一種道路施工用鋼筋水泥隔離墩與不鏽鋼連杆自動安裝機的製作方法

2023-05-29 19:21:41

本發明涉及道路施工設施技術領域，特別涉及一種道路施工用鋼筋水泥隔離墩與不鏽鋼連杆自動安裝機。

背景技術：

隔離墩主要鋼筋水泥或者玻璃鋼製作而成，按照製作材料可分為鋼筋水泥隔離墩和玻璃鋼隔離墩，其外表刷高級反光漆，紅白、黃黑、藍白顏色，色彩鮮豔，美觀大方，安放在擁擠的道路中央，可循環使用，且最大程度減少擁堵與不安全因素，可以起到高速公路養護隔離、道路施工路段隔離以及道路橋梁臨時封道警示的作用；隔離墩的側面中部設置有連杆安裝孔，隔離墩的側面底部設置有插槽，便於叉車的搬運，兩個相鄰的隔離墩通過一根不鏽鋼連杆相連接。

隔離墩與連杆的安裝主要是由叉車將隔離墩搬運到安裝地點，再由人工將隔離墩與連杆安裝起來，這種工作方式存在工作效率低、勞動強度大，人工對隔離墩進行位置矯正，增加了工人的勞動量，且對隔離墩的矯正不精確，對隔離墩與連杆安裝時造成影響，隔離墩的連杆安裝孔內會有粘附的水泥塊和其他雜質，人工無法對這些雜質進行有效清理，可能會造成隔離墩與連杆不到位，影響安裝質量。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種道路施工用鋼筋水泥隔離墩與不鏽鋼連杆自動安裝機，可以解決現有對隔離墩與連杆安裝時存在的工作效率低、勞動強度大、無法對隔離墩與連杆進行定位安裝、隔離墩安裝孔內無法進行有效清理和無法對連杆進行多工位的安裝等難題；實現了隔離墩與連杆自動定位安裝的功能，具有工作效率高、勞動強度小、可以對隔離墩與連杆進行定位安裝、能夠對隔離墩安裝孔內進行清理動作和可以對連杆進行多工位安裝的優點。

為了實現上述目的，本發明採用以下技術方案，一種道路施工用鋼筋水泥隔離墩與不鏽鋼連杆自動安裝機，包括支撐底板、連杆安裝裝置、吊架裝置、抓取裝置、清理裝置,所述的支撐底板為長方體結構，支撐底板上對稱設置有四個安裝孔，通過支撐底板上的四個安裝孔可以將本發明安裝在移動車或工作檯上，連杆安裝裝置安裝在支撐底板的右側，吊架裝置位於支撐底板的左側，且吊架裝置安裝在支撐底板上，抓取裝置安裝在吊架裝置上，清理裝置位於抓取裝置左側，且清理裝置安裝在吊架裝置上。

所述的連杆安裝裝置包括絲槓電機、絲槓、移動螺母、兩個螺母支撐架、支撐滑軌、連杆電機、連杆移動板、四個固定機構、四個連杆電機支撐杆、連杆滑槽、連杆轉盤和絲槓連接板，絲槓電機通過電機套安裝在支撐底板上，絲槓電機的輸出軸通過聯軸器與絲槓的一端相連接，絲槓的另一端通過軸承與絲槓連接板相連接，絲槓連接板底部與支撐底板上端面相連接，絲槓連接板起到固定與連接的作用，移動螺母安裝在絲槓上，絲槓與移動螺母配合移動的方式能夠進行精確的移動，且移動平穩，移動螺母上安裝有連杆移動板，兩個螺母支撐架對稱安裝在移動螺母的側面上，每個螺母支撐架底部均與一個支撐滑軌相連接，支撐滑軌安裝在支撐底板上，通過移動螺母的移動可以帶動螺母支撐架在對應的支撐滑軌上滑動，螺母支撐架起到穩定支撐的作用，連杆電機通過電機套與連杆移動板的頂端面相連接，連杆電機的輸出軸上安裝有連杆轉盤，連杆轉盤底端面上安裝有連杆滑槽，四個連杆電機支撐杆對稱布置在連杆電機的外側，連杆電機支撐杆的底部安裝在移動螺母頂端面上，連杆電機支撐杆的頂部為滑塊結構，連杆電機支撐杆的滑塊結構與連杆滑槽相配合連接，連杆電機支撐杆起到支撐的作用，四個固定機構對稱安裝在連杆轉盤的側面上。

所述的固定機構包括一號固定伸縮杆、固定支撐架、二號固定伸縮杆、固定支鏈和固定連接體，一號固定伸縮杆的內側安裝在連杆轉盤的外側面上，一號固定伸縮杆的外側安裝有固定支撐架，二號固定伸縮杆安裝在固定支撐架上，固定連接體的內側面與二號固定伸縮杆的外側面相連接，固定支鏈數量為三，其中兩個固定支鏈安裝在固定支撐架上，剩餘一個固定支鏈焊接在固定連接體上，安裝在固定支撐架上的兩個固定支鏈用來分別固定連杆的上下兩端，焊接在固定連接體上的固定支鏈用來固定連杆的側端，具體工作時，首先將本發明移動到需要安裝隔離墩與連杆的地點，並將本發明調整到合適的安裝高度，調節二號固定伸縮杆的長度，使固定支鏈能夠對連杆進行三個位置的鎖定，然後控制連杆電機順時針旋轉，連杆電機在連杆電機支撐杆的支撐作用下帶動連杆轉盤轉動，安裝在連杆轉盤上的固定機構隨之轉動，使得固定機構上固定的連杆能夠旋轉到合適的安裝角度，伸長一號固定伸縮杆，使一號固定伸縮杆前端的連杆移動到合適的安裝位置，再開啟絲槓電機，使得絲槓電機上的移動螺母能夠向右移動，移動螺母在兩個螺母支撐架的支撐作用下穩定的移動，從而將固定支鏈上固定的連杆右端插入到待安裝連杆的隔離墩內，安裝連杆完畢後，控制固定支鏈解除對連杆的固定動作，收縮一號固定伸縮杆，再然後控制移動螺母向左移動，最後控制連杆電機順時針旋轉，使夠使下一個固定機構上固定的連杆進行下一個隔離墩連杆的安裝動作。

