介質分離送出機構的製作方法

2023-06-09 07:32:16

介質分離送出機構的製作方法
【專利摘要】本發明提供減少在送出之後的搬送通道等中發生堵塞或錯誤的原因的介質分離送出機構。即，在本發明中，在介質到達門部時，使該介質的歪斜角度小於導致歪斜增大的極限角度（θmax），由此，能夠防止因介質到達重疊點而發生的介質在該重疊點向歪斜角度增大的方向旋轉這一情況。
【專利說明】介質分罔送出機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及利用輥將例如紙幣等紙頁類介質一張一張地分離並送出的介質分離送出機構。
【背景技術】
[0002]以往,提出有將在例如ATM (Automatic Teller Machine:自動櫃員機)等聚積的介質(紙幣)一張一張地分離並送出的介質分離送出機構(例如，參照日本特開2008-273669公報)。
[0003]具體來說，如圖1?圖3所示，介質分離送出機構I構成為包括拾取輥2 (2a?2d)、送出供給棍3 (3a?3c)、分離供給棍4 (4a、4b)、分離門棍5 (5a、5b)、送出棍6 (6a?6c)、軸7、8、9和側面引導件10。
[0004]拾取輥2以在區域(以下，也將其稱作聚積區)11的下方沿與介質P被送出的方向(以下，也將其稱作送出方向)垂直的方向(以下也將其稱作寬度方向)排列的方式配置，並固定於軸7，所述區域11在圖1中由陰影線示出，介質P在側面引導件10的內側聚積於所述區域U。軸7被軸承和固定框架(未圖示)支承成能夠旋轉。
[0005]在拾取輥2的外周面的局部設有橡膠，拾取輥2經軸7被馬達(未圖示)等驅動部驅動而向正反兩個方向(圖中的箭頭21a和21b)旋轉。
[0006]送出供給輥3和分離供給輥4相對於拾取輥2在送出方向的下遊側沿著寬度方向按照送出供給輥3a、分離供給輥4a、送出供給輥3b、分離供給輥4b和送出供給輥3c的順序配置並固定於軸8。
[0007]軸8被軸承和固定框架(未圖示)支承成能夠旋轉。並且，送出供給輥3a和3c為了穩定地夾持介質P而配置於在能夠夾持介質P的範圍內距離中央最遠的位置。
[0008]在送出供給輥3的外周面設有橡膠。分離供給輥4在整個周向設有3個預定寬度的槽(凹部)，在分離供給輥4的外周面形成有凹凸部。在分離供給輥4的4個凸部的外周面上的局部設有橡膠。
[0009]送出供給輥3和分離供給輥4經軸8被馬達(未圖示)等驅動部驅動而向正反兩個方向(圖中的箭頭22a和22b)旋轉。
[0010]拾取輥2和送出供給輥3及分離供給輥4藉助於帶等(未圖示)經軸7和8同步地旋轉。
[0011]分離門輥5在分離供給輥4的上方以僅能夠向一個方向(圖中的箭頭23)旋轉的方式被支承於軸9。並且，也將分離供給輥4和分離門輥5合起來稱作門部12。
[0012]如圖4所示，分離門輥5以與分離供給輥4的凸部配合的方式在外周面形成有兩個比該凸部的寬度稍寬的寬度的槽(凹部)。
[0013]並且，分離供給輥4和分離門輥5以一方的凸部進入(重疊於)另一方的凹部的方式配置。在分離門輥5的凸部的外周面設有橡膠。
[0014]並且，也將分離供給輥4和分離門輥5重合的部分稱作重疊部13。[0015]送出輥6在分離門輥5的下遊側以與送出供給輥3接觸的方式被軸(未圖示)支承，並且在與該送出供給輥3接觸的位置(以下，也將其稱作接觸點)14對送出供給輥3施加按壓力。送出輥6隨著送出供給輥3的旋轉而聯動旋轉，從而向正反兩個方向(圖中的箭頭24a和24b)旋轉。
[0016]介質分離送出機構I在將圖5所示那樣的聚積於聚積區11的介質P送出時使拾取輥2向箭頭21a方向旋轉。並且，在圖5以後，為了便於說明，介質P即使在位於例如分離門輥或送出輥的下方的情況下也總是以實線示出，以小圓點圖案示出內部。
[0017]介質分離送出機構I通過使拾取輥2旋轉而如圖6所示地將聚積於聚積區11的介質P中的最下面的介質Pl送出至門部12。
[0018]此時，介質分離送出機構I利用沿拾取輥2的旋轉方向產生的介質間的摩擦等將載置於介質Pl上的介質P2及P3和介質Pl —起在錯開並重疊的狀態下送出至門部12。
[0019]分離供給輥4沿箭頭22a方向旋轉，由此，如圖7所示，門部12將送出介質P的力(以下，也將其稱作餵送力)41 (41a、41b)施加於介質P1。
[0020]在介質Pl?P3欲以錯開並重疊的狀態通過門部12時，分離門輥5與介質P2和P3接觸，介質P和分離門輥5之間的摩擦力比介質P間的摩擦力大,從而僅使介質Pl通過。
[0021]在門部12被分離為一張的介質Pl在接觸點14被送出供給輥3和送出輥6夾持。
[0022]送出供給輥3和送出輥6分別向箭頭22a和24a方向旋轉，由此對夾持的介質Pl施加餵送力42 (42a?42c),從而沿箭頭25方向送出該介質P1。
[0023]可是，在介質分離送出機構I中，以聚積區11比介質P大的方式形成有側面引導件10，因此，如圖8所示，也存在介質P在聚積區11內相對於寬度方向傾斜(歪斜)地聚積這樣的情況。另外，即使介質P在沒有相對於寬度方向歪斜的狀態下聚積，有時也會在送出過程中發生歪斜。
[0024]在介質分離送出機構I中，在介質P到達門部12時沒有比後面詳述的極限角度Θ max傾斜的情況下，如圖9所示，對於拾取輥2向箭頭21a方向旋轉而被送出至門部12的介質P，其先被分離供給輥4a和分離門輥5a夾持並施加餵送力41a。
[0025]然後，如圖10所示，介質P在被分離供給輥4b和分離門輥5b夾持並施加餵送力41b後，被送出供給輥3a和送出輥6a夾持並施加餵送力42a。
