一種定位方法及電子設備的製作方法
2023-06-09 08:48:56
一種定位方法及電子設備的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種定位方法及電子設備，該方法應用在第一電子設備中，方法包括：獲得用於定位所述第一電子設備的定位請求；基於定位請求，生成N個數據獲得指令；獲得N部分定位數據，其中，N部分定位數據由N個定位數據採集模塊通過執行N個數據獲得指令採集到的，N個部分定位數據中的每部分定位數據中都包含有與其它部分定位數據不相同的數據；基於N部分定位數據，確定第一電子設備的位置信息。電子設備包括：第一獲取模塊，用於獲得定位電子設備的定位請求；第一控制模塊，用於基於定位請求，生成數據獲取指令；第二獲取模塊，用於獲取至少一個定位數據採集模塊採集到的定位數據；數據處理模塊，用於根據定位數據，確定電子設備的位置信息。
【專利說明】 一種定位方法及電子設備
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及電子【技術領域】，尤其涉及一種定位方法及電子設備。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，由於GPS (Global Positioning System,全球定位系統)全天候的精準定位，使得其越來越多的被應用在人們的日常的生活中，比如，車載的GPS導航儀，手機上的具有GPS定位功能的手機地圖。
[0003]目前，如要對具有GPS的電子設備進行定位，根據GPS的工作原理，首先，GPS接收機，也就是具有GPS模塊的電子設備，接收GPS衛星的導航電文，導航電文包括衛星星曆、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。然後，當用戶端接收到導航電文時，提取出衛星時間並將其與自己的時鐘作對比，這樣就得到了衛星與上述電子設備之間的距離，接下來，再利用導航電文中的衛星星曆數據推算出衛星發射電文時所處位置，就能夠得知電子設備在大地坐標中的位置信息，進而實現對電子設備的定位。理論上來說，只需要接收四顆GPS衛星的導航電文即可準確定位，但由於用戶接受機使用的時鐘與衛星星載時鐘不可能總是同步，所以除了用戶的三維坐標x、y、z外，還要引進一個At即衛星與接收機之間的時間差作為未知數，然後用4個方程將這4個未知數解出來。所以如果想知道接收機所處的位置，至少要能接收到4個衛星的信號。
[0004]但本申請發明人在實現本申請實施例中發明技術方案的過程中，發現上述技術至少存在如下技術問題:
[0005]由於電子設備完成一次定位至少需要接收到至少四顆衛星發送的衛星信息，所以，導致電子設備搜索衛星的時間較長，進而存在無法快速定位電子設備的技術問題。
【發明內容】
[0006]本發明提供一種定位方法及電子設備，用以解決現有技術中無法快速定位電子設備的問題。
[0007]本發明實施例一提供一種定位方法，應用在第一電子設備中，所述方法包括:
[0008]獲得用於定位所述第一電子設備的定位請求；
[0009]基於所述定位請求，生成N個數據獲得指令；
[0010]獲得N部分定位數據，其中，所述N部分定位數據由N個定位數據採集模塊通過執行所述N個數據獲得指令採集到的，所述N個部分定位數據中的每部分定位數據中都包含有與其它部分定位數據不相同的數據，所述N為大於等於2的整數；
[0011]基於所述N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息。
[0012]可選的，所述獲得用於定位所述第一電子設備的定位請求，具體包括:
[0013]檢測是否有用於觸發生成定位請求的觸發操作；
[0014]當檢測到有所述觸發操作時，響應所述觸發操作，生成用於定位所述電子設備的定位請求。[0015]可選的，所述獲得用於定位所述第一電子設備的定位請求，具體包括:
[0016]獲得由第二電子設備發送來的用於觸發生成定位請求的數據信息；
[0017]基於所述數據信息，生成用於定位所述第一電子設備的定位請求。
[0018]可選的，所述獲得用於定位所述第一電子設備的定位請求，具體包括:
[0019]判斷所述第一電子設備中打開的第一應用程式是否滿足一預設條件；
[0020]當所述第一應用程式滿足一預設條件時，生成用於定位所述第一電子設備的定位請求。
[0021]可選的，所述生成N個數據獲取指令，具體包括:
[0022]檢測所述第一電子設備中是否包含K個定位數據採集模塊；
[0023]檢測與所述第一電子設備連接的至少一個電子設備是否包含有J個定位數據採集模塊；
[0024]在所述第一電子設備包含K個定位數據採集模塊和/或在所述至少一個電子設備包含有J個定位數據採集模塊，且K，M或K+J之和等於N時，生成N個數據獲得指令。
[0025]可選的，所述獲得N部分定位數據，具體包括:
[0026]給所述N個定位數據採集模塊分配獲取定位數據任務，生成N個任務信息；
[0027]給所述N個定位數據採集模塊中的每個模塊發送所述N個數據獲得指令中對應的數據獲得指令和所述N個任務信息中對應的任務信息；
[0028]所述N個定位數據採集模塊中的每個定位數據採集模塊執行與其對應的數據獲得指令，獲得與其對應的任務信息對應的定位數據，進而獲得N部分定位數據。
[0029]可選的，所述基於所述N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息，具體包括:
[0030]檢測所述N部分定位數據中是否有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同；
