機械人吸塵器的製造方法

2023-05-29 18:26:51 2

機械人吸塵器的製造方法
【專利摘要】一種機械人吸塵器，包括：構成機械人吸塵器的外觀的本體；設置到該本體的本體移動部，用以移動該本體；本體驅動單元，用以驅動該本體移動部；集塵器，用以俘獲所吸入的異物，並設有第一室和與該第一室連通的第二室；吸力產生單元，用以將吸力供給到該集塵器；以及引導構件，將俘獲在第一室中的異物引導至第二室並對該第二室中的異物施加壓力，以便壓縮這些異物。
【專利說明】機械人吸塵器
[0001]本申請主張2012年11月14日提交的申請號為10-2012-0128560的韓國專利申請的權益，該申請的全部內容通過援弓I被合併到本文中。
【技術領域】
[0002]本發明涉及機械人吸塵器，並更具體而言涉及能夠收集並壓縮俘獲的異物的機械人吸塵器。
【背景技術】
[0003]通常，機械人被開發用於工業應用，並在工廠自動化中發揮作用。近年來，機械人開始應用於快速增長的多種應用。例如，醫用機器人和航天機器人是研究熱點區域。另外，正在製造能夠用於家庭的多種家用機器人。
[0004]家用機器人的一個代表性的示例是機械人吸塵器。機械人吸塵器在特定區域附近自動行進，通過從環境中吸取灰塵和異物來執行清潔功能。
[0005]機械人吸塵器通常設有可充電電池和障礙探測傳感器，該障礙探測傳感器使機械人吸塵器能夠在行進時避開障礙物。由此，機械人吸塵器能夠自動行進並執行清潔操作。
[0006]這種機械人吸塵器包括:機殼，構成機械人吸塵器的外觀並設有吸入口，灰塵或異物通過該吸入口被吸入；輪，設置到該機殼；驅動電機，驅動輪；集塵容器，用以收集灰塵和異物；以及抽吸電機，連接至該集塵容器。
[0007]機械人吸塵器通常為電池供電。因此，機械人吸塵器通常被設計為輕量型以便提高能量效率，且高度較低以使其能夠在家俱或結構的下面進行清潔。
[0008]因此，機械人吸塵器的集塵容器的容積比常見的真空吸塵器的容積要小。由於重複的清潔操作，小容積的機械人吸塵器的集塵容器經常會充滿，在吸入口與過濾器之間累積的灰塵使吸力下降。
[0009]由此，與常見的吸塵器的情況相比，用戶可能需要更加頻繁地從機械人吸塵器拆下集塵容器來傾倒集塵容器中所收集的灰塵。

【發明內容】

[0010]因此，本發明針對這樣一種機器人吸塵器，該機械人吸塵器基本上消除了由於上述限制和缺點而產生的一個或多個問題。
[0011]一個目的是提供一種機械人吸塵器，即便在長時期使用集塵器而不進行清洗的情況下，該機器人吸塵器的吸塵效率也不會下降。
[0012]本發明的實施例提供一種機械人吸塵器，其通過壓縮集塵器中的異物來使清潔集塵器的異物的分散最小化，從而便於使用。
[0013]本發明的實施例是提供一種機械人吸塵器，其具有較少受吸入機械人吸塵器的異物幹擾的流路，並可防止過濾器阻塞。
[0014]本發明的實施例旨在提供一種機械人吸塵器，其可通過移除累積在灰塵傳感器中的異物，提高灰塵傳感器的操作可靠性。
[0015]另外的優點、目的和特徵將部分在隨後的說明中陳述，部分將通過對下文的理解而變得對本領域普通技術人員而言顯而易見，或者可從本發明的實踐中領會。可通過書面的說明及其權利要求書以及附圖中特別指出的結構來實現和獲得這些目的及其它優點。
[0016]根據一個方案，一種機械人吸塵器包括:本體，構成機械人吸塵器的外觀；集塵器，俘獲吸入的異物；吸力產生單元，用以為該集塵器提供吸力；以及引導構件，用以引導吸入集塵器的異物的移動，其中集塵器包括主要用以俘獲異物的第一室和與第一室連通的第二室。其中，當吸入單元停止工作時，引導構件旋轉以將第一室中俘獲的異物引導至第二室。
[0017]在另一個方案中，一種機械人吸塵器包括:本體，構成機械人吸塵器的外觀；本體移動部，設置到該本體用以移動該本體；本體驅動單元，用以驅動該本體移動部；集塵器，用於俘獲吸入的異物，並設有第一室和與該第一室連通的第二室；吸力產生單元，用以將吸力供給該到集塵器；以及引導構件，用以將俘獲在第一室中的異物引導至第二室並對第二室中的異物施加壓力，以便壓縮異物。
[0018]優選地，引導構件可旋轉地設置在所述第一室中，並通過旋轉所述引導構件執行對異物的引導和加壓。