[0026]並且，利用分離供給輥4與分離門輥5的餵送力41、和送出供給輥3與送出輥6的餵送力42將介質P沿箭頭25的方向(圖2)送出。

【發明內容】

[0027]發明要解決的課題
[0028]可是，在上述那樣的介質分離送出機構I中，在到達門部12的介質P相對於寬度方向以比極限角度Θ max大的角度發生了歪斜的情況下，會在送出介質P時使歪斜增大。
[0029]在此，對極限角度Θ max進行說明。在介質分離送出機構I中，如圖11的(I)所示，分別求出從側面引導件10的內側的送出方向的最後端至重疊部13的長度L1、和從該重疊部13至接觸點14的長度L2。
[0030]並且，考慮分別由直線表示長度LI和L2的情況下的介質分離送出機構1，如圖11的(2)所示，配置成，重疊部13位於從側面引導件10的內側的送出方向的最後端向下遊側離開長度LI的位置，分離供給輥4和分離門輥5的中心在上下方向上排列。
[0031]另外，介質分離送出機構I配置成，連接點14位於從重疊部13向下遊側離開長度L2的位置，送出輥6的中心位於連接點14的上方向。並且，將長度LI和L2的總長作為長度L3。
[0032]並且，在介質分離送出機構I中，如圖11的(3)所示，選擇送出供給輥3和送出輥6的組中的距中央最遠的組、即送出供給輥3a和送出輥6a的連接點14a。
[0033]並且，實際上，距中央最遠的組是送出供給輥3a及送出輥6a這一組、和送出供給輥3c及送出輥6c這一組，為了進行說明而採用了送出供給輥3a及送出輥6a這一組，在採用送出供給輥3c及送出輥6c這一組的情況下也相同。
[0034]另外，在介質分離送出機構I中，選擇分離供給輥4和分離門輥5的組中的、配置於距送出供給輥3a和送出輥6a這一組最遠的位置的分離供給輥4b和分離門輥5b。並且，選擇在分離供給棍4b和分離門棍5b的重疊部13b中最靠近連接點14a的位置作為重疊點31。
[0035]並且，在從上面觀察介質分離送出機構I的情況下，將由直線32和直線33構成的角定義為極限角度0 max，所述直線32是連結連接點14a與重疊點31而成的，所述直線33通過分離供給輥4和分離門輥5的中心並在寬度方向上水平。
[0036]在介質分離送出機構I中，在介質P相對於寬度方向以大於極限角度0max的角度9歪斜併到達門部12的情況下，介質P在到達重疊點31之前到達送出供給輥3a和送出輥6a的連接點14a。
[0037]在這種情況下，在介質P上施加有基於送出供給輥3a及送出輥6a的餵送力42a、和基於分離供給輥4a及分離門輥5a的餵送力41a。
[0038]然後，在介質分離送出機構I中，當介質P到達重疊點31時，如圖12所示，由於這些餵送力41a及42a，使得介質P以重疊點31為旋轉中心向歪斜角度進一步變大的方向旋轉。
[0039]具體來說，考慮以下這樣的情況。首先，如圖13所示，對聚積於聚積區11的介質P發生歪斜的角度0比極限角度0 max大的情況進行說明。
[0040]介質分離送出機構I中，當拾取輥2向箭頭21a方向旋轉而將介質P送出至門部12時，如圖14所示，在以分離供給輥4a和分離門輥5a夾持住介質P後,介質P到達送出供給輥3a和送出輥6a的連接點14a。
[0041]在介質分離送出機構I中，如圖15所示，在介質P到達重疊點31時，由於基於送出供給輥3a及送出輥6a的餵送力42a和基於分離供給輥4a及分離門輥5a的餵送力41a，使得介質P以重疊點31為旋轉中心向歪斜角度進一步變大的方向旋轉。
[0042]另外，作為其他的例子，對下述情況進行說明:如圖16所示地以沒有發生歪斜的狀態聚積於聚積區11的介質P在被拾取輥2送出至門部12的途中以大於極限角度0 max的角度9發生了歪斜。
[0043]在介質分離送出機構I中，如圖17所示，對於在利用拾取輥2送出介質P的途中以大於極限角度Qmax的角度0發生了歪斜的介質P，在通過分離供給輥4a和分離門輥5a夾持住介質P後，介質P到達送出供給輥3a和送出輥6a的連接點14a。
[0044]在介質分離送出機構I中，如圖18所示，在介質P到達重疊點31時，由於基於送出供給輥3a及送出輥6a的餵送力42a和基於分離供給輥4a及分離門輥5a的餵送力41a，使得介質P以重疊點31為旋轉中心向歪斜角度進一步變大的方向旋轉。
[0045]這樣，存在這樣的情況:在聚積於聚積區11的介質P以大於極限角度Θ max的角度發生歪斜的情況、或者介質P在被送出的期間以大於極限角度Gmax的角度發生歪斜併到達門部12的情況下，介質分離送出機構I使介質P的歪斜角度增大。由此，介質分離送出機構I在送出之後的搬送通道等中發生堵塞或錯誤的原因增加。
[0046]本發明提供能夠減少在送出之後的搬送通道等中發生堵塞或錯誤的原因的介質分離送出機構。
[0047]用於解決問題的手段
[0048]本發明的第一形態是介質分離送出機構，所述介質分離送出機構具有:側面引導件，紙頁類的介質聚積於側面引導件的內側；拾取輥，拾取輥將聚積於側面引導件內的介質送出；門部，門部由分離供給輥和分離門輥構成，分離供給輥和分離門輥在送出介質的送出方向上配置在拾取輥的下遊側，分離供給輥和分離門輥的設置於外周面的凹凸互相重疊而形成重疊部，利用該重疊部夾持被拾取輥送出的介質，將介質一張一張地分離並送出；送出供給輥，送出供給輥將在門部被分離成一張一張的介質送出；以及送出輥，送出輥配置成在送出方向上的比門部靠下遊側的位置與送出供給輥接觸，所述送出輥在與該送出供給輥接觸的連接點處夾持介質並將其送出，所述介質分離送出機構構成為，到達門部的介質的相對於寬度方向的歪斜角度比極限角度小，極限角度由如下兩條直線構成:連結與送出方向垂直的寬度方向上距中央最遠的連接點、和距該連接點最遠的門部上的重疊的凹凸部的最靠連接點側的點而成的直線；和與寬度方向平行的直線。
