具有光發送器和接收器的觸摸敏感系統的製作方法

2023-05-30 01:51:06

專利名稱：具有光發送器和接收器的觸摸敏感系統的製作方法
技術領域：
本發明的領域是觸摸敏感系統，更具體而言是觸摸敏感光學系統。該系統的使用並不限於特定應用，但該系統尤其適用於飛機儀錶板和其航空電子系統。
背景技術：
在商用航空的最早期，需要五名機組人員來操縱飛機。之後該數字減少到三名。在20世紀80年代，隨著「玻璃駕駛艙」(即具有專用於領航和導航的大顯示屏的駕駛艙)的廣泛採用，取消了隨機工程師站，從而將機組人員的數量變為兩名。如今，機組人員和駕駛艙屏幕之間的交互主要通過鍵盤和「滑鼠」型電腦接ロ或「跟蹤球」來起作用。然而，空中交通増加所造成的機組人員工作量增加以及機組人員數量減少的趨勢導致飛機製造商和航空系統供應商尋求更有效率和更符合人體工程學的人機 界面。設計師們尤其致力於設備能力，以成為「多點觸控(multi-touch)」設備，即能夠同時響應由飛行員或機組人員操縱的多個動作的設備。在日常生活中使用觸摸敏感屏作為人機互動裝置變得越來越普遍。通過變得更加直觀且更加快捷，該交互裝置極大地方便了相關設備的使用。因此觸摸敏感屏的使用有利於機組人員和駕駛艙屏幕之間的互動，從而在減少機組人員工作量的同時增加了飛行安全。然而，將觸摸敏感屏引入到駕駛艙引起了些問題。駕駛艙屏幕必須符合某些環境要求。這些要求包括光學限制、振動、電磁幹擾、耐熱性、衝擊、液體等。將觸摸敏感技術添加到屏幕使其更難滿足這些要求。如今，少數飛機才配備有觸摸敏感屏，並且作為觸摸敏感屏的那些屏幕不是關鍵屏幕，例如提供關於領航和導航的基本信息的主飛行顯示(PFD)或導航顯示(ND)屏幕。當前存在各種所謂的「多點觸控」觸摸敏感系統技木。其包括電阻、投射式電容、光學、聲學和「単元內(in-cell)」系統。光學技術包括所謂的「光學成像」、「紅外矩陣」和「受抑全內反射」(FTIR)技木。然而這些技術並不完全適合在航空電子環境駕駛艙的關鍵屏幕上使用。「多點觸控」性能由具有以下限制的下列技術提供-電阻技術-在屏幕前方增加玻璃墊(pad)；-降低屏幕反射率；-減小屏幕亮度；-對航空電子環境加固的「玻璃-玻璃」方案需要高觸發カ；-在「雙點觸控(dual-touch)」使用中可能生成錯誤觸發或「重影(ghosts) 」 ；-與屏幕有線連接的寬屏幕邊框。-投射式電容技術-解析度受觸發元件的大小限制；
-對電磁輻射、以及對產生輻射的技術的高靈敏度；-戴手套時很難觸發；-不可能用諸如筆的物體來觸發。-聲學技術-不成熟的技術；-對振動環境的敏感性；-屏幕的退化光學性能，屏幕表面「懸浮」以與其餘的產品隔離。-集成到IXD面板的「單元內」技術
-光學技術必須具有光在夜間使用時會產生問題；-電容式技術屏幕表面必然變形與航空電子設備中用來保護和保持屏幕而添加的增強玻璃不相客。紅外矩陣」技術-有限的解析度普通的和鋸齒形追蹤；-使用大量的部件(照明LED和光敏元件)，其損害了可靠性和產品服務使用期限；-使用夜視鏡時的不兼容問題。-「FT IR 」技術-因在屏幕前面增加玻璃墊而引起光學性能的降低；-降低屏幕反射率；-減小屏幕亮度；-使用夜視鏡時的不兼容問題。光學成像」技術-在傳感器飽和時限制在強發光下的使用；-在「雙點觸控」使用中存在幻影圖像；-使用夜視鏡時的不兼容問題。光學技術中，目前最普遍的是「光學成像」系統。存在實施該技術的各種技術原理。ー個例子是日本公司EIT Co的「光學位置檢測器」，它是PCT專利申請W02005/031554的主題。上述申請中描述的技術原理表示在基於本申請附圖的圖I和2中。正如圖I中所示，用於檢測表面I上物體或用戶手指的位置的設備主要包括兩個相同的收發模塊2以及布置在表面I外圍處的回射屏障3。