一種鋼筋連接套輸送理料裝置製造方法
2023-06-02 04:45:26 2
一種鋼筋連接套輸送理料裝置製造方法
【專利摘要】一種鋼筋連接套輸送理料裝置，屬於鋼筋連接套包裝設備【技術領域】，用於對連接套進行定向排列整理。其技術方案是：它的列印供料輸送機構可以對連接套單個列印和輸送，連接套輸送變向機構將連接套由水平方向轉變為垂直方向輸送到鏈板上，板鏈輸送機構實現了連接套陣列整理過程中的物料傳輸，陣列排布機構在鏈板上對多個連接套進行陣列規則排序，陣列套筒推送機構將排列好的連接套輸送到下一道工位，調整機構可以進行多種連接套的陣列調整。本發明填補了連接套自動包裝機理料設備的空白，布局合理、銜接完美、排料準確、運行可靠。本發明適宜作為連接套自動包裝機的理料裝置配套使用，可使連接套自動包裝機的機械化自動化程度得到極大的提高。
【專利說明】一種鋼筋連接套輸送理料裝置
【技術領域】
[0001] 本發明涉及鋼筋連接套裝袋包裝過程中的連接套定向排列整理設備，屬於鋼筋連 接套包裝設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002] 鋼筋連接套廣泛應用於橋梁、地鐵、核電、超高建築、水利工程等大型建築的鋼筋 連接中，隨著建築市場的不斷發展，有數量非常龐大的鋼筋連接套的生產需求。連接套在加 工成成品後要進行打字、檢驗、整理裝袋、封口等工序，完成不同規格連接套的定數量包裝 入袋。當前連接套生產企業在包裝環節都採用全人工操作，這樣的裝袋過程勞動強度大，生 產效率低，需要的工人數量多，成為制約生產自動化發展的瓶頸。為此，必須研製開發適用 於鋼筋連接套包裝的自動化生產設備，完成連接套自動定向輸送、打字、排列整理、裝袋封 口等工序，其中包括必不可少的連接套輸送理料裝置。
[0003]
【發明內容】
本發明所要解決的技術問題是提供一種鋼筋連接套輸送理料裝置，這種輸送理料裝置 可以完成物料的傳送方向改變，實現連接套陣列整理過程中的物料傳輸、陣列規則排序、工 位轉換、陣列整理，提高自動包裝機機械自動化程度。
[0004] 解決上述技術問題的技術方案是： 一種鋼筋連接套輸送理料裝置，它包括機架、導料筒、滑動斜軌道、板鏈輸送機構、陣列 排布機構和陣列連接套推送機構，滑動斜軌道的末端與導料筒的上端相連接，導料筒垂直 放置，導料筒的下端與板鏈輸送機構的鏈板表面一端相對，板鏈輸送機構的鏈板水平放置， 鏈板上方安裝有陣列排布機構和陣列連接套推送機構，陣列排布機構包括擋板氣缸、擋板 和排列軌道，擋板安裝在擋板氣缸的前端，擋板與排列軌道相對，陣列連接套推送機構在排 列軌道的後端，陣列連接套推送機構與後續包裝工位相連接。
[0005] 上述鋼筋連接套輸送理料裝置，在滑動斜軌道的前端安裝有列印供料輸送機構， 列印供料輸送機構由過渡板、V型槽塊、列印擋料氣缸、滑塊擋板、印表機固定支架組成，過 渡板與V型槽塊相連接，列印擋料氣缸前端連接滑塊擋板，滑塊擋板與V型槽塊的後端相 對，印表機固定支架安裝在V型槽塊的側面，印表機固定支架上安裝印表機。
[0006] 上述鋼筋連接套輸送理料裝置，所述板鏈輸送機構由減速電機、聯軸器、鏈板、鏈 板軸、鏈輪、軌道擋板組成，減速電機通過聯軸器與鏈板軸連接，鏈輪與鏈板軸聯接，鏈輪與 鏈板相嚙合，減速電機安裝在機架上，軌道擋板安裝在鏈板的兩側，導料筒下端的出料口與 鏈板的一端相對。
[0007] 上述鋼筋連接套輸送理料裝置，所述陣列排布機構由後端擋板氣缸、前端擋板氣 缸、中間擋板氣缸、排列軌道組成，後端擋板氣缸、前端擋板氣缸、中間擋板氣缸的前端均安 裝有擋板，排列軌道位於鏈板的上方，排列軌道上有多列沿著輸送鏈板前進方向的單排軌 道，後端擋板氣缸、前端擋板氣缸、中間擋板氣缸的前端擋板分別與排列軌道的後端、前端 和中間相對，排列軌道的單排軌道的間距為可調節結構。