[0019]本文中，第一室可以是主要容置被吸入的異物的空間，容置在第一室中的異物可儲存於第二室。也就是說，吸入集塵器的第一室的異物可被引導到第二室並以相對穩定狀態儲存於第二室。
[0020]因此，該第一室可以是一流路中引入異物的部分。因此，在吸力產生單元操作期間，異物在第一室中自然地波動。另一方面，第二室可被設置成在與第一室或流路連通時與第一室或流路分隔開。由此，儲存於第二室的異物可在吸力產生單元操作期間保持在相對穩定狀態。
[0021]更具體而言，第二室中的異物可被引導構件加壓和壓縮。這意味著第二室中大量異物可被集中成一塊。因此，在吸力產生單元操作期間能夠使第二室的異物保持儲存於相對穩定的狀態。
[0022]在集塵器的一側可設置並安裝一減速組件，該減速組件聯接到所述引導構件，以供給使所述弓I導構件旋轉的驅動力。
[0023]優選地，在第一室中形成一通孔，該通孔使異物能夠從本體的外部吸入到集塵器內，其中第一室設有打開及關閉構件以打開及關閉該通孔。優選地，該打開及關閉構件根據吸力產生單元的操作期間產生的吸力而打開該通孔，並在吸力產生單元停止操作時藉助重力關閉該通孔。藉助該打開及關閉構件，即使集塵器與本體分離，也可防止異物從集塵器通過該通孔排出到外部。也就是說，可防止通過該通孔不經意地從集塵器中排出異物。
[0024]第一室可設有連通孔，使被引入的空氣能夠從所述集塵器經由所述連通孔排出到所述吸力產生單元。
[0025]優選地，連通孔設有預過濾器，並且在所述預過濾器與所述吸力產生單元之間設有過濾器單元。
[0026]預過濾器或所述連通孔優選地由具有多個孔的篩網構成。通過預過濾器或連通孔，可將相對大的異物濾出並容置在第一室。[0027]引導構件可被設置成在被驅動旋轉時接觸預過濾器或所述連通孔，使得粘附到預過濾器或所述連通孔的異物通過接觸而被分離。也就是說，引導構件優選地象掃帚那樣清掃出粘附到預過濾器或連通孔的異物。由此，可以使通過預過濾器或連通孔的氣流變得順暢。這樣可反過來防止削弱來自吸力產生單元的吸力。
[0028]引導構件優選地包括旋轉軸和板，該板在第一室中繞旋轉軸旋轉。
[0029]第一室的總體內部空間可呈圓筒形，所述旋轉軸可沿所述圓筒形的縱向被設置。更具體而言，旋轉軸可相對於地面水平地設置。
[0030]該板可具有預定厚度，並從旋轉軸沿徑向或旋轉軸的半徑方向延伸。由此，位於第一室的內部或內壁的異物可由於板的旋轉而被引導到第二室。
[0031]優選地，集塵器可包括布置在所述第一室與所述第二室之間並且伸出而凸起到預定高度的臺階，所述臺階在構成所述第一室與所述第二室之間的邊界的同時使所述第一室和所述第二室能夠彼此連通。
[0032]該板的末端部優選地通過使旋轉軸旋轉越過所述臺階被引入到所述第二室，使得被俘獲在所述第一室的異物被引導到所述第二室，並且所述第二室中的異物被加壓和壓縮。即，板通過旋轉而起到暫時地減小第二室的內部空間的作用。因此，隨著第二室的內部空間中的異物的量增大，異物可被進一步地緊密壓縮。
[0033]這種壓縮可減小異物之間的距離，使與空氣流的接觸區域最小化。
[0034]第一室可設有灰塵傳感器，以確定吸入的異物的量或俘獲的異物的量。
[0035]當灰塵傳感器測量的異物的量超過預定的量時，引導構件可被驅動。
[0036]當在第一室中流動的異物的量變大時，可通過灰塵傳感器操作引導構件。在這種情況下，引導構件的操作頻率可增大。在吸入的異物的量超過預定量的情況下，可觀察到吸入的異物的量較大，並且可操作引導構件。另外，引導構件的操作頻率可增大。
[0037]在所述引導構件的側面上可設置有刷，用以去除附著到灰塵傳感器的異物。例如，灰塵傳感器可以是利用光的傳感器。因此，在異物附著到該傳感器的情況下，可能降低傳感器的可靠性。為防止這種降低，優選地通過引導構件的旋轉去除附著在該傳感器上的異物。
[0038]優選地，集塵器可拆卸地安裝到本體的背面。也就是說，容置異物的第一室和第二室被整體地且可拆卸地安裝到本體的背面。
[0039]優選地，第一室包括:通孔，形成在第一室的前下側，以使異物能夠從本體的外部被吸入到集塵器；以及連通孔，形成在第一室的前上側，以使引入第一室的空氣經由該連通孔排出到吸力產生單元，其中第二室可通過第一室的背側與第一室連通。
