試驗用恆壓注漿-供水氣動聯合伺服控制系統的製作方法
2023-05-30 08:19:36
試驗用恆壓注漿-供水氣動聯合伺服控制系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種試驗用恆壓注漿-供水氣動聯合伺服控制系統，包括恆壓雙液注漿氣動伺服控制系統、恆壓供水氣動伺服控制系統及支架。恆壓雙液注漿氣動伺服控制部分包括儲漿腔、備漿腔及氣動伺服控制單元，恆壓供水氣動伺服控制部分包括儲水腔、備水腔及氣動伺服控制單元，儲漿腔、備漿腔及儲水腔、備水腔布置在整體構架內，整體構架安放在支架上。試驗中可根據試驗要求調整漿液配比、注漿壓力以及孔隙水壓力。配合使用恆壓供水氣動伺服控制裝置，使系統穩定、高效運行，保證了室內注漿試驗科學性和嚴謹性。
【專利說明】試驗用恆壓注漿-供水氣動聯合伺服控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種試驗用恆壓注漿-供水氣動聯合伺服控制系統。
【背景技術】
[0002]礦山、隧道等地下工程建設中，經常發生圍巖變形大、湧水量大等問題，甚至會發生突水突泥災害，造成巨大的人員財產損失。注漿作為一種加固軟弱圍巖、治理水害的一種有效手段在地下工程災害治理中得到了越來越廣泛的應用。模型試驗是研究注漿治理過程中漿液擴散規律及加固機理的重要手段。注漿裝置在模型試驗中負責輸送漿液及漿液的受壓注入，是注漿模型試驗的重要組成部分。模型試驗由於模型架尺寸較小、注漿工藝和注漿參數變化繁複，對注漿裝置提出了單、雙液注漿可轉變、漿液配比靈活調整、注漿壓力高且穩定、注漿速率小的要求。目前國內沒有專門用於室內注漿模擬試驗的注漿裝置，注漿模型試驗多採用工程用注漿泵，大流量、高壓力、無法實時監測並調節注漿參數，與模型試驗需要的注漿系統不匹配，嚴重限制注漿模型試驗的開展，進而影響了注漿理論的研究。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種試驗用恆壓注漿-供水氣動聯合伺服控制系統。
[0004]為實現上述目的，本實用新型採用下述技術方案:
[0005]一種試驗用恆壓注漿-供水氣動聯合伺服控制系統，包括一方形整體構架，所述整體構架中設置有六個圓柱形腔體，每兩個相鄰且通過控制球閥相連通的圓柱形腔體為一組，三組平行布置，第一組為水泥基材料儲漿腔和水泥基材料備漿腔，第二組為化學材料儲漿腔和化學材料備漿腔，第三組為儲水腔和備水腔；每一組的腔體底部和頂部均通過底板和頂部密封固定，三組圓柱形腔體分別通過管道與緩衝罐連通，緩衝罐經減壓閥與高壓氮氣罐組相通，圓柱形腔體與緩衝罐相連的管道上設置有高精度伺服調節閥；
[0006]所述水泥基材料儲漿腔的頂板偏離中心位置開有與水泥基材料儲漿腔相通的第一高壓注氣孔，且第一高壓注氣孔中安裝有第一礦用快速接頭；水泥基材料儲漿腔的底板中心處鑽設第一階梯狀圓孔，第一階梯狀圓孔上下分為第一過濾孔和第一出漿孔，第一出漿孔中安裝有第二礦用快速接頭；水泥基材料儲漿腔中的頂板和底板的中心位置分別對應固定安裝第一密封軸承和第二密封軸承，所述兩密封軸承之間固定安裝攪拌器。
[0007]所述第一過濾孔中設置有第一篩網墊片。
[0008]所述攪拌器包括攪拌軸、槳葉和葉輪，攪拌軸焊接交叉分布的槳葉，攪拌軸上部一側加工鉤頭楔鍵，所述葉輪通過鉤頭楔鍵固定在攪拌軸上；所述第一高壓注氣孔位於葉輪側上方，高壓氣體推動葉輪旋轉。