[0049]根據上述第I形態，本發明的介質分離送出機構在利用送出供給輥和送出輥夾持介質後，介質到達門部的重疊點，能夠抑制介質在該重疊點向歪斜角度增加的方向旋轉。
[0050]發明效果
[0051]根據本發明的上述形態，能夠提供這樣的介質分離送出機構:由於能夠使極限角度形成為更大的角度，因此，在利用送出供給輥和送出輥夾持介質後，介質到達門部的重疊點，能夠抑制介質在該重疊點向歪斜角度增加的方向旋轉，這樣，能夠減少在送出之後的搬送通道等中發生堵塞或錯誤的原因。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]圖1是示出以往的介質分離送出機構的結構(I)的俯視圖。
[0053]圖2是示出以往的介質分離送出機構的結構(2)的側視圖。
[0054]圖3是示出以往的介質分離送出機構的結構(3)的後視圖。
[0055]圖4是示出門部的結構的概要圖。
[0056]圖5是示出介質的分離送出的情況(I)的概要圖。
[0057]圖6是示出介質的分離送出的情況(2)的概要圖。
[0058]圖7是示出介質的分離送出的情況(3)的概要圖。
[0059]圖8是示出發生了歪斜的介質的分離送出的情況(I)的概要圖。
[0060]圖9是示出發生了歪斜的介質的分離送出的情況(2)的概要圖。
[0061]圖10是示出發生了歪斜的介質的分離送出的情況(3)的概要圖。[0062]圖11是示出以直線表示搬送通道的情況下的以往的介質分離送出機構的概要圖。
[0063]圖12是示出介質的歪斜擴大的概要圖。
[0064]圖13是示出比極限角度進一步歪斜地聚積的介質的分離送出的情況(I)的概要圖。
[0065]圖14是示出比極限角度進一步歪斜地聚積的介質的分離送出的情況(2)的概要圖。
[0066]圖15是示出比極限角度進一步歪斜地聚積的介質的分離送出的情況(3)的概要圖。
[0067]圖16是示出在搬送中比極限角度進一步發生了歪斜的介質的分離送出的情況(O的概要圖。
[0068]圖17是示出在搬送中比極限角度進一步發生了歪斜的介質的分離送出的情況
(2)的概要圖。
[0069]圖18是示出在搬送中比極限角度進一步發生了歪斜的介質的分離送出的情況
(3)的概要圖。
[0070]圖19A是示出以往的介質分離送出機構的結構的概要圖。
[0071]圖19B是示出第I例示的實施方式的介質分離送出機構的結構的概要圖。
[0072]圖20是示出側面引導件的大小的概要圖。
[0073]圖21是示出歪斜著聚積的介質的分離送出的情況(I)的概要圖。
[0074]圖22是示出歪斜著聚積的介質的分離送出的情況(2)的概要圖。
[0075]圖23是示出歪斜著聚積的介質的分離送出的情況(3)的概要圖。
[0076]圖24是示出歪斜著聚積的介質的分離送出的情況(4)的概要圖。
[0077]圖25是示出在搬送中比極限角度進一步發生了歪斜的介質的分離送出的情況(O的概要圖。
[0078]圖26是示出在搬送中比極限角度進一步發生了歪斜的介質的分離送出的情況
(2)的概要圖。
[0079]圖27是示出在搬送中比極限角度進一步發生了歪斜的介質的分離送出的情況
(3)的概要圖。
[0080]圖28是示出在搬送中比極限角度進一步發生了歪斜的介質的分離送出的情況
(4)的概要圖。
[0081]圖29是示出以往和第2例示的實施方式的介質分離送出機構的結構的概要圖。
[0082]圖30是示出以往和第2例示的實施方式中的極限角度的比較的概要圖。
[0083]圖31是示出第3例示的實施方式的介質分離送出機構的結構(I)的概要圖。
[0084]圖32是示出第3例示的實施方式的介質分離送出機構的結構(2)的概要圖。
[0085]圖33是示出以往和第3例示的實施方式的介質分離送出機構的結構的概要圖。
[0086]圖34是示出以直線表示搬送通道的情況下的第3例示的實施方式的介質分離送出機構的概要圖。
[0087]圖35是示出以往和第3例示的實施方式中的極限角度的比較的概要圖。
[0088]圖36是示出以直線表示搬送通道的情況下的第4例示的實施方式的介質分離送出機構的概要圖。
【具體實施方式】
[0089]以下，參照附圖，對本發明的例示的實施方式詳細進行說明。
[0090](I?第I例示的實施方式)
[0091][1-1.介質分離送出機構的結構]
[0092]首先，對第I例示的實施方式進行說明。在圖19A中示出以往的介質分離送出機構1，在圖19B中示出第I例示的實施方式中的介質分離送出機構100。關於介質分離送出機構100，與以往的介質分離送出機構I相比較，雖然側面引導件10被側面引導件110代替，但其他結構相同。
[0093]側面引導件110的送出方向的長度LI I和寬度方向的長度Wl I比側面引導件10的送出方向的長度LI和寬度方向的長度Wl短。
[0094]具體來說，側面引導件110的送出方向的長度Lll和寬度方向的長度Wll如下述這樣確定。
[0095]如圖20所示，將聚積於側面引導件110的聚積區111的、在寬度方向上較長的長方形的介質P的送出方向、寬度方向和對角線的長度分別設定為長度PW、PH和H)。
[0096]另外，將介質P的下述狀態下的相對於寬度方向的歪斜角度設定為角度0a:介質P的I對對角分別與側面引導件110的側面抵接，並且介質P的一個角與側面引導件110的背面IlOa抵接而無法進一步歪斜，即介質P在聚積區111中最大限度地發生了歪斜。
