一種實現光繪攝影的方法、裝置及拍攝設備與流程

2023-06-10 19:58:01 1

本發明涉及領域攝影技術，尤其涉及一種實現光繪攝影的方法、裝置及拍攝設備。

背景技術：

光繪攝影是一種簡單又充滿創意、令人驚訝的攝影技巧。光繪攝影需要至少兩個人相互配合才能完成，因此也更加多變、更加有趣。主要是利用光源的運動而烘託環境或主體的攝影藝術方式。光源是在一段時間內運動的，而相機的感光元件，是均勻記錄每一單位時刻的光線，從而記錄出整個畫面的光源運動軌跡。光繪攝影可以在室內、夜晚、甚至一些根本無法拍照的昏暗光線的環境下進行。

為了突出光的軌跡表現能力，目前，光繪攝影需要在光線較暗的場景進行，傳統的光繪拍攝需要保持相機不動，光源移動，從而可以合成多幀光繪圖像.如果拍攝過程中相機發生抖動，圖像合成時會出現像素模糊。

技術實現要素：

本發明的主要目的在於提出一種實現光繪攝影的方法、裝置、及拍攝設備，能夠保證光繪攝影中圖像合成的清晰度，提升用戶拍攝體驗。

為實現上述目的，本發明實施例提供了一種實現光繪攝影的方法，包括：

利用拍攝的紅外圖像獲取配準信息；

採用獲得的配準信息對拍攝到的多幀可見光圖像進行對齊處理；

對配準後的可見光圖像進行亮點融合，選擇多幀可見光圖像中像素值最大的點，以獲取光繪圖像。

可選地，所述方法之前還包括：

手持具有光影攝影功能的拍攝設備；

打開紅外光和可見光，拍攝場景中放置一靜止的熱源物體；

移動光源點，按下拍攝按鍵或觸發虛擬拍攝按鍵，連續拍攝記錄光源軌跡的所述多幀紅外圖像和所述多幀可見光圖像。

可選地，所述對配準後的可見光圖像進行亮點融合包括：

對於不同幀圖像，取出圖像幀中最亮的點作為融合像素點進行亮度融合。

可選地，如果在不同的時刻出現不同亮度的光源點，則選擇亮度最高的像素點作為所述融合像素點。

可選地，所述利用拍攝的紅外圖像獲取配準信息包括：

提取所述紅外圖像中的特徵點作為圖像配準的參考點；

建立所提取的特徵點之間的對應關係，獲取與不同紅外圖像相對應的像素點得到參考圖像；

根據待配準圖像與參考圖像之間的幾何畸變情況，選擇最佳擬合兩幅圖像之間變化的幾何變換模型；

根據選擇出的集合變換模型，將待配準圖像進行對應的參數變換，使待配準圖像與參考圖像處於同一個坐標系下。

本發明還提供了一種實現光繪攝影的裝置，包括：拍攝模塊、獲取模塊、預處理模塊、處理模塊，其中，

拍攝模塊，用於打開紅外光和可見光，打開紅外光和可見光，連續拍攝記錄光源軌跡的多幀紅外圖像和多幀可見光圖像；

獲取模塊，用於利用拍攝的紅外圖像獲取配準信息；

預處理模塊，用於採用獲得的配準信息對拍攝到的多幀可見光圖像進行對齊處理；

處理模塊，用於對配準後的可見光圖像進行亮點融合，選擇多幀可見光圖像中像素值最大的點，以獲取光繪圖像。

可選地，所述處理模塊中的對配準後的可見光圖像進行亮點融合具體用於：

對於不同幀圖像，取出圖像幀中最亮的點作為融合像素點進行亮度融合。

可選地，如果在不同的時刻出現不同亮度的光源點，則選擇亮度最高的像素點作為所述融合像素點。

可選地，所述獲取模塊具體用於：

提取所述紅外圖像中的特徵點作為圖像配準的參考點；

建立所提取的特徵點之間的對應關係，獲取與不同紅外圖像相對應的像素點，得到參考圖像；

根據待配準圖像與參考圖像之間的幾何畸變情況，選擇最佳擬合兩幅圖像之間變化的幾何變換模型；

根據選擇出的集合變換模型，將待配準圖像進行對應的參數變換，使待配準圖像與參考圖像處於同一個坐標系下。

本發明還提供了一種拍攝設備，包括上述任一項所述的實現光繪攝影的裝置。

