槽式輸送機的跟蹤設備的製作方法

2023-05-29 17:18:21

專利名稱：槽式輸送機的跟蹤設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於跟蹤輸送帶的設備，特別地，儘管非排他地用於跟蹤槽式輸送帶 的設備。
背景技術：
輸送帶，特別是長距離運行在嚴酷的操作條件下，或在特別髒的操作環境中的那 些輸送帶，趨於側向偏離它們預計的行進路徑。這可以引起帶的邊緣接觸到支持該帶的輸 送機支持結構，造成或者是該結構或者是帶的邊緣的損傷。對於槽式輸送機當帶朝機架的 一側運動時該帶的該側向上運動同時相對側朝下運動，造成該帶所載貨物的溢出。通常輸送帶被支持在託輥上，而託輥與帶的行進方向垂直對準。託輥未對準可能 造成該帶側向偏移。還有，沉積物在託輥上的堆積可能造成帶的偏移。在操作期間溫度的 變化也會造成帶的偏移因為當溫度增加時帶的各部分可能傾向於伸長。還有，當帶老化或 經過修理時，不同的伸長可能造成帶的偏移。對可反轉皮帶來說帶偏移的問題特別普遍因為可以調整機架和帶的安裝從而使 帶在帶行進的一個方向上以令人滿意的方式沿軌道行駛，但是在相反的行進方向上卻不能 沿中心行駛。為了減輕上述的問題已知沿著帶的路徑在選定的位置上安裝跟蹤輥。通常將跟蹤 輥安裝在一些形式的樞轉布置上，當帶不成直線行進時將引起跟蹤輥以其軸線為樞軸轉動 以便引導該帶回到它的中心路徑。已知用於扁平帶和槽式帶的跟蹤設備，在操作中其中一 些跟蹤設備比另一些更有效。跟蹤槽形帶是特別成問題的，因為當跟蹤裝置試圖校正帶的對準時在帶的每一側 上的跟蹤輥傾向於緊貼帶的傾斜部分。換句話說，設備的樞轉被在帶的每一側上趨於緊貼 帶的底面的輥所阻礙，造成跟蹤動作的效果比其他可能的情況差。由於事實上整個跟蹤設備需要造得很堅固也使槽形帶的跟蹤變得很困難。因為跟 蹤設備一般有一對翼輥和一個或多個中心輥，它們全都支持在需要樞轉的機架上，所以整 個設備將很重，並設備的樞轉也趨於很緩慢。

發明內容
根據本發明提供一種輸送機跟蹤設備，包括支持機架，適於安裝到由該設備跟蹤的輸送帶下面的輸送機支持結構，該帶用來 沿著輸送機支持結構行進並基本上與縱向中心行進軸線對準；次-機架，可樞轉地安裝到支持機架並能圍繞垂直於該帶中心平面的樞轉軸線樞 轉，該樞轉軸線設置在所述中心行進軸線上；一對翼輥，安裝在樞轉軸線相對側的次-機架上用於旋轉，兩個翼輥的旋轉軸都 處於包含樞轉軸線的平面中，至少每個翼輥的外部區域在離開樞轉軸線的方向上逐漸變 細；和
一對中心輥，安裝在次-機架上用於旋轉，並大體垂直於中心行進軸線並垂直於 樞轉軸線對準，中心輥具有設置在樞轉軸線相對側上平行的旋轉軸；其中，次-機架在位於樞轉軸上並處於鄰近該帶底面的提高位置的樞轉支持上從支持 機架獲得支持。翼輥可以相對中心輥傾斜。還裝設有相對於中心輥的軸傾斜30°至60°角度的 翼輥旋轉軸。優選該輥包括用於改變翼輥傾斜角的調節裝置。翼輥優選地沿著其整個長度 逐漸變細，在其近端有最寬的直徑而在其遠端有最窄的直徑。錐形角優選是恆定的，半錐角 可為2°至10°。支持機架的寬度是可變的以裝配一系列的輸送機支持結構。支持機架可以包括具 有多個安裝位置的安裝裝置以便能夠使輥相對於輸送機支持結構的高度被改變。支持機架可以包括直立柱，次-機架能夠圍繞它樞轉。支持柱可包括在該柱上端 為樞轉滾珠形式的樞轉支持，次-機架擱在其上並能夠樞轉。次-機架可以包括具有與樞 轉軸相一致的軸線的套筒或管座，套筒以可伸縮和可旋轉的方式裝配在支持柱上，並有封 閉端，在使用時樞轉滾珠支承依靠封閉端。該封閉端可以包括用於其中容納樞轉滾珠的凹 進或杯狀物。從下面以實施例的方式給出的本發明的具體實施方案的描述中，本發明的上述和 進一步的特點將變得更加清楚。在描述中參考了附圖，但在附圖中表示的特定的部件不應 被解釋成對本發明範圍的限制。