[0097]並且，將從介質P與側面引導件110的背面IlOa抵接的位置至側面引導件110的側面中的離該位置較遠的側面為止設定為長度W12，將從長度Wll減去長度W12得到的值設定為長度W13。
[0098]在這種情況下，關於介質P和背面IlOa所構成的角即0 a，下述算式(I)的關係成立。
[0099]0a= 9 b~ 9 c ? ? ? ( I)
[0100]並且，9 b是介質P的通過與背面IlOa抵接的角的對角線和背面IlOa所構成的角，9c是介質P的對角線與長邊所構成的角。
[0101]另外，關於e C，下述算式(2)~算式(5)的關係成立。
[0102]tan Qc = PH/PW ? ? ? (2)
[0103]0 c = tan"1 (PH/PW) ? ? ? (3)
[0104]sin Qc = PH/PD ? ? ? (4)
[0105]PD = PH/sin 9c* ? ? (5)
[0106]如果將算式(3)代入算式(5)，則表示為
[0107]PD = PH/sin {tan-1 (PH/PW)} ? ? ? (6)
[0108]進而，關於9b，下述算式(7)和算式(8)的關係成立。
[0109]sin Qb = L11/PD ? ? ? (7)
[0110]0b = sin"1 (Lll/PD) ? ? ? (8)
[0111]並且，如果將算式(6)代入算式(8)，則表示為
[0112]Q b = sin—1 {Lll + {PH/{sin {tan—1 (PH/PW)}}}} ? ? ? (9)[0113]= SirT1ILllX {sinItarT1 (PH/PW)}}+PH}...(10)
[0114]因此，0a採用算式(I)、算式(3)和算式(10)表示為
[0115]Θ a = sirT1 {Lll X {sin {tarf1 (PH/PW)}}+PH}-tarf1 (PH/PW)...(11)
[0116]另一方面,關於Θ a,算式(12)?算式(15)的關係成立。
[0117]cos Θ a = W12/PW...(12)
[0118]W12 = PWXcos Θ a...(13)
[0119]sin Θ a = W13/PH...(14)
[0120]W13 = PHX sin θ a...(15)
[0121]由於側面引導件110的寬度方向的長度Wll表示為，
[0122]Wll = W12 + W13...(16)
[0123]因此，如果將算式(13)和算式(15)代入算式(16)，則表示為
[0124]Wll = PWX cos Θ a + PHX sin Θ a...(17)
[0125]另外，關於9b，算式(18)和算式(19)的關係成立。
[0126]sin Θ b = L11/PD...(18)
[0127]Lll = PDXcos 0b*..(19)
[0128]如果將算式(I)代入算式(19)，則表示為
[0129]Lll = PDX sin ( Θ a- Θ c)...(20)
[0130]如果將算式(3 )代入算式(20 )，則表示為
[0131]Lll = PDXsin ( Θ a-tarf1 (PH/PW)...(21)
[0132]因此，關於側面引導件110，基於介質P的送出方向的長度PH和寬度方向的長度PW，並使用算式(17)和算式(21)來確定送出方向的長度Lll和寬度方向的長度W11，以滿足 Θ a < Θ max ο
[0133]並且，在將大小不同的多種介質P聚積於聚積區111並送出的情況下，只要基於多種介質P中的最小的介質P的送出方向的長度Lll和寬度方向的長度Wll來確定側面引導件110的送出方向的長度Lll和寬度方向的長度Wll即可。
[0134][1-2.送出介質的動作]
[0135]接下來，對介質分離送出機構100送出介質P的動作進行說明。如圖21所示，當以角度Ga發生了歪斜的介質P在聚積於側面引導件110的聚積區111的狀態下開始送出時，介質分離送出機構100利用拾取輥2將介質P送出至門部12。
[0136]此時，使用算式(17 )和算式(21)來確定側面弓I導件110的送出方向的長度LI I和寬度方向的長度Wll以滿足0a< Θ max，因此不存在這樣的情況:介質P在歪斜角度變得比極限角度Θ max大的情況下到達門部12。
[0137]因此，如圖22所示，介質分離送出機構100在利用分離供給輥4a和分離門輥5a夾持住介質P後，利用分離供給輥4b和分離門輥5b夾持介質P。
[0138]然後，在介質分離送出機構100，介質P到達送出供給輥3a和送出輥6a的連接點14a，利用這些送出供給輥3a和送出輥6a夾持介質P。
[0139]S卩，如圖23所示，介質分離送出機構100利用分離供給輥4a和分離門輥5a對介質P施加餵送力41a，接下來利用分離供給輥4b和分離門輥5b對介質P施加餵送力42b，然後利用送出供給棍3a和送出棍6a對介質P施加餵送力42a。[0140]這樣，介質分離送出機構100在利用分離供給輥4b和分離門輥5b夾持介質P之前沒有利用送出供給輥3a和送出輥6a夾持介質P，因此，能夠防止介質P在重疊點31處向歪斜角度增大的方向旋轉。
[0141]然後，如圖24所示，介質分離送出機構100利用送出供給輥3b及送出輥6b、送出供給輥3c及送出輥6c夾持介質P並分別施加餵送力42b及43c，將介質P送出。
[0142]接下來，對以沒有發生歪斜的狀態聚積於聚積區111的介質P在被拾取輥2向門部12送出的途中發生歪斜的情況進行說明。