[0040]引導構件優選地被驅動而從一預定的初始位置旋轉並且返回到該初始位置。例如，引導構件可旋轉360°或360°的整數倍。也就是說，在旋轉時，引導構件可優選地完成至少一個旋轉並停止在該初始位置。
[0041]本文中，可以與通孔、連通孔和第一室與第二室相互連通的部分相關地預設定該初始位置。具體而言，該初始位置優選地被預設定到通孔與連通孔之間的區域之外的部分。這樣旨在防止在吸力產生單元操作期間，該初始位置處的引導構件與吸入的異物和空氣的排出發生幹涉，
[0042]應理解的是，前述對本發明的總體描述與下文的詳細描述都是示例性和說明性的，並旨在提供對本發明的進一步的解釋。【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]本申請包括附圖以提供對本發明的進一步理解，這些附圖被結合併構成本申請的一部分，示出了本發明的示例性實施例，並與說明書一起用來解釋本發明的原理。在圖中:
[0044]圖1是示出根據本發明的一個實施例的機械人吸塵器的下表面的視圖；
[0045]圖2是示出根據本發明的一個實施例的機械人吸塵器和與該機械人吸塵器分離的集塵器的視圖；
[0046]圖3是示出根據本發明的一個實施例的集塵器的立體分解圖；
[0047]圖4是根據本發明的一個實施例的操作的吸力產生單元的視圖；
[0048]圖5至圖7是示出異物被根據本發明的一個實施例的引導構件移動的視圖；以及
[0049]圖8是示出通過根據本發明的一個實施例的引導構件的操作來清潔灰塵傳感器和預過濾器的視圖。
【具體實施方式】
[0050]現在將具體參照本發明的優選實施例，在附圖中示出了這些實施例的示例。如可能的話，在附圖中會使用相同的附圖標記來指代相同或相似的部件。
[0051]為了清楚及易於描述起見，附圖中所示的組成部分的尺寸和形狀可能被誇大。另夕卜，考慮到本發明的實施例的配置與操作而特別定義的術語可能會根據用戶或操作員或習慣而被以不同方式定義。這些術語應基於本說明書的全文來進行定義。
[0052]圖1是示出根據本發明的一個實施例的機械人吸塵器的下表面的視圖。以下參照圖1進行描述。
[0053]該機械人吸塵器設有構成該機械人吸塵器的外觀的本體10以及設置在本體10用以移動本體10的本體移動部30和20。本體移動部可包括:主輪30，用以使本體10前後移動或者旋轉以使本體10能夠旋轉；以及輔助前輪20，其支撐本體10的一側並協助主輪30使本體10前後移動和旋轉。
[0054]在本文中，主輪30獨立地設置在本體10的左側和右側，使得本體10的左側和右側上的每個主輪30可獨立地驅動。例如，主輪30可由不同的電機驅動。S卩，機械人吸塵器可包括用以驅動本體移動部的本體驅動單元。特別地，該本體驅動單元可包括電機。該電機可設置成用以驅動本體移動部，特別是主輪30。
[0055]本體10設有能夠在旋轉期間撞擊異物的攪拌器14。攪拌器14在接觸待清潔的表面時，撞擊該表面以將粘到該表面的異物與該表面分離。
[0056]另外，攪拌器14在旋轉時可引導從待清潔的表面分離的異物，使得異物可被吸入本體10。
[0057]同時，主輪30包括兩個設置在本體10的兩側的輪。這兩個輪可按不同的轉速或沿不同的旋轉方向旋轉，使得本體10轉向左側或右側。因此，當本體10碰到物體時，可通過驅動主輪30來改變本體10的行進方向。
[0058]集塵器40可拆卸地設置到本體10的背側。當異物被收集在集塵器40時，用戶可從本體10拆下集塵器40以傾倒容置在集塵器40中的異物。
[0059]圖2是示出根據本發明的一個實施例的機械人吸塵器和與該機械人吸塵器分離的集塵器的視圖。在下文中，將參照圖2進行描述。
[0060]優選地，集塵器40是能夠從本體10拆下的組成部分。當集塵器40聯接到本體10時，其可被安裝成接觸設置在本體10中的過濾器90。當集塵器40與本體10分離時，過濾器90可保持在本體10中。為了清潔或更換，可將過濾器90單獨地與本體10分離。