圖1表示按照本發明槽式輸送帶跟蹤組件的透視圖；圖2表示在圖1中表示的跟蹤組件的分解透視圖；圖3表示在圖1中表示的組件的側視圖；圖4表示在圖1中表示的組件的平面圖；圖5表示在圖1中表示的組件的側視圖，著重說明翼輥傾斜角可以被調節的方 式；圖6表示扭轉通過一段弧線用於將帶引導回到其行進中心路徑的組件平面圖；圖7表示與圖6類似的圖，但該組件在相反的方向上扭轉；圖8表示支持機架的平面圖，描述其寬度可被調節以便適應不同的輸送機支持機 架的方式；圖9表示支持機架的側視圖；圖10表示在部分切除的圖中將次-機架和支持機架裝配在一起的方式；和圖11表示次-機架和支持機架裝配在一起的側視圖。
具體實施例方式首先參考圖1和2，描述用於槽形輸送帶的跟蹤組件10。該組件主要包括支持機 架14，和可樞轉地支持在支持機架上的次-機架16。一對中心輥18將支持輸送帶的中心區域而一對翼輥20a和20b在該帶相對側上支持或接觸該帶的邊緣區域。下面詳細論述翼輥和帶之間的關係。支持機架14包括一對可伸長的軌道22，軌道22由交叉支撐M連接在一起。中 間交叉支撐安裝有直立柱26，將次-機架16安裝在直立柱上以便使次-機架16可相對支 持機架14樞轉。在軌道22的每一端設置安裝託架觀，託架通過伸縮地滑動進入到軌道22 的端部中的管形連杆30連接到軌道22，並通過鎖定螺栓32固定。通過改變連杆滑動進入 軌道22的程度支持機架的寬度可以被改變以便適應不同的輸送機結構(未表示)。每個安裝託架觀包括具有一系列安裝位置36的角託架34，以便可以改變該組件 相對輸送機結構的高度。這能夠改變跟蹤組件和輸送帶之間的接觸壓力，對於調節裝置的 跟蹤響應性和功效的目的來說這是很重要的。角託架還包括開槽的安裝孔37用於安裝到 輸送機結構。次-機架16包括一對支持板38，每塊板安裝有側向支持臂40用於支持翼輥20。 支持板38通過管狀梁42被連接在一起，該梁保持支持板相對於彼此的位置並對該結構提 供剛性。管狀支持梁42承載向下伸展的管座44，在使用中管座裝配在柱沈上以便使次-機 架16能相對支持機架14樞轉。下面詳細討論這種結構。每塊支持板38有一對凹口用於容納中心輥18。如圖所示，當安裝到支持板38時 該輥18相互平行並與管狀梁42平行。該輥是在管狀梁和管座44的相對側上。中心輥要支 持負載，可以是鋼製的滾筒式輥，或者為了有更多的粘著力，可以用硫化橡膠等加上外套。側向支持臂40與管狀梁42和管座44在同一平面。每一支持臂40支持一個翼輥 20。將翼輥20的近端支持在託架46上並將翼輥20的遠端支持在可調節的支持螺栓48上。 如圖所示，支持螺栓48相對較長並由一對螺母50相對於支持臂固定，並用該螺母相對於支 持臂定位支持螺栓48。很清楚，通過改變支持螺栓48的有效長度可以改變翼輥的角度。將 用這種辦法來適應不同的帶槽構造。圖4在平面圖中說明該組件，它有用數字60表示的縱向中心行進軸線。當該帶在 中心行進時帶的邊緣表示為62，而次-機架16將垂直於行進軸線60。在行進軸線60的每 一端上用箭頭表示，指出該帶可在任一方向行進，也就是說，跟蹤設備將對運行在任一方向 並可反轉的帶進行操作。圖5說明翼輥20的兩個不同位置。如圖所示翼輥20a傾斜約47°角。輥20b傾 斜約40°的角度β。很清楚對任何裝配，輥20a和20b將有相同的傾角，但圖5說明翼輥 如何相對該支持布置傾斜。也將理解本發明將在很寬的翼輥傾斜範圍內操作。確實，翼輥將有可能是水平 的，對平的帶將會是這種情況。