所述的吊架裝置包括電動滑塊組、吊架支撐架、移動電動滑塊、吊架電機、四個吊架電機支撐杆、旋轉板、旋轉滑槽、四個升降推桿和緩衝彈簧，電動滑塊組安裝在支撐底板上，電動滑塊組上安裝有吊架支撐架，吊架支撐架的頂部下端面上安裝有移動電動滑塊，吊架電機通過電機套安裝在移動電動滑塊上，吊架電機的輸出軸與旋轉板相連接，旋轉板的頂部安裝有旋轉滑槽，四個吊架電機支撐杆對稱布置在吊架電機的外側，吊架電機支撐杆頂部安裝在移動電動滑塊上，吊架電機支撐杆的底部為滑塊結構，吊架電機支撐杆的滑塊結構與旋轉滑槽相配合連接，吊架電機支撐杆起到連接與支撐的作用，四個升降推桿底部對稱安裝在旋轉板的底部上，四個升降推桿的頂部安裝有抓取裝置，每個升降推桿的頂部外側均設置有一個緩衝彈簧，緩衝彈簧的一端安裝在升降推桿上，緩衝彈簧的另一端與抓取裝置相連接緩衝彈簧起到緩衝的作用，防止升降推桿伸縮過快使抓取裝置上抓取的隔離墩掉落，具體工作時，首先控制電動滑塊組移動，使本裝置移動到合適的橫向位置，再控制移動電動滑塊移動到隔離墩的放置點上方，控制吊架電機旋轉，在吊架電機支撐杆的支撐作用下使得吊架電機下方的抓取裝置位於合適的抓取角度，伸長四個升降推桿，在緩衝彈簧的緩衝作用下使升降推桿下方安裝的抓取裝置緩慢下降，然後控制抓取裝置將隔離墩固定住，收縮四個升降推桿，控制移動電動滑塊移動到清理裝置的位置，清理裝置對隔離墩的安裝孔進行清理，防止隔離墩安裝孔內的雜質對安裝連杆時造成的影響，再然後控制移動電動滑塊移動、四個升降推桿伸長將抓取裝置固定的隔離墩移動到右端已安裝完畢的連杆的左端，最後控制電動滑塊組向右移動，將抓取裝置固定的隔離墩安裝到連杆的左端，控制抓取裝置解除對隔離墩的固定動作，從而完成了對隔離墩的安裝動作。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的抓取裝置包括抓取頂板、兩個抓取電動滑軌、兩個抓取電動滑塊和抓取機構，抓取頂板底部均勻安裝有兩個抓取電動滑軌，每個抓取電動滑軌上均前後對稱安裝有兩個抓取電動滑塊，位於抓取電動滑軌前側的兩個抓取電動滑塊底部與位於抓取電動滑軌後側的兩個抓取電動滑塊底部均安裝有一個抓取機構；所述的抓取機構包括抓取側板、兩組一號抓取推桿和兩個抓取支鏈,抓取側板的外側面左右對稱安裝有兩組一號抓取推桿，兩個抓取支鏈對稱分布在抓取側板左右兩側，位於抓取側板左側的抓取支鏈安裝在左側的一號抓取推桿上，位於抓取側板右側的抓取支鏈安裝在右側的一號抓取推桿上，具體工作時，當本裝置移動到需要抓取隔離墩的地點時，首先控制兩個抓取機構上對應的抓取電動滑塊移動，調節兩個抓取機構之間的距離能夠使抓取側板固定住隔離墩的上部，再收縮一號抓取推桿，使得一號抓取推桿外側安裝的抓取支鏈將隔離墩固定住，兩個抓取支鏈之間有一定空隙，能夠使左側的清理裝置對隔離墩清理時不受影響，當隔離墩安裝到連杆上後，伸長一號抓取推桿，然後控制抓取支鏈解除對隔離墩的抓取固定動作，此時兩個抓取支鏈之間的空隙可以使抓取裝置向上移動時抓取支鏈右側不受已安裝好的連杆影響。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的清理裝置包括清理側板、清理電動滑軌、兩個清理電動滑塊、清理支鏈、刷杆和鑽杆，清理側板安裝在吊架支撐架頂部左側下端面上，清理電動滑軌安裝在清理側板上，清理電動滑軌上均勻安裝有兩個清理電動滑塊，兩個清理電動滑塊上下布置，每個清理電動滑塊上均安裝有一個清理支鏈，位於清理電動滑軌下方的清理支鏈上安裝有鑽杆，鑽杆能夠將隔離墩的連杆插孔內的雜質清理下來，位於清理電動滑軌上方的清理支鏈上安裝有刷杆，刷杆能夠掃除掉隔離墩連杆插孔內鑽杆清理下來的雜質。