[0031]當沒有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同時，基於所述N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息。
[0032]可選的，所述基於所述N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息，具體包括:
[0033]檢測所述N部分定位數據中是否有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同；
[0034]當有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同時，再次通過執行所述獲得N部分定位數據的步驟，以重新獲得N部分定位數據；
[0035]基於所述重新獲得的N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息。
[0036]本發明實施例二提供一種電子設備，包括:
[0037]第一獲取模塊，用於獲得定位所述電子設備的定位請求；
[0038]第一控制模塊，用於基於所述定位請求，生成數據獲取指令；
[0039]第二獲取模塊，用於獲取至少一個定位數據採集模塊採集到的定位數據；
[0040]數據處理模塊，用於根據所述的定位數據，確定所述電子設備的位置信息。
[0041]可選的，所述第一獲取模塊包括:
[0042]第一子檢測模塊，用於檢測是否有觸發生成所述定位請求的觸發操作；
[0043]第一子控制模塊，用於在檢測到有所述觸發操作時，響應所述觸發操作，生成所述定位請求。[0044]可選的，所述第一獲取模塊包括:
[0045]第一子獲取模塊，用於獲得由所述至少一個電子設備發送來的用於觸發生成所述定位請求的數據信息；
[0046]第二子控制模塊，用於根據所述數據信息，生成所述定位請求。
[0047]可選的，所述第一獲取模塊包括:
[0048]第一子判斷模塊，用於判斷所述電子設備中打開的第一應用程式是否滿足一預設條件；
[0049]第三子控制模塊，用於在所述第一應用程式滿足一預設條件時，生成所述定位請求。
[0050]可選的，所述第一控制模塊包括:
[0051]第二子檢測模塊，用於檢測所述電子設備中是否包含定位數據採集模塊；
[0052]第三子檢測模塊，用於檢測與所述至少一個電子設備是否包含有定位數據採集模塊；
[0053]第四子控制模塊，用於在所述電子設備包含定位數據採集模塊和/或在所述至少一個電子設備包含定位數據採集模塊時，生成數據獲得指令。
[0054]可選的，所述第二獲得模塊包括:
[0055]第五子控制模塊，用於給所述至少一個定位數據採集模塊分配獲取定位數據任務，生成至少一個任務信息；
[0056]第一子數據傳輸模塊，用於給所述至少一個定位數據採集模塊中的每個模塊發送所述至少一個數據獲得指令中對應的數據獲得指令和所述至少一個任務信息中對應的任務信息；
[0057]第二子獲取模塊，用於執行與所述至少一個定位數據採集模塊中的每個定位數據採集模塊對應的數據獲得指令，獲得與其對應的任務信息對應的定位數據，進而獲得至少一部分定位數據。
[0058]可選的，所述數據處理模塊包括:
[0059]第四子檢測模塊，用於檢測所述至少一部分定位數據中是否有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同；
[0060]第一子確定模塊，用於在沒有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同時，基於所述至少一部分定位數據，確定所述電子設備的位置信息；
[0061]第六子控制模塊，用於在有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同時，發送控制指令給所述第二獲取模塊，以重新獲得N部分定位數據，再次進行對所述電子設備進行定位。
[0062]本發明實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點:
[0063]1、由於採用多個電子設備合作對第一電子設備進行定位，使得每個電子設備搜索的衛星數量減少到至少一顆，在根據不同設備搜到的不同衛星信息，完成對第一電子設備的定位，所以，有效解決了現有技術中無法快速定位電子設備的問題，進而實現了快速高效的衛星定位。
[0064]2、由於對用於定位的每個衛星定位模塊分配搜索衛星的任務，使得每個衛星定位模塊搜到的衛星信息都是不同的，所以，使得不會因為衛星信息重複而無法精確定位，進而實現精確聞效的衛星定位。
[0065]如，現有A、B、C、D四臺設備合作對A進行衛星定位，A給包括自己在內的四臺電子設備分別分配搜索衛星的任務，A搜索衛星1，B搜索衛星2，C搜索衛星3，D搜索衛星4，這樣，四臺設備同時開始搜索衛星就可以用搜索一顆衛星的時間搜索不同的四顆衛星1、2、3、4，而且因為衛星1、2、3、4的衛星信息不同，使得僅搜索一次就可以完成對A的精確定位。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0066]圖1為本申請實施例一中定位方法的流程圖；
[0067]圖2為本申請實施例二中電子設備的模塊圖。
【具體實施方式】
[0068]本發明提供一種定位方法及電子設備，用以解決現有技術中無法快速定位電子設備的問題，通過給多個衛星定位模塊分配搜索衛星的任務，協作工作，使得能在較短的時間內得到至少四顆衛星的信息，進而實對電子設備的快速定位。
[0069]本發明實施例中的技術方案為實現對電子設備的快速定位，總體思路如下:
[0070]獲得用於定位所述第一電子設備的定位請求；
[0071]基於所述定位請求，生成N個數據獲得指令；