[0009]所述水泥基材料儲漿腔側壁上安置第一機械式水位計和第一精密壓力表。
[0010]所述水泥基材料備漿腔通過絲扣與第二圓盤狀頂板和第二底板連接；所述的第二頂板上偏心位置對稱鑽設有第二高壓注氣孔和第一進漿孔，第二高壓注氣孔和第一進漿孔內分別安置第三、第四礦用快速接頭；所述的水泥基材料備漿腔側壁上安置第二機械式水位計，指示腔內漿液液面高度。
[0011]所述水泥基材料儲漿腔和水泥基材料備漿腔通過第一圓孔和第二圓孔連通，所述圓孔內分別密封固定第一球閥和第二球閥；所述第一球閥和第二球閥分別通過延伸至所述水泥基材料儲漿腔和水泥基材料備漿腔外部的第一手柄和第二手柄控制工作狀態。
[0012]所述化學材料儲漿腔通過絲扣與第三圓盤狀頂板和第三底板連接，所述第三頂板中心位置鑽設有用於安置礦用第五快速接頭的第三高壓注氣孔；所述第三底板中心位置鑽設有第二階梯狀圓孔，第二階梯狀圓孔上半部為第二過濾孔，下半部第二出漿孔；所述第二出漿孔內安置第六礦用快速接頭，所述第二過濾孔內安放第二篩網墊片，防止漿液堵塞注漿管路；所述水泥基材料儲漿腔側壁上安置第三機械式水位計和第二精密壓力表，指示腔內漿液液面高度和壓力值。
[0013]所述的化學材料備漿腔通過絲扣與第四圓盤狀頂板和第四底板連接，所述第四頂板上偏心鑽設對稱布置第四高壓注氣孔和第二進漿孔，第四高壓注氣孔和第二進漿孔內分別安置第七、第八礦用快速接頭；所述化學材料備漿腔側壁上安置第四機械式水位計，指示腔內漿液液面高度。
[0014]所述化學材料儲漿腔和化學材料備漿腔通過第三圓孔和第四圓孔連通，第三、第四圓孔內分別密封固定第三球閥和第四球閥；所述第三球閥和第三球閥分別通過延伸至化學材料儲漿腔和化學材料備漿腔外部的第三手柄和第四手柄控制工作狀態。
[0015]所述儲水腔通過絲扣方式與第五圓盤狀頂板和第五底板連接，所述第五頂板中心位置鑽設有用於安置礦用第九快速接頭的第五高壓注氣孔，所述第五底板中心位置鑽設有用於安置第十礦用快速接頭的出水孔；所述儲水腔側壁上安置第五機械式水位計和第三精密壓力表，指示腔內液面高度和壓力值。
[0016]所述備水腔通過絲扣與第六圓盤狀頂板和第六底板連接，所述第六頂板偏心位置對稱鑽設有第六高壓注氣孔和進水孔，第六高壓注氣孔和進水孔中分別安置第十一、第十二礦用快速接頭；所述的備水腔側壁上安置第六機械式水位計，指示腔內液面高度。
[0017]所述的儲水腔和備水腔通過第五圓孔和第六圓孔連接，第五圓孔和第六圓孔中密封固定第五球閥和第六球閥；所述第五球閥和第六球閥分別通過延伸至儲水腔和備水腔外部的第五手柄和第六手柄控制。
[0018]所述的高壓氮氣罐組由3個高壓氮氣罐並聯組成，所述的緩衝罐有三個，其中第一緩衝罐和第二緩衝罐並聯後通過第一減壓閥與高壓氮氣罐組連通；
[0019]所述第一緩衝罐經第一高精度伺服壓力調節閥與水泥基材料儲漿腔和水泥基材料備漿腔並聯連通；
[0020]所述的第二緩衝罐經第二高精度伺服壓力調節閥與化學材料儲漿腔和化學材料備漿腔並聯連通；
[0021]所述第三緩衝罐通過第二減壓閥與高壓氮氣罐組連通，經第三高精度伺服壓力調節閥與儲水腔和備水腔並聯連通；所述高精度伺服壓力調節閥能夠保障注漿壓力和水壓力長期穩定。
[0022]所述方形整體構架通過高強螺栓安裝於支架上；所述方形整體構架採用酚醛樹脂材料加工而成。