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的固定支鏈包括兩個固定體、固定銷軸和鎖定插銷,兩個固定體相向對稱安裝在固定銷軸上，固定體靠近固定銷軸的一側為半圓弧形結構、遠離固定銷軸的一側為板狀結構，固定體的板狀結構上布置有圓孔，鎖定插銷插放在兩個固定體板狀結構的圓孔上，具體工作時，將連杆放入到兩個固定體內，將鎖定插銷插入兩個固定體板狀結構的圓孔上，起到固定的作用。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的固定體的半圓弧形結構內設置有卡齒，固定體的半圓弧形結構內設置的卡齒能夠緊緊固定住連杆，增加了本發明連杆安裝的精度。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的抓取支鏈包括抓取連接板、兩個二號抓取推桿、抓取固定板和抓取底架，抓取連接板為長方體結構，位於抓取頂板右側的抓取連接板上方內側設置有方形槽，抓取連接板的方形槽抓能夠卡住隔離墩的右端頂部，起到對隔離墩的右端頂部固定的作用，取連接板底部與兩個二號抓取推桿的底部相連接，兩個二號抓取推桿的頂部安裝有抓取底架，抓取底架為l型結構，抓取固定板的外側安裝在兩個二號抓取推桿上的伸縮結構上，抓取固定板的底部內側為斜面結構，抓取固定板底部內側的斜面結構能夠使抓取固定板更容易插入到隔離墩的插槽內，抓取固定板的底部安裝在抓取底架上，抓取固定板起到連接與固定的作用，具體工作時，當抓取裝置固定住隔離墩的上部後，首先調節兩個二號抓取推桿的長度，使得兩個二號抓取推桿上安裝的抓取底架位於隔離墩底部的插槽位置處，再收縮一號抓取推桿使得抓取底架插入到隔離墩底部的插槽內，完成了抓取支鏈對隔離墩的固定動作，當隔離墩安裝完畢後，伸長一號抓取推桿，使得抓取底架從隔離墩的底部插槽內滑出，然後控制兩個抓取側板向外側移動，解除了抓取側板對隔離墩上部側面的固定動作，完成了抓取裝置對隔離墩的解除固定的動作。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的清理支鏈包括清理電機、清理底板、四個清理支撐柱、清理電動推桿、清理連接板和清理滑槽,清理電機安裝在清理電動滑塊上，清理電機的輸出軸與清理底板相連接，清理底板的左側面上安裝有清理滑槽，清理底板的右側面與清理電動推桿的底部相連接，清理電動推桿的頂部與清理連接板相連接，四個清理支撐柱對稱分布在清理電機的外側，清理支撐柱的底部與清理電動滑塊相連接，清理支撐柱的頂部為滑塊結構，清理支撐柱的滑塊結構與清理滑槽相配合連接，具體工作時，當抓取裝置夾取的隔離墩移動到清理裝置的位置時，首先控制鑽杆對應的清理電動滑塊移動到隔離墩上面一個連杆安裝孔的位置，開啟清理電機，清理電機帶動鑽杆轉動，再伸長清理電動推桿，使得鑽杆能夠將隔離墩上面一個連杆安裝孔內的雜質清理下來，然後收縮清理電動推桿並關閉清理電機，將鑽杆對應的清理電動滑塊移動到隔離墩下面一個連杆安裝孔的位置，再然後將刷杆對應的清理電動滑塊移動到隔離墩上面一個連杆安裝孔的位置，開啟清理電機，清理電機帶動刷杆轉動，再伸長清理電動推桿，刷杆能夠掃除掉隔離墩上面一個連杆插孔內鑽杆清理下來的雜質，之後收縮清理電動推桿並關閉清理電機，最後重複上述動作可以將隔離墩下面一個連杆安裝孔清理乾淨，清理裝置能夠將隔離墩的連杆安裝孔清理乾淨，防止隔離墩的連杆安裝孔有雜質導致隔離墩與連杆安裝不到位，影響隔離墩與連杆的安裝質量。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的抓取底架的內側底端面為滾珠結構，抓取底架的滾珠結構能夠在隔離墩安裝到連杆上時增加隔離墩的移動效果，且抓取底架的滾珠結構在隔離墩放置到安裝地點後僅有微小的高度提升，不會對隔離墩的安裝造成影響。

