一種蓄電池外殼自動化修複流水線的製作方法

2023-05-30 05:00:31

本發明涉及蓄電池製造技術領域，尤其涉及一種蓄電池外殼自動化修複流水線。

背景技術：

蓄電池在組裝、運輸及使用過程中，容易出現塑料外殼的刮傷或沾有汙漬，由於目前蓄電池行業的要求越來越高，針對因市場退貨以及上述原因產生的有缺陷的蓄電池，傳統的做法是通過對僅外觀不佳的蓄電池進行降級處理，採用手工打磨方式將蓄電池塑料外殼上的字體、標示及商標等打磨掉，進而減小電池浪費，降低公司損失，但傳統的手工打磨方式工作效率低，工人勞動強度大。

中國實用新型專利201420250014.4公開了一種蓄電池外殼修復拋光設備，包括打磨室、除塵室和拋光區三部分，對蓄電池的外殼進行打磨，然後通過除塵設備將蓄電池外殼上留下的一些顆粒物等雜質去除，然後再通過拋光輪對蓄電池的外殼再進行拋光，全程通過輸送帶進行輸送，無需人工操作，能有效的對蓄電池外殼上的商標、標誌等進行打磨，打磨後再進行拋光，生產線流程設置。

上述技術方案雖然較傳統的手工打磨在一定程度上提高了工作效率，但仍存在一些問題，該技術方案僅能實現對蓄電池的外殼進行單面連續式打磨和拋光，且打磨輪整體固定不動，打磨麵受限，同時無法實現對電池外殼頂面及底面的自動打磨拋光，其為半自動化機械式，工作效率仍較低。

另外，該技術方案中的打磨與拋光步驟分開進行，設備佔用空間大，產品傳送運輸路徑較長，加工時間長，進一步影響工作效率。

因此，設計一種對蓄電池外殼的多個面進行同步、自動化、連續式修復生產線是蓄電池領域迫切需要解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種蓄電池外殼自動化修複流水線，通過過渡連接設置的橫向輸送線及縱向輸送線配合過渡換向機構，使得蓄電池在傳送過程中自動改變其待加工面，實現蓄電池輸出時自動完成其六個面的打磨和拋光動作，利於批量化自動生產，自動化程度高，成本低。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種蓄電池外殼自動化修複流水線，其特徵在於，包括：

安裝架；

橫向輸送線，所述橫向輸送線安裝於所述安裝架上，其用於對蓄電池的左右兩側面進行自動打拋處理以及對其頂面進行一次自動打拋處理；

縱向輸送線，所述縱向輸送線安裝於所述安裝架上且過渡設置在所述橫向輸送線的末端，其傳送方向與所述橫向輸送線的傳送方向相垂直，其用於對蓄電池的前後兩側面和底面進行自動打拋處理以及對其頂面進行二次自動打拋處理；以及

過渡換向機構，所述過渡換向機構設置於所述橫向輸送線與縱向輸送線之間，用於將蓄電池逐一從橫向輸送線切換至縱向輸送線上。

作為改進，所述過渡換向機構包括固定於安裝架上的固定座、安裝於該固定座上的導杆組件、滑動套設在該導杆組件上的滑動座以及驅動該滑動座往復移動的動力組件，該滑動座的移動方向與所述縱向輸送線的傳送方向保持一致，且該滑動座的上方安裝有一撥杆，該撥杆垂直於所述滑動座的移動方向設置。

作為改進，所述橫向輸送線及縱向輸送線上分別對應開設有可供蓄電池通過的橫向傳送通道和縱向傳送通道。

作為改進，還包括安裝在所述安裝架上用以傳送蓄電池的傳送裝置，所述傳送裝置包括：

第一傳送機構，該第一傳送機構對應安裝於所述橫向傳送通道內；以及

第二傳送機構，該第二傳送機構與第一傳送機構的放置平面位於同一水平面上，且該第二傳送機構對應安裝於所述縱向傳送通道內。

作為改進，所述橫向輸送線包括沿其傳送方向依次設置的第一側面打拋機構及頂面打拋機構a，該第一側面打拋機構設置在橫向輸送線的進料端處，頂面打拋機構a包括分別通過支架a和支架b依次沿該橫向輸送線的傳送方向安裝於橫向傳送通道同一側面的打磨輪a和拋光輪a。