一般的，對槽式輸送機，翼輥將傾斜30°至60°，通常為約 40°。柱沈和管座44 一起構成樞轉組件，圍繞它次-機架16能夠相對支持機架14樞 轉。這個樞轉布置的樞轉軸線52垂直於該帶，也就是說，對水平行進的帶來說樞轉軸線52 將是豎直的。翼輥20的旋轉軸和該樞轉軸線將在同一平面。圖3說明該組件支持帶方式的側視圖。如圖所示，該帶與中心輥18和翼輥20相 接觸。但是，不同的輸送機和裝配布置可能決定在帶和翼輥之間不同的接觸布置。例如，對 某些裝配，當帶是在其中心位置時使翼輥比帶的側邊區域更陡地傾斜僅有帶的外邊緣區域 與翼輥接觸可能是優選的。當帶偏移到其預計的中心路徑的一側時，該側上更多的帶將與翼輥更直接的接觸，造成在該側上的翼輥被向前拖，引起次-機架16扭轉從而引導該帶回 到其中心位置。但是已經發現，當翼輥有與槽式帶的側邊幾乎相同的傾斜角，並因此與緊挨著跟 蹤組件的託輥對準時，在大多數應用中能獲得最好的跟蹤。在優選的布置中，帶將因此與兩 個翼輥直接接觸，很像在圖3中描述的那樣。兩個翼輥在他們的整個長度上是逐漸變細的，雖然僅是輥的外部必須要變細。將 能理解帶在翼輥上行進將引起翼輥旋轉。但是，由於翼輥的外部以比翼輥的內部慢的圓周 速度行進，這是因為外部減小的直徑，翼輥的外部將傾向於被帶向前拖從而造成次-機架 16扭轉和引導該帶回到其中心位置。圖4表示次-機架16處於其中心位置，圖6表示次-機 架16扭轉到翼輥20a已經被向前拖的位置，和圖7表示次-機架16扭轉到翼輥20b已經 被向前拖的位置。很清楚當次-機架16處於如圖6或7所示的位置時中心輥18將發揮作用引導帶 朝機架的中心回復。當帶到達中心時在輥20a和20b上的力將相等，使次-機架16又一次 採取在圖4中所示的垂直位置。次-機架16將保持在該位置直到諸如帶又一次離開中心 的時刻。所示布置的一個優點是與該帶的行進方向無關，上述的樞轉或扭轉都將發生。也 就是說，因為翼輥與樞轉軸線52是在同一平面，各翼輥將不在該帶的領先側或拖尾側因此 該設備對可反轉的帶將工作良好。已經敘述過樞轉軸線52對水平的帶來說將是豎直的。已經發現當次-機架16繞 其樞轉的點儘可能高的時候前述的扭轉動作工作最好。很明顯樞轉點的高度是有限度的， 因為它不能高於帶。但是，選擇柱沈的高度以便次-機架被支持在近似與中心輥18的轉軸 同一平面的高度。請注意柱26在其上端有滾珠M，管座44被其中形成有半球形凹進58的 端板56封閉，而滾珠討位於該凹進中。滾珠56和凹進58限定該裝配的樞轉支持，其允許 次-機架16相對支持機架14樞轉，但也從支持機架支持次-機架16。很清楚可以有其他 形式的支持/軸承布置，包括止推軸承等，但如上所述已經發現希望支持結構儘可能地高， 也就是說，如果可能就緊挨著該帶。圖11更詳細的表示滾珠和管座的布置。請注意柱和管座樞轉布置不僅從支持機架14支持次-機架16，而且由於柱沈是 可伸縮地滑動裝配在管座44之中，這種布置即使在次-機架16上的負載偏離中心時仍將 保持次-機架16處於其正確對準。次-機架16必須能圍繞軸線52旋轉，但不可以相對軸 線52傾斜。這樣定義的樞轉布置將因此需要高質量的相互配合，要被機加工到精細的公差 度並注滿合適的潤滑劑。密封(未表示)將防止汙染物進入到樞轉布置中。請注意由於管 座是倒置的，也就是說，開口在它的下端，進入到樞轉中的汙染物在任何情況下都將保持在 最少量。對特別大的負載安裝可將環形軸承布置包括到該樞轉布置中。在一種布置中滾珠56和凹進58之間的界面近似在中心輥旋轉軸的高度。支持可 以高於或低於這個高度。支持點要充分高於翼輥旋轉軸的軸線交叉的點被認為是很重要 的。圖8和9描述可以調節支持機架14以便適應不同輸送機結構的方式。將能理解 對較寬的帶可以使用基本相同的支持機架14和次-機架16，雖然各板38可能互相要間隔 得遠一點，因而將使用更長的中心輥18來支持該帶的中心區域。支持螺栓48將被調節以適應不同的帶構造並同樣確保對於輸送帶特定的重量和張力獲得最佳的跟蹤效果。