工作時，第一步：首先通過支撐底板上的四個安裝孔將本發明安裝在移動車或工作檯上，將本發明移動到需要安裝隔離墩與連杆的地點，並將本發明調整到合適的安裝高度，然後人工站在本發明的後側將連杆鎖定在固定支鏈上的兩個固定體內，將鎖定插銷插入兩個固定體板狀結構的圓孔上，固定體的半圓弧形結構內設置的卡齒能夠緊緊固定住連杆，增加了本發明連杆安裝的精度，安裝在固定支撐架上的兩個固定支鏈用來分別固定連杆的上下兩端，焊接在固定連接體上的固定支鏈用來固定連杆的側端，從而完成固定支鏈對連杆固定動作，第二步：首先控制連杆電機順時針旋轉，連杆電機在連杆電機支撐杆的支撐作用下帶動連杆轉盤轉動，安裝在連杆轉盤上的固定機構隨之轉動，使得位於支撐底板前側固定支鏈上固定的連杆能夠旋轉到合適的安裝角度，再伸長一號固定伸縮杆，使一號固定伸縮杆前端的連杆移動到合適的安裝位置，然後開啟絲槓電機，使得絲槓電機上的移動螺母能夠向右移動，移動螺母在兩個螺母支撐架的支撐作用下穩定的移動，從而將固定支鏈上固定的連杆右端插入到待安裝連杆的隔離墩內，第三步：首先控制電動滑塊組移動，使本裝置移動到合適的橫向位置，再控制移動電動滑塊移動到隔離墩的放置點上方，控制吊架電機旋轉，在吊架電機支撐杆的支撐作用下使得吊架電機下方的抓取裝置位於合適的抓取角度，伸長四個升降推桿，在緩衝彈簧的緩衝作用下使升降推桿下方安裝的抓取裝置緩慢下降，然後控制兩個抓取機構上對應的抓取電動滑塊移動，調節兩個抓取機構之間的距離能夠使抓取側板固定住隔離墩的上部，再然後調節兩個二號抓取推桿的長度，使得兩個二號抓取推桿上安裝的抓取底架位於隔離墩底部的插槽位置處，收最後縮一號抓取推桿使得抓取底架插入到隔離墩底部的插槽內，抓取底架的滾珠結構能夠在隔離墩安裝到連杆上時增加隔離墩的移動效果，且抓取底架的滾珠結構在隔離墩放置到安裝地點後僅有微小的高度提升，不會對隔離墩的安裝造成影響，完成了抓取支鏈對隔離墩的固定動作，第四步：首先收縮四個升降推桿，控制移動電動滑塊移動到清理裝置的位置，由於兩個抓取支鏈之間有一定間距，使得左側的清理裝置對隔離墩清理時不受影響，再控制鑽杆對應的清理電動滑塊移動到隔離墩上面一個連杆安裝孔的位置，開啟清理電機，清理電機帶動鑽杆轉動，然後伸長清理電動推桿，使得鑽杆能夠將隔離墩上面一個連杆安裝孔內的雜質清理下來，收縮清理電動推桿並關閉清理電機，將鑽杆對應的清理電動滑塊移動到隔離墩下面一個連杆安裝孔的位置，再然後將刷杆對應的清理電動滑塊移動到隔離墩上面一個連杆安裝孔的位置，開啟清理電機，清理電機帶動刷杆轉動，再伸長清理電動推桿，刷杆能夠掃除掉隔離墩上面一個連杆插孔內鑽杆清理下來的雜質，最後收縮清理電動推桿並關閉清理電機，重複上述動作可以將隔離墩下面一個連杆安裝孔清理乾淨，清理裝置能夠將隔離墩的連杆安裝孔清理乾淨，防止隔離墩的連杆安裝孔有雜質導致隔離墩與連杆安裝不到位，影響隔離墩與連杆的安裝質量，第五步：首先控制移動電動滑塊移動、四個升降推桿伸長將抓取裝置固定的隔離墩移動到右端已安裝完畢的連杆的左端，再控制電動滑塊組向右移動，由於工人站在本發明後端將連杆安裝在固定支鏈上，且連杆電機安裝時為順時針旋轉，所以位於支撐底板左側的固定支鏈上無連杆，從而連杆安裝裝置不會影響電動滑塊組向右移動的動作，抓取裝置固定的隔離墩安裝到連杆的左端，完成了隔離墩的安裝動作，再伸長一號抓取推桿，使得抓取底架從隔離墩的底部插槽內滑出，然後控制兩個抓取側板向外側移動，解除了抓取側板對隔離墩上部側面的固定動作，完成了抓取裝置對隔離墩的解除固定的動作，再然後收縮四個升降推桿，使得抓取裝置能夠往上移動，由於兩個抓取支鏈之間有一定間距，使得安裝好的連杆不會影響抓取裝置的升降動作，最後控制固定支鏈解除對連杆的固定動作，收縮一號固定伸縮杆，再然後控制移動螺母向左移動，最後控制連杆電機順時針旋轉，使夠使下一個固定機構上固定的連杆進行下一個隔離墩連杆的安裝動作，從而完成了隔離墩與連杆自動安裝的動作，實現了隔離墩與連杆自動定位安裝的功能。