作為改進，所述縱向輸送線包括沿其傳送方向依次設置的第二側面打拋機構、頂面打拋機構b以及底面打拋機構，該第二側面打拋機構和底面打拋機構分別設置在縱向輸送線的進料端和出料端處，該頂面打拋機構b包括分別通過支架c和支架d依次沿該縱向輸送線的傳送方向安裝於縱向傳送通道同一側面的打磨輪b和拋光輪b。

作為改進，所述第一側面打拋機構和第二側面打拋機構均包括固定於安裝架上的支撐座、兩個分別對稱設置在該支撐座上的打拋單元以及驅動兩個打拋單元同步上下移動的驅動組件，兩個打拋單元分別位於相對應的橫向傳送通道或縱向傳送通道的兩側。

其中，所述驅動組件包括固定於支撐座頂部的動力裝置以及兩端部分別與相對應的打拋單元固定連接的驅動杆，該驅動杆的中部與動力裝置的驅動端固定連接。

作為改進，所述打拋單元包括左右對稱豎直設置在支撐座上的導杆、滑動配合安裝於該導杆上的滑動板、安裝在該滑動板內側面上用於對蓄電池的側面進行打拋處理的砂布輪a以及驅動該砂布輪a轉動的第一電機，該滑動板的頂部與所述驅動組件固定連接，砂布輪a的軸線方向與蓄電池的傳送方向相平行。

作為改進，所述底面打拋機構包括安裝於所述第二傳送機構的末端且與其平滑過渡連接的砂布輪b以及驅動該砂布輪b轉動的第二電機，該砂布輪b的上表面與所述第二傳送機構的放置平面位於同一水平面上。

作為改進，所述橫向傳送通道和縱向傳送通道的兩側均對稱設置有清掃單元和除塵單元，該清掃單元對應設置在橫向輸送線或縱向輸送線的出料端處。

本發明的有益效果在於：

(1)本發明通過設置兩條傳送方向相互垂直的輸送線，配合將兩條生產線平滑連接的過渡換向機構，使得蓄電池並排經第一傳送機構自動傳送並同步對其前後側面及頂面進行打拋處理後，經過渡換向機構將其逐一、自動有序地轉移至縱向傳送機構上，由第二傳送機構帶動沿其傳送方向同步實現對其前後側面、頂面及底面的打拋處理，整個流水線自動化程度高，蓄電池由進料臺傳送至出料臺時自動完成對其六個面的打磨和拋光動作，利於批量化自動加工生產；

(2)本發明中橫向輸送線和縱向輸送線的蓄電池傳送方向為線性傳送，配合其上對應開設的傳送通道，確保多個蓄電池在傳送過程中的直線度，提高蓄電池依序傳送至相應打拋機構位置的準確性，更利於各打拋機構對每個蓄電池處理動作的一致性，進一步確保生產的連續性及蓄電池外殼的表面處理質量；

(3)第一側面打拋機構和第二側面打拋機構均採用升降式運動方式，結合各打拋機構中對稱設置的打拋單元，使其對沿相應的輸送線傳送的蓄電池外殼上相對應的兩側面同步進行上下移動式打拋處理，同時配合砂布輪的結構特點，使得第一側面打拋機構和第二側面打拋機構集打磨、拋光於一體，縮短傳輸距離，提高外殼表面處理質量和工作效率，且各打拋機構中對稱設置的打拋單元均由同一動力裝置驅動，動作同步性好，節能環保；

(4)通過在橫向輸送線及縱向輸送線上設置清掃單元和除塵單元，能夠使蓄電池外殼的打磨、拋光及清洗除塵動作同時進行，大大提高流水線的工作效率，以及蓄電池打拋後表面的清潔度，提高表面處理質量，優化車間工作環境；