[0143]在介質分離送出機構100，在如圖25所示那樣以沒有發生歪斜的狀態聚積於聚積區111的介質P在被拾取輥2向門部12送出的途中發生歪斜的情況下，如圖26所示，介質P的角與側面引導件110的側面抵接。
[0144]當角與側面引導件110的側面抵接時，歪斜角度相對於寬度方向最大，介質P以角度0a的量歪斜。在這種情況下，也使用算式(17)和式(21)來確定側面引導件110的送出方向的長度Lll和寬度方向的長度Wll以滿足0a< Θ max，因此不存在這樣的情況:介質P在歪斜角度變得比極限角度Θ max大的情況下到達門部12。
[0145]因此，介質分離送出機構100利用分離供給輥4a和分離門輥5a夾持介質P，接下來利用分離供給棍4b和分離門棍5b夾持介質P，然後，利用送出供給棍3a和送出棍6a夾持介質P。
[0146]S卩，如圖27所示，介質分離送出機構100利用分離供給輥4a和分離門輥5a對介質P施加餵送力41a，接下來利用分離供給輥4b和分離門輥5b對介質P施加餵送力42b，然後利用送出供給棍3a和送出棍6a對介質P施加餵送力42a。
[0147]這樣，介質分離送出機構100在利用分離供給輥4b和分離門輥5b夾持介質P之前沒有利用送出供給輥3a和送出輥6a夾持介質P，因此，能夠防止介質P在該重疊點31處向歪斜角度增大的方向旋轉。
[0148]然後，如圖28所示，介質分離送出機構100利用送出供給輥3b及送出輥6b、送出供給輥3c及送出輥6c夾持介質P並分別施加餵送力42b及43c，將介質P送出。
[0149][1-3.效果等]
[0150]如上所述，在介質分離送出機構100中，基於介質P的送出方向的長度PH和寬度方向的長度PW，並使用算式(17 )和算式(21)來確定側面弓I導件110的送出方向的長度LI I和寬度方向的長度Wll，以滿足0a< 0maxo
[0151]因此，介質分離送出機構100能夠在介質P到達門部12時使該介質P的歪斜角度小於等於導致歪斜增大的極限角度emax。
[0152]由此，介質分離送出機構100利用分離供給輥4a和分離門輥5a夾持介質P，接下來利用分離供給棍4b和分離門棍5b夾持介質P，然後，利用送出供給棍3a和送出棍6a夾持介質P。
[0153]因此，在介質分離送出機構100利用送出供給輥3a和送出輥6a夾持介質P後，介質P到達分離供給輥4b和分離門輥5b的重疊點31，由此能夠防止發生介質P在該重疊點31向歪斜角度增大的方向旋轉這樣的情況。這樣，介質分離送出機構100能夠減少在送出之後的搬送通道等中發生堵塞或錯誤的原因。
[0154](2.第2例示的實施方式)[0155][2-1.介質分離送出機構的結構]
[0156]接下來對第2例示的實施方式進行說明。在圖29的(I)中示出以往的介質分離送出機構1，在圖29的(2)中示出第2例示的實施方式中的介質分離送出機構200。並且，在圖29的(I)和(2)中，為了說明的方便，省略了側面引導件10。另外，在第2例示的實施方式的介質分離送出機構200中，也可以採用第I例示的實施方式中的側面引導件110來代替側面引導件10。
[0157]與以往的介質分離送出機構I相比較，介質分離送出機構200是送出供給輥203a及送出輥206a、和送出供給輥203c及送出輥206c分別向中央靠近了距離Dl的量的結構，對於其他的結構，為了便於說明，雖然標號不同，但結構相同。
[0158]即介質分離送出機構200構成為包括拾取輥202、送出供給輥203、分離供給輥204、分離門輥205、送出輥206、軸207、208、209和側面引導件10。
[0159]在介質分離送出機構200中，與上述相同，連接點214a是距中央最遠的送出供給輥203a和送出輥206a這一組的連接點，將在距所述連接點214a最遠的分離供給輥204b和分離門輥205b這一組的重疊部212最接近連接點214a的位置選擇為重疊點231。
[0160]另外，介質分離送出機構200的極限角度0 max成為由直線232和直線233構成的角，所述直線232是連接連接點214a和重疊點231而成的，所述直線233通過分離供給輥204和分離門輥205的中心並在寬度方向上水平。
[0161]在此，如圖30所示，對以往的介質分離送出機構I的極限角度0max (以下，也將其稱作0d)和第2例示的實 施方式中的介質分離送出機構200的極限角度0max (以下，也將其稱作9 e)進行比較。
[0162]在介質分離送出機構200中，送出供給輥203a和送出輥206a比以往的介質分離送出機構I中的送出供給輥3a和送出輥6a向中央靠近了距離Dl的量，因此下述算式(22)的關係成立。
[0163]0 d < 0 e ? ? ? (22)
[0164]因此，與以往的介質分離送出機構I相比較，介質分離送出機構200能夠使極限角度0 max形成為更大的角度。
[0165][2-2.效果等]
[0166]如以上那樣，與以往的介質分離送出機構I相比較，介質分離送出機構200是送出供給輥203a及送出輥206a、和送出供給輥203c及送出輥206c分別向中央靠近了距離Dl的量的結構。
[0167]由此，與以往的介質分離送出機構I相比較，介質分離送出機構200能夠使極限角度9 max形成為更大的角度，因此，能夠比以往更加防止介質P的歪斜角度增加，這樣，能夠減少在送出之後的搬送通道等中發生堵塞或錯誤的原因。
[0168]另外，在以往的以往的介質分離送出機構I中，送出供給輥3a及送出輥6a、和送出供給輥3c及送出輥6c配置在以能夠穩定地夾持介質P的方式從中央離開的位置。