本發明的有益效果在於：

一、本發明可以解決現有對隔離墩與連杆安裝時存在的工作效率低、勞動強度大、無法對隔離墩與連杆進行定位安裝、隔離墩安裝孔內無法進行有效清理和無法對連杆進行多工位的安裝等難題；實現了隔離墩與連杆自動定位安裝的功能，具有工作效率高、勞動強度小、可以對隔離墩與連杆進行定位安裝、能夠對隔離墩安裝孔內進行清理動作和可以對連杆進行多工位安裝的優點；

二、本發明設置有四個固定機構，固定機構上安裝有連杆，使得本發明可對連杆進行多工位安裝，提高了本發明的工作效率；

三、本發明設置有抓取底架，抓取底架的內側底端面為滾珠結構，抓取底架的滾珠結構能夠在隔離墩安裝到連杆上時增加隔離墩的移動效果，且抓取底架的滾珠結構在隔離墩放置到安裝地點後僅有微小的高度提升，不會對隔離墩的安裝造成影響；

四、本發明設置有固定體，固定體的半圓弧形結構內設置有卡齒，固定體的半圓弧形結構內設置的卡齒能夠緊緊固定住連杆，增加了本發明連杆安裝的精度；

五、本發明設置有清理裝置，清理裝置上的鑽杆能夠將隔離墩的連杆插孔內的雜質清理下來，刷杆能夠掃除掉隔離墩連杆插孔內鑽杆清理下來的雜質，防止隔離墩的連杆安裝孔有雜質導致隔離墩與連杆安裝不到位，影響隔離墩與連杆的安裝質量。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明支撐底板與連杆安裝裝置之間的結構示意圖；

圖3是本發明絲槓、移動螺母、螺母支撐杆、連杆電機、連杆移動板、四個連杆電機支撐杆、連杆滑槽與連杆轉盤之間的結構示意圖；

圖4是本發明固定支撐架與固定支鏈之間的結構示意圖；

圖5是本發明支撐底板、吊架裝置、抓取裝置與清理裝置之間的結構示意圖；

圖6是本發明移動電動滑塊、吊架電機、四個吊架電機支撐杆、旋轉板與旋轉滑槽之間的結構示意圖；

圖7是本發明抓取電動滑軌、抓取電動滑塊與抓取機構之間的結構示意圖；

圖8是本發明吊架支撐架與清理裝置之間的結構示意圖；

圖9是本發明清理支鏈的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互結合。

如圖1至圖9所示，一種道路施工用鋼筋水泥隔離墩與不鏽鋼連杆自動安裝機，包括支撐底板1、連杆安裝裝置2、吊架裝置3、抓取裝置4、清理裝置5,所述的支撐底板1為長方體結構，支撐底板1上對稱設置有四個安裝孔，通過支撐底板1上的四個安裝孔可以將本發明安裝在移動車或工作檯上，連杆安裝裝置2安裝在支撐底板1的右側，吊架裝置3位於支撐底板1的左側，且吊架裝置3安裝在支撐底板1上，抓取裝置4安裝在吊架裝置3上，清理裝置5位於抓取裝置4左側，且清理裝置5安裝在吊架裝置3上。

所述的連杆安裝裝置2包括絲槓電機21、絲槓22、移動螺母23、兩個螺母支撐架24、支撐滑軌25、連杆電機26、連杆移動板27、四個固定機構28、四個連杆電機支撐杆29、連杆滑槽210、連杆轉盤211和絲槓連接板212，絲槓電機21通過電機套安裝在支撐底板1上，絲槓電機21的輸出軸通過聯軸器與絲槓22的一端相連接，絲槓22的另一端通過軸承與絲槓連接板212相連接，絲槓連接板212底部與支撐底板1上端面相連接，絲槓連接板212起到固定與連接的作用，移動螺母23安裝在絲槓22上，絲槓22與移動螺母23配合移動的方式能夠進行精確的移動，且移動平穩，移動螺母23上安裝有連杆移動板27，兩個螺母支撐架24對稱安裝在移動螺母23的側面上，每個螺母支撐架24底部均與一個支撐滑軌25相連接，支撐滑軌25安裝在支撐底板1上，通過移動螺母23的移動可以帶動螺母支撐架24在對應的支撐滑軌25上滑動，螺母支撐架24起到穩定支撐的作用，連杆電機26通過電機套與連杆移動板27的頂端面相連接，連杆電機26的輸出軸上安裝有連杆轉盤211，連杆轉盤211底端面上安裝有連杆滑槽210，四個連杆電機支撐杆29對稱布置在連杆電機26的外側，連杆電機支撐杆29的底部安裝在移動螺母23頂端面上，連杆電機支撐杆29的頂部為滑塊結構，連杆電機支撐杆29的滑塊結構與連杆滑槽210相配合連接，連杆電機支撐杆29起到支撐的作用，四個固定機構28對稱安裝在連杆轉盤211的側面上。

所述的固定機構28包括一號固定伸縮杆281、固定支撐架282、二號固定伸縮杆283、固定支鏈284和固定連接體285，一號固定伸縮杆281的內側安裝在連杆轉盤211的外側面上，一號固定伸縮杆281的外側安裝有固定支撐架282，二號固定伸縮杆283安裝在固定支撐架282上，固定連接體285的內側面與二號固定伸縮杆283的外側面相連接，固定支鏈284數量為三，其中兩個固定支鏈284安裝在固定支撐架282上，剩餘一個固定支鏈284焊接在固定連接體285上，安裝在固定支撐架282上的兩個固定支鏈284用來分別固定連杆的上下兩端，焊接在固定連接體285上的固定支鏈284用來固定連杆的側端，具體工作時，首先將本發明移動到需要安裝隔離墩與連杆的地點，並將本發明調整到合適的安裝高度，調節二號固定伸縮杆283的長度，使固定支鏈284能夠對連杆進行三個位置的鎖定，然後控制連杆電機26順時針旋轉，連杆電機26在連杆電機支撐杆29的支撐作用下帶動連杆轉盤211轉動，安裝在連杆轉盤211上的固定機構28隨之轉動，使得固定機構28上固定的連杆能夠旋轉到合適的安裝角度，伸長一號固定伸縮杆281，使一號固定伸縮杆281前端的連杆移動到合適的安裝位置，再開啟絲槓電機21，使得絲槓電機21上的移動螺母23能夠向右移動，移動螺母23在兩個螺母支撐架24的支撐作用下穩定的移動，從而將固定支鏈284上固定的連杆右端插入到待安裝連杆的隔離墩內，安裝連杆完畢後，控制固定支鏈284解除對連杆的固定動作，收縮一號固定伸縮杆281，再然後控制移動螺母23向左移動，最後控制連杆電機26順時針旋轉，使夠使下一個固定機構28上固定的連杆進行下一個隔離墩連杆的安裝動作。