對實施例可以進行許多改變而不背離本發明。特別是，翼輥可以與這裡描述的內 容不同，其中僅翼輥的外部區域需要逐漸變細。儘管使樞轉支持處於鄰近該帶底面的提高 位置上被認為是本發明的重要特點，次-機架的整個樞轉和支持布置可以與這裡描述的內 容不同。
權利要求
1.一種輸送機跟蹤設備，包括支持機架，適於安裝到由該設備跟蹤的輸送帶下面的輸送機支持結構，該帶用來沿著 輸送機支持結構行進並基本上與縱向中心行進軸線對準，該帶有大體水平的中心區域；次-機架，樞轉地安裝到支持機架並能圍繞垂直於該帶中心平面的樞轉軸線樞轉，該 樞轉軸線位於所述中心行進軸線上；一對翼輥，安裝在樞轉軸線相對側的次-機架上用於旋轉，兩個翼輥的旋轉軸都在包 含該樞轉軸線的平面中，每個翼輥的至少外部區域在離開該樞轉軸線的方向上逐漸變細； 禾口一對中心輥，安裝在次-機架上用於旋轉並基本垂直於中心行進軸線和垂直於樞轉軸 線對準，中心輥具有設置在樞轉軸線相對側上平行的旋轉軸；其中次-機架在位於樞轉軸上並處於鄰近該帶底面的提高位置的樞轉支持上從支持機架 獲得支持。
2.根據權利要求1所述的輸送機跟蹤設備，其中翼輥相對於中心輥傾斜。
3.根據權利要求2所述的輸送機跟蹤設備，其中翼輥的旋轉軸對中心輥的軸傾斜的角 度為30°至60°。
4.根據權利要求2或3所述的輸送機跟蹤設備，其中次-機架包括調節裝置用於改變 翼輥的傾斜角。
5.根據前述權利要求中任一項所述的輸送機跟蹤設備，其中翼輥沿著它們的整個長度 逐漸變細，在其近端有最寬的直徑並在其遠端有最窄的直徑。
6.根據前述權利要求中任一項所述的輸送機跟蹤設備，其中錐形角是恆定的，半錐角 為2°至10°。
7.根據前述權利要求中任一項所述的輸送機跟蹤設備，其中支持機架的寬度是可變的 以裝配一系列的輸送機支持結構。
8.根據前述權利要求中任一項所述的輸送機跟蹤設備，其中支持機架包括直立柱， 次-機架能夠圍繞其樞轉。
9.根據權利要求8所述的輸送機跟蹤設備，其中支持柱包括在所述柱上端為樞轉滾珠 形式的樞轉支持，次-機架擱在該柱上並能夠樞轉。
10.根據權利要求9所述的輸送機跟蹤設備，其中次-機架包括具有與樞轉軸相一致的 軸線的套筒或管座，套筒以可伸縮和可旋轉的方式裝配在支持柱上，並有封閉端，在使用時 樞轉滾珠支承倚靠封閉端。
全文摘要
輸送機跟蹤設備包括適於安裝到由該設備跟蹤的輸送帶下面的輸送機支持結構的支持機架。該帶用來沿著輸送機支持結構行進並基本上與縱向中心行進軸線對準。該跟蹤設備包括可樞轉地安裝到支持機架並能繞垂直於該帶中心平面的樞轉軸線樞轉的次-機架。樞轉軸線設置在中心行進軸線上。一對翼輥安裝在樞轉軸線的相對側的次-機架上用於旋轉，兩個翼輥的旋轉軸都在包含樞轉軸線的平面中。每個翼輥的至少外部在離開樞轉軸線的方向上逐漸變細。兩個中心輥安裝在次-機架上用於旋轉並基本垂直於中心行進軸線和垂直於樞轉軸線對準，中心輥具有設置在樞轉軸線相對側上平行的旋轉軸。次-機架在位於樞轉軸上並處於鄰近該帶底面的提高位置的樞轉支持上從支持機架獲得支持。
文檔編號B65G39/16GK102040086SQ201010138438
公開日2011年5月4日 申請日期2010年4月2日 優先權日2009年10月19日
發明者蒂莫西·E·奧卡羅爾 申請人:傳確託輥有限公司