圖I中該屏障是U形。每個收發模塊2包括光源21，其設置成照射整個表面I ;以及接收系統，其包括視域覆蓋整個表面I的線性或表面光敏傳感器22。操作如下。沒有任何物體在表面附近或與表面接觸時，光源21所發出的光線由屏障3回射，並且照射傳感器22的整個表面。在物體4與表面臨近或接觸的情況下，由光源21發出且由物體截獲的光在被屏障反射之前或之後，不會到達傳感器22的表面，進而形成了陰影。圖2顯示了位於表面I左邊和右邊的模塊2的傳感器22R和22L上的光分布。陰影4R和4L的位置表示表面I上的物體位置。通過分析物體在傳感器22R和22L上的確切位置，很容易確定物體4的位置。計算機5執行該處理過程。該系統存在其他變型。例如可通過外部紅外照明器或者集成到邊界的紅外照明器來照射屏幕的邊界。當指示器與屏幕相合吋，則兩個矩陣傳感器對光邊界成像並檢測陰影的存在。這些技術方案具有下列限制和缺點-NVG(夜視鏡)兼容性光源在接近紅外的波長處(例如880nm)操作，這使得其與夜視鏡的使用不兼容；-低亮度動態基於CCD或CMOS型矩陣傳感器的當前方案具有有限的獲取動態，在固定的曝光時間內這些傳感器不能在非常寬的亮度範圍內起作用，但是進入駕駛艙的日光可以改變幾個數量級，屏處於直射日光中時光學成像觸摸敏感屏通過環境光來快速飽和；-圖像處理的複雜性現有的所謂「C0TS」方案使用被航空電子認證機構視為複雜的電子部件和軟體，矩陣傳感器使得精密的控制和獲取電子設備成為必要，難於對所使用的軟體源進行訪問，部件也可能是昂貴的；
-與幻影圖像有關的錯誤觸發的可能性在同時使用兩個指示器的所謂「雙點觸控」操作中，當前方案經常檢測出產生錯誤觸發的假象。

發明內容
本發明的系統在保留「光學成像」技術的優點的同時，全部或部分地解決上述幾個問題。該方案在於，被恰當定位以便能夠在動態顯示屏上或靜態顯示區域上檢測指示器及其位置的ー組光學傳感器和光源。不像前述依賴陰影的系統，在前述系統中被檢測物體表現為明亮背景上的暗區，本發明的系統通過直接檢測來操作，被檢測物體為光敏表面水平處黑暗背景上的亮區。該設備保留了所謂的「光學成像」系統的優點，即相關屏的光學性能沒有降低，總體エ藝尺寸小，成本低(因為使用低成本的COTS部件)，系統質量小，適應於不同的駕駛艙構造，存在觸摸敏感表面非常大的可能性，等等。此外，本發明的方案解決了以下問題NVG兼容性，「多點觸控」的使用，在高亮度下的操作，簡單和可控的控制電子設備以及相關軟體，滿足安全約束的必要冗餘。其它優點是使用更少數量的光源，以及布置這些光源的大自由度。更精確地說，本發明在於，一種安裝在顯示表面的檢測區域之上的光學觸摸敏感系統，所述系統包括布置成在顯示表面的所述區域之上產生至少覆蓋所述區域的「發光層」的第一光源、光學視域至少覆蓋所述區域的第一成像器和第二成像器，其特徵在幹第一光源與第一和第二成像器分離，當第一物體位於所述區域之上時，所述物體的第一和第二發光圖像由第一成像器和第二成像器捕獲，該系統包括，通過對第一和第二發光圖像的已知位置進行三角測量來確定第一物體在顯示表面的所述區域之上的位置的分析裝置。該系統有利地包括第三成像器，以便當第一和第二物體處於顯示表面的區域之上時，第一物體的第一、第二和第三發光圖像由第一、第二和第三成像器捕獲，第二物體的第四、第五和第六發光圖像由第一、第二和第三成像器捕獲，該系統包括，通過對六個發光圖像的已知位置進行三角測量來確定第一物體和第二物體在顯示表面的所述區域之上的位置的分析裝置。該系統有利地包括與第一光源分離的第二光源。在這種情況下，在第一實施例中，在光學觸摸敏感系統的正常操作期間，第一和第二光源周期性發光並且從不同時發光。