一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統的製作方法
2023-06-10 15:29:01 1
一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統的製作方法
【專利摘要】一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統，屬於器官製造領域。該系統包括X向運動機構、Y向運動機構、Q向旋轉機構、升降臺、旋轉成形臺、殼體、高壓氣體源、多噴頭成形單元、噴塗溶液壓力罐、溫度控制裝置、滅菌裝置以及控制單元。在控制單元的控制下，多噴頭單元會按照設定路徑運動並依照設定次序進行噴塗，成形尺寸覆蓋範圍寬，並且噴閥的中心軸與旋轉成形臺表面之間的相對角也可以改變，方便複雜曲面的製造。使多種細胞、支架材料一次性按計算機指令排列到相應的位置的同時完成各種後序處理過程，所成形的三維結構可以直接與體內相應循環系統相連接並迅速實現複雜組織器官的各種生理功能。
【專利說明】一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統
【技術領域】
[0001]本發明屬於組織器官製造【技術領域】，特別涉及一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統。
【背景技術】
[0002]20世紀80年代末面世的快速成形技術作為先進位造技術中比較重要的一員逐步進入支架的成形領域，其開創的加式新工藝為解決傳統的支架成形技術所存在的問題提供了新的思路。美國的麻省理工學院、卡內基梅隆大學、密西根大學、新加坡國立大學和國內的清華大學都在從事這方面的研究工作。其中，有的研究者採用現有的快速成形工藝設備和支架材料直接成形，如新加坡國立大學D.Hutmacher的研究小組、麻省理工學院M.J.Cima的研究小組和卡內基梅隆大學的骨組織工程中心。而另外一些研究者則致力於為組織工程的支架材料開發新的快速成形工藝，以滿足支架成形的特殊要求，如清華大學的雷射快速成形中心。經過近 20年的持續努力，實現三維快速成型已有SLA、FDM、3DP、SLS和LOM等幾大類技術。
[0003]低溫沉積製造工藝(LDM)是由清華大學機械系材料加工技術研究所針對生物材料成形的特殊要求而開發的新工藝。低溫沉積製造是指將支架材料製成液態，經由噴頭，將溶液以絲狀擠出，在低溫成形室中堆積成形。
[0004]低溫沉積製造具體的工藝過程為:
[0005]①用三維建模軟體建立三維模型，用分層處理軟體將模型分層，得到用於成形的坐標代碼。
[0006]②選擇實驗的材料，按照合適的比例配製溶液，製成備用。
[0007]③將材料加入到成形設備的各噴頭的噴射器中，計算機中的控制軟體根據輸入的層片文件和設定的加工參數控制各噴頭的掃描運動和擠壓、噴射運動。在低溫成形室中，從噴頭中出來的材料迅速凝固且相互粘接在一起，堆積成形冷凍支架。
[0008]④將冷凍支架放入冷凍乾燥機中，進行冷凍乾燥處理，去除溶劑，得到常溫下為固態的支架。在此過程中，溶劑的升華使冷凍支架內產生微孔結構。
[0009]目前清華大學機械系已經有了相應的單噴頭和雙噴頭的三維支架受控成型裝置，並且對噴頭的設計和成形性能做了相關研究，設計並製作了活塞擠壓噴頭。如清華大學先進位造快速成形實驗室自主研發的CLRF-2000-1I型生物材料快速成形機。
[0010]然而，人體中的複雜組織或器官一般都是由兩種或兩種以上不同細胞和細胞外基質材料組成的複合結構，而且各個結構間相互聯繫。隨著研究的不斷深入，對非均質多種不同材料三維結構的成形提出了要求。原有的單噴頭和雙噴頭無法滿足複雜組織器官快速製造的要求；
[0011]中國專利文獻(申請號201110205970.1)涉及一種固定式多噴頭複雜器官前體三維受控成形系統，噴射裝置為兩個固定式的電機助推式噴頭，成形臺設置在三維運動裝置上，不同噴頭組件裝有不同的成形材料；所有噴頭在同一平面內，切換噴頭時三維運動裝置使工作噴頭與成形臺對正。直線步進電機固定在Z向運動裝置支架上，螺杆在直線步進電機的帶動下可對噴頭內的成形材料施加一定的壓力，成形材料隨即從噴嘴噴出，加熱棒和隔熱外套安裝在噴頭下段使噴頭內的成形材料保持設定的溫度。
[0012]此種設計簡單可靠，但是，固定式多噴頭成形系統有以下不足之處:
[0013]①成形臺只能依靠三維運動裝置進行運動，加工圓截面和圓環截面類材料成型時位置參數由相互垂直的X軸Y軸控制，精確度有待提高。
[0014]②固定式噴頭均為螺杆擠壓式且不可更換，在進行細胞組裝或列印加工時存在結構性弊端，無法精確控制細胞列印數量、細胞層的厚度和準確位置。
[0015]③成形效率較低，電機助推式快速成形噴頭噴出的漿料的直逕取決於噴嘴直徑，噴嘴的直徑一般為微米級的，對於需要大範圍平面噴塗含細胞的水溶膠時，其工作量巨大，工作時間長。
[0016]④不能噴塗單層細胞，電機助推式快速成形噴頭噴出的漿料直徑一般都在100微米以上，但是高等動物細胞的直徑大都小於25微米，其一次會噴出多層細胞。