[0061]吸入機械人吸塵器的異物被收集在集塵器40中，吸入的空氣通過本體10被排出到外部空間。此時，吸入集塵器40的異物可不經過過濾器90，而是保持容置在集塵器40中。
[0062]圖3是示出根據本發明的一個實施例的集塵器的立體分解圖。在下文中，將參照圖3進行描述。
[0063]集塵器40可包括構成集塵器40的背面的外觀的集塵器本體41，集塵器蓋42聯接到集塵器本體41以在其中限定一預定空間。集塵器本體41和集塵器蓋42可相互聯接，以限定用以容置異物的空間。
[0064]由集塵器本體41和集塵器蓋42限定的內部空間可大體形成為兩個重疊的圓筒形。由此，第一室70可通過如下所述的方式形成。另外，可靠近第一室70設置第二室80。這兩個空間、即第一室70和第二室80相互連通，使空氣和異物可在其中移動。
[0065]機械人吸塵器可設有引導構件50以引導異物吸入集塵器40中。引導構件50可對吸入集塵器的異物施力，使異物移動到特定位置。具體而言，引導構件50可被設置成用以引導異物而使得異物從一個位置移動到另一位置。更具體而言，引導構件50可被設置成將收集在第一室70中的異物引導到第二室80。本文中，第一室70和第二室80優選地相互連通。如以下所披露的，引導構件可被設置成對第二室80中的異物施加壓力。也就是說，引導構件優選地對儲存於第二室中的異物施加壓力以壓縮該異物。
[0066]集塵器蓋42中可形成通孔72，被攪拌器14粘附的異物通過通孔72被吸入並移動到集塵器40中。通孔72可設置在集塵器蓋42的下側，由此異物可容易地從待清潔的表面被吸入。
[0067]優選地，打開及關閉通孔72的打開及關閉構件45安裝在集塵器蓋42內部。打開及關閉構件45可以形成為具有預定重量的薄板形。具體而言，打開及關閉構件45可具有預定曲率，以對應於通孔72的彎曲狀。
[0068]打開及關閉構件45設有可旋轉地安裝在集塵器蓋42內部的固定端47和相對於集塵器蓋42可移動的另一端。因此，打開及關閉構件45可藉助重力關閉通孔72。在施加力而將打開及關閉構件45拉入集塵器蓋42中的情況下，由於固定端47被固定到集塵器蓋42的內側，打開及關閉構件45通過固定端47旋轉進入集塵器蓋42以打開通孔72。
[0069]另外，引導構件50優選地被設置成在集塵器40中可旋轉。進一步地，優選地通過引導構件50的旋轉來執行對異物的引導和施加壓力。
[0070]引導構件50包括旋轉軸52和板54，該板隨著旋轉軸52旋轉。板54可具有預定的厚度，並從旋轉軸52沿徑向或半徑的方向延伸。
[0071]在本文中，旋轉軸52可安裝在集塵器40所限定的空間的一側，由此將通過板54的旋轉俘獲的異物移動到空間的相對側。也就是說，旋轉軸52優選地設置在第一室70中，收集在第一室70中的異物優選地藉助板54的旋轉而被移動到第二室80。
[0072]橡膠清潔器56可安裝在板54的末端。本文中，橡膠清潔器56可進一步沿徑向或半徑的方向相對於旋轉軸52延伸，以接觸容置在集塵器40中的空間的內表面並從該處移走異物。具體而言，橡膠清潔器56可在接觸第一室70的內表面時移動異物。優選地，橡膠清潔器56由可變形材料(例如橡膠)形成，使得即便當板54完成多個旋轉時，仍可維持橡膠清潔器56與集塵器40的側內部空間之間的接觸。
[0073]刷58可安裝在板54的兩側進而與旋轉軸52平行。也就是說，刷58可被安裝為垂直於橡膠清潔器56以移走吸入集塵器40的內部空間的異物。
[0074]刷58可由與橡膠清潔器56相同的材料形成，或者可設有多個凸出條。如下文所述，除了移除異物之外，刷58還可用來清潔灰塵傳感器。
[0075]同時，集塵器40可包括減速組件66，該減速組件安裝在集塵器40的一側並且聯接到引導構件50，以提供驅動動力來旋轉引導構件50。減速組件66可利用安裝在本體10的電機產生的驅動動力，以減小電機的轉速並傳遞到板54的方式來旋轉板54。
[0076]減速組件66可構造有多個齒輪或滑輪以減小電機的轉速。
[0077]集塵器40中可設有灰塵傳感器62以確定異物的吸入。本文中，灰塵傳感器62可安裝為鄰靠通孔72以確定灰塵是否被吸入通孔72。另外，灰塵傳感器62可確定吸入灰塵的量或收集異物的量。具體而言，灰塵傳感器可被設置成用以確定吸入第一室70的異物的量或收集在第一室70中的異物的量。