所述的吊架裝置3包括電動滑塊組31、吊架支撐架32、移動電動滑塊33、吊架電機34、四個吊架電機支撐杆35、旋轉板36、旋轉滑槽37、四個升降推桿38和緩衝彈簧39，電動滑塊組31安裝在支撐底板1上，電動滑塊組31上安裝有吊架支撐架32，吊架支撐架32的頂部下端面上安裝有移動電動滑塊33，吊架電機34通過電機套安裝在移動電動滑塊33上，吊架電機34的輸出軸與旋轉板36相連接，旋轉板36的頂部安裝有旋轉滑槽37，四個吊架電機支撐杆35對稱布置在吊架電機34的外側，吊架電機支撐杆35頂部安裝在移動電動滑塊33上，吊架電機支撐杆35的底部為滑塊結構，吊架電機支撐杆35的滑塊結構與旋轉滑槽37相配合連接，吊架電機支撐杆35起到連接與支撐的作用，四個升降推桿38底部對稱安裝在旋轉板36的底部上，四個升降推桿38的頂部安裝有抓取裝置4，每個升降推桿38的頂部外側均設置有一個緩衝彈簧39，緩衝彈簧39的一端安裝在升降推桿38上，緩衝彈簧39的另一端與抓取裝置4相連接緩衝彈簧39起到緩衝的作用，防止升降推桿38伸縮過快使抓取裝置4上抓取的隔離墩掉落，具體工作時，首先控制電動滑塊組31移動，使本裝置移動到合適的橫向位置，再控制移動電動滑塊33移動到隔離墩的放置點上方，控制吊架電機34旋轉，在吊架電機支撐杆35的支撐作用下使得吊架電機34下方的抓取裝置4位於合適的抓取角度，伸長四個升降推桿38，在緩衝彈簧39的緩衝作用下使升降推桿38下方安裝的抓取裝置4緩慢下降，然後控制抓取裝置4將隔離墩固定住，收縮四個升降推桿38，控制移動電動滑塊33移動到清理裝置5的位置，清理裝置5對隔離墩的安裝孔進行清理，防止隔離墩安裝孔內的雜質對安裝連杆時造成的影響，再然後控制移動電動滑塊33移動、四個升降推桿38伸長將抓取裝置4固定的隔離墩移動到右端已安裝完畢的連杆的左端，最後控制電動滑塊組31向右移動，將抓取裝置4固定的隔離墩安裝到連杆的左端，控制抓取裝置4解除對隔離墩的固定動作，從而完成了對隔離墩的安裝動作。

所述的抓取裝置4包括抓取頂板41、兩個抓取電動滑軌42、兩個抓取電動滑塊43和抓取機構44，抓取頂板41底部均勻安裝有兩個抓取電動滑軌42，每個抓取電動滑軌42上均前後對稱安裝有兩個抓取電動滑塊43，位於抓取電動滑軌42前側的兩個抓取電動滑塊43底部與位於抓取電動滑軌42後側的兩個抓取電動滑塊43底部均安裝有一個抓取機構44；所述的抓取機構44包括抓取側板441、兩組一號抓取推桿442和兩個抓取支鏈443,抓取側板441的外側面左右對稱安裝有兩組一號抓取推桿442，兩個抓取支鏈443對稱分布在抓取側板441左右兩側，位於抓取側板441左側的抓取支鏈443安裝在左側的一號抓取推桿442上，位於抓取側板441右側的抓取支鏈443安裝在右側的一號抓取推桿442上，具體工作時，當本裝置移動到需要抓取隔離墩的地點時，首先控制兩個抓取機構44上對應的抓取電動滑塊43移動，調節兩個抓取機構44之間的距離能夠使抓取側板441固定住隔離墩的上部，再收縮一號抓取推桿442，使得一號抓取推桿442外側安裝的抓取支鏈443將隔離墩固定住，兩個抓取支鏈443之間有一定空隙，能夠使左側的清理裝置5對隔離墩清理時不受影響，當隔離墩安裝到連杆上後，伸長一號抓取推桿442，然後控制抓取支鏈443解除對隔離墩的抓取固定動作，此時兩個抓取支鏈443之間的空隙可以使抓取裝置4向上移動時抓取支鏈443右側不受已安裝好的連杆影響。

所述的清理裝置5包括清理側板51、清理電動滑軌52、兩個清理電動滑塊53、清理支鏈54、刷杆55和鑽杆56，清理側板51安裝在吊架支撐架32頂部左側下端面上，清理電動滑軌52安裝在清理側板51上，清理電動滑軌52上均勻安裝有兩個清理電動滑塊53，兩個清理電動滑塊53上下布置，每個清理電動滑塊53上均安裝有一個清理支鏈54，位於清理電動滑軌52下方的清理支鏈54上安裝有鑽杆56，鑽杆56能夠將隔離墩的連杆插孔內的雜質清理下來，位於清理電動滑軌52上方的清理支鏈54上安裝有刷杆55，刷杆55能夠掃除掉隔離墩連杆插孔內鑽杆56清理下來的雜質。