[0072]獲得N部分定位數據，其中，所述N部分定位數據由N個定位數據採集模塊通過執行所述N個數據獲得指令採集到的，所述N個部分定位數據中的每部分定位數據中都包含有與其它部分定位數據不相同的數據，所述N為大於等於2的整數；
[0073]基於所述N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息。
[0074]為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式進行詳細的說明。
[0075]本發明實施例一提供一種定位方法,該方法應用在第一電子設備中，第一電子設備可以是手機，可以是導航儀，當然，還可以為其他電子設備，本申請不做具體限定。具體的衛星定位方式可以採用GPS進行定位，也可以採用北鬥星導航系統進行定位，當然，還可以採用其他的衛星定位方式進行定位，本申請不做具體限定。在下面的描述中，本實施例將以手機為例，並以採用GPS進行定位的方式來進行說明。
[0076]如圖1所示，所述方法的步驟包括:
[0077]步驟SlOl:獲得用於定位所述第一電子設備的定位請求。
[0078]具體的來講，就是第一電子設備獲得了一個定位請求，要求對其進行定位。
[0079]在具體實施過程中，獲得上述定位請求的方式可分為三種:
[0080]第一種:通過一觸發操作觸發，獲得定位請求。
[0081]比如，用戶在一個陌生的地方，此時，想要知道自己的地理位置，那麼，用戶可以通過在觸控螢幕上的點觸操作，也可以是一個按下實體鍵的操作，來打開手機地圖這個應用程式，接下來，用戶再通過一操作，如點觸定位圖標，或者是對組合快捷鍵進行按壓，由此來觸發第一電子設備生成定位請求。
[0082]當採用第一種獲得方式時，步驟SlOl具體包括:[0083]檢測是否有用於觸發生成定位請求的觸發操作；
[0084]當檢測到有所述觸發操作時，響應所述觸發操作，生成用於定位所述電子設備的定位請求。
[0085]具體來講，當手機為觸控螢幕手機時，SlOl的實現過程為:
[0086]用戶先通過點觸手機觸控螢幕上手機地圖的圖標，打開手機地圖這個應用程式，然後，手機就會檢測用戶有沒有進一步的觸發操作，比如點觸「定位」圖標，或者「我的位置」圖標；在當手機檢測到用戶點觸了「定位」圖標或者「我的位置」圖標時，手機就會響應這個觸發操作，生成用於定位手機的定位請求。
[0087]當手機為含有機械鍵盤的手機時，SlOl的實現過程為:
[0088]首先，用戶按下鍵盤上的一個或多個實體按鍵，打開手機地圖這個應用程式，然後，手機就會檢測用戶有沒有進一步的觸發操作，如按下組合快捷鍵，在本實施例中，組合快捷鍵的具體組合方式可以由軟體供應商設定的，也可以由用戶自行設定，如:可將組合快捷鍵設置為「數字鍵1+ 『#，鍵」；當手機檢測到用戶同時按下數字鍵I和「#」鍵時，手機就會響應這個觸發操作，生成用於定位手機的定位請求。
[0089]第二種:第一電子設備基於收到的來自第二電子設備發送來一數據信息，獲得定位請求。
[0090]比如，用戶在進行通話的過程中，通話的另一方想知道用戶所處的位置，那麼，另一方所持的電子設備，可能是手機，也可能是電腦，就發送數據信息給用戶的手機，要求對用戶的手機進行定位，用戶的手機就根據接收到的數據信息，生成定位請求。
[0091]當採用第二種獲得方式時，步驟SlOl具體包括:
[0092]獲得由第二電子設備發送來的用於觸發生成定位請求的數據信息；
[0093]基於所述數據信息，生成用於定位所述第一電子設備的定位請求。比如，用戶在進行通話的過程中，對方想要知道用戶的位置，而用戶也不清楚自己在哪裡，於是對方就通過第二電子設備向用戶的手機發送來的一個內容為「你好，能否告訴我一下你現在所處的具體位置？多謝！ 」的簡訊；然後用戶的手機可以根據這條簡訊的內容，自動生成一個用於定位第一電子設備的定位請求。
[0094]第三種:第一電子設備在檢測到一符合預設條件的應用程式啟動時，自動生成定位請求。
[0095]比如，當第一電子設備檢測到用戶通過一個觸發操作打開了一個社交網站的客戶端程序時,就會自動生成一個定位請求。
[0096]當採用第三種獲得方式時，步驟SlOl具體包括:
[0097]判斷所述第一電子設備中打開的第一應用程式是否滿足一預設條件；
[0098]當所述第一應用程式滿足一預設條件時，生成用於定位所述第一電子設備的定位請求。
[0099]具體來講，實現過程為:首先，用戶通過一個操作，如:點觸操作或組合快捷鍵操作打開手機中的第一應用程式，如:社交網站的客戶端程序或音樂播放程序；然後，手機會判斷第一應用程式是否滿足一預設條件，在本實施例中，當假設預設條件為:應用程式正常運行的輸入參數為手機的位置信息時，判斷的過程具體為:首先，獲得第一應用程式正常運行的所需要的輸入參數；然後，判斷所需要的輸入參數中是否包含了手機的位置信息，在包含時，表明第一應用程式滿足預設條件；在不包含時，表明第一應用程式不滿足預設條件。
[0100]顯然，當第一應用程式具體為社交網站的客戶端程序時，由於社交網站的客戶端程序在運行時要用到手機的位置信息，所以，此時，手機在檢測到社交網站的客戶端程序運行時，就會自動生成一個用於定位手機位置的定位請求；而當第一應用程式具體為音樂播放程序時，由於音樂播放程序在運行時不需要用到手機的位置信息，所以，手機在檢測到音樂播放程序在運行時，就不會生成用一定位手機位置的定位請求。
[0101]當然，預設條件還可以是別的條件，本領域普通技術人員可根據需要自行設置，本申請不做具體限定。
[0102]在具體實施過程中，根據第一電子設備是否包含至少一個定位數據採集模塊，第一電子設備完成定位的過程會有3種，由於獲得定位請求已經在上述步驟SlOl中詳細說明了，所以，下面從步驟S102開始接著描述。
[0103]即在通過步驟SlOl獲得定位請求之後，本申請實施例中的方法會進入步驟:
[0104]S102，S卩:基於所述定位請求，生成N個數據獲得指令。以及，