總之，本發明具有生產連續性好，自動化程度高，蓄電池表面處理質量好，節能環保，生產效率高，成本低等優點，特別適用於蓄電池外殼表面大批量連續式流水線處理。

附圖說明

為了更清楚的說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本發明實施例一的整體結構示意圖；

圖2為本發明中橫向輸送線的主視圖；

圖3為本發明中縱向輸送線的主視圖；

圖4為本發明中過渡換向機構的結構示意圖；

圖5為本發明實施例一中整體結構的俯視圖；

圖6為本發明實施例二中第一側面打拋機構或第二側面打拋機構的整體機構示意圖；

圖7為本發明實施例二中第一側面打拋機構或第二側面打拋機構的主視圖；

圖8為本發明實施例二中第一側面打拋機構或第二側面打拋機構的右視圖；

圖9為本發明實施例二中第一側面打拋機構或第二側面打拋機構的俯視圖；

圖10為圖6中C處放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地說明。

實施例一

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面參考附圖1至圖5描述本發明實施例一的一種蓄電池外殼自動化修複流水線。

如圖1所示，一種蓄電池外殼自動化修複流水線，包括安裝架1、橫向輸送線2、縱向輸送線3以及過渡換向機構4，所述橫向輸送線2和縱向輸送線3均安裝於所述安裝架1上，其中，該橫向輸送線2用於對蓄電池的左右兩側面進行自動打拋處理以及對其頂面進行一次自動打拋處理，縱向輸送線3過渡設置在所述橫向輸送線2的末端，其傳送方向與所述橫向輸送線2的傳送方向相垂直，其用於對蓄電池的前後兩側面和底面進行自動打拋處理以及對其頂面進行二次自動打拋處理；所述過渡換向機構4設置於所述橫向輸送線2與縱向輸送線3之間，用於將蓄電池逐一從橫向輸送線2切換至縱向輸送線3上。

進一步地，為提高蓄電池在橫線輸送線及縱向輸送線3上傳送的直線性，所述橫向輸送線2及縱向輸送線3上分別對應開設有可供蓄電池通過的橫向傳送通道21和縱向傳送通道31，對蓄電池的直線傳送起到很好的限位作用，提高蓄電池由橫向輸送線2逐一轉移至縱向輸送線3上的精確性，確保後續蓄電池的表面處理質量。

需要說明的是，如圖2和圖3所示，本實施例還包括安裝在所述安裝架1上用以傳送蓄電池的傳送裝置5，所述傳送裝置5包括第一傳送機構51和第二傳送機構52，該第一傳送機構51和第二傳送機構52分別對應安裝於所述橫向傳送通道21和縱向傳送通道31內，且放置平面位於同一水平面上，使得蓄電池從橫向輸送線2上轉移至縱向輸送線3上時能夠確保其平滑過渡，提高轉移效率。

其中，所述第一傳送機構51包括固定安裝於橫向輸送線2的進料端和出料端處的鏈輪組a511、配合連接在該鏈輪組a511上的輸送鏈條a512以及驅動該鏈輪組a511轉動的驅動電機a513；所述第二傳送機構52包括固定安裝於縱向輸送線3的進料端和出料端處的鏈輪組b521、配合連接在該鏈輪組b521上的輸送鏈條b522以及驅動該鏈輪組b521轉動的驅動電機b523。本實施例中的第一傳送機構51和第二傳送機構52採用鏈條鏈輪傳送方式，且輸送鏈條a512和輸送鏈條b522均為多排鏈條結構，輸送鏈條a512的寬度尺寸與蓄電池的長度尺寸相適配，而輸送鏈條b522的寬度尺寸與蓄電池的寬度尺寸相適配，該輸送鏈條a512和輸送鏈條b522的支撐強度高，傳動平穩性好。