[0023]本實用新型主體材料採用酚醛樹脂材料加工而成，可同時滿足無機材料(如水泥基材料)和化學材料(如樹脂類材料)注漿需要，提高了注漿系統適用性；本實用新型使用過程中，可根據試驗中漿液或水的需求量通過備用腔實時對儲存腔補給，保證漿液或水的連續穩定供給。本實用新型採用緩解罐和高精度伺服壓力調節閥，有效保證了氣體壓力供應的穩定性，大大提高了注漿過程或供水過程的可控性。
[0024]本實用新型具有以下優點:
[0025]1、整體框架採用酚醛樹脂材料製成，即可以實現無機材料的注漿，也可以用來灌注化學材料；既可以灌注水泥漿等單液漿，也能夠注雙液漿，功能全面，適用性強。
[0026]2、採用儲存腔和備用腔聯合制式，能夠通過閥門調整漿液配比，實現小流量高壓注漿，同時也能夠適用不同的注漿總量和供水量穩定無間斷供給。
[0027]3、採用緩解罐和高精度伺服壓力調節閥，有效保證了氣體壓力供應的穩定性，大大提高了注漿過程及供水過程的可控性。
[0028]4、針對顆粒狀漿液，本實用新型設置了氣動攪拌裝置，使顆粒狀漿液注漿過程中始終處於均勻狀態，避免了漿液的沉澱和管路堵塞。
[0029]5、該系統結構緊湊、維護方便，提高了注漿或供水的效率以及可靠性，保證了相關試驗的順利開展。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1是本實用新型結構示意圖；
[0031]圖2是本實用新型俯視圖；
[0032]圖3是本實用新型水泥基材料儲漿腔及備漿腔側視圖；
[0033]圖4是本實用新型化學材料儲漿腔及備漿腔側視圖；
[0034]圖5是本實用新型儲水腔及備水腔側視圖；
[0035]其中，1-1.整體構架、2-1.水泥基材料儲漿腔、2-2.水泥基材料備漿腔、2_3.第一圓盤狀頂板、2-4.第一底板、2-5.第一高壓注氣孔、2-6.第一礦用快速接頭、2-7頂板密封軸承、2-8.第一過濾孔、2-9.第一出漿孔、2-10.第二礦用快速接頭、2-11.第一篩網墊片、2-12底板密封軸承、2-13-1攪拌軸、2-13-2槳葉、2_13_3葉輪、2_13_4鉤頭楔鍵、2_14第一機械式水位計、2-15第一精密壓力表、2-16第二頂板、2-17第二底板、2_18第二高壓注氣孔、2-19第一進漿孔、2-20第三礦用快速接頭、2-21第四礦用快速接頭、2_22第二機械式水位計、2-23第一圓孔、2-24第二圓孔、2-25第一球閥、2-26第二球閥、2-27第一手柄、2-28第二手柄、3-1化學材料儲漿腔、3-2化學材料備漿腔、3-3第三頂板、3-4第四底板、3-5第三高壓注氣孔、3-6第五礦用快速接頭、3-7第二過濾孔、3-8第二出漿孔、3-9第六礦用快速接頭、3-10第二篩網墊片、3-11第三機械式水位計、3-12第二精密壓力表、3-13第四頂板、
3-14第四底板、3-15第四高壓注氣孔、3-16第二進漿孔、3-17第三機械式水位計、3-18第三圓孔、3-19第四圓孔、3-20第二球閥、3-21第四球閥、3-22第二手柄、3-23第四手柄、3-24第七礦用快速接頭、3-25第八礦用快速接頭、4-1儲水腔、4-2備水腔、4-3第五頂板、4_4第五底板、4-5第五高壓注氣孔、4-6第九礦用快速接頭、4-7出水孔、4-8第十礦用快速接頭、