[0105]S103，即:獲得N部分定位數據。
[0106]針對步驟S102和S103的實現過程，本申請實施例中將分三種情況來具體進行描述:
[0107]第一種，第一電子設備包含多個定位數據採集模塊，且K等於N。
[0108]此時，第一電子設備只需要用自己包含的多個定位數據採集模塊來獲取定位數據即可。
[0109]此時，步驟S102具體包括:
[0110]檢測第一電子設備中是否包含K個定位數據採集模塊；
[0111]在第一電子設備包含N個定位數據採集模塊時，就生成N個數據獲得指令。
[0112]比如，手機在接收到定位請求之後，就生成一條檢測指令，檢測自身有沒有GPS模塊A、B,在檢測確定手機有2個GPS模塊時，生成2條數據獲得指令，分別為數據獲取指令I和數據獲取指令2，假設數據獲取指令I數據獲取指令I內包含有GPS模塊A的標識，那麼，數據獲取指令I對應的GPS模塊就是GPS模塊A ；同樣的，數據獲取指令2中包含有GPS模塊B的標識，那麼，數據獲取指令2對應的GPS模塊就是GPS模塊B。
[0113]在具體實施過程中，數據獲取指令與GPS模塊的對應關係不一定根據標識來對應，還可以有其他形式的對應關係，本領域普通技術人員可自行設定，本申請不做具體限定。
[0114]接下來，進入步驟S103，S卩:獲得N部分定位數據。步驟S103所獲得的N部分定位數據均來自第一電子設備上的N個定位數據採集模塊。
[0115]此時，步驟S103具體包括:
[0116]給所述N個定位數據採集模塊分配獲取定位數據任務，生成N個任務信息；
[0117]給所述N個定位數據採集模塊中的每個模塊發送所述N個數據獲得指令中對應的數據獲得指令和所述N個任務信息中對應的任務信息；
[0118]所述N個定位數據採集模塊中的每個定位數據採集模塊執行與其對應的數據獲得指令，獲得與其對應的任務信息對應的定位數據，進而獲得N部分定位數據。
[0119]具體來說，實現過程為:就是要給第一電子設備中的N個GPS模塊分配任務，使得每個模塊搜索到的衛星信息都不一樣，這樣才能保證快速高效的定位第一電子設備。而給GPS模塊分配任務的方式可以為通過存儲在第一電子設備中的衛星星曆來計算需要定位的這個時刻會有哪幾顆衛星在第一電子設備的上空，然後生成分別包含這些衛星的信息的N個任務信息。然後，再把生成的這N個任務信息分別發送給第一電子設備上的N個GPS模塊，與此同時，還要發送由步驟S102生成的N個數據獲取指令給其對應的N個GPS模塊。每個GPS模塊根據其收到的數據獲取指令以及任務信息，執行上述數據獲取指令，生成與任務信息對應的定位數據。
[0120]比如，要搜索A、B、C、D四顆衛星來對手機進行定位，手機包含A、B兩個GPS模塊，對這兩個GPS模塊分配任務，讓GPS模塊A搜索衛星A、B,讓GPS模塊B搜索衛星C、D，於是生成相應的兩個任務信息1、2，然後，同時發送任務信息I和數據獲得指令I給GPS模塊A，發送任務信息2和數據獲得指令2給GPS模塊B。模塊A執行數據獲取指令1，獲得衛星A、B的衛星信息，模塊B執行數據獲取指令2，獲得衛星C、D的衛星信息，由此，手機就獲得兩部分定位數據。
[0121]通過步驟S103獲得N部分定位數據後，進入步驟S104，即:基於所述N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息。
[0122]具體來說，實現過程為:由於GPS定位信號會受到天氣因素、電氣電磁幹擾、無線電、強磁場等等因素的幹擾，使得GPS模塊搜索到的衛星不完全是任務信息中指定的衛星，所以需要對獲得N部分定位數據進行處理。那麼，N個GPS模塊獲得N部分數據之後，首先，檢測所述N部分定位數據中是否有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同；也就是說，檢測N部分定位數據中是否有相同的衛星信息。然後，當沒有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同時，基於所述N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息。也就是說，在這N部分定位數據中沒有相同的衛星信息時，根據得到的N部分定位數據來確定第一電子設備的位置；當有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同時，就返回步驟S103，以重新獲得N部分定位數據；基於所述重新獲得的N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息。
[0123]比如，GPS模塊A實際搜索到的是衛星A、B，GPS模塊B搜索到的是衛星C、D，那麼，手機依此定位出自己的位置；GPS模塊A實際搜索到的是衛星A、B，模塊B實際只搜索到C，那麼，手機就無法定位出自己的位置，於是就得重新獲得定位數據，再次進行定位。
[0124]至此，就完成了當第一電子設備具有K個定位數據採集模塊，且K等於N時，對第一電子設備的定位。所有定位數據均來自第一電子設備。
[0125]第二種，第一電子設備沒有包含有定位數據採集模塊，N個定位數據採集模塊在其它電子設備中，且J為N。
[0126]此時，第一設備就要依靠與自己連接的至少一個電子設備來獲取定位數據，其中，為了保證定位的精確度，第一電子設備與至少一個電子設備之間的距離不能超過10米。這裡說的連接可以是通過數據線連接，也可以是通過無線連接，本領域普通技術人員可自行設定，本申請不做具體限定。
[0127]此時，步驟S102具體包括:
[0128]檢測與第一電子設備連接的至少一個電子設備是否包含有J個定位數據採集模塊；[0129]在至少一個電子設備包含N個定位數據採集模塊時，就生成N個數據獲得指令。