[0008] 上述鋼筋連接套輸送理料裝置，所述陣列連接套推送機構由推送氣缸、氣缸連接 板、推送滑塊、推送導軌、推板、滑板組成，推送導軌為兩條平行軌道，推送導軌分別固定在 鏈板後部兩側，推送滑塊嵌在推送導軌中，滑板的下底面與兩側的推送滑塊相連接，推送氣 缸安裝在鏈板的上方，推送氣缸的氣缸推桿前端通過氣缸連接板與滑板後部相連接，滑板 的前部連接推板，推板通過連接板與後續包裝工位相對。
[0009] 上述鋼筋連接套輸送理料裝置，它還有調整機構，調節機構包括可調軌道、可調墊 鐵、氣缸安裝架，可調軌道和可調墊鐵位於鏈板一側，可調軌道沿著鏈板的長度方向，可調 軌道與可調墊鐵連接，可調墊鐵與機架由可調節螺孔相連接，中間擋板氣缸安裝在氣缸安 裝架上，氣缸安裝架與機架由可調節螺孔相連接。
[0010] 本發明的有益之處在於： 本發明由連接套列印供料輸送機構、連接套輸送變向機構、板鏈輸送機構、陣列排布機 構、陣列套筒推送機構、調整機構組成，列印供料輸送機構可以對連接套單個列印和輸送， 連接套輸送變向機構將連接套由水平方向轉變為垂直方向輸送到鏈板上，板鏈輸送機構實 現了連接套陣列整理過程中的物料傳輸，陣列排布機構在鏈板上對多個連接套進行陣列規 則排序，陣列套筒推送機構將排列好的連接套輸送到下一道工位，調整機構可以進行多種 連接套的陣列調整。本發明填補了連接套自動包裝機理料設備的空白，為連接套自動包裝 機提供了適宜的理料裝置，並具有布局合理、銜接完美、排料準確、運行可靠等優點，本發明 適宜作為連接套自動包裝機的理料裝置配套安置使用，可使連接套自動包裝機的機械化自 動化程度得到極大的提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011] 圖1是本發明的立體視圖； 圖2是本發明的正視圖； 圖3是本發明的側視圖； 圖4是本發明的俯視圖。
[0012] 圖中標號如下：推送滑塊1、支架2、推板3、過渡板4、V型槽塊5、印表機固定支架 6、氣缸安裝架7、中間擋板氣缸8、中間擋板9、推送導軌10、連接板11、從動軸12、軸承13、 軸承座14、滑板15、氣缸連接板16、推送氣缸17、排列軌道18、後端擋板氣缸19、前端擋板 氣缸20、可調軌道21、可調墊鐵22、減速電機23、聯軸器24、軸承座25、軌道擋板26、鏈板 27、鏈板軸28、鍵29、鏈輪30、導料筒31、滑動斜軌道32、滑塊擋板33、列印擋料氣缸34。
【具體實施方式】
[0013] 本發明由連接套列印供料輸送機構、連接套輸送變向機構、板鏈輸送機構、陣列排 布機構、陣列套筒推送機構、調整機構組成。
[0014] 圖中顯示，連接套列印供料輸送機構由列印擋料氣缸34、滑塊擋板33、過渡板4、V 型槽塊5、印表機固定支架6組成。過渡板4與V型槽塊5相連接，列印擋料氣缸34前端連 接滑塊擋板33,滑塊擋板33與V型槽塊5的後端相對，印表機固定支架6安裝在V型槽塊 5的側面，印表機固定支架6上安裝印表機。
[0015] 運行中，連接套自動抓取定向輸送機構將連接套軸線水平橫向輸送至過渡板4,打 印擋料氣缸34上連接的滑塊擋板33伸出擋住前行的連接套，連接套外圓柱面以V型槽塊 5定位，安裝在印表機固定支架6上的印表機完成列印動作。列印完成後，列印擋料氣缸34 退回，連接套繼續前行至輸送變向機構。
[0016] 圖中顯示，連接套輸送變向機構由導料筒31、滑動斜軌道32組成。滑動斜軌道32 的前端與V型槽塊5相連接，滑動斜軌道32的末端與導料筒31的上端相連接，導料筒31 垂直放置，導料筒31的下端與板鏈輸送機構的鏈板27表面一端相對。