4-9第五機械式水位計、4-10第三精密壓力表、4-11第六頂板、4-12第六底板、4_13第六高壓注氣孔、4-14進水孔、4-15第十一礦用快速接頭、4-16第十二礦用快速接頭、4_17第六機械式水位計、4-18第五圓孔、4-19第六圓孔、4-20第六球閥、4_21第六球閥4_22第五手柄、
4-23第六手柄、5-1-1第一高壓氮氣罐、5-1-2第二高壓氮氣罐、5_1_3、第三高壓氮氣罐、
5-2-1第一緩衝iip、5-2-2 第_第二緩衝--!，5-3-1 第一減壓閥、5-3-2 第_■減壓閥、5-4-1第一高精度伺服調節閥、5-4-2第二高精度伺服調節閥、5-4-3第三高精度伺服調節閥、6-1支架。
【具體實施方式】
[0036]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0037]如圖1、圖2所示，整體構架1-1由酚醛樹脂材料製成，尺寸為910*640*550mm，內部加工6個Φ200*550ι?πι的圓柱形腔體構造,腔體構造劃分為3組,分別為第一腔體組、第二腔體組及第三腔體組，第一腔體組由水泥基材料儲漿腔2-1和水泥基材料備漿腔2-2構成，第二腔體組由化學材料儲漿腔3-1和化學材料備漿腔3-2構成，第三腔體組由儲水腔4-1和備水腔4-2構成。
[0038]如圖1、圖2、圖3所示，水泥基材料儲漿腔2-1通過絲扣與第一圓盤狀頂板2-3和第一底板2-4連接。第一頂板2-3於Φ 120mm圓周上鑽設Φ20ι?πι第一高壓注氣孔2_5 —個，第一孔高壓注氣孔2-5內安置第一礦用快速接頭2-6。第一頂板2-3下表面中心處利用高強度膠粘結固定Φ8*19*6πιπι型頂板密封軸承2-7。第一底板2_4於Φ 120mm圓周上鑽設階梯狀圓孔一個，其中上部第一過濾孔2-8尺寸為Φ40*5πιπι，下部第一出漿孔2-9尺寸為Φ20*30πιπι。第一出漿孔2-9安置礦用第二礦用快速接頭2-10，第一過濾孔2-8內安放第一篩網墊片2-11，防止水泥基漿液大顆粒物質堵塞注漿管路。
[0039]底板上表面中心處利用高強度膠粘結固定Φ8*19*6πιπι型密封軸承2-12。頂板密封軸承2-7和底板密封軸承2-12之間安放攪拌器。攪拌器包括攪拌軸2-13-1、槳葉2_13_2和葉輪2-13-3。攪拌軸2-13-1焊接交叉分布的槳葉2-13-2。攪拌軸2_13_1上部一側加工鉤頭楔鍵2-13-4。葉輪2-13-2通過鉤頭楔鍵2_13_4固定在攪拌軸2_13_1上。所述第一高壓注氣孔2-5位於葉輪2-13-2側上方，高壓氣體推動葉輪2-13-2旋轉，帶動攪拌器2-13工作，攪拌水泥基材料，防止沉澱。水泥基材料儲漿腔2-1側壁上安置第一機械式水位計2-14和第一精密壓力表2-15，指示腔內漿液液面高度和壓力值。
[0040]如圖1、圖2、圖3所示，水泥基材料備漿腔2-2通過絲扣與圓盤狀第二頂板2-16和第二底板2-17連接。第二頂板2-16於Φ 120mm圓周上鑽設對稱布置的Φ20πιπι第二高壓注氣孔2-18和Φ20mm第一進漿孔2_19，孔內分別安置第三、第四礦用快速接頭2_20、2_21。水泥基材料備漿腔2-2側壁上安置第二機械式水位計2-22，指示腔內漿液液面高度。
[0041]如圖1、圖2、圖3所示，水泥基材料儲漿腔2-1和水泥基材料備漿腔2-2通過Φ 25mm第一圓孔2_23和第二圓孔2_24連通，孔內密封固定第一球閥2-25和第二球閥