[0078]灰塵傳感器62可安裝在設置到集塵器蓋42上的傳感器窗口 43。本文中，傳感器窗口 43以如圖3所示的相同的形式形成在集塵器蓋42的相對側。傳感器窗口 43可安裝在形成有通孔72的集塵器蓋42的下端，或者可安裝在鄰近通孔72的任一其它位置處。
[0079]傳感器窗口 43可限定空餘空間，使得集塵器40的開口暴露於灰塵傳感器62。另一方面，傳感器窗口 43可由透明材料形成，從而避免影響光透入灰塵傳感器62或者光從灰塵傳感器62的透出。
[0080]灰塵傳感器62可包括使用可見光或紅外線傳感器的光學傳感器。
[0081]灰塵傳感器62可包括灰塵傳感器發射器62a和灰塵傳感器接收器62b以接收從灰塵傳感器發射器62a發出的光。灰塵傳感器發射器62a和灰塵傳感器接收器62b被安裝為用以感測集塵器40的內部空間。灰塵傳感器發射器62a可設置在沿集塵器40的一側，灰塵傳感器接收器62b可設置在集塵器40的相對側。在此情況下，如果接收到光，灰塵傳感器接收器62b可確定灰塵未被吸入到集塵器40中。如果接收的光的量較小，灰塵傳感器接收器62b可確定被吸入到集塵器40中的灰塵的量較少。
[0082]圖4是處於工作中的根據本發明的一個實施例的吸力產生單元的視圖。在下文中，將參照圖4進行描述。
[0083]吸力產生單元94安裝在本體10的一側用以為集塵器40提供吸力。吸力產生單元94可包括用以產生氣流的風扇。該風扇產生的氣流可被傳遞到集塵器40。
[0084]過濾器90安裝在集塵器40與吸力產生單元94之間的空氣流路中，使得空氣而非異物從集塵器40被移動到吸力產生單元94。作為過濾器90，可採用能夠濾除異物的包括海綿的各種類型的過濾器。
[0085]在過濾器90的鄰近集塵器40的部分處安裝有預過濾器92。預過濾器92可在帶有異物的空氣移動到過濾器90之前從空氣中過濾掉相對大尺寸的異物。預過濾器92可由具有多個孔的篩網形成。[0086]集塵器40在安裝預過濾器92的位置處設有連通孔74，使得空氣可從集塵器40移動到吸力產生單元94。也就是說，連通孔74可被預過濾器92覆蓋至一預定角度。
[0087]集塵器40可包括主要收集異物的第一室70和與該第一室70連通的第二室80。由於第一室70和第二室80並未設有擋住內部空間的遮擋構件,所以異物和空氣可在第一室70和第二室80中自由地移動。
[0088]集塵器40包括設置在第一室70與第二室80之間並凸出而上升到預定高度的臺階82。由於臺階82遮擋第一室70與第二室80彼此連通的部段的下側的一部分，所以引導到第一室70的異物可在第一室70中藉助重力向下移動。因此，一旦異物移動到第二室80，則其返回到第一室70的運動被臺階82限制。
[0089]第一室70的總體內部空間可呈圓筒形。板54在第一室70中旋轉，橡膠清潔器56連續地接觸第一室70的內表面，將吸入第一室70的異物移動到第二室80。
[0090]優選地，臺階82凸出以形成第一室70的圓筒形的一部分。也就是說，在板54旋轉而接觸臺階82時，異物優選越過臺階82被引導到第二室80。
[0091]另外，構成第二室80的一部分的臺階82的表面可具有比構成第一室70的一部分的臺階82的表面更大的傾斜度。也就是說，一旦容易沿第一室70的內表面的臺階82移動的異物移動到第二室80，可防止這些異物通過臺階82移動返回到第一室70。
[0092]除了第二室80與第一室70連通的部分之外，第二室80的內部空間優選被密封並與外部隔離。第二室80被設置為使得吸力產生單元94位於距第二室80比距第一室70更遠的位置。由此，來自吸力產生單元94的吸力幾乎不傳遞到第二室80。在第二室80中，使空氣和異物能夠僅通過第二室80與第一室70連通的部分移動，因此在第二室80中產生小氣流。
[0093]在下文中，將參照圖4描述機械人吸塵器的清潔操作。
[0094]機械人吸塵器根據主輪30的旋轉而沿待清潔的表面移動。此時，攪拌器14也會旋轉以撞擊待清潔的表面。另外，當設置到吸入單元94的風扇被驅動時，粘到待清潔的表面的漂浮物或異物可被攪拌器14粘住並通過通孔72吸入集塵器40。