在第二實施例中，第一光源在第一光譜帶內發射，第二光源在與第一光譜帶不同的第二光譜帶內發射，成像器包括能夠使兩個光譜帶中的僅ー個光譜帶透射的光譜過濾器。光源還可以交替點亮，以避免相互之間幹擾。有利地，在夜間使用光放大護目鏡時，光源在位於夜視鏡的放大光譜帶之外的光譜帶中發射，而成像器在所述光源的所述光譜帶內敏感。光源有利地包括布置成使顯示表面的區域之上和與顯示表面垂直的平面上的均勻照明大致恆定的光學裝置。更準確地說，光學裝置包括準直光學器件和光導或者具有規則布置的漫射光柵的光導。有利地，成像器包括遮光罩，而顯示表面的外圍由日光吸收屏障包圍。在第一個應用中，顯示表面基本上是矩形，而觸摸敏感區域覆蓋了整個所述的顯示表面。 在第二個應用中，顯示表面包括多個區域，系統包括布置成使每個區域中的至少ー個物體的位置能夠被確定的多個光源和成像器。有利地，該顯示表面為顯示屏，或者包括靜態顯示區域。在優選使用中，顯示表面屬於安裝在飛機駕駛艙的航空電子系統。在這種情況下，顯示表面覆蓋了儀錶板的部分或全部。


根據由非限定性實例給出的下列說明和附圖將更好地理解本發明且其他優勢將變得明顯，其中圖I和圖2已評論過，其示出了現有技術的光學觸摸敏感系統；圖3不出了本發明的包括ー個光源和兩個成像器的第一光學觸摸敏感系統；圖4示出了在按下顯示區域時由圖3的成像器所接收的信號；圖5示出了日光照明的影響和減輕這種影響的裝置；圖6示出了在使用兩個成像器時同時確定兩個位置的問題；圖7示出了在使用三個成像器時同時確定兩個位置；圖8示出了本發明的包括兩個光源和三個成像器的光學觸摸敏感系統；圖9示出了管理前述設備的光源和成像器的可能方式；圖10和圖11示出了表面由覆蓋整個屏幕寬度的光束照射的方案；圖12和圖13不出了設置有本發明光學觸摸敏感系統的兩個飛機儀錶板。
具體實施例方式本發明的光學觸摸敏感系統安裝在顯示表面的檢測區域上方。它一般包括被恰當定位以便能夠在顯示表面A上檢測ー個或多個指示器P及其位置的ー組光學成像器C和光源S。顯示表面A可能是ー個或多個顯示屏。因而使用表述「動態顯示」。它可以是通過粘結板(stickers)或屏幕列印或這兩種功能的組合而產生的靜態顯示區域。指示器P可以是用戶的ー根或多根手指、指示筆或任何的其它物體。唯一的條件是指示器不能太寬以致不能被精確檢測，並且其至少部分地漫射。本發明系統的主要操作原理示出在圖3和圖4中，其為最簡單的情形即單個檢測區A、單個光源S、僅僅兩個成像器Cl和C2以及僅僅僅ー個待被檢測指示器P。正如將變得清晰的那樣，所述原理易於推廣到多個檢測區域和多個待被檢測指示器。類似地，圖3中的檢測區域是長方形，但本發明的系統可容易地適應於不同類型的檢測區域形狀。光源和成像器的位置也僅是舉例說明。光源S在從顯示表面延伸的幾毫米厚的層中發出平行於顯示區域的光。此「發光層」當然必須涵蓋所有的檢測區域，而沒有照射成像器。該光源用於照射在顯示區域中指定特定位置時的指示器P。可使用發光二極體或雷射二極體。在這種情況下，它們與用於將光束擴展至覆蓋整個觸摸敏感區域的漫射體(diffuser)和/或光學器件相關。每個成像器包括聚焦光學器件和光學傳感器。每個成像器實際上是微型照相機。光學傳感器由光敏像素組成，並可能是區域型或線型。它在與顯示區域的平面平行的平面中形成顯示區域的表面的圖像。如果顯示區域上沒有指示器，則傳感器檢測不到光，因此圖 像是暗的。如果指示器被照射，則其反射和漫射光，這在兩個成像器的傳感器上產生發光圖像。從圖4中可以看出，由傳感器發送的且示出在圖4中的信號SCl和SC2，在處理之後，能夠確定與指示器相關的光敏像素Pk和匕。知道了這些像素Pk和！^的位置，就很容易地確定傳感器平面和指示器之間的角度。