[0130]比如，手機通過無線與兩個導航儀連接，那麼在手機接收到定位請求後，就生成2條檢測指令，分別發送這2條檢測指令給導航儀A、以及導航儀B，檢測導航儀A、B中共有多少個GPS模塊。假設檢測到導航儀A和導航儀B分別包含I個GPS模塊，即，導航儀A包含GPS模塊A，導航儀B包含GPS模塊B，那麼，手機就會生成2個數據獲得指令。2條數據獲得指令中的一條指令為數據獲取指令1，另一條指令為數據獲取指令2，數據獲取指令I內包含有GPS模塊A的標識，那麼指令I對應的GPS模塊就是模塊A，同樣的，數據獲取指令2中包含有GPS模塊B的標識，那麼，數據獲取指令2對應的GPS模塊就是模塊B。
[0131]在具體實施過程中，數據獲取指令與GPS模塊的對應關係不一定根據標識來對應，還可以有其他形式的對應關係，本領域普通技術人員可自行設定，本申請不做具體限定。
[0132]接下來，進入步驟S103，S卩:獲得N部分定位數據。步驟S103所獲得的N部分定位數據均來自與第一電子設備連接的至少一個電子設備上的N個定位數據採集模塊。
[0133]此時，步驟S103具體包括:
[0134]給所述N個定位數據採集模塊分配獲取定位數據任務，生成N個任務信息；
[0135]給所述N個定位數據採集模塊中的每個模塊發送所述N個數據獲得指令中對應的數據獲得指令和所述N個任務信息中對應的任務信息；
[0136]所述N個定位數據採集模塊中的每個定位數據採集模塊執行與其對應的數據獲得指令，獲得與其對應的任務信息對應的定位數據，進而獲得N部分定位數據。
[0137]具體來講，實現過程為:首先，要給所述N個定位數據採集模塊分配獲取定位數據任務，生成N個任務信息；也就是說，要給至少一個電子設備上的N個GPS模塊分配任務，使得每個模塊搜索到的衛星信息都不一樣，這樣才能保證快速高效的定位第一電子設備。而給N個GPS模塊分配任務的方式可以為通過存儲在第一電子設備中的衛星星曆來計算需要定位的這個時刻會有哪幾顆衛星在第一電子設備的上空，然後生成分別包含這些衛星的信息的N個任務信息。然後，就把生成的這N個任務信息分別發送給至少一個電子設備上的N個GPS模塊，與此同時，還要分別發送由步驟S102生成的N個數據獲取指令給其對應的N個GPS模塊。每個GPS模塊根據其收到的數據獲取指令以及任務信息，執行上述數據獲取指令，生成與任務信息對應的定位數據。一個GPS模塊生成一部分定位數據，N個GPS模塊就會生成N部分定位數據。
[0138]比如，現在需要搜索A、B、C、D四顆衛星來對手機進行定位，與手機連接的2個導航儀包含A、B兩個GPS模塊，那麼，就對模塊A、B分配任務，讓模塊A搜索衛星A、B，讓模塊B搜索衛星C、D，生成相應的兩個任務信息，分別發送給模塊A與模塊B，同時發送任務信息I和數據獲得指令I給GPS模塊A，發送任務信息2和數據獲得指令2給GPS模塊B。模塊A執行數據獲取指令1，獲得衛星A、B的衛星信息，然後根據該衛星信息，得到一部分定位數據，將這部分定位數據發送給手機；模塊B執行數據獲取指令2，獲得衛星C、D的衛星信息，然後根據該衛星信息，得到另一部分定位數據，將這部分定位數據發送給手機，由此，手機就獲得兩部分定位數據。
[0139]通過步驟S103獲得N部分定位數據後，進入步驟S104，即:基於所述N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息。[0140]具體來說，由於GPS定位信號會受到天氣因素、電氣電磁幹擾、無線電、強磁場等等因素的幹擾，使得GPS模塊搜索到的衛星不完全是任務信息中指定的衛星，所以需要對獲得N部分定位數據進行處理。那麼，實現過程為:首先，檢測所述N部分定位數據中是否有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同；也就是說，檢測N部分定位數據中是否有相同的衛星信息。然後，當沒有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同時，基於所述N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息。也就是說，在這N部分定位數據中沒有相同的衛星信息時，根據得到的N部分衛星信息來確定第一電子設備的位置。當有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同時，就返回步驟S103，以重新獲得N部分定位數據，基於所述重新獲得的N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息。
[0141]比如，GPS模塊A實際搜索到的是衛星A、B，GPS模塊B搜索到的是衛星C、D，那麼，手機依此定位出自己的位置；GPS模塊A實際搜索到的是衛星A、B，模塊B實際只搜索到C，那麼，手機就無法定位出自己的位置，於是就得重新獲得定位數據，再次進行定位。
[0142]至此，就完成了當第一電子設備一個定位數據採集模塊都不包含，與其連接的至少一個電子設備包含J個定位數據採集模塊，且J等於N時，確定第一電子設備的位置信肩、O
[0143]第三種，第一電子設備上有K個定位數據採集模塊，且與第一電子設備連接的至少一個設備上有J個定位數據採集模塊，且K和J的和為N。
[0144]此時，第一電子設備需通過第一電子設備與至少一個電子設備之間的配合來實現定位，其中，為了保證定位的精確度，第一電子設備與至少一個電子設備之間的距離不能超過10米。這裡說的連接可以是通過數據線連接，也可以是通過無線連接，本領域普通技術人員可自行設定，本申請不做具體限定。
[0145]此時，步驟S102具體包括:
[0146]檢測第一電子設備中是否包含K個定位數據採集模塊。
[0147]檢測與第一電子設備連接的至少一個電子設備是否包含有J個定位數據採集模塊；