[0095]此時，所吸入的異物d被吸入第一室70。部分異物d被吸力產生單元94的吸力移動到連通孔74。當預過濾器92中形成的孔小於異物d時，異物d不能通過預過濾器92而留在第一室70中。因此，一旦小於預過濾器92的孔的異物與空氣一起經過預過濾器92，則過濾器90過濾出異物並使不帶有異物的空氣能夠從本體10排出。此時，灰塵傳感器62可確定異物是否通過通孔72被吸入或者被吸入的異物的量。也就是說，灰塵傳感器62可基於是否接收光或接收的光的量來執行這種確定操作。
[0096]同時，隨著通過吸力產生單元94產生吸力，打開及關閉構件45打開通孔72。由於打開及關閉構件45隻有固定端47聯接到第一室70的內表面，所以打開及關閉構件45除了固定端47之外的剩餘部分與第一室70分開預定的距離。因此，異物d可穿過通孔72。也就是說，當打開及關閉構件45繞固定端47向第一室70內部旋轉時，通孔72打開。
[0097]當吸力產生單元94被驅動時，引導構件50維持在固定位置。具體而言，板54被設置到連通孔74更靠近第二室80的一側。由此，板54並不與被引導到連通孔74的被吸入的異物d發生幹涉(見圖4)。
[0098]另外，板54遮擋集塵器40的上部空間(第一室70與第二室80通過該上部空間連通)，因此限制了吸力產生單元94產生的吸力傳遞到第二室80。因此，第二室中的空氣和異物的運動比第一室70中的更少。因此，第二室80中收集的異物d可大體維持在固定狀態。
[0099]具體而言，由於安裝在板54的一端的橡膠清潔器56接觸第一室70的內表面，所以在第一室70的內表面與板54之間的空間可被遮擋。也就是說，橡膠清潔器56被設置成與設置在連通孔74的一端的第一室70的內表面接觸。
[0100]圖5至圖7是示出異物被根據本發明的一個實施例的引導構件移動的視圖。在下文中，將參照圖5至圖7進行描述。
[0101]當灰塵傳感器62測量的灰塵的量超過預定量時，引導構件50可被驅動。也就是說，灰塵傳感器62連續地測量經過通孔72的灰塵，並且當經過一定時間後，灰塵傳感器62可確定已收集大量灰塵。
[0102]此時，安裝在機械人吸塵器中的控制器可使減速組件66產生使引導構件50旋轉的驅動動力。
[0103]或者，引導構件50可驅動一特定時段。當用戶使用機械人吸塵器執行清潔時，預定量的異物被吸入，並在經過一定時間之後累積在機械人吸塵器中。因此，無需計算灰塵傳感器62測量的信息，當經過一定時間後，引導構件50可自動地被驅動。
[0104]同時，當驅動引導構件50時，吸力產生單元94優選地被停止以防止集塵器40中產生氣流。由於吸力產生單元94沒有吸力，所以通孔72會由打開及關閉構件45維持在關閉狀態。
[0105]當引導構件50旋轉時，板54和橡膠清潔器56也旋轉，並且橡膠清潔器56在移動期間接觸安裝在連通孔74中的預過濾器92。因此，粘到預過濾器92的異物通過與橡膠清潔器56的摩擦而與預過濾器92分離。另外，當沿第一室70的內圓周表面連續地旋轉時，橡膠清潔器56可以使粘到打開及關閉構件45的內圓周表面的異物分離。
[0106]因此，當橡膠清潔器56對第一室70的內圓周表面進行清潔時，第一室70中的異物被移除。由此，當稍後再次執行清潔時，被吸力產生單元94移動的空氣可在第一室70中順暢地流動。
[0107]同時，由於板54和橡膠清潔器56同時旋轉，所以粘到第一室70的內表面的異物和容置在第一室70的異物沿板54的旋轉方向被移動。由此，根據板54的旋轉而引導異物越過臺階82到達第二室80 (見圖7)。
[0108]由於一些異物被容置在第二室80中，所以容置的異物可與來自第一室70的異物結合進而更為密實。因此，當相同量的異物被收集在集塵器40中時，由於異物被高密度壓縮，因此可確保集塵器40中具有足夠的氣流空間。
[0109]同時，當如從圖5至圖7中所看到的，引導構件50優選地沿順時針方向旋轉。當沿順時針方向旋轉時，引導構件50可接觸臺階82並將容置在第一室70中的異物移動到第二室80的下側。
[0110]圖8是示出通過根據本發明的一個實施例的引導構件的操作來清潔灰塵傳感器和預過濾器的視圖。在下文中，將參照圖8進行描述。