本發明提出的技術方案包括：利用拍攝的紅外圖像獲取配準信息；採用獲得的配準信息對拍攝到的多幀可見光圖像進行對齊處理；對配準後的可見光圖像進行亮點融合，選擇多幀可見光圖像中像素值最大的點，以獲取光繪圖像。本發明利用靜止物體在紅外圖像上進行圖像配準，再將紅外相機的配準參數應用到可見光相機上，保證了光繪攝影中圖像合成的清晰度，提升了用戶拍攝體驗。

附圖說明

圖1為實現本發明各實施例一可選的移動終端的硬體結構示意圖；

圖2為本發明實現光繪攝影的方法的流程圖；

圖3為本發明實現光繪攝影的方法的實施例的流程示意圖；

圖4為本發明實現光繪攝影的裝置的組成結構示意圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

現在將參考附圖描述實現本發明各個實施例的移動終端。在後續的描述中，使用用於表示元件的諸如「模塊」、「部件」或「單元」的後綴僅為了有利於本發明的說明，其本身並沒有特定的意義。因此，"模塊"與"部件"可以混合地使用。

移動終端可以以各種形式來實施。例如，本發明中描述的終端可以包括諸如行動電話、智慧型電話、筆記本電腦、數字廣播接收器、PDA(個人數字助理)、PAD(平板電腦)、PMP(可攜式多媒體播放器)、導航裝置等等的移動終端以及諸如數字TV、臺式計算機等等的固定終端。下面，假設終端是移動終端。然而，本領域技術人員將理解的是，除了特別用於移動目的的元件之外，根據本發明的實施方式的構造也能夠應用於固定類型的終端。

圖1為實現本發明各實施例一可選的移動終端的硬體結構示意。

移動終端100可以包括無線通信單元110、A/V(音頻/視頻)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測單元140、輸出單元150、存儲器160、接口單元170、控制器180和電源單元190等等。圖1示出了具有各種組件的移動終端，但是應理解的是，並不要求實施所有示出的組件。可以替代地實施更多或更少的組件。將在下面詳細描述移動終端的元件。

無線通信單元110通常包括一個或多個組件，其允許移動終端100與無線通信系統或網絡之間的無線電通信。例如，無線通信單元可以包括廣播接收模塊111、移動通信模塊112、無線網際網路模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個。

廣播接收模塊111經由廣播信道從外部廣播管理伺服器接收廣播信號和/或廣播相關信息。廣播信道可以包括衛星信道和/或地面信道。廣播管理伺服器可以是生成並發送廣播信號和/或廣播相關信息的伺服器或者接收之前生成的廣播信號和/或廣播相關信息並且將其發送給終端的伺服器。廣播信號可以包括TV廣播信號、無線電廣播信號、數據廣播信號等等。而且，廣播信號可以進一步包括與TV或無線電廣播信號組合的廣播信號。廣播相關信息也可以經由移動通信網絡提供，並且在該情況下，廣播相關信息可以由移動通信模塊112來接收。廣播信號可以以各種形式存在，例如，其可以以數字多媒體廣播(DMB)的電子節目指南(EPG)、數字視頻廣播手持(DVB-H)的電子服務指南(ESG)等等的形式而存在。廣播接收模塊111可以通過使用各種類型的廣播系統接收信號廣播。特別地，廣播接收模塊111可以通過使用諸如多媒體廣播-地面(DMB-T)、數字多媒體廣播-衛星(DMB-S)、數字視頻廣播-手持(DVB-H)，前向鏈路媒體(MediaFLO@)的數據廣播系統、地面數字廣播綜合服務(ISDB-T)等等的數字廣播系統接收數字廣播。廣播接收模塊111可以被構造為適合提供廣播信號的各種廣播系統以及上述數字廣播系統。經由廣播接收模塊111接收的廣播信號和/或廣播相關信息可以存儲在存儲器160(或者其它類型的存儲介質)中。