[0148]在至少一個電子設備包含N個定位數據採集模塊時，就生成N個數據獲得指令。
[0149]此時，K+J等於N。
[0150]比如，手機上包含I個GPS模塊A，與手機連接的導航儀A包含I個GPS模塊B，在檢測到手機以及導航儀A上均有一個GPS模塊時，生成2條數據獲得指令，分別為數據獲取指令I和數據獲取指令2，數據獲取指令I內包含有GPS模塊A的標識，那麼，數據獲取指令I對應的GPS模塊就是模塊A，同樣的，數據獲取指令2中包含有GPS模塊B的標識，那麼，數據獲取指令2對應的GPS模塊就是模塊B。
[0151 ] 在具體實施過程中，N個數據獲得指令與N個GPS模塊的對應方式還有很多種，不僅限於包含標識，本領域技術人員可自行設定，本申請不做具體限定，只需保證一條指令對應一個GPS模塊即可。
[0152]接下來，進入步驟S103，即:獲得N部分定位數據。
[0153]所獲得的N部分定位數據分別來自第一電子設備的K個定位數據採集模塊，以及與第一電子設備連接的至少一個電子設備上的J個定位數據採集模塊。
[0154]此時，步驟S103具體包括:[0155]給所述N個定位數據採集模塊分配獲取定位數據任務，生成N個任務信息；
[0156]給所述N個定位數據採集模塊中的每個模塊發送所述N個數據獲得指令中對應的數據獲得指令和所述N個任務信息中對應的任務信息；
[0157]所述N個定位數據採集模塊中的每個定位數據採集模塊執行與其對應的數據獲得指令，獲得與其對應的任務信息對應的定位數據，進而獲得N部分定位數據。
[0158]具體來講，實現過程為:首先，要給所述N個定位數據採集模塊分配獲取定位數據任務，生成N個任務信息；也就是說，要給第一電子設備以及至少一個電子設備上的N個GPS模塊分配任務，使得每個模塊搜索到的衛星信息都不一樣，這樣才能保證快速高效的定位第一電子設備。而給N個GPS模塊分配任務的方式可以為通過存儲在第一電子設備中的衛星星曆來計算需要定位的這個時刻會有哪幾顆衛星在第一電子設備的上空，然後生成分別包含這些衛星的信息的N個任務信息。然後，就把生成的這N個任務信息分別發送給第一電子設備上的K個GPS模塊，以及至少一個電子設備上的J個GPS模塊，與此同時，還要分別發送由步驟S102生成的N個數據獲取指令給其對應的N個GPS模塊。每個GPS模塊根據其收到的數據獲取指令以及任務信息，執行上述數據獲取指令，生成與任務信息對應的定位數據。一個GPS模塊生成一部分定位數據，N個GPS模塊就會生成N部分定位數據。
[0159]比如，現在需要搜索A、B、C、D四顆衛星來對手機進行定位，手機包含GPS模塊A這一個GPS模塊，導航儀A、導航儀B、以及導航儀C分別包含B、C、D三個GPS模塊，那麼，手機就對這四個模塊分配任務，讓模塊A搜索衛星A，讓模塊B搜索衛星B，讓模塊C搜索衛星C，讓模塊D搜索衛星D，生成相應的四個任務信息，分別發送給模塊A、模塊B，模塊C、模塊D，同時，還要分別發送與與模塊A、模塊B，模塊C、模塊D相應的數據獲取指令1、2、3、4給模塊A、模塊B，模塊C、模塊D。模塊A執行數據獲取指令1，獲得衛星A的衛星信息，然後根據該衛星信息，得到第一部分定位數據；導航儀A上的模塊B執行數據獲取指令2，獲得衛星B的衛星信息，然後根據該衛星信息，得到第二部分定位數據；導航儀B上的模塊C執行數據獲取指令3，獲得衛星C的衛星信息，然後根據該衛星信息，得到第三部分定位數據；導航儀C上的模塊D執行數據獲取指令4，獲得衛星D的衛星信息，然後根據該衛星信息，得到第四部分定位數據，分別發送第二部分定位數據、第三部分定位數據、第四部分定位數據給手機，由此，手機就獲得四部分定位數據。
[0160]通過步驟S103獲得N部分定位數據後，進入步驟S104，即:基於所述N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息。
[0161]具體來說，由於GPS定位信號會受到天氣因素、電氣電磁幹擾、無線電、強磁場等等因素的幹擾，使得GPS模塊搜索到的衛星不完全是任務信息中指定的衛星，所以需要對獲得N部分定位數據進行處理。那麼，實現過程為:首先，檢測所述N部分定位數據中是否有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同；也就是說，檢測N部分定位數據中是否有相同的衛星信息。然後，當沒有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同時，基於所述N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息。也就是說，在這N部分定位數據中沒有相同的衛星信息時，根據得到的N部分衛星信息來確定第一電子設備的位置，當有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同時，就返回步驟S103，以重新獲得N部分定位數據；基於所述重新獲得的N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息。
[0162]比如，GPS模塊A實際搜索到的是衛星A，GPS模塊B搜索到的是衛星B，GPS模塊C實際搜索到的是衛星C，GPS模塊D實際搜索到的是衛星D，那麼，手機依此定位出自己的位置；GPS模塊A實際搜索到的是衛星A、B,模塊B實際搜索到B、D，GPS模塊C實際搜索到的是衛星C，GPS模塊D實際搜索到的是衛星D，那麼，手機就無法定位出自己的位置，於是就得重新獲得定位數據，再次進行定位。
[0163]至此，就完成了當第一電子設備包含K個定位數據採集模塊，與其連接的至少一個電子設備包含J個定位數據採集模塊，且K+J等於N時，確定第一電子設備的位置信息。
[0164]如圖2所示，本發明實施例二提供一種電子設備，包括:
[0165]第一獲取模塊201，用於獲得定位所述電子設備的定位請求；