知道了指示器和兩個傳感器之間的這兩個角度，則可通過三角測量來確定顯示區域上方指示器的位置(Xp，Yp)。預先校準能夠確定傳感器相對於彼此的位置和方向。本發明的系統，尤其當系統用在航空環境中時，必須在日光的強烈照射下以及夜晚(對於某些使用)都發揮作用。為了能夠在日光照射下操作，使用了圖5所示的各種技木。為了限制成像器C的傳感器飽和的風險，在聚焦光學器件前増加鎖定到相關光源的波長的光譜濾光器F。這樣，使日光照射急劇衰減，而不會使指示器反射的信號減小。如果指示器由日光照射，這對於基幹「光學成像」技術的現有方案來說這是ー個重大的問題，則檢測器捕捉的信號不受幹擾。相反，信號被放大，進而更好地檢測指示器，因為圖像的其餘部分仍然是暗的。然而，如果日光由布置在傳感器視域中的除指示器以外的物體反射，則這可能會導致錯誤觸發。如果物體較小，其尺寸與指示器相當，則由傳感器接收的光信號不會掩蓋指示器所發出的信號。「幹擾(intrusive)」物體的位置被確定為在觸摸敏感區域之外，因此系統將其忽略。為了消除足夠強以致掩蓋來自指示器的信號的信號，觸摸敏感區由足夠厚的光吸收邊緣R.A.包圍，以覆蓋傳感器的視域，即幾個毫米。最後，在某些情況下，成像器的適當定位可以消除大量的日光照射問題。因此，當將系統設置在儀錶板上時，將成像器定位在駕駛艙強光罩的下半部分內，以便能夠防止太陽直接照射傳感器。此外，集成傳感器的模塊的適當設計可防止太陽直接照射傳感器。如圖5所示，將強光罩G或遮光罩添加到成像器上，從而太陽光線決達不到使傳感器被直接照射的入射角極限。
在夜間，為了確保與夜視鏡(NVG)的使用兼容，光源發出位於防護鏡放大波長(amplification wavelength)以外的光譜,一般是930納米。這些光源可以是雷射二極體或發光二極體。傳感器則具有適應這些波長的光譜靈敏度。如所述，在檢測單個物體的所謂「單點觸控(mono-touch) 」模式中，至少需要兩個傳感器和ー個光源用於操作。在被稱為「雙點觸控」模式的檢測兩個或更多個物體的模式下操作吋，兩個檢測器不再足夠。如圖6所示，在觸摸敏感表面上的兩個不同位置處同時存在兩個物體Pl和P2吋，將在每個傳感器Cl和C2上產生兩個圖像。這兩個圖像具有第一傳感器上的坐標Pkl和Pk2以及第二傳感器上的坐標Pjl和P」。當然不可能確定這些不同的坐標屬於哪個物體。如圖6所示，用圖形表示，可能有四個物體，兩個真實的物體Pl和P2以及兩個幻影物體或「重影」Gl和G2。為了解決這種不確定性，如圖7所示，添加第三成像器C3就足矣。該第三成像器的定位當然取決於第一成像器的位置以及該第三成像器所覆蓋的視域。為了確保這三個成像器始終被恰當地照射，如圖8所示還可以増加第二光源S2。
然而，如圖8所示，從第三成像器開始，増加新的成像器和至少ー個光源可能會干擾其他成像器所接收的信號。至關重要的是，各種成像器沒有被發光源直接照射。針對該問題有兩種方案。第一種是通過恰當地選擇光源波長來對不同的傳感器應用不同的光譜過濾。例如，傳感器I和2的檢測光譜帶與光源I的波長相適應，同時通過光譜過濾來阻止光源2的波長，而傳感器3的檢測光譜帶與光源2的波長相適應，同時通過不同的光譜過濾來阻止光源I的波長。第二種方案是在時間上排序由光源發出的信號。圖9顯示了在具有兩個源、三個成像器和兩個被檢測物體的觸摸敏感系統的情況下這種序列類型的ー種可能實例。序列的總持續時間等於T。該持續時間T 一般在幾毫秒到幾十毫秒的範圍內。每個持續時間T包括兩個半周期。在第一個半周期期間，第一個光源SI打開而第二個光源S2關閉。第一傳感器Cl和第二傳感器C2啟動，而第三傳感器C3關閉。在第二個半周期期間，第一光源SI關閉而第二光源S2打開。第一傳感器Cl和第二傳感器C2關閉，而第三傳感器C3啟動。