[0017] 運行中，連接套沿一定角度傾斜的滑動斜軌道32下滑，滑動斜軌道32下部置於導 料筒31上方，導料筒31中間設置擋板，連接套在重力作用下，底部碰觸導料筒31的擋板 後，軸線由水平變為垂直，順導料筒31管道落到板鏈輸送機構的輸送鏈板27上。
[0018] 圖中顯示，板鏈輸送機構由減速電機23、聯軸器24、鏈板27、鏈板軸28、鍵29、鏈輪 30、軌道擋板26組成。減速電機23通過聯軸器24與鏈板軸28連接，鏈輪27與鏈板軸28 聯接，鏈輪30與鏈板27相嚙合，減速電機32安裝在機架2上，軌道擋板26安裝在鏈板27 的兩側，導料筒31下端的出料口與鏈板27的一端相對。
[0019] 運行中，減速電機23帶動聯軸器24驅動鏈板軸28旋轉，鏈輪30通過鏈板軸28 上的鍵29與鏈板軸28聯接，驅動鏈板27運轉，實現將連接套沿軌道擋板26圍成的輸送區 域從導料筒31底部缺口輸送至陣列排布機構。
[0020] 圖中顯不，陣列排布機構由後端擋板氣缸19、前端擋板氣缸20、中間擋板氣缸8、 排列軌道18組成。後端擋板氣缸19、前端擋板氣缸20、中間擋板氣8缸的前端均安裝有擋 板。排列軌道18位於鏈板27的上方，排列軌道18上有多列沿著輸送鏈板27前進方向的 單排軌道。後端擋板氣缸19、前端擋板氣缸20、中間擋板氣缸8的前端擋板分別與排列軌 道18的後端、前端和中間相對，排列軌道18的單排軌道的間距為可調節結構，排列軌道18 能自由調整各軌道間距以適應不同套筒外徑。
[0021] 運行時，後端擋板氣缸19伸出，帶動連接其上的後端擋板堵住輸送區域，連接套 沿連續勻速轉動板鏈輸送機輸送，遇後端擋板停止，連接套連續輸送，依次無間隙充滿排列 軌道18中的各單排軌道。前端擋板氣缸20與中間擋板氣缸8伸出，中間擋板與後端擋板 間的區域內連接套數量即是待包裝的連接套數量。後端擋板氣缸19迅速回縮，方型陣列套 筒進入陣列推送機構。套筒陣列輸送至推送機構後，後端擋板氣缸19伸出，前端擋板氣缸 20與中間擋板氣缸8縮回至初始位置。
[0022] 圖中顯示，陣列連接套推送機構由推送氣缸17、氣缸連接板16、推送滑塊1、推送 導軌10、推板3、滑板15組成。推送導軌10為兩條平行軌道，推送導軌10分別固定在鏈板 27後部兩側，推送滑塊1嵌在推送導軌10中，滑板16的下底面與兩側的推送滑塊1相連 接，推送氣缸17安裝在鏈板27的上方，推送氣缸17的氣缸推桿前端通過氣缸連接板16與 滑板15後部相連接，滑板15的前部連接推板3,推板3通過連接板11與後續包裝工位相 對。
[0023] 運行時，方型陣列套筒進入推送位置後，推送氣缸17前伸帶動滑板15沿兩推送導 軌10方向運動，推板3將陣列套筒從鏈板輸送機上經過連接板11，推送到後續包裝工位。
[0024] 圖中顯示，調節機構包括可調軌道21、可調墊鐵22、氣缸安裝架7。可調軌道21和 可調墊鐵22位於鏈板27 -側，可調軌道21沿著鏈板27的長度方向，可調軌道21與可調 墊鐵22連接，可調墊鐵22與機架2由可調節螺孔相連接，中間擋板氣缸8安裝在氣缸安裝 架7上，氣缸安裝架7與機架2由可調節螺孔相連接。可調軌道21與可調墊鐵22能夠調 整陣列連接套的縱向排列距離，進而控制陣列行數。氣缸安裝架上7能調整中間擋板氣缸 8與中間擋板9的位置，從而調整陣列連接套的橫向排列距離，進而控制陣列列數。
【權利要求】