[0166]第一控制模塊202，用於基於所述定位請求，生成數據獲取指令；
[0167]第二獲取模塊203，用於獲取至少一個定位數據採集模塊採集到的定位數據；
[0168]數據處理模塊204，用於根據所述的定位數據，確定所述電子設備的位置信息。
[0169]進一步，所述第一獲取模塊包括:
[0170]第一子檢測模塊，用於檢測是否有觸發生成所述定位請求的觸發操作；
[0171]第一子控制模塊，用於在檢測到有所述觸發操作時，響應所述觸發操作，生成所述定位請求。
[0172]進一步，所述第一獲取模塊包括:
[0173]第一子獲取模塊，用於獲得由所述至少一個電子設備發送來的用於觸發生成所述定位請求的數據信息；
[0174]第二子控制模塊，用於根據所述數據信息，生成所述定位請求。
[0175]進一步，所述第一獲取模塊包括:
[0176]第一子判斷模塊，用於判斷所述電子設備中打開的第一應用程式是否滿足一預設條件；
[0177]第三子控制模塊，用於在所述第一應用程式滿足一預設條件時，生成所述定位請求。
[0178]進一步，所述第一控制模塊包括:
[0179]第二子檢測模塊，用於檢測所述電子設備中是否包含定位數據採集模塊；
[0180]第三子檢測模塊，用於檢測與所述至少一個電子設備是否包含有定位數據採集模塊。
[0181]第四子控制模塊，用於在所述電子設備包含定位數據採集模塊和/或在所述至少一個電子設備包含定位數據採集模塊時，生成數據獲得指令。
[0182]進一步，所述第二獲得模塊包括:
[0183]第五子控制模塊，用於給所述至少一個定位數據採集模塊分配獲取定位數據任務，生成至少一個任務信息；
[0184]第一子數據傳輸模塊，用於給所述至少一個定位數據採集模塊中的每個模塊發送所述至少一個數據獲得指令中對應的數據獲得指令和所述至少一個任務信息中對應的任務信息；
[0185]第二子獲取模塊，用於執行與所述至少一個定位數據採集模塊中的每個定位數據採集模塊對應的數據獲得指令，獲得與其對應的任務信息對應的定位數據，進而獲得至少一部分定位數據。[0186]進一步，所述數據處理模塊包括:
[0187]第四子檢測模塊，用於檢測所述至少一部分定位數據中是否有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同；
[0188]第一子確定模塊，用於在沒有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同時，基於所述至少一部分定位數據，確定所述電子設備的位置信息；
[0189]第六子控制模塊，用於在有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同時，發送控制指令給所述第二獲取模塊，以重新獲得N部分定位數據，再次進行對所述電子設備進行定位。
[0190]上述各種模塊都設置在一塊電路板上，其中，第一獲取模塊與第二獲取模可以為同一模塊，也可以為兩個模塊；第一子控制模塊，第二子控制模塊，第三子控制模塊，第四子控制模塊，第五子控制模塊及第六子控制模塊可以為同一模塊，也可以為六個模塊；第一子檢測模塊，第二子檢測模塊，第三子檢測模塊及第四子檢測模塊，可以為同一模塊，也可以為四個模塊；第一子獲取模塊及第二子獲取模塊，可以為同一模塊，也可以為兩個模塊。本領域普通技術人員可自行設定，本申請不做限定。
[0191]上述本發明一個或多個實施例中的技術方案，至少具有如下的技術效果或優點:
[0192]1、由於採用多個電子設備合作對第一電子設備進行定位，使得每個電子設備搜索的衛星數量減少到至少一顆，在根據不同設備搜到的不同衛星信息，完成對第一電子設備的定位，所以，有效解決了現有技術中無法快速定位電子設備的問題，進而實現了快速高效的衛星定位。
[0193]2、由於對用於定位的每個衛星定位模塊分配搜索衛星的任務，使得每個衛星定位模塊搜到的衛星信息都是不同的，所以，使得不會因為衛星信息重複而無法精確定位，進而實現精確聞效的衛星定位。
[0194]比如，現有A、B、C、D四臺設備合作對A進行衛星定位，A給包括自己在內的四臺電子設備分別分配搜索衛星的任務，A搜索衛星1，B搜索衛星2，C搜索衛星3，D搜索衛星4，這樣，四臺設備同時開始搜索衛星就可以用搜索一顆衛星的時間搜索不同的四顆衛星1、
2、3、4，而且因為衛星1、2、3、4的衛星信息不同，使得僅搜索一次就可以完成對A的精確定位。
[0195]儘管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明範圍的所有變更和修改。
[0196]顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種定位方法，應用在第一電子設備中，其特徵在於，所述方法包括: 獲得用於定位所述第一電子設備的定位請求； 基於所述定位請求，生成N個數據獲得指令； 獲得N部分定位數據，其中，所述N部分定位數據由N個定位數據採集模塊通過執行所述N個數據獲得指令採集到的，所述N個部分定位數據中的每部分定位數據中都包含有與其它部分定位數據不相同的數據，所述N為大於等於2的整數； 基於所述N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述獲得用於定位所述第一電子設備的定位請求，具體包括: 檢測是否有用於觸發生成定位請求的觸發操作； 當檢測到有所述觸發操作時，響應所述觸發操作，生成用於定位所述電子設備的定位請求。
3.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述獲得用於定位所述第一電子設備的定位請求，具體包括: 獲得由第二電子設備發送來的用於觸發生成定位請求的數據信息； 基於所述數據信息，生成用於定位所述第一電子設備的定位請求。