[0169]與此相對，在介質分離送出機構200中，根據防止介質P在重疊點231向歪斜角度增大的方向旋轉這樣的觀點，來確定送出供給輥203a及送出輥206a、和送出供給輥203c及送出棍206c的配置位置。
[0170](3?第3例示的實施方式)[0171][3-1.介質分離送出機構的結構]
[0172]接下來對第3例示的實施方式進行說明。如圖31和圖32所示，第3例示的實施方式中的介質分離送出機構300構成為包括拾取輥302、送出供給輥303、分離供給輥304、分離門輥305、送出輥306、軸307、308、309和側面引導件10。
[0173]並且，在圖32中，為了說明的方便，省略了側面引導件10。另外，在第3例示的實施方式的介質分離送出機構300中，也可以採用第I例示的實施方式中的側面引導件110來代替側面引導件10。
[0174]拾取輥302在側面引導件10的聚積區11的下方以沿寬度方向排列的方式配置並固定於軸307。軸307被軸承和固定框架(未圖示)支承成能夠旋轉。
[0175]在拾取輥302的外周面的局部設有橡膠，拾取輥2經軸307被馬達(未圖示)等驅動部驅動而向正反兩個方向(圖中的箭頭321a和321b)旋轉。
[0176]送出供給輥303和分離供給輥304在拾取輥302的送出方向的下遊側沿著寬度方向按照送出供給棍303a、分離供給棍304a、送出供給棍303b、分離供給棍304b和送出供給輥303c的順序配置並固定於軸308。軸308被軸承和固定框架(未圖示)支承成能夠旋轉。
[0177]在送出供給輥303的外周面設有橡膠。在分離供給輥304的外周面整周地設有2個預定寬度的槽(凹部)，在分離供給輥4的外周面形成有凹凸部。在分離供給輥304的凸部的外周面的局部設有橡膠。
[0178]送出供給輥303和分離供給輥304經軸308被馬達(未圖示)等驅動部驅動而向正反兩個方向(圖中的箭頭322a和322b)旋轉。
[0179]拾取輥302和送出供給輥303及分離供給輥304藉助於帶等(未圖示)經軸307和308同步地旋轉。
[0180]分離門輥305在分離供給輥304的上方以僅能夠向一個方向(圖中的箭頭323)旋轉的方式被支承於軸309。並且，也將分離供給輥304和分離門輥305合起來稱作門部312。
[0181]分離門輥305以與分離供給輥304的凸部配合的方式在外周面形成有兩個比該凸部的寬度稍寬的寬度的槽(凹部)。
[0182]並且，分離供給輥304和分離門輥305以一方的凸部進入(重疊於)另一方的凹部的方式配置。在分離門輥305的凸部的外周面設有橡膠。
[0183]並且，也將分離供給輥304和分離門輥305重合的部分稱作重疊部313。
[0184]送出輥306在分離門輥305的下遊側以與送出供給輥303接觸的方式被軸(未圖示)支承，並且在接觸點314對送出供給輥303施加按壓的力。送出輥306隨著送出供給輥303的旋轉而聯動旋轉，從而向正反兩個方向(圖中的箭頭324a和324b)旋轉。
[0185]如圖33所示，與以往的介質分離送出機構I相比較，在由這樣的結構構成的介質分離送出機構301，分離供給輥304和分離門輥305的凹凸部各少一個。
[0186]另外，在介質分離送出機構301,送出供給棍303a及送出棍306a、和送出供給棍303c及送出輥306c向中央靠近了相當於分離供給輥304和分離門輥305的凹凸部各少一個的長度D2的量。
[0187]在介質分離送出機構300中，如圖34的(I)所示，分別定義從側面引導件10的內側的送出方向的最後端至重疊部313的長度L21、和從該重疊部313至接觸點314的長度L22。[0188]並且，考慮分別由直線表示長度L21和L22的情況下的介質分離送出機構300，如圖34的(2)所示，配置成，重疊部313位於從側面引導件10的內側的送出方向的最後端向下遊側離開長度L21的位置，分離供給輥304和分離門輥305的中心在上下方向上排列。
[0189]另外，介質分離送出機構300配置成，連接點314位於從重疊部313向下遊側離開長度L22的位置，送出輥306的中心位於連接點314的上方向。並且，將長度L21和L22的總長作為長度L33。
[0190]並且，在介質分離送出機構I中，如圖34的(3)所示，選擇送出供給輥303和送出輥306的組中的距中央最遠的組、即例如送出供給輥303a和送出輥306a的連接點314a。
[0191]另外，在介質分離送出機構300中，選擇分離供給輥304和分離門輥305的組中的、配置於距送出供給輥303a和送出輥306a這一組最遠的位置的分離供給輥304b和分離門棍305b。並且,選擇在分離供給棍304b和分離門棍305b的重疊部313b中最靠近連接點314a的位置作為重疊點331。
[0192]並且，介質分離送出機構300的極限角度0 max是由直線332和直線333構成的角，所述直線332是連結連接點314a和重疊點334而成的，所述直線333通過分離供給輥304和分離門輥305的中心並在寬度方向上水平。
[0193]在此，如圖35所示，對以往的介質分離送出機構I的極限角度0max (以下，也將其稱作0f)和第3例示的實施方式中的介質分離送出機構300的極限角度0max (以下，也將其稱作0g)進行比較。
[0194]在介質分離送出機構300中，送出供給輥303a和送出輥306a比以往的介質分離送出機構I中的送出供給輥3a和送出輥6a向中央靠近了距離D2的量，因此下述算式(23)的關係成立。`
[0195]0 f < 0 g ? ? ? (23)