具體地，如圖4所示，所述過渡換向機構4包括固定於安裝架1上的固定座41、安裝於該固定座41上的導杆組件42、滑動套設在該導杆組件42上的滑動座43以及驅動該滑動座43往復移動的動力組件44，其中，該固定座41設置在縱向輸送線3的進料端及橫向輸送線2的出料端處，其跨設於所述第一傳送機構51上方；該滑動座43的移動方向與所述縱向輸送線3的傳送方向保持一致，且該滑動座43的上方安裝有一用於將第一傳送機構51上的蓄電池轉移至第二傳送機構52上的撥杆431，該撥杆431垂直於所述滑動座43的移動方向設置，其伸出所述滑動座43邊緣的長度與所述蓄電池的寬度尺寸相適配，使得該撥杆431能夠恰好將輸送鏈條a512上的蓄電池逐一拉送至輸送鏈條b522上進行其他面的打磨和拋光加工。

如圖5所示，所述橫向輸送線2包括沿其傳送方向依次設置的第一側面打拋機構22及頂面打拋機構a23，該第一側面打拋機構22設置在橫向輸送線2的進料端處，頂面打拋機構a23包括分別通過支架a23和支架b24依次沿該橫向輸送線2的傳送方向安裝於所述第一傳送機構51同一側面的打磨輪a231和拋光輪a241。其中，打磨輪a231和拋光輪a241的軸線方向與第一傳送機構51的輸送方向相垂直，其圓周面的最低端均始終與蓄電池外殼的頂部相應位置相接觸，使得蓄電池在第一傳送機構51的帶動下同步實現其頂面的一次打磨和拋光處理。

所述縱向輸送線3包括沿其傳送方向依次設置的第二側面打拋機構32、頂面打拋機構b33以及底面打拋機構34，該第二側面打拋機構32和底面打拋機構34分別設置在縱向輸送線3的進料端和出料端處，該頂面打拋機構b33包括分別通過支架c35和支架d36依次沿該縱向輸送線3的傳送方向安裝於所述第二傳送機構52同一側面的打磨輪b331和拋光輪b332，其中，打磨輪b331和拋光輪b332的軸線方向與第二傳送機構52的輸送方向相垂直，其圓周面的最低端均始終與蓄電池外殼的頂部相應位置相接觸，使得蓄電池換向後在第二傳送機構52的帶動下同步實現其頂面的二次打磨和拋光處理。

本發明中的第一側面打拋機構22和第二側面打拋機構32為本申請人根據該生產線進行自主研發設計的，兩個機構中的部件相同，機構通用性強，且只需要根據待加工蓄電池尺寸進行調整相應安裝尺寸及兩個打拋單元之間的徑向距離即可，操作簡單方便且打拋單元上下移動穩定性好。

需要說明的是，所述底面打拋機構34包括安裝於所述第二傳送機構52的末端且與其平滑過渡連接的砂布輪b以及驅動該砂布輪b轉動的第二電機，該砂布輪b的上表面與所述第二傳送機構52的放置平面位於同一水平面上，使得由縱向輸送線3輸出的蓄電池，在經出料端輸出時同步完成對其底部的打拋處理，實現自動化、連續式有序加工，時間短，效率高。

另外，本實施例中，所述橫向傳送通道21和縱向傳送通道31的兩側均對稱設置清掃單元9和除塵單元，該清掃單元9對應設置在橫向輸送線2或縱向輸送線3的出料端處，其用於將殘留在蓄電池外殼上的碎屑物快速清理掉，提高蓄電池外殼加工質量，其中，本發明中的除塵機構優選為自動水清洗方式進行除塵，該除塵方式既解決蓄電池外殼經打拋後表面上粘附有的粉塵及碎屑物，同時也有效解決了打拋產生的揚塵問題，優化工作環境，且清洗用水可進行循環再利用，節能環保；當然根據實際加工需要也不排除其他除塵方式，例如真空抽氣方式，其中，除塵機構包括供水裝置以及通過供水管連通該供水裝置的噴嘴，該噴嘴分別對應設置於相對應的打拋機構處，由於該除塵機構為本領域技術人員公知的，其具體結構本申請文件在此不作贅述。