1. 一種鋼筋連接套輸送理料裝置，其特徵在於：它包括機架（2)、導料筒（31)、滑動斜 軌道（32)、板鏈輸送機構、陣列排布機構和陣列連接套推送機構，滑動斜軌道（32)的末端 與導料筒（31)的上端相連接，導料筒（31)垂直放置，導料筒（31)的下端與板鏈輸送機構的 鏈板（27 )表面一端相對，板鏈輸送機構的鏈板（27 )水平放置，鏈板（27 )上方安裝有陣列排 布機構和陣列連接套推送機構，陣列排布機構包括擋板氣缸、擋板和排列軌道（18)，擋板安 裝在擋板氣缸的前端，擋板與排列軌道（18)相對，陣列連接套推送機構在排列軌道（18)的 後端，陣列連接套推送機構與後續包裝工位相連接。
2. 根據權利要求1所述的鋼筋連接套輸送理料裝置，其特徵在於：在滑動斜軌道（32) 的前端安裝有列印供料輸送機構，列印供料輸送機構由過渡板（4)、V型槽塊（5 )、列印擋料 氣缸（34 )、滑塊擋板（33 )、印表機固定支架（6 )組成，過渡板（4 )與V型槽塊（5 )相連接，打 印擋料氣缸（34)前端連接滑塊擋板（33)，滑塊擋板（33)與V型槽塊（5)的後端相對，列印 機固定支架（6)安裝在V型槽塊（5)的側面，印表機固定支架（6)上安裝印表機。
3. 根據權利要求1或2所述的鋼筋連接套輸送理料裝置，其特徵在於：所述板鏈輸送 機構由減速電機（23)、聯軸器（24)、鏈板（27)、鏈板軸（28)、鏈輪（30)、軌道擋板（26)組 成，減速電機（23 )通過聯軸器（24 )與鏈板軸（28 )連接，鏈輪（30 )與鏈板軸（28 )聯接，鏈 輪（30)與鏈板（27)相嚙合，減速電機（23)安裝在機架（2)上，軌道擋板（26)安裝在鏈板 (27)的兩側，導料筒（31)下端的出料口與鏈板（27)的一端相對。
4. 根據權利要求3所述的鋼筋連接套輸送理料裝置，其特徵在於：所述陣列排布機構 由後端擋板氣缸（19)、如端擋板氣缸（20)、中間擋板氣缸（8)、排列軌道（18)組成，後端擋 板氣缸（19)、前端擋板氣缸（20)、中間擋板氣缸（8)的前端均安裝有擋板，排列軌道（18)位 於鏈板（27)的上方，排列軌道（18)上有多列沿著輸送鏈板（27)前進方向的單排軌道，後端 擋板氣缸（19 )、前端擋板氣缸（20 )、中間擋板氣缸（8 )的前端擋板分別與排列軌道（18 )的 後端、前端和中間相對，排列軌道（18)的單排軌道的間距為可調節結構。
5. 根據權利要求4所述的鋼筋連接套輸送理料裝置，其特徵在於：所述陣列連接套 推送機構由推送氣缸（17)、氣缸連接板（16)、推送滑塊（1)、推送導軌（10)、推板（3)、滑板 (15)組成，推送導軌（10)為兩條平行軌道，推送導軌（10)分別固定在鏈板（27)後部兩側， 推送滑塊（1)嵌在推送導軌（10)中，滑板（15)的下底面與兩側的推送滑塊（1)相連接，推 送氣缸（17)安裝在鏈板（27)的上方，推送氣缸（17)的氣缸推桿前端通過氣缸連接板（16) 與滑板（15)後部相連接，滑板（15)的前部連接推板（3)，推板（3)通過連接板（11)與後續 包裝工位相對。
6. 根據權利要求5所述的鋼筋連接套輸送理料裝置，其特徵在於：它還有調整機構，調 節機構包括可調軌道（21)、可調墊鐵（22 )、氣缸安裝架（7 )，可調軌道（21)和可調墊鐵（22 ) 位於鏈板（27) -側，可調軌道（21)沿著鏈板（27)的長度方向，可調軌道（21)與可調墊鐵 (22)連接，可調墊鐵（22)與機架（2)由可調節螺孔相連接，中間擋板氣缸（8)安裝在氣缸 安裝架（7)上，氣缸安裝架（7)與機架（2)由可調節螺孔相連接。
【文檔編號】B65B35/30GK104097803SQ201410332798
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月14日 優先權日:2014年7月14日
【發明者】張嘉鈺, 牛虎利 申請人:河北科技大學