[0196]因此，與以往的介質分離送出機構I相比較，介質分離送出機構300能夠使極限角度0 max形成為更大的角度。
[0197][3-2.效果等]
[0198]如上述那樣，與以往的介質分離送出機構I相比較，介質分離送出機構300是這樣的結構:分離供給輥304和分離門輥305的凹凸部各少一個，送出供給輥303a及送出輥306a、和送出供給輥303c及送出輥306c分別向中央靠近了與此相應的長度D2的量。
[0199]由此，與以往的介質分離送出機構I相比較，介質分離送出機構300能夠使極限角度9 max形成為更大的角度，因此，能夠比以往更加防止介質P的歪斜角度增加，這樣，能夠減少在送出之後的搬送通道等中發生堵塞或錯誤的原因。
[0200](4?第4例示的實施方式)
[0201][4-1.介質分離送出機構的結構]
[0202]接下來對第4例示的實施方式進行說明。如圖36所示，第4例示的實施方式中的介質分離送出機構400構成為包括拾取輥402、送出供給輥403、分離供給輥404、分離門輥
405、送出輥406、軸407、408、409、側面引導件450和載物臺450。
[0203]拾取輥402配置成在側面引導件410的聚積區411的上方沿寬度方向排列，且固定於軸407。軸407被軸承和固定框架(未圖示)支承成能夠旋轉。
[0204]在拾取輥402的外周面的局部設有橡膠，拾取輥2經軸407被馬達(未圖示)等驅動部驅動而向正反兩個方向(圖中的箭頭421a和421b)旋轉。
[0205]載物臺450在側面引導件410的聚積區411中位於拾取輥402的下方，用於聚積介質P。載物臺450通過馬達(未圖示)等動力源並經帶等在上下方向上移動。
[0206]拾取輥402通過彈簧(未圖示)等的力被聚積於載物臺450的介質P擠壓，從而對該介質P施加一定的擠壓力。
[0207]送出供給輥403和分離供給輥404在拾取輥402的送出方向的下遊側沿著寬度方向按照送出供給棍403a、分離供給棍404a、送出供給棍403b、分離供給棍404b和送出供給輥403c的順序配置，從而固定於軸408。軸408被軸承和固定框架(未圖示)支承成能夠旋轉。
[0208]在送出供給輥403的外周面設有橡膠。在分離供給輥404的外周面整周地設有2個預定寬度的槽(凹部)，在分離供給輥4的外周面形成有凹凸部。在分離供給輥404的3個凸部的外周面的局部設有橡膠。
[0209]送出供給輥403和分離供給輥404經軸408被馬達(未圖示)等驅動部驅動而向正反兩個方向(圖中的箭頭422a和422b)旋轉。
[0210]拾取輥402和送出供給輥403及分離供給輥404藉助於帶等(未圖示)經軸407和408同步地旋轉。
[0211]分離門輥405在分離供給輥404的下方以僅能夠向一個方向(圖中的箭頭423)旋轉的方式被支承於軸409。並且，也將分離供給輥404和分離門輥405合起來稱作門部412。
[0212]分離門輥405以與分離供給輥404的凸部配合的方式在外周面形成有兩個比該凸部的寬度稍寬的寬度的槽(凹部)。
[0213]並且，分離供給輥404和分離門輥405以一方的凸部進入(重疊於)另一方的凹部的方式配置。在分離門輥405的凸部的外周面設有橡膠。
[0214]並且，也將分離供給輥404和分離門輥405重合的部分稱作重疊部413。
[0215]送出輥406在分離門輥405的下遊側以與送出供給輥403接觸的方式被軸(未圖示)支承，並且在接觸點414對送出供給輥403施加按壓力。送出輥406隨著送出供給輥403的旋轉而聯動旋轉，從而向正反兩個方向(圖中的箭頭424a和424b)旋轉。
[0216]介質分離送出機構400在將聚積於聚積區411的介質P送出時使拾取輥402向箭頭421a方向旋轉，從而將聚積於聚積區411的介質P送出至門部412。
[0217]在門部412，分離供給輥404向箭頭422a方向旋轉，利用分離供給輥404和分離門輥405夾持介質P，並藉助於其餵送力僅將最上側的介質P向下遊側送出。
[0218]從門部412送出的介質P在接觸點414被送出供給輥403和送出輥406夾持。
[0219]送出供給輥403和送出輥406分別向箭頭422a和424a方向旋轉，由此對夾持的介質P施加餵送力，從而沿箭頭425方向送出介質P。
[0220]與以往的介質分離送出機構I相比較，在由這樣的結構構成的介質分離送出機構400，分離供給輥404和分離門輥405的凹凸部各少一個。
[0221]另外，在介質分離送出機構400,送出供給棍403a及送出棍406a、和送出供給棍403c及送出輥406c向中央靠近了相當於分離供給輥404和分離門輥405的凹凸部各少一個的長度D2的量。
[0222]在介質分離送出機構400中，分別定義從側面引導件410的內側的送出方向的最後端至重疊部413的長度L31、和從該重疊部413至接觸點414的長度L32。
[0223]並且，考慮分別由直線表示長度L31和L32的情況下的介質分離送出機構400，配置成，重疊部413位於從側面弓丨導件410的內側的送出方向的最後端向下遊側離開長度L31的位置，分離供給輥404和分離門輥405的中心在上下方向上排列。
[0224]另外，介質分離送出機構400配置成，連接點414位於從重疊部313向下遊側離開長度L32的位置，送出輥406的中心位於連接點414的上方向。並且，將長度L31和L32的總長作為長度L33。
[0225]並且，在介質分離送出機構I中，選擇送出供給輥403和送出輥406的組中的距中央最遠的組、即例如送出供給輥403a和送出輥406a的連接點414a。