移動通信模塊112將無線電信號發送到基站(例如，接入點、節點B等等)、外部終端以及伺服器中的至少一個和/或從其接收無線電信號。這樣的無線電信號可以包括語音通話信號、視頻通話信號、或者根據文本和/或多媒體消息發送和/或接收的各種類型的數據。

無線網際網路模塊113支持移動終端的無線網際網路接入。該模塊可以內部或外部地耦接到終端。該模塊所涉及的無線網際網路接入技術可以包括WLAN(無線LAN)(Wi-Fi)、Wibro(無線寬帶)、Wimax(全球微波互聯接入)、HSDPA(高速下行鏈路分組接入)等等。

短程通信模塊114是用於支持短程通信的模塊。短程通信技術的一些示例包括藍牙TM、射頻識別(RFID)、紅外數據協會(IrDA)、超寬帶(UWB)、紫蜂TM等等。

位置信息模塊115是用於檢查或獲取移動終端的位置信息的模塊。位置信息模塊的典型示例是GPS(全球定位系統)。根據當前的技術，GPS模塊115計算來自三個或更多衛星的距離信息和準確的時間信息並且對於計算的信息應用三角測量法，從而根據經度、緯度和高度準確地計算三維當前位置信息。當前，用於計算位置和時間信息的方法使用三顆衛星並且通過使用另外的一顆衛星校正計算出的位置和時間信息的誤差。此外，GPS模塊115能夠通過實時地連續計算當前位置信息來計算速度信息。

A/V輸入單元120用於接收音頻或視頻信號。A/V輸入單元120可以包括相機121和麥克風1220，相機121對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置獲得的靜態圖片或視頻的圖像數據進行處理。處理後的圖像幀可以顯示在顯示單元151上。經相機121處理後的圖像幀可以存儲在存儲器160(或其它存儲介質)中或者經由無線通信單元110進行發送，可以根據移動終端的構造提供兩個或更多相機1210。麥克風122可以在電話通話模式、記錄模式、語音識別模式等等運行模式中經由麥克風接收聲音(音頻數據)，並且能夠將這樣的聲音處理為音頻數據。處理後的音頻(語音)數據可以在電話通話模式的情況下轉換為可經由移動通信模塊112發送到移動通信基站的格式輸出。麥克風122可以實施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發送音頻信號的過程中產生的噪聲或者幹擾。

用戶輸入單元130可以根據用戶輸入的命令生成鍵輸入數據以控制移動終端的各種操作。用戶輸入單元130允許用戶輸入各種類型的信息，並且可以包括鍵盤、鍋仔片、觸摸板(例如，檢測由於被接觸而導致的電阻、壓力、電容等等的變化的觸敏組件)、滾輪、搖杆等等。特別地，當觸摸板以層的形式疊加在顯示單元151上時，可以形成觸控螢幕。

感測單元140檢測移動終端100的當前狀態，(例如，移動終端100的打開或關閉狀態)、移動終端100的位置、用戶對於移動終端100的接觸(即，觸摸輸入)的有無、移動終端100的取向、移動終端100的加速或減速移動和方向等等，並且生成用於控制移動終端100的操作的命令或信號。例如，當移動終端100實施為滑動型行動電話時，感測單元140可以感測該滑動型電話是打開還是關閉。另外，感測單元140能夠檢測電源單元190是否提供電力或者接口單元170是否與外部裝置耦接。感測單元140可以包括接近傳感器1410將在下面結合觸控螢幕來對此進行描述。