所述的固定支鏈284包括兩個固定體2841、固定銷軸2842和鎖定插銷2843,兩個固定體2841相向對稱安裝在固定銷軸2842上，固定體2841靠近固定銷軸2842的一側為半圓弧形結構、遠離固定銷軸2842的一側為板狀結構，固定體2841的板狀結構上布置有圓孔，鎖定插銷2843插放在兩個固定體2841板狀結構的圓孔上，具體工作時，將連杆放入到兩個固定體2841內，將鎖定插銷2843插入兩個固定體2841板狀結構的圓孔上，起到固定的作用。

所述的固定體2841的半圓弧形結構內設置有卡齒，固定體2841的半圓弧形結構內設置的卡齒能夠緊緊固定住連杆，增加了本發明連杆安裝的精度。

所述的抓取支鏈443包括抓取連接板4431、兩個二號抓取推桿4432、抓取固定板4433和抓取底架4434，抓取連接板4431為長方體結構，位於抓取頂板41右側的抓取連接板4431上方內側設置有方形槽，抓取連接板4431的方形槽抓能夠卡住隔離墩的右端頂部，起到對隔離墩的右端頂部固定的作用，取連接板4431底部與兩個二號抓取推桿4432的底部相連接，兩個二號抓取推桿4432的頂部安裝有抓取底架4434，抓取底架4434為l型結構，抓取固定板4433的外側安裝在兩個二號抓取推桿4432上的伸縮結構上，抓取固定板4433的底部內側為斜面結構，抓取固定板4433底部內側的斜面結構能夠使抓取固定板4433更容易插入到隔離墩的插槽內，抓取固定板4433的底部安裝在抓取底架4434上，抓取固定板4433起到連接與固定的作用，具體工作時，當抓取裝置4固定住隔離墩的上部後，首先調節兩個二號抓取推桿4432的長度，使得兩個二號抓取推桿4432上安裝的抓取底架4434位於隔離墩底部的插槽位置處，再收縮一號抓取推桿442使得抓取底架4434插入到隔離墩底部的插槽內，完成了抓取支鏈443對隔離墩的固定動作，當隔離墩安裝完畢後，伸長一號抓取推桿442，使得抓取底架4434從隔離墩的底部插槽內滑出，然後控制兩個抓取側板441向外側移動，解除了抓取側板441對隔離墩上部側面的固定動作，完成了抓取裝置4對隔離墩的解除固定的動作。

所述的清理支鏈54包括清理電機541、清理底板542、四個清理支撐柱543、清理電動推桿544、清理連接板545和清理滑槽546,清理電機541安裝在清理電動滑塊53上，清理電機541的輸出軸與清理底板542相連接，清理底板542的左側面上安裝有清理滑槽546，清理底板542的右側面與清理電動推桿544的底部相連接，清理電動推桿544的頂部與清理連接板545相連接，四個清理支撐柱543對稱分布在清理電機541的外側，清理支撐柱543的底部與清理電動滑塊53相連接，清理支撐柱543的頂部為滑塊結構，清理支撐柱543的滑塊結構與清理滑槽546相配合連接，具體工作時，當抓取裝置4夾取的隔離墩移動到清理裝置5的位置時，首先控制鑽杆56對應的清理電動滑塊53移動到隔離墩上面一個連杆安裝孔的位置，開啟清理電機541，清理電機541帶動鑽杆56轉動，再伸長清理電動推桿544，使得鑽杆能夠將隔離墩上面一個連杆安裝孔內的雜質清理下來，然後收縮清理電動推桿544並關閉清理電機541，將鑽杆56對應的清理電動滑塊53移動到隔離墩下面一個連杆安裝孔的位置，再然後將刷杆55對應的清理電動滑塊53移動到隔離墩上面一個連杆安裝孔的位置，開啟清理電機541，清理電機541帶動刷杆55轉動，再伸長清理電動推桿544，刷杆55能夠掃除掉隔離墩上面一個連杆插孔內鑽杆56清理下來的雜質，之後收縮清理電動推桿544並關閉清理電機541，最後重複上述動作可以將隔離墩下面一個連杆安裝孔清理乾淨，清理裝置5能夠將隔離墩的連杆安裝孔清理乾淨，防止隔離墩的連杆安裝孔有雜質導致隔離墩與連杆安裝不到位，影響隔離墩與連杆的安裝質量。

所述的抓取底架4434的內側底端面為滾珠結構，抓取底架4434的滾珠結構能夠在隔離墩安裝到連杆上時增加隔離墩的移動效果，且抓取底架4434的滾珠結構在隔離墩放置到安裝地點後僅有微小的高度提升，不會對隔離墩的安裝造成影響。