4.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述獲得用於定位所述第一電子設備的定位請求，具體包括:` 判斷所述第一電子設備中打開的第一應用程式是否滿足一預設條件； 當所述第一應用程式滿足一預設條件時，生成用於定位所述第一電子設備的定位請求。
5.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述生成N個數據獲取指令，具體包括: 檢測所述第一電子設備中是否包含K個定位數據採集模塊； 檢測與所述第一電子設備連接的至少一個電子設備是否包含有J個定位數據採集模塊； 在所述第一電子設備包含K個定位數據採集模塊和/或在所述至少一個電子設備包含有J個定位數據採集模塊，且K，J或K+J之和等於N時，生成N個數據獲得指令。
6.如權利要求1-5中任一權利要求所述的方法，其特徵在於，所述獲得N部分定位數據，具體包括: 給所述N個定位數據採集模塊分配獲取定位數據任務，生成N個任務信息； 給所述N個定位數據採集模塊中的每個模塊發送所述N個數據獲得指令中對應的數據獲得指令和所述N個任務信息中對應的任務信息； 所述N個定位數據採集模塊中的每個定位數據採集模塊執行與其對應的數據獲得指令，獲得與其對應的任務信息對應的定位數據，進而獲得N部分定位數據。
7.如權利要求1-5中任一權利要求所述的方法，其特徵在於，所述基於所述N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息，具體包括: 檢測所述N部分定位數據中是否有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同； 當沒有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同時，基於所述N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息。
8.如權利要求1-5中任一權利要求所述的方法，其特徵在於，所述基於所述N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息，具體包括: 檢測所述N部分定位數據中是否有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同； 當有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同時，再次通過執行所述獲得N部分定位數據的步驟，以重新獲得N部分定位數據； 基於所述重新獲得的N部分定位數據，確定所述第一電子設備的位置信息。
9.一種電子設備,其特徵在於,包括: 第一獲取模塊，用於獲得定位所述電子設備的定位請求； 第一控制模塊，用於基於所述定位請求，生成數據獲取指令； 第二獲取模塊，用於獲取至少一個定位數據採集模塊採集到的定位數據； 數據處理模塊，用於根據所述的定位數據，確定所述電子設備的位置信息。
10.如權利要求9所述的電子設備，其特徵在於，所述第一獲取模塊包括: 第一子檢測模塊，用於檢測是否有觸發生成所述定位請求的觸發操作； 第一子控制模塊，用於在檢測 到有所述觸發操作時，響應所述觸發操作，生成所述定位請求。
11.如權利要求9所述的電子設備，其特徵在於，所述第一獲取模塊包括: 第一子獲取模塊，用於獲得由所述至少一個電子設備發送來的用於觸發生成所述定位請求的數據信息； 第二子控制模塊，用於根據所述數據信息，生成所述定位請求。
12.如權利要求9所述的電子設備，其特徵在於，所述第一獲取模塊包括: 第一子判斷模塊，用於判斷所述電子設備中打開的第一應用程式是否滿足一預設條件； 第三子控制模塊，用於在所述第一應用程式滿足一預設條件時，生成所述定位請求。
13.如權利要求9所述的電子設備，其特徵在於，所述第一控制模塊包括: 第二子檢測模塊，用於檢測所述電子設備中是否包含定位數據採集模塊； 第三子檢測模塊，用於檢測與所述至少一個電子設備是否包含有定位數據採集模塊；第四子控制模塊，用於在所述電子設備包含定位數據採集模塊和/或在所述至少一個電子設備包含定位數據採集模塊時，生成數據獲得指令。
14.如權利要求9所述的電子設備，其特徵在於，所述第二獲得模塊包括: 第五子控制模塊，用於給所述至少一個定位數據採集模塊分配獲取定位數據任務，生成至少一個任務信息； 第一子數據傳輸模塊，用於給所述至少一個定位數據採集模塊中的每個模塊發送所述至少一個數據獲得指令中對應的數據獲得指令和所述至少一個任務信息中對應的任務信息； 第二子獲取模塊，用於執行與所述至少一個定位數據採集模塊中的每個定位數據採集模塊對應的數據獲得指令，獲得與其對應的任務信息對應的定位數據，進而獲得至少一部分定位數據。
15.如權利要求9所述的電子設備，其特徵在於，所述數據處理模塊包括: 第四子檢測模塊，用於檢測所述至少一部分定位數據中是否有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同； 第一子確定模塊，用於在沒有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同時，基於所述至少一部分定位數據，確定所述電子設備的位置信息； 第六子控制模塊，用於在有至少兩部分定位數據包括的定位數據都相同時，發送控制指令給所述第二獲取模塊，以重新獲得N部分定位數據，再次進行對所述電子設備進行定位。
【文檔編號】G01S19/42GK103513263SQ201210207719
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月18日 優先權日:2012年6月18日
【發明者】王江濤 申請人:聯想(北京)有限公司