實施例二

參考附圖6至圖10描述本發明實施例二的一種蓄電池外殼自動化修複流水線；

圖6為本發明一種電池極群自動整裝設備實施例二的結構示意圖；其中與實施例一中相同或相應的部件採用與實施例一相應的附圖標記，為簡便起見，下文僅描述與實施例一的區別點。該實施例二與實施例一的不同之處在於：本實施例中，如圖6和圖7所示，所述第一側面打拋機構22和第二側面打拋機構32均包括固定於所述安裝架1上的支撐座6、兩個分別對稱設置在該支撐座6上的打拋單元7以及驅動兩個打拋單元7同步上下移動的驅動組件8，兩個打拋單元7分別位於相應的橫向傳送通道21或縱向傳送通道31的兩側。

其中，如圖8和圖9所示，所述驅動組件8包括固定於支撐座6頂部的動力裝置81以及兩端部分別與相對應的打拋單元7固定連接的驅動杆82，該驅動杆82的中部與動力裝置81的驅動端811固定連接。

進一步地，如圖10所示，所述打拋單元7包括左右對稱豎直設置在支撐座6上的導杆71、滑動配合安裝於該導杆71上的滑動板72、安裝在該滑動板72內側面上用於對蓄電池的側面進行打拋處理的砂布輪a73以及驅動該砂布輪a73轉動的第一電機74，該滑動板72的外側面上設有與所述導杆71對應滑動配合連接的滑塊75，滑動板72的頂部與所述驅動杆82固定連接，砂布輪a73的軸線方向與蓄電池的傳送方向相平行。其中，所述滑動板72的內側面上固定有一支座721，砂布輪a73水平安裝於該支座721上，第一電機74固定安裝於所述滑動板72的外側面上，其通過皮帶傳動方式驅動所述砂布輪a73繞其軸線進行轉動，使得該第一電機74與相應的砂布輪a73實現同步升降運動對蓄電池外殼進行打磨和拋光處理，兩個打拋單元7中的砂布輪a73之間形成蓄電池打拋通道。

上述第一側面打拋機構22和第二側面打拋機構32均採用升降式運動方式，結合其對稱設置的打拋單元7，使其對沿相應的輸送線傳送的蓄電池外殼上相對應的兩側面同步進行上下移動式打拋處理，且對稱設置的打拋單元7均由同一動力裝置81驅動，動作同步性好，簡化設備結構，優化設備安裝，減少設備整體佔用空間，節能環保。

其中，該砂布輪a73的表面沿其軸線方向依次排布有若干組砂布條，砂布條的粒度沿蓄電池的傳送方向依次增大，使得該打拋單元7集打磨和拋光於一體，砂布輪a73由動力裝置81驅動其上下移動時同步實現對蓄電池外殼左右側面或前後側面的打磨和拋光動作，該砂布輪的結構特點，使得第一側面打拋機構22和第二側面打拋機構32集打磨、拋光於一體，縮短傳輸距離，提高外殼表面處理質量和工作效率。

工作過程如下：

並排放置於橫向輸送線2上的第一傳送機構51上的多個蓄電池由該第一傳送機構51同步帶動沿其傳送方向移動，依次經過第一側面打拋機構22、頂面打拋機構a23分別對該蓄電池的左右兩側面進行自動打拋處理以及對其頂面進行一次自動打磨和拋光處理；然後該蓄電池傳送至橫向輸送線2的出料端處由過渡換向機構4逐一轉移至第二傳送機構52上，其側面變換90°，且多個蓄電池變換為首尾依次並排設置，該蓄電池由第二傳送機構52同步帶動沿其傳送方向移動，依次經過第二側面打拋機構32、頂面打拋機構b33和底面打拋機構34分別對蓄電池的前後兩側面、底面進行自動打拋處理以及對其頂面進行二次自動打磨和拋光處理後，實現自動逐一輸出。其中，砂布輪a73、打磨輪a231、拋光輪a241、打磨輪b331、拋光輪b332以及砂布輪b工作時同步對蓄電池表面進行清洗，利於優化工作環境，提高蓄電池外殼表面處理質量。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域技術人員在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，可以對這些特徵和實施例進行各種改變或等效替換。另外，在本發明的教導下，可以對這些特徵和實施例進行修改以適應具體的情況及材料而不會脫離本發明的精神和範圍。因此，本發明不受此處所公開的具體實施例的限制，所有落入本申請的權利要求範圍內的實施例都屬於本發明的保護範圍。