接口單元170用作至少一個外部裝置與移動終端100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機埠、外部電源(或電池充電器)埠、有線或無線數據埠、存儲卡埠、用於連接具有識別模塊的裝置的埠、音頻輸入/輸出(I/O)埠、視頻I/O埠、耳機埠等等。識別模塊可以是存儲用於驗證用戶使用移動終端100的各種信息並且可以包括用戶識別模塊(UIM)、客戶識別模塊(SIM)、通用客戶識別模塊(USIM)等等。另外，具有識別模塊的裝置(下面稱為"識別裝置")可以採取智慧卡的形式，因此，識別裝置可以經由埠或其它連接裝置與移動終端100連接。接口單元170可以用於接收來自外部裝置的輸入(例如，數據信息、電力等等)並且將接收到的輸入傳輸到移動終端100內的一個或多個元件或者可以用於在移動終端和外部裝置之間傳輸數據。

另外，當移動終端100與外部底座連接時，接口單元170可以用作允許通過其將電力從底座提供到移動終端100的路徑或者可以用作允許從底座輸入的各種命令信號通過其傳輸到移動終端的路徑。從底座輸入的各種命令信號或電力可以用作用於識別移動終端是否準確地安裝在底座上的信號。輸出單元150被構造為以視覺、音頻和/或觸覺方式提供輸出信號(例如，音頻信號、視頻信號、警報信號、振動信號等等)。輸出單元150可以包括顯示單元151、音頻輸出模塊152、警報單元153等等。

顯示單元151可以顯示在移動終端100中處理的信息。例如，當移動終端100處於電話通話模式時，顯示單元151可以顯示與通話或其它通信(例如，文本消息收發、多媒體文件下載等等)相關的用戶界面(UI)或圖形用戶界面(GUI)。當移動終端100處於視頻通話模式或者圖像捕獲模式時，顯示單元151可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、示出視頻或圖像以及相關功能的UI或GUI等等。

同時，當顯示單元151和觸摸板以層的形式彼此疊加以形成觸控螢幕時，顯示單元151可以用作輸入裝置和輸出裝置。顯示單元151可以包括液晶顯示器(LCD)、薄膜電晶體LCD(TFT-LCD)、有機發光二極體(OLED)顯示器、柔性顯示器、三維(3D)顯示器等等中的至少一種。這些顯示器中的一些可以被構造為透明狀以允許用戶從外部觀看，這可以稱為透明顯示器，典型的透明顯示器可以例如為TOLED(透明有機發光二極體)顯示器等等。根據特定想要的實施方式，移動終端100可以包括兩個或更多顯示單元(或其它顯示裝置)，例如，移動終端可以包括外部顯示單元(未示出)和內部顯示單元(未示出)。觸控螢幕可用於檢測觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入面積。

音頻輸出模塊152可以在移動終端處於呼叫信號接收模式、通話模式、記錄模式、語音識別模式、廣播接收模式等等模式下時，將無線通信單元110接收的或者在存儲器160中存儲的音頻數據轉換音頻信號並且輸出為聲音。而且，音頻輸出模塊152可以提供與移動終端100執行的特定功能相關的音頻輸出(例如，呼叫信號接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出模塊152可以包括揚聲器、蜂鳴器等等。

警報單元153可以提供輸出以將事件的發生通知給移動終端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、鍵信號輸入、觸摸輸入等等。除了音頻或視頻輸出之外，警報單元153可以以不同的方式提供輸出以通知事件的發生。例如，警報單元153可以以振動的形式提供輸出，當接收到呼叫、消息或一些其它進入通信(incomingcommunication)時，警報單元153可以提供觸覺輸出(即，振動)以將其通知給用戶。通過提供這樣的觸覺輸出，即使在用戶的行動電話處於用戶的口袋中時，用戶也能夠識別出各種事件的發生。警報單元153也可以經由顯示單元151或音頻輸出模塊152提供通知事件的發生的輸出。

