一種內齒輪成型磨齒工具機的製作方法

2023-05-29 21:14:16 1

專利名稱：一種內齒輪成型磨齒工具機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及齒輪工具機技術領域，特別涉及一種內齒輪成型磨齒工具機。
背景技術：
隨著人民生活水平的提高和國民經濟的高速增長，我國的轎車工業得到了快速的發展，各大汽車公司加快了自動變速箱的國產化速度；載重汽車和工程車輛向大噸位發展，輪邊減速器已經得到應用(例如斯太爾汽車)，以行星輪係為主要減速裝置的自動液力變速器市場也很大；建材、礦山、冶金、能源及起重工程的崛起，帶動了對大功率(小體積)行星齒輪減速器的需求，這種減速器依靠進口的局面亟待改善。
由太陽輪、行星輪和內齒輪組成的行星輪系是自動變速器、輪邊減速器和行星齒輪減速器的主要減(變)速構件。目前，太陽輪和行星輪已經實現高效磨削，因此提高行星輪系的製造精度，增加它的承載能力，關鍵是要解決硬齒面內齒輪的磨削問題。由於缺乏高效率的磨削工具機，國產內齒輪普遍採用調質和氮化的齒面強化工藝，這種熱處理方法要求齒面調質硬度高，導致插齒效率低；熱處理後不磨削，齒輪精度最多達到7級。曾有企業試圖將齒輪材料改為低碳鋼，齒面強化採用滲碳淬火，齒輪的加工效率和齒面硬度得到提高，但精度降低到8級以下，根本無法使用。
實用新型內容為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種內齒輪成型磨齒工具機，可對內齒輪進行高效率磨齒。
本實用新型是採用如下技術方案實現的所述的內齒輪成型磨齒工具機，該磨齒工具機的磨削頭安裝在垂直滑臺上，垂直滑臺安裝在該磨齒工具機的立柱上，立柱安裝在縱向滑臺上，縱向滑臺安裝在該磨齒工具機的底座上；內齒輪安裝在迴轉臺上，內齒輪的軸線垂直放置，垂直滑臺的位移方向與內齒輪的軸線方向相同，迴轉臺安裝在橫向滑臺上，橫向滑臺安裝在工具機的底座上；砂輪修整器可以安裝在迴轉臺上，也可以安裝在橫向滑臺上。
所述的內齒輪成型磨齒工具機，該磨齒工具機的磨削頭上的砂輪通過皮帶與磨削電機連接。
所述的內齒輪成型磨齒工具機，該磨齒工具機的迴轉臺可以是數控迴轉臺，也可以是機械迴轉臺。
所述的內齒輪成型磨齒工具機，該磨齒工具機的垂直滑臺、橫向滑臺和縱向滑臺可以是數控滑臺，也可以是機械滑臺或液壓滑臺。
所述的內齒輪成型磨齒工具機，該磨齒工具機的立柱可以直接安裝在該工具機的底座上，迴轉臺安裝在橫向滑臺上，橫向滑臺安裝在縱向滑臺上，縱向滑臺安裝在該磨齒工具機的底座上。
所述的內齒輪成型磨齒工具機，該磨齒工具機的砂輪的軸線方向與齒輪軸線可以是相互垂直，也可以是相互不垂直，即砂輪的迴轉軸線轉動的角度為齒輪的螺旋角。
由於採用了上述技術方案，本實用新型取得如下效果本實用新型由於不需要範成加工，熱處理後很容易高效磨削，齒輪精度可達到6級；採用低碳鋼滲碳淬火，不僅齒面強度高，而且熱處理前無需調質，插齒加工效率很高。這種能對內齒輪高效率磨齒的工具機在工業中有廣泛的應用，特別適用於對自動變速器、輪邊減速器和行星齒輪減速器中的內齒輪進行磨齒。


圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括磨削頭1、垂直滑臺2、迴轉臺3及二個能垂直於內齒輪迴轉軸線運動的橫向滑臺4和縱向滑臺5。磨削頭1安裝在垂直滑臺2上，垂直滑臺2安裝在該磨齒工具機的立柱上，立柱安裝在縱向滑臺5上可以隨縱向滑臺5作縱向移動，縱向滑臺5安裝在該磨齒工具機的底座上；內齒輪安裝在迴轉臺3上，內齒輪的軸線垂直放置，垂直滑臺2的位移方向與內齒輪的軸線方向相同，迴轉臺3安裝在橫向滑臺4上，橫向滑臺4安裝在工具機的底座上；磨削頭1上的砂輪由磨削電機驅動，通過皮帶傳動使砂輪高速迴轉，砂輪靠垂直於自身迴轉軸線的端面磨削齒面，垂直滑臺2作上下往復運動，磨削頭1隨垂直滑臺2運動，使整個齒寬得到磨削；磨削直齒內齒輪時，控制垂直滑臺2與迴轉臺3的協調運動對內齒輪的齒面進行成型磨削；砂輪每磨削齒面一次，離開齒面時，迴轉臺3實時分度，帶動齒輪轉過一齒，直到全部齒都磨削完。迴轉臺3的分度精度要足以保證齒距誤差；迴轉臺3可以是數控迴轉臺，也可以是機械迴轉臺；移動橫向滑臺4可以控制齒厚和齒形角，移動縱向滑臺5可以控制齒的磨削深度；垂直滑臺2、橫向滑臺4、縱向滑臺5可以是數控滑臺，也可以是機械滑臺或液壓滑臺。砂輪修整器實施在線修整，它通過橫向滑臺4、縱向滑臺5和迴轉臺3的相對運動可將砂輪的軸截面修整成漸開線；砂輪修整器可以安裝在迴轉臺3上，也可以安裝在橫向滑臺4上；因此，修整砂輪時可以有二種方法一種是將金鋼輪安裝在迴轉臺3上，砂輪由電機驅動高速迴轉，通過數控系統控制或通過掛輪形成機械傳動鏈控制迴轉臺3的角位移與移動橫向滑臺4的直線位移，來修整砂輪的磨削端面，使內齒輪通過成型磨削得到所需的漸開線齒面；另一種是使用金鋼筆修整砂輪，金鋼筆安裝在橫向滑臺4上，控制橫向滑臺4和縱向滑臺5的相對運動，修整砂輪的磨削端面。
本實用新型也可以將工具機的立柱直接安裝在該磨齒工具機的底座上不移動，迴轉臺3安裝在橫向滑臺4上，橫向滑臺4安裝在縱向滑臺5上，縱向滑臺5安裝在該磨齒工具機的底座上。
磨削頭砂輪的迴轉軸線方向可以變化，當磨削直齒內齒輪時，砂輪的軸線方向與齒輪軸線垂直；磨削斜齒內齒輪時，砂輪的迴轉軸線與齒輪軸線不垂直，砂輪的迴轉軸線轉動的角度為齒輪的螺旋角。
權利要求1.一種內齒輪成型磨齒工具機，包括磨削頭、迴轉臺、滑臺，其特徵在於該磨齒工具機的磨削頭(1)安裝在垂直滑臺(2)上，垂直滑臺(2)安裝在該磨齒工具機的立柱上，立柱安裝在縱向滑臺(5)上，縱向滑臺(5)安裝在該磨齒工具機的底座上；內齒輪安裝在迴轉臺(3)上，內齒輪的軸線垂直放置，垂直滑臺(2)的位移方向與內齒輪的軸線方向相同，迴轉臺(3)安裝在橫向滑臺(4)上，橫向滑臺(4)安裝在工具機的底座上；砂輪修整器安裝在迴轉臺(3)上或安裝在橫向滑臺(4)上。
2.根據權利要求1所述的內齒輪成型磨齒工具機，其特徵在於該磨齒工具機的磨削頭(1)上的砂輪通過皮帶與磨削電機連接。
3.根據權利要求1所述的內齒輪成型磨齒工具機，其特徵在於該磨齒工具機的迴轉臺(3)是數控迴轉臺或是機械迴轉臺。
4.根據權利要求1所述的內齒輪成型磨齒工具機，其特徵在於該磨齒工具機的垂直滑臺(2)、橫向滑臺(4)和縱向滑臺(5)是數控滑臺或是機械滑臺或液壓滑臺。
5.根據權利要求1所述的內齒輪成型磨齒工具機，其特徵在於該磨齒工具機的立柱直接安裝在該工具機的底座上，迴轉臺(3)安裝在橫向滑臺(4)上，橫向滑臺(4)安裝在縱向滑臺(5)上，縱向滑臺(5)安裝在該磨齒工具機的底座上。
6.根據權利要求1所述的內齒輪成型磨齒工具機，其特徵在於該磨齒工具機的砂輪的軸線方向與齒輪軸線相互垂直，或相互不垂直，即砂輪的迴轉軸線轉動的角度為齒輪的螺旋角。
專利摘要一種內齒輪成型磨齒工具機，其磨削頭(1)安裝在垂直滑臺(2)上，垂直滑臺(2)安裝在該磨齒工具機的立柱上，立柱安裝在縱向滑臺(5)上，縱向滑臺(5)安裝在該磨齒工具機的底座上；內齒輪安裝在迴轉臺(3)上，迴轉臺(3)安裝在橫向滑臺(4)上，橫向滑臺(4)安裝在工具機的底座上；砂輪修整器可以安裝在迴轉臺(3)上，也可以安裝在橫向滑臺(4)上。本實用新型可對內齒輪進行高效率磨齒，在工業中有廣泛的應用，特別適用於對自動變速器、輪邊減速器和行星齒輪減速器中的內齒輪進行磨齒。
文檔編號B23Q1/25GK2788947SQ20052003086
公開日2006年6月21日 申請日期2005年6月3日 優先權日2005年6月3日
發明者鄧效忠 申請人:河南科技大學