[0226]另外，在介質分離送出機構400中，選擇分離供給輥404和分離門輥405的組中的、配置於距送出供給輥403a和送出輥406a這一組最遠的位置的分離供給輥404b和分離門輥405b。並且，選擇在分離供給輥404b和分離門輥405b的重疊部413b中最靠近連接點414a的位置作為重疊點431。
[0227]並且，介質分離送出機構400的極限角度Θ max是由直線432和直線433構成的角，所述直線332是連結連接點414a和重疊點431而成的，所述直線333通過分離供給輥404和分離門輥405的中心並在寬度方向上水平。
[0228]因此，在介質分離送出機構400中，送出供給輥403a和送出輥406a比以往的介質分離送出機構I中的送出供給輥3a和送出輥6a向中央靠近了距離D2的量，因此，與以往的介質分離送出機構I相比較，能夠使極限角度Θ max形成為更大的角度。
[0229][4-2.效果等]
[0230]如上述那樣，與以往的介質分離送出機構I相比較，介質分離送出機構400是這樣的結構:分離供給輥404和分離門輥405的凹凸部各少一個，送出供給輥403a及送出輥406a、和送出供給輥403c及送出輥406c分別向中央靠近了與此相應的長度D2的量。
[0231]由此，與以往的介質分離送出機構I相比較，介質分離送出機構400能夠使極限角度Θ max形成為更大的角度，因此，能夠比以往更加防止介質P的歪斜角度增大，這樣，能夠減少在送出之後的搬送通道等中發生堵塞或錯誤的原因。
[0232](5.其他例示的實施方式〕
[0233]在上述的例示的實施方式中，對介質分離送出機構100、200、300和400將聚積於ATM的介質P分離後送出的情況進行了說明。可是，本發明並不限於此。只要是將聚積的介質P分離後送出的設備，例如能夠應用於印表機或印刷機械等。
[0234]另外，在上述的例示的實施方式中，對介質分離送出機構100、200、300和400進行聚積、分離和送出的情況進行了敘述。可是，本發明並不限於此。例如，可以進行聚積、分離和送出中的任意一項，也可以進行它們中的兩項。
[0235]另外，在上述的例示的實施方式中，關於介質分離送出機構100、200、300和400，對介質P已經聚積於聚積區11、111和411的情況進行了敘述。可是，本發明並不限於此。例如，也可以是用戶將介質P聚積於聚積區11、111和411。
[0236]另外，在上述的例示的實施方式中，關於介質分離送出機構100、200、300和400，對設有4個拾取輥2、202、302和402、3個送出供給輥3、203、303和403、2個分離供給輥4、204、304和404、2個分離門輥5、205、305和405、3個送出輥6、206、306和406的情況進行了說明。本發明不限於此，也可以由不同的輥數構成。
[0237]例如，可以是一個拾取輥2、202、302和402、2個送出供給輥3、203、303和403、一個分離供給輥4、204、304和404、一個分離門輥5、205、305和405、2個送出輥6、206、306和
406。
[0238]另外，在上述的例示的實施方式中，關於介質分離送出機構300和400，對設有3個分離供給輥304和404的凸部、2個分離門輥305和405的凸部的情況進行了說明。可是，例如可以是2個分離供給輥的凸部、一個分離門輥的凸部。
[0239]產業上的可利用性
[0240]本發明能夠在例如將介質分離送出的裝置中廣泛利用。
【權利要求】
1.一種介質分離送出機構，其具有: 側面引導件，紙頁類的介質聚積於所述側面引導件的內側； 拾取輥，所述拾取輥將聚積於所述側面引導件內的介質送出； 門部，所述門部由分離供給輥和分離門輥構成，所述分離供給輥和分離門輥在送出介質的送出方向上配置在所述拾取輥的下遊側，所述分離供給輥和分離門輥的設置於外周面的凹凸互相重疊而形成重疊部，利用該重疊部夾持被所述拾取輥送出的介質，將所述介質一張一張地分離並送出； 送出供給輥，所述送出供給輥將在所述門部被分離成一張一張的介質送出；以及 送出輥，所述送出輥配置成在所述送出方向上的比所述門部靠下遊側的位置與所述送出供給輥接觸，所述送出輥在與該送出供給輥接觸的連接點處夾持介質並將其送出， 所述介質分離送出機構構成為，到達所述門部的介質的相對於所述寬度方向的歪斜角度比極限角度小，所述極限角度由如下兩條直線構成:連結與所述送出方向垂直的寬度方向上距中央最遠的連接點、和距該連接點最遠的門部上的重疊的凹凸部的最靠連接點側的點而成的直線；和與所述寬度方向平行的直線。
2.根據權利要求1所述的介質分離送出機構,其中， 所述側面引導件的送出方向和寬度方向上的長度被確定為，使得到達所述門部的介質的相對於所述寬度方向的歪斜角度比所述極限角度小。
3.根據權利要求1或2所述的介質分離送出機構，其中， 在所述寬度方向上距中央最遠的所述送出供給輥和送出輥靠近中央，從而使得所述極限角度變大。
4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的介質分離送出機構，其中， 所述門部中，在分離供給輥和分離門輥的外周面設置的凹凸的數量少，從而使得所述極限角度變大。
【文檔編號】B65H3/52GK103687796SQ201280035314
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月20日 優先權日:2011年11月10日
【發明者】岡本真明, 橫川博 申請人:衝電氣工業株式會社