存儲器160可以存儲由控制器180執行的處理和控制操作的軟體程序等等，或者可以暫時地存儲己經輸出或將要輸出的數據(例如，電話簿、消息、靜態圖像、視頻等等)。而且，存儲器160可以存儲關於當觸摸施加到觸控螢幕時輸出的各種方式的振動和音頻信號的數據。

存儲器160可以包括至少一種類型的存儲介質，所述存儲介質包括快閃記憶體、硬碟、多媒體卡、卡型存儲器(例如，SD或DX存儲器等等)、隨機訪問存儲器(RAM)、靜態隨機訪問存儲器(SRAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、可編程只讀存儲器(PROM)、磁性存儲器、磁碟、光碟等等。而且，移動終端100可以與通過網絡連接執行存儲器160的存儲功能的網絡存儲裝置協作。

控制器180通常控制移動終端的總體操作。例如，控制器180執行與語音通話、數據通信、視頻通話等等相關的控制和處理。另外，控制器180可以包括用於再現(或回放)多媒體數據的多媒體模塊1810，多媒體模塊1810可以構造在控制器180內，或者可以構造為與控制器180分離。控制器180可以執行模式識別處理，以將在觸控螢幕上執行的手寫輸入或者圖片繪製輸入識別為字符或圖像。

電源單元190在控制器180的控制下接收外部電力或內部電力並且提供操作各元件和組件所需的適當的電力。

這裡描述的各種實施方式可以以使用例如計算機軟體、硬體或其任何組合的計算機可讀介質來實施。對於硬體實施，這裡描述的實施方式可以通過使用特定用途集成電路(ASIC)、數位訊號處理器(DSP)、數位訊號處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設計為執行這裡描述的功能的電子單元中的至少一種來實施，在一些情況下，這樣的實施方式可以在控制器180中實施。對於軟體實施，諸如過程或功能的實施方式可以與允許執行至少一種功能或操作的單獨的軟體模塊來實施。軟體代碼可以由以任何適當的程式語言編寫的軟體應用程式(或程序)來實施，軟體代碼可以存儲在存儲器160中並且由控制器180執行。

至此，己經按照其功能描述了移動終端。下面，為了簡要起見，將描述諸如摺疊型、直板型、擺動型、滑動型移動終端等等的各種類型的移動終端中的滑動型移動終端作為示例。因此，本發明能夠應用於任何類型的移動終端，並且不限於滑動型移動終端。

如圖1中所示的移動終端100可以被構造為利用經由幀或分組發送數據的諸如有線和無線通信系統以及基於衛星的通信系統來操作。

以手持相機進行光繪拍攝為例，容易引起相機抖動，本申請發明人通過加入圖像對齊流程，可以將圖像進行配準，以降低圖像合成時會出現的像素模糊現象。然而，本申請發明人發現，在光線較暗的場景，圖像中的特徵點主要集中於運動的光源點，然而，運動的像素點無法反映相機的抖動方向，不能用來進行圖像配準，也就是說，需要靜止的背景點保持不動，以進行配準。但是，在光繪拍攝中，由於光線過暗，以背景點作為特徵點特徵是不明顯的，圖像不容易配準。

紅外相機利用熱成像原理可以觀測到可見光看不見的背景熱源物體，比如場景中靜止不動的人體。本申請發明人發現，如果利用這些靜止物體在紅外圖像上進行圖像配準，由於紅外相機可見光相機的位置相對固定，手機抖動時，二值的運動方向一致，因而可以將紅外相機的配準參數應用到可見光相機上，從而解決黑暗場景無法進行圖像配準的問題。