2-26。第一球閥2-25和第二球閥2-26通過第一手柄2_27和第二手柄2-28控制工作狀態。
[0042]如圖1、圖2、圖4所示，化學材料儲漿腔3-1通過絲扣與圓盤狀第三頂板3-3和第三底板3-4連接。第三頂板3-3中心位置鑽設Φ 20mm第三高壓注氣孔3_5，安置第五礦用快速接頭3-6。第三底板中心位置鑽設鑽設階梯狀圓孔，其中上部第二過濾孔3-7尺寸為Φ40*5πιπι，下部第二出漿孔3-8尺寸為Φ20*30πιπι。第二出漿孔3_8內安置第六礦用快速接頭3-9，第二過濾孔內安放第二篩網墊片3-10，防止漿液堵塞注漿管路。水泥基材料儲漿腔3-1側壁上安置第三機械式水位計3-11和第二精密壓力表3-12，指示腔內漿液液面高度和壓力值。
[0043]如圖1、圖2、圖4所示，化學材料備漿腔3-2通過絲扣與圓盤狀第四頂板3_13和第四底板3-14連接。第四頂板3-13於Φ 120mm圓周上鑽設對稱布置的Φ20πιπι第四高壓注氣孔3-15和Φ20mm第二進漿孔3-16，孔內分別安置第七、第八礦用快速接頭3_24、3_25。化學材料備漿腔3-2側壁上安置第四機械式水位計3-17，指示腔內漿液液面高度。
[0044]如圖1、圖2、圖4所示，化學材料儲漿腔3-1和化學材料備漿腔3-2通過Φ25.ι第三圓孔3-18和第四圓孔3-19連通，孔內密封固定第三球閥3-20和第四球閥3_21。第三球閥3-20和第四球閥3-21通過第三手柄3-22和第四手柄3_23控制工作狀態。
[0045]如圖1、圖2、圖5所示，儲水腔4-1通過絲扣方式與圓盤狀第五頂板4-3和第五底板連接4-4。第五頂板4-3中心位置鑽設Φ20πιπι第五高壓注氣孔4-5，安置第九礦用快速接頭4-6。第五底板4-4中心位置鑽設Φ 20mm出水孔4-7，安置第十礦用快速接頭4-8。儲水腔側4-1壁上安置第五機械式水位計4-9和第三精密壓力表4-10，指示腔內液面高度和壓力值。
[0046]如圖1、圖2、圖5所示,備水腔4-2通過絲扣與圓盤狀第六頂板4-11和第六底板
4-12連接。第六頂板4-11於Φ120mm圓周上鑽設對稱布置的Φ 20mm第六高壓注氣孔4_13和Φ 20mm進水孔4-14，分別安置第i^一、第十二礦用快速接頭4_15、4_16。備水腔4_2側壁上安置第六機械式水位計4-17，指示腔內液面高度。
[0047]如圖1、圖2、圖5所示，儲水腔4-1和備水腔4_2通過Φ25mm第五圓孔4_18和第六圓孔4-19連接,密封固定第五球閥4-20和第六球閥4-21。第五球閥4_20和第六球閥4-21通過第五手柄4-22和第六手柄4-23控制。
[0048]如圖1、圖2所示，氣動伺服控制裝置包括高壓氮氣罐組、緩衝罐、減壓閥、高精度伺服調節閥。高壓氮氣罐組由第一、第二、第三高壓氮氣罐5-1-1、5-1-2、5-1-3並聯組成。緩衝罐有3個。第一緩衝罐5-2-1和第二緩衝罐5-2-2並聯，通過第一減壓閥5-3-1與高壓氮氣罐組連通。第一緩衝罐5-2-1經第一高精度伺服壓力調節閥5-4-1與水泥基材料儲漿腔2-1和水泥基材料備漿腔2-2並聯連通。第二緩衝罐5-2-2經第二高精度伺服壓力調節閥5-4-2與化學材料儲漿腔3-1和化學材料備漿腔3-2並聯連通。第三緩衝罐5-2-3通過第二減壓閥5-3-2與高壓氮氣罐組連通，經高第三精度伺服壓力調節閥5-4-3與儲水腔