因此第一源永遠不會照射第三傳感器，而第二源永遠不會照射第一和第二傳感器。來自傳感器的不同信號SCI、SC2和SC3的分析使兩個物體位置能夠被確定。當檢測不到指示器吋，通過同時激活所有的傳感器和光源，該方案還能夠檢驗各種傳感器和光源的正確操作。在傳感器SCl和SC2 「看到」光源S2並且傳感器SC3 「看到」光源SI時即證明正確操作。除了「多點觸控」操作，増加一個或多個傳感器和ー個或多個光源能夠形成有益於滿足航空電子設備安全限制的冗餘。如果使用點光源來照射整個檢測區域，則照度根據離光源的距離而劇烈變化。從理論上講，傳感器的檢測與所接收的光級無關。實際上，光源以覆蓋區域的整個寬度的均勻光束來均勻地分布可能是有利的。為此，使用光導類型的成形光學器件能夠更均勻照射指示器，不論指示器在檢測區域表面上的位置如何。圖10示出了該均勻分布光源的第一實施例。所述光源包括菲涅爾反射器準直光學器件(Fresnel reflector collimation optics)。這些光學器件一般是可用於空氣中的全內反射或直接反射的反射器的一部分。然後，準直光由光導GL均勻地漫射。可以增加光源SI以覆蓋檢測區域的全部寬度。圖11示出了這種均勻分布光源的第二實施例。在這種情況下，光導GL包括規則間_的漫射光柵(diffusing pattern)。這些光柵通常是微稜鏡μ P。該波導的邊緣上可以具有帶稜鏡的膜，以便能夠改進指向性。於是光稍微漫射，但指示器的照射仍比單個光源得更均勻。為了使照明均勻，同樣可以在區域的同一側使用多個相同源。本發明的光學觸摸敏感系統非常適於應用到航空應用，尤其是飛機儀錶板。其可以很容易的適用於不同的駕駛艙構造。圖12和圖13示出了兩個不同的駕駛艙構造。第一構造包括以T形布置的六個顯示屏D和相關的控制面板。可以看出，觸摸敏感系統構造成包括七個光源S和九個成像器C是必需的，以確保全面覆蓋儀錶板，儀錶板由兩個不同的面板組成。第二構造包括以T形布置的四個顯示屏和相關的控制面板。可以看出，觸摸敏感系統構造成包括有六個光源S和八個成像器C是必要的，以確保全面覆蓋儀錶板，儀錶盤由兩個不同的面板組成。無論駕駛艙構造如何，其要滿足，在關鍵位置處放置足夠數量的傳感 器和光源以使整個儀錶板觸摸敏感且具有屏幕和按鈕。總之，本發明的光學觸摸敏感系統具有以下優點-保持不幹擾顯示屏的光學性能；-在強照明下操作；-隨被覆蓋裝置的功能而調整並進化的大容量；-在未必均勻、規則的極大區域上檢測；-用於最佳可靠性和安全性的高冗餘；-在沒有產生幻影圖像的情形下通過增加模塊來在「雙點觸控」或更高的模式下使用；-與夜視鏡的使用兼容(傳感器和光源處於超過930納米的波長);-使用低成本的組件，如線性或區域傳感器，雷射二極體或LED；-高級的系統模塊化，發光源與成像器分離；-與指示器流暢地交互，因為該系統不需要施加任何力；-較之可供選擇的現有技術方案，解析度和精度大大提高。
權利要求
1.ー種光學觸摸敏感系統，其安裝在顯示表面的區域(A)上，所述系統包括第一成像器(Cl)和第二成像器(C2)，所述第一成像器(Cl)和第二成像器(C2)的光學視域至少覆蓋所述區域(A)，其特徵在於所述光學觸摸敏感系統包括第一光源和第二光源(S, SI, S2),姆個光源布置成在所述顯示表面的區域上方產生至少覆蓋所述區域的「發光層」，所述第一光源的發射光譜與所述第二光源的發射光譜不同，或者所述第一光源的操作時間與所述第二光源的操作時間不同，每個光源與所述第一和第二成像器分離，當第一物體(P)位於所述區域之上時，由所述第一光源和第二光源產生的所述物體的第一和第二發光圖像被第一成像器和第二成像器捕獲，所述系統包括分析裝置，所述分析裝置能夠通過對第一和第二發光圖像的已知位置進行三角測量來確定所述第一物體在所述顯示表面的區域之上的位置。