工作時，第一步：首先通過支撐底板1上的四個安裝孔將本發明安裝在移動車或工作檯上，將本發明移動到需要安裝隔離墩與連杆的地點，並將本發明調整到合適的安裝高度，然後人工站在本發明的後側將連杆鎖定在固定支鏈284上的兩個固定體2841內，將鎖定插銷2843插入兩個固定體2841板狀結構的圓孔上，固定體2841的半圓弧形結構內設置的卡齒能夠緊緊固定住連杆，增加了本發明連杆安裝的精度，安裝在固定支撐架282上的兩個固定支鏈284用來分別固定連杆的上下兩端，焊接在固定連接體285上的固定支鏈284用來固定連杆的側端，從而完成固定支鏈284對連杆固定動作，第二步：首先控制連杆電機26順時針旋轉，連杆電機26在連杆電機支撐杆29的支撐作用下帶動連杆轉盤211轉動，安裝在連杆轉盤211上的固定機構28隨之轉動，使得位於支撐底板1前側固定支鏈284上固定的連杆能夠旋轉到合適的安裝角度，再伸長一號固定伸縮杆281，使一號固定伸縮杆281前端的連杆移動到合適的安裝位置，然後開啟絲槓電機21，使得絲槓電機21上的移動螺母23能夠向右移動，移動螺母23在兩個螺母支撐架24的支撐作用下穩定的移動，從而將固定支鏈284上固定的連杆右端插入到待安裝連杆的隔離墩內，第三步：首先控制電動滑塊組31移動，使本裝置移動到合適的橫向位置，再控制移動電動滑塊33移動到隔離墩的放置點上方，控制吊架電機34旋轉，在吊架電機支撐杆35的支撐作用下使得吊架電機34下方的抓取裝置4位於合適的抓取角度，伸長四個升降推桿38，在緩衝彈簧39的緩衝作用下使升降推桿38下方安裝的抓取裝置4緩慢下降，然後控制兩個抓取機構44上對應的抓取電動滑塊43移動，調節兩個抓取機構44之間的距離能夠使抓取側板441固定住隔離墩的上部，再然後調節兩個二號抓取推桿4432的長度，使得兩個二號抓取推桿4432上安裝的抓取底架4434位於隔離墩底部的插槽位置處，收最後縮一號抓取推桿442使得抓取底架4434插入到隔離墩底部的插槽內，抓取底架4434的滾珠結構能夠在隔離墩安裝到連杆上時增加隔離墩的移動效果，且抓取底架4434的滾珠結構在隔離墩放置到安裝地點後僅有微小的高度提升，不會對隔離墩的安裝造成影響，完成了抓取支鏈443對隔離墩的固定動作，第四步：首先收縮四個升降推桿38，控制移動電動滑塊33移動到清理裝置5的位置，由於兩個抓取支鏈443之間有一定間距，使得左側的清理裝置5對隔離墩清理時不受影響，再控制鑽杆56對應的清理電動滑塊53移動到隔離墩上面一個連杆安裝孔的位置，開啟清理電機541，清理電機541帶動鑽杆56轉動，然後伸長清理電動推桿544，使得鑽杆能夠將隔離墩上面一個連杆安裝孔內的雜質清理下來，收縮清理電動推桿544並關閉清理電機541，將鑽杆56對應的清理電動滑塊53移動到隔離墩下面一個連杆安裝孔的位置，再然後將刷杆55對應的清理電動滑塊53移動到隔離墩上面一個連杆安裝孔的位置，開啟清理電機541，清理電機541帶動刷杆55轉動，再伸長清理電動推桿544，刷杆55能夠掃除掉隔離墩上面一個連杆插孔內鑽杆56清理下來的雜質，最後收縮清理電動推桿544並關閉清理電機541，重複上述動作可以將隔離墩下面一個連杆安裝孔清理乾淨，清理裝置5能夠將隔離墩的連杆安裝孔清理乾淨，防止隔離墩的連杆安裝孔有雜質導致隔離墩與連杆安裝不到位，影響隔離墩與連杆的安裝質量，第五步：首先控制移動電動滑塊33移動、四個升降推桿38伸長將抓取裝置4固定的隔離墩移動到右端已安裝完畢的連杆的左端，再控制電動滑塊組31向右移動，由於工人站在本發明後端將連杆安裝在固定支鏈284上，且連杆電機26安裝時為順時針旋轉，所以位於支撐底板1左側的固定支鏈284上無連杆，從而連杆安裝裝置2不會影響電動滑塊組31向右移動的動作，抓取裝置4固定的隔離墩安裝到連杆的左端，完成了隔離墩的安裝動作，再伸長一號抓取推桿442，使得抓取底架4434從隔離墩的底部插槽內滑出，然後控制兩個抓取側板441向外側移動，解除了抓取側板441對隔離墩上部側面的固定動作，完成了抓取裝置4對隔離墩的解除固定的動作，再然後收縮四個升降推桿38，使得抓取裝置4能夠往上移動，由於兩個抓取支鏈443之間有一定間距，使得安裝好的連杆不會影響抓取裝置4的升降動作，最後控制固定支鏈284解除對連杆的固定動作，收縮一號固定伸縮杆281，再然後控制移動螺母23向左移動，最後控制連杆電機26順時針旋轉，使夠使下一個固定機構28上固定的連杆進行下一個隔離墩連杆的安裝動作，從而完成了隔離墩與連杆自動安裝的動作，實現了隔離墩與連杆自動定位安裝的功能，解決了現有對隔離墩與連杆安裝時存在的工作效率低、勞動強度大、無法對隔離墩與連杆進行定位安裝、隔離墩安裝孔內無法進行有效清理和無法對連杆進行多工位的安裝等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。