圖2為本發明實現光繪攝影的方法的流程圖，對於具有光影攝影功能的拍攝設備，如相機、移動終端，當按下拍攝按鍵或觸發虛擬拍攝按鍵時，如圖2所示，包括：

步驟200：利用拍攝的紅外圖像獲取配準信息。

紅外圖像為利用熱傳感效應獲取圖像像素值，彩色圖像為利用光照強度獲取圖像像素值，因此，紅外圖像可以在光線暗的場景獲取圖像有效特徵，從而可以進行圖像配準。

配準方法和流程與可見光圖像配準方法類似，本步驟具體實現包括：

特徵提取：提取紅外圖像比較明顯的特徵點，如閉合區域、邊緣、輪廓、角點等。這些特徵點可以作為圖像配準的參考點；

特徵匹配：通過特徵描述算法及相似性度量來建立所提取的特徵之間的對應關係，找與不同紅外圖像相對應的像素點；

變換模型估計：根據待配準圖像與參考圖像之間的幾何畸變的情況，選擇能最佳擬合兩幅圖像之間變化的幾何變換模型，常見的變換模型包括如仿射變換、透視變換、多項式變換等，其中最常用的是仿射變換和多項式變換；

坐標變換與插值：將待配準圖像進行對應的參數變換，使待配準圖像與參考圖像處於同一個坐標系下。由於圖像變換後的坐標點不一定是整數，因此，這裡可以考慮一定的插值處理操作。常用的插值方法包括：最近鄰插值、雙線性插值、雙三次插值、B樣條插值、高斯插值。

本步驟之前還包括：

手持具有光影攝影功能的拍攝設備；

打開紅外光和可見光，拍攝場景中放置一個靜止的熱源物體，比如場景中靜止不動的人體；

移動光源點，按下拍攝按鍵或觸發虛擬拍攝按鍵，連續拍攝記錄光源軌跡的多幀紅外圖像和多幀可見光圖像。

步驟201：採用獲得的配準信息對拍攝到的多幀可見光圖像進行對齊處理。

本步驟中，由於用於紅外光拍攝的紅外相機與可見光相機的位置相對固定，發生抖動時，二值的運動方向是一致的，因此，本步驟中，將紅外相機的配準參數應用到可見光相機上，解決了黑暗場景無法進行圖像配準的問題。

步驟202：對配準後的可見光圖像進行亮點融合，選擇多幀可見光圖像中像素值最大的點，以獲取光繪圖像。

在夜晚場景中，光繪需要保留圖像中發光點，背景像素的亮度一般很低，大都接近於0，光源點的亮度一般來說要大於背景像素的亮度，對於不同幀圖像，取出圖像幀中最亮的點作為最後融合像素點。對於該像素位置，如果在不同的時刻出現不同亮度的光源點，選擇最亮度的點，以獲取更好的光繪效果。

本步驟中的像素值可以是亮度值P。本申請中的亮度值P等同於灰度值。如果光繪攝影進行的是彩色拍攝，則需要先將色彩值轉換為灰度值，再利用本發明的方法實現光繪攝影。這裡，如何將色彩值轉化為灰度值屬於本領域技術人員的慣用技術手段，具體實現並不用於限定本發明的保護範圍，這裡不再贅述。

圖3為本發明實現光繪攝影的方法的實施例的流程示意圖，本實施例中，假設手持具有光繪攝影的相機，包括：

步驟300：打開紅外光和可見光，拍攝場景中放置一個靜止的熱源物體，比如場景中靜止不動的人體；移動光源點，並按下拍攝按鍵或觸發虛擬拍攝按鍵，連續拍攝記錄光源軌跡的多幀紅外圖像和多幀可見光圖像。