2.如權利要求I所述的光學觸摸敏感系統，其特徵在於其包括第三成像器(C3)，以便當第一和第二物體(Pl，P2)處於所述顯示表面的區域之上時，所述第一物體的第一、第二 和第三發光圖像由所述第一、第二和第三成像器捕獲，所述第二物體的第四、第五和第六發光圖像由所述第一、第二和第三成像器捕獲，該所述系統包括分析裝置，所述分析裝置能夠通過對六個發光圖像的已知位置進行三角測量來確切地確定所述第一物體和第二物體在所述顯示表面的區域之上的位置。
3.如權利要求I或2所述的光學觸摸敏感系統，其特徵在於在所述光學觸摸敏感系統的正常操作期間，所述第一和第二光源周期性地發光並且從不同時發光。
4.如權利要求I或2所述的光學觸摸敏感系統，其特徵在於所述第一光源在第一光譜帶內發射，所述第二光源在與第一光譜帶不同的第二光譜帶內發射，所述成像器包括能夠使所述兩個光譜帶中僅ー個光譜帶透射的光譜過濾器。
5.如權利要求I到4中任一項所述的光學觸摸敏感系統，其特徵在於所述光源在處於夜視鏡的放大光譜帶之外的光譜帶中發射，並且成像器在所述光源的所述光譜帶內敏感。
6.如前述權利要求中任意一項所述的光學觸摸敏感系統，其特徵在於所述光源包括布置成使顯示表面的區域之上和與顯示表面垂直的平面上的均勻照明大致恆定的光學裝置(GL, μ P)。
7.如權利要求6所述的光學觸摸敏感系統，其特徵在於所述光學裝置包括準直光學器件和光導(GL)。
8.如權利要求6所述的光學觸摸敏感系統，其特徵在於所述光學裝置包括具有規則布置的漫射光柵(μP)的光導(GD。
9.如權利要求I到8中任一項所述的光學觸摸敏感系統，其特徵在於所述成像器包括遮光罩(G)，並且所述顯示表面的外圍由日光吸收屏障(R.A.)包圍。
10.如權利要求I到9中任一項所述的光學觸摸敏感系統，其特徵在於所述顯示表面基本上是矩形，並且所述區域覆蓋整個所述顯示表面。
11.如權利要求I到9中任一項所述的光學觸摸敏感系統，其特徵在於所述顯示表面包括多個區域，所述系統包括布置成使每個區域中的至少ー個物體的位置能夠被確定的多個光源和成像器。
12.如前述權利要求中任一項所述的光學觸摸敏感系統，其特徵在於所述顯示表面是顯示屏⑶。
13.如前述權利要求中任一項所述的光學觸摸敏感系統，其特徵在於所述顯示表面包括靜態顯示區域。
14.如前述權利要求中任一項所述的光學觸摸敏感系統，其特徵在於所述顯示表面附屬於安裝在飛機駕駛艙中的航空電子系統。
15.如權利要求14所述的光學觸摸敏感系統，其特徵在於所述顯示表面覆蓋了儀錶板的部分或全部。
全文摘要
本發明涉及具有光發送器和接收器的觸摸敏感系統，本發明的主要領域在於安裝在顯示表面的區域(A)上的光學觸摸敏感系統。基本版本的該系統至少包括兩個光源(S1，S2)，其布置成在顯示表面之上產生至少覆蓋所述表面的「發光層」；第一成像器(C1)和第二成像器(C2)，其光學視域至少覆蓋顯示表面。光源與第一和第二成像器分離。當第一物體(P)位於顯示表面之上時，所述物體的第一和第二發光圖像由第一成像器和第二成像器捕獲，該系統包括通過對第一和第二發光圖像的已知位置進行三角測量來確定第一物體在顯示表面之上的位置的分析裝置。在更精細的構造中，該系統可包括能夠覆蓋複雜表面、能夠進行「多點觸控」檢測或確保檢測功能的多個光源和成像器。
文檔編號G06F3/042GK102830854SQ20121026445
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月1日 優先權日2011年6月1日
發明者J·多米尼奇, A·珀蒂德芒熱, L·貝科阿恩 申請人:泰勒斯公司