[0111]當引導構件50、即板54旋轉時，安裝在引導構件50的兩側的刷58旋轉。
[0112]與橡膠清潔器56不同的是，在旋轉期間，刷58接觸第一室70的內表面的兩側。也就是說，刷58繞旋轉軸52旋轉並畫一個圓圈。[0113]因此，灰塵傳感器62接觸傳感器窗口 43，因此可將粘到灰塵傳感器62上的異物移除。如果異物粘到灰塵傳感器62上，則灰塵傳感器62感測出的信息可能不正確。然而，根據該實施例，不僅可移除徑向地沉積在旋轉軸52上的異物，而且可移除沿旋轉軸52的縱向沉積的異物。
[0114]參照圖2，用戶可從本體10拆下集塵器40，並將容置在集塵器40中的異物從集塵器40排出ο
[0115]此時，由於大量異物被包含在集塵器40中，所以當用戶將集塵器40從本體10移走時，集塵器40的異物具有洩漏的風險。
[0116]然而，根據本發明的該實施例，通孔72被打開及關閉構件45關閉，因此集塵器40中的異物不會經由通孔72從集塵器40排出。
[0117]另外，由於預過濾器92安裝在連通孔74中，所以可防止異物從連通孔74排出到外部。雖然具有多個孔，但是預過濾器92部分地關閉連通孔74。因此，與不設置預過濾器的情況相比，異物不容易通過連通孔74排出。
[0118]另外，根據本發明的實施例，引導構件50將異物壓縮在更靠近第二室80的位置，即更靠近集塵器40的後側。由於所俘獲的異物的密度大，所以異物的質量增大。另外，所俘獲的異物分散的可能性比小顆粒的異物更小。因此，俘獲的異物逸出集塵器40的可能性更小。
[0119]特別地，當板54與橡膠清潔器56不工作時部分地關閉第一室70和第二室80，更多異物被收集在第二室80中而不是第一室70。因此，當用戶從本體10移走集塵器40時，可防止異物排出到外部。
[0120]當被驅動一次時，引導構件50可以旋轉360°。當旋轉360°完成一次旋轉時，弓丨導構件50可清掃第一室70的整個內部，將第一室70中收集的異物充分地移動到第二室80。
[0121]具體而言，引導構件50優選地從預定的初始位置旋轉並返回該初始位置。因此，引導構件50可完成至少一次旋轉。
[0122]如上面討論的，第一室70可包括通孔72和連通孔74。通孔72可在第一室70的前下側形成。連通孔74可在第一室70的前上側形成。利用如上所述地定位的通孔72和連通孔74，第二室80可通過第一室70的背面與第一室70連通。
[0123]由於第一室70中的通孔72與連通孔74之間以及第一室70與第二室80之間的位置關係，因此可在吸力產生單元94的工作期間構成順暢的吸入流動的路徑。也就是說，第二室80的內部空間可與吸入流動的路徑有效分隔開。
[0124]優選地，引導構件50被設置成在吸力產生單元94的操作期間不幹涉吸入流動的路徑。因此，當不工作時，引導構件50所處的初始位置優選地是預定的。也就是說，該初始位置優選地是這樣一個位置，在該位置處引導構件50不與吸入流動的路徑發生幹涉。
[0125]圖4中所示的引導構件50的位置可以是初始位置。也就是說，板54的端部可位於連通孔74的上側。另外，該初始位置是當從圖4中所示的位置旋轉180°時引導構件50所處的位置。
[0126]如從以上描述中顯而易見的是，本發明具有如下效果。
[0127]根據本發明的實施例，收集在集塵器中的異物可相互結合。因此，當吸入相同量的異物時，在集塵器中可形成大的空餘空間。因此，即使長時間使用集塵器而未時常進行清潔，也可確保空氣在集塵器的內部空間中的平滑流動，防止機械人吸塵器的清潔效率降低。
[0128]另外，根據本發明的實施例，由於吸入該機械人吸塵器的異物更少地與流路發生幹涉，可減少吸力的損失。
[0129]此外，由於在過濾器的前面安裝了能夠被清潔的預過濾器，因此可防止過濾器中累積的異物造成的阻塞過濾器。
[0130]進一步，根據本發明的實施例，通過移走累積在灰塵傳感器中的異物，可提高灰塵傳感器的操作可靠性。
[0131]對本領域技術人員而言顯而易見的是，在不背離本發明的精神或範圍的情況下能夠進行各種更改和變型。因此，這些更改和變型理應為隨附的權利要求書所涵蓋。
【權利要求】