4-1和備水腔4-2並聯連通。高精度伺服壓力調節閥能夠保障注漿壓力和水壓力長期穩定。
[0049]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，支架6-1根據整體框架1_1尺寸,利用角鋼加工而成，兩者之間採用高強螺栓連接。
[0050]試驗用恆壓注漿-供水聯合伺服控制系統使用方法:將整體框架1-1組裝，並將其固定在支架6-1上。依次通過絲扣將6個腔體的頂板、底板連接在整體框架1-1上。水泥基材料儲漿腔2-1組裝過程中，注意攪拌軸2-13-1上下兩端要插入到頂板密封軸承2-7和底板密封軸承2-12內，以防損毀攪拌器2-13。通過對應的礦用快速接頭連接管路。通過各個備用腔進漿孔以及進水孔向備漿腔以及備水腔4-2內注入漿液及清水，觀察水位計液面變化，以檢測是否完好。旋轉手柄，打開球閥，使漿液和清水進入到儲漿腔以及儲水腔4-1內，觀察水位計液面變化。漿液和水充滿後，關閉各個球閥。連接氣動伺服控制裝置，按照試驗設計調整高精度伺服壓力調節閥，開始實施試驗。試驗過程中，若儲漿腔或儲水腔液面下降至最低值，重新打開球閥補充漿液或清水。試驗結束後，拆卸清理試驗系統。
[0051]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但並非對本實用新型保護範圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護範圍以內。
【權利要求】
1.一種試驗用恆壓注漿-供水氣動聯合伺服控制系統，其特徵是，包括一方形整體構架，所述整體構架中設置有六個圓柱形腔體，每兩個相鄰且通過控制球閥相連通的圓柱形腔體為一組，三組平行布置，第一組為水泥基材料儲漿腔和水泥基材料備漿腔，第二組為化學材料儲漿腔和化學材料備漿腔，第三組為儲水腔和備水腔；每一組的腔體底部和頂部均通過底板和頂部密封固定，三組圓柱形腔體分別通過管道與緩衝罐連通，緩衝罐經減壓閥與高壓氮氣罐組相通，圓柱形腔體與緩衝罐相連的管道上設置有高精度伺服調節閥； 所述水泥基材料儲漿腔的頂板偏離中心位置鑽設第一高壓注氣孔，底板中心處鑽設第一階梯狀圓孔，所述的第一階梯狀圓孔分為上部第一過濾孔和下部第二出漿孔，所述出漿孔內安裝第一礦用快速接頭；所述的水泥基材料儲漿腔中的頂板和底板的中心位置分別固定密封軸承，所述兩密封軸承之間安置攪拌器。
2.如權利要求1所述的試驗用恆壓注漿-供水氣動聯合伺服控制系統，其特徵是，所述過濾孔設置篩網墊片； 所述攪拌器包括攪拌軸、槳葉和葉輪，攪拌軸焊接交叉分布的槳葉，攪拌軸上部一側加工鉤頭楔鍵，所述葉輪通過鉤頭楔鍵固定在攪拌軸上；所述第一高壓注氣孔位於葉輪側上方，高壓氣體推動葉輪旋轉； 所述水泥基材料儲漿腔側壁上安置第一機械式水位計和第一精密壓力表。
3.如權利要求1所述的試驗用恆壓注漿-供水氣動聯合伺服控制系統，其特徵是，所述水泥基材料備漿腔通過絲扣與第二圓盤狀頂板和第二底板連接；所述的第二頂板上偏心位置對稱鑽設有第二高壓注氣孔和第一進漿孔，第二高壓注氣孔和第一進漿孔內分別安置第三、第四礦用快速接頭；所述的水泥基材料備漿腔側壁上安置指示腔內漿液液面高度的第二機械式水位計； 所述水泥基材料儲漿腔和水泥基材料備漿腔通過第一圓孔和第二圓孔連通，所述圓孔內分別密封固定第一球閥和第二球閥；所述第一球閥和第二球閥分別通過延伸至所述水泥基材料儲漿腔和水泥基材料備漿腔外部的第一手柄和第二手柄控制工作狀態。