步驟301：利用拍攝的紅外圖像獲取配準信息。

紅外圖像利用熱傳感效應獲取圖像像素值，彩色圖像利用光照強度獲取圖像像素值，因此，紅外圖像可以在光線暗的場景獲取圖像有效特徵，從而可以進行圖像配準。

步驟302：採用獲得的配準信息對拍攝到的多幀可見光圖像進行對齊處理。

由於用於紅外光拍攝的紅外相機與可見光相機的位置相對固定，發生抖動時，二值的運動方向是一致的，因此，本步驟中，將紅外相機的配準參數應用到可見光相機上，解決了黑暗場景無法進行圖像配準的問題。

步驟303：對配準後的可見光圖像進行亮點融合，選擇多幀可見光圖像中像素值最大的點，以獲取光繪圖像。

其中，亮點融合方法大致包括：在夜晚場景中，光繪需要保留圖像中發光點，背景像素的亮度一般很低，大都接近於0，光源點的亮度一般來說要大於背景像素的亮度，對於不同幀圖像，取出圖像幀中的最亮的點作為最後融合像素點。對於該像素位置，如果在不同的時刻出現不同亮度的光源點，選擇最亮度的點，以獲取更好的光繪效果。

本步驟中的像素值是亮度值P，該亮度值P等同於灰度值。

需要說明的是，如果光繪攝影進行的是彩色拍攝，則需要先將色彩值轉換為灰度值，再利用本發明的方法實現光繪攝影。這裡，如何將色彩值轉化為灰度值屬於本領域技術人員的慣用技術手段，具體實現並不用於限定本發明的保護範圍，這裡不再贅述。

圖4為本發明實現光繪攝影的裝置的組成結構示意圖，如圖4所示，至少包括：拍攝模塊、獲取模塊、預處理模塊和處理模塊，其中，

拍攝模塊，用於打開紅外光和可見光，打開紅外光和可見光，連續拍攝記錄光源軌跡的多幀紅外圖像和多幀可見光圖像。

獲取模塊，用於利用拍攝的紅外圖像獲取配準信息。

預處理模塊，用於採用獲得的配準信息對拍攝到的多幀可見光圖像進行對齊處理。

處理模塊，用於對配準後的可見光圖像進行亮點融合，選擇多幀可見光圖像中像素值最大的點，以獲取光繪圖像。

可選地，

處理模塊中的亮點融合具體用於：對於不同幀圖像，取出圖像幀中最亮的點作為融合像素點進行亮度融合。

進一步地，如果在不同的時刻出現不同亮度的光源點，則選擇亮度最高的像素點作為融合像素點，以獲取更好的光繪效果。

可選地，

獲取模塊具體用於：

特徵提取：提取圖像比較明顯的特徵點，如閉合區域、邊緣、輪廓、角點等。這些特徵點可以作為圖像配準的參考點；

特徵匹配：通過特徵描述算法及相似性度量來建立所提取的特徵之間的對應關係，找出與不同紅外圖像相對應的像素點，得到參考圖像；

變換模型估計：根據待配準圖像與參考圖像之間的幾何畸變的情況，選擇能最佳擬合兩幅圖像之間變化的幾何變換模型，常見的變換模型包括如仿射變換、透視變換、多項式變換等，其中最常用的是仿射變換和多項式變換；

坐標變換與插值：將待配準圖像進行對應的參數變換，使待配準圖像與參考圖像處於同一個坐標系下。由於圖像變換後的坐標點不一定是整數，因此，這裡可以考慮一定的插值處理操作。常用的插值方法包括：最近鄰插值、雙線性插值、雙三次插值、B樣條插值、高斯插值。

本發明還提供一種拍攝設備，包括有上述任一項所述的實現光繪攝影的裝置。

需要說明的是，在本文中，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。

通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到上述實施例方法可藉助軟體加必需的通用硬體平臺的方式來實現，當然也可以通過硬體，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質(如ROM/RAM、磁碟、光碟)中，包括若干指令用以使得一臺終端(可以是手機，計算機，伺服器，空調器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述的方法。

以上僅為本發明的優選實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。