1.一種機械人吸塵器，包括: 本體，構成所述機械人吸塵器的外觀； 本體移動部，設置到所述本體以移動所述本體； 本體驅動單元，用以驅動所述本體移動部； 集塵器，用以俘獲所吸入的異物，並設有第一室和與所述第一室連通的第二室； 吸力產生單元，用以將吸力供給到所述集塵器；以及 引導構件，用以將俘獲在所述第一室中的異物引導到所述第二室並對所述第二室中的異物施加壓力，以便壓縮所述異物。
2.根據權利要求1所述的機械人吸塵器，其中所述引導構件可旋轉地被設置在所述第一室中，並通過旋轉所述引導構件執行所述對異物的引導和加壓。
3.根據權利要求2所述的機械人吸塵器，其中在所述集塵器的一側設置並安裝一減速組件，使該減速組件聯接到所述引導構件，該減速組件供給使所述引導構件旋轉的驅動力。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的機械人吸塵器，其中在所述第一室中形成一通孔，該通孔使異物能夠從所述本體的外部吸入到所述集塵器內， 其中所述第一室設有一打開及關閉構件，用以打開及關閉所述通孔。
5.根據權利要求4所述的機械人吸塵器，其中所述第一室設有連通孔，使被引入的空氣能夠從所述第一室經由所述連通孔排出到所述吸力產生單元。
6.根據權利要求5所述的機械人吸塵器，其中所述連通孔設有預過濾器，並且在所述預過濾器與所述吸力產生單元之間設有過濾器單元。
7.根據權利要求6所述的機械人吸塵器，其中所述預過濾器或所述連通孔由具有多個孔的篩網構成。
8.根據權利要求7所述的機械人吸塵器，其中所述引導構件被設置成在被驅動旋轉時接觸所述預過濾器或所述連通孔，使得粘附到所述預過濾器或所述連通孔的異物通過所述接觸而被分離。
9.根據權利要求5所述的機械人吸塵器，其中所述第一室和所述第二室被布置為使得所述吸力產生單元更為靠近所述第一室而非所述第二室，其中從所述第一室限定經由所述通孔和所述連通孔到所述吸力產生單元形成一連續的吸入流路。
10.根據權利要求1至3中任一項所述的機械人吸塵器，其中所述引導構件包括: 旋轉軸；以及 在所述第一室中隨著所述旋轉軸旋轉的板。
11.根據權利要求10所述的機械人吸塵器，其中所述第一室的整個內部空間呈圓筒形，而所述旋轉軸沿所述圓筒形的縱向被設置。
12.根據權利要求11所述的機械人吸塵器，其中所述板被形成為從所述旋轉軸沿所述旋轉軸的徑向或半徑方向延伸。
13.根據權利要求12所述的機械人吸塵器，其中所述集塵器包括布置在所述第一室與所述第二室之間並且伸出而凸起到預定高度的臺階，所述臺階在構成所述第一室與所述第二室之間的邊界的同時使所述第一室和所述第二室能夠彼此連通。
14.根據權利要求13所述的機械人吸塵器，其中通過旋轉所述旋轉軸，所述板的末端部被引入所述第二室，使得被俘獲在所述第一室的異物被引導到所述第二室，並且所述第二室中的異物被加壓和壓縮。
15.根據權利要求10所述的機械人吸塵器，其中所述第一室設有灰塵傳感器，用以確定吸入的異物量或俘獲的異物量。
16.根據權利要求15所述的機械人吸塵器，其中當所述灰塵傳感器測得的異物的量超過預定量時，所述引導構件被驅動。
17.根據權利要求15所述的機械人吸塵器，其中在所述引導構件的側面上設置有刷，所述刷用於去除附著到所述灰塵傳感器的異物。
18.根據權利要求1至3中任一項所述的機械人吸塵器，其中所述集塵器被可拆卸地安裝到所述本體的背面。
19.根據權利要求18所述的機械人吸塵器，其中所述第一室包括: 形成在所述第一室的前下側的通孔，以使異物能夠從所述本體的外部被吸入到所述集塵器；以及 形成在所述第一室的前上側的連通孔，以使被引入所述第一室的空氣能夠通過所述連通孔被排出到所述吸力產生單元， 其中所述第二室通過所述第一室的背側與所述第一室連通。
20.根據權利要求1至3中任一項所述的機械人吸塵器，其中所述引導構件被驅動而從一預定的初始位置旋轉並且返回到所述初始位置。
【文檔編號】A47L5/12GK103799919SQ201310566500
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月14日 優先權日:2012年11月14日
【發明者】張宰源, 樸聖日, 金鍾濉 申請人:Lg電子株式會社