4.如權利要求1所述的試驗用恆壓注漿-供水氣動聯合伺服控制系統，其特徵是，所述化學材料儲漿腔通過絲扣與第三圓盤狀頂板和第三底板連接，所述第三頂板中心位置鑽設有用於安置礦用第五快速接頭的第三高壓注氣孔；所述第三底板中心位置鑽設有第二階梯狀圓孔，第二階梯狀圓孔上半部為第二過濾孔，下半部第二出漿孔；所述第二出漿孔內安置第六礦用快速接頭，所述第二過濾孔內安放第二篩網墊片，防止漿液堵塞注漿管路；所述水泥基材料儲漿腔側壁上安置指示腔內漿液液面高度和壓力值的第三機械式水位計和第二精密壓力表； 所述的化學材料備漿腔通過絲扣與第四圓盤狀頂板和第四底板連接，所述第四頂板上偏心鑽設對稱布置第四高壓注氣孔和第二進漿孔，第四高壓注氣孔和第二進漿孔內分別安置第七、第八礦用快速接頭；所述化學材料備漿腔側壁上安置指示腔內漿液液面高度的第四機械式水位計。
5.如權利要求1所述的試驗用恆壓注漿-供水氣動聯合伺服控制系統，其特徵是，所述化學材料儲漿腔和化學材料備漿腔通過第三圓孔和第四圓孔連通，第三、第四圓孔內分別密封固定第三球閥和第四球閥；所述第三球閥和第三球閥分別通過延伸至化學材料儲漿腔和化學材料備漿腔外部的第三手柄和第四手柄控制工作狀態。
6.如權利要求1所述的試驗用恆壓注漿-供水氣動聯合伺服控制系統，其特徵是，所述儲水腔通過絲扣方式與第五圓盤狀頂板和第五底板連接，所述第五頂板中心位置鑽設有用於安置礦用第九快速接頭的第五高壓注氣孔，所述第五底板中心位置鑽設有用於安置第十礦用快速接頭的出水孔；所述儲水腔側壁上安置指示腔內液面高度和壓力值的第五機械式水位計和第三精密壓力表； 所述備水腔通過絲扣與第六圓盤狀頂板和第六底板連接，所述第六頂板偏心位置對稱鑽設有第六高壓注氣孔和進水孔，第六高壓注氣孔和進水孔中分別安置第十一、第十二礦用快速接頭；所述的備水腔側壁上安置指示腔內液面高度的第六機械式水位計； 所述的儲水腔和備水腔通過第五圓孔和第六圓孔連接，第五圓孔和第六圓孔中密封固定第五球閥和第六球閥；所述第五球閥和第六球閥分別通過延伸至儲水腔和備水腔外部的第五手柄和第六手柄控制。
7.如權利要求1所述的試驗用恆壓注漿-供水氣動聯合伺服控制系統，其特徵是，所述的高壓氮氣罐組由3個高壓氮氣罐並聯組成，所述的緩衝罐有三個，其中第一緩衝罐和第二緩衝罐並聯後通過第一減壓閥與高壓氮氣罐組連通； 所述第一緩衝罐經第一高精度伺服壓力調節閥與水泥基材料儲漿腔和水泥基材料備漿腔並聯連通； 所述的第二緩衝罐經第二高精度伺服壓力調節閥與化學材料儲漿腔和化學材料備漿腔並聯連通； 所述第三緩衝罐通過第二減壓閥與高壓氮氣罐組連通，經第三高精度伺服壓力調節閥與儲水腔和備水腔並聯連通。
8.如權利要求1所述的試驗用恆壓注漿-供水氣動聯合伺服控制系統，其特徵是，所述方形整體構架通過高強螺栓安裝於支架上；所述方形整體構架採用酚醛樹脂材料加工而成。
【文檔編號】G05D16/02GK204155160SQ201420627670
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月27日 優先權日:2014年10月27日
【發明者】魏久傳, 張偉傑, 尹會永, 郭建斌, 謝道雷 申請人:山東科技大學