[0017]⑤無法對成形體側表面進行噴塗，電機助推式快速成形噴頭需要豎直安裝，如果進行水平安裝，則漿料從噴嘴擠出後會在自身重力的作用下滴落，無法在成形體側表面附著。
【發明內容】
[0018]本發明針對已有技術的不足之處，提供一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統，該系統採用高壓氣體作為噴塗動力源，提高了多種細胞、多方位成形時的靈活性和精度。
.[0019]本發明的技術方案如下:
[0020]一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統，該系統包括X向運動機構、Y向運動機構、圍繞Y軸旋轉的Q向旋轉機構、殼體、升降臺、旋轉成形臺、高壓氣體源、多噴頭成形單元、噴塗溶液壓力罐、溫度控制裝置、滅菌裝置以及控制單元，其特徵在於:所述的多噴頭成形單元安裝在Q向旋轉機構上，Q向旋轉機構固定安裝在X向運動機構上，X向運動機構安裝在位於殼體頂部的Y向運動機構上並沿Y向運動，旋轉成形臺安裝在位於殼體底部的沿Z向運動的升降臺上；所述的多噴頭成形單元包括安裝在Q向旋轉機構上的多個噴塗閥；高壓氣體源分別通過氣體管路與噴閥控制器和噴塗溶液壓力罐相連接，所述的控制單元分別通過控制線路與噴閥控制器和溫度控制器相連接，噴閥控制器輸出氣體與噴塗溶液壓力罐輸出的溶液匯聚於噴塗閥使溶液噴出。
[0021]本發明的另一技術特徵是:所述的多噴頭成形單元包括多個噴塗閥，所述的多個噴塗閥包括噴霧閥和噴射閥兩種類型中的一種或兩種的組合。所述的多個噴塗閥布置在同一扇面、同一圓周或徑向直線排列。
[0022]本發明所述的旋轉成形臺為多方向、多角度偏轉平臺，其頂端形狀為平板、圓形或網狀結構。
[0023]本發明所述的高壓氣體源包括空氣壓縮機和儲氣罐，儲氣罐通過冷卻器和過濾器分別與噴閥控制器和噴塗溶液壓力罐連接。
[0024]本發明所述的噴塗溶液壓力罐包括噴塗溶液壓力罐罐體，以及設置在罐體內的進氣管、出液管和溫度傳感器；噴塗溶液壓力罐罐體的下半段為階梯形，階梯形罐體的外部設有加熱片，在加熱片的外部覆蓋有保溫層。
[0025]本發明具有以下優點和突出性效果:
[0026]①本發明具有多自由度運動，能精確加工圓及圓環截面，並且噴閥的中心軸與旋轉成形臺表面之間的相對角也可以改變，能對成形體側表面進行噴塗，方便複雜曲面的制
造。O
[0027]②本發明採用氣動技術，噴塗的精度高和響應速度快。並且，多噴頭成形單元採用一個噴霧閥和三個噴射閥共四個噴閥。噴霧閥將噴塗液霧化以後噴出，液體與空氣接觸面積增大，能使溶劑迅速揮發提高了成形效率，並可使噴塗細胞與已有表面可靠結合，可實現單層細胞的噴塗，且噴幅尺寸較大，噴塗效率高；噴射閥可以將噴塗溶液以線狀噴出成形不同材料的支架；也可以點狀噴出用於精確噴塗，實現細胞的精確定位。
[0028]③本發明採用多噴頭成形單元，所成形結構尺寸可從納米級覆蓋到釐米級，成形尺寸覆蓋面廣。
[0029]綜上，本發明所述系統利用多噴頭氣動技術實現了非均質多種材料複雜三維結構的協同高效成形。結構尺寸從納米級到釐米級。多噴頭成形單元還可以對成形材料進行後序處理，包括高分子交聯、有機溶劑萃取、生長因子複合，使製造過程更加準確迅速。可以通過微創技術使噴射與噴塗裝置直接伸入到人體中，利用病人自體細胞和細胞外基質材料進行原位製造、快速修復病損組織和器官。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1是本發明的一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統三維結構簡圖。
[0031]圖2是溶液噴塗系 統的結構示意圖。
[0032]圖3是噴塗溶液壓力罐示意圖。
[0033]圖4是本發明一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統控制線路圖。
[0034]圖5是本發明一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統工作流程示意圖。
[0035]圖中:101-Q向旋轉機構；102-多噴頭成形單元；103-溫度控制器；104-旋轉成形臺；105-升降臺；106-X向運動機構；107-Y向運動機構；108-滅菌裝置；109_電氣控制櫃；110-高壓氣體源；111-控制單元；201-空氣壓縮機；202_壓力表；203_儲氣罐；204_冷卻器；205_過濾器；206_控制單元；207_溫度控制器；208_噴閥控制器；209_噴塗溶液壓力罐；210-噴霧閥；301-進氣管；302-出液管；303-溫度傳感器；304_噴塗溶液壓力罐罐體；305-加熱片；306-保溫層。
【具體實施方式】
[0036]為了進一步理解本發明的技術方案，以下參照附圖並舉實施例，對本發明作進一步詳細說明。
[0037]圖1是本發明的一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統結構原理示意圖，該系統包括X向運動機構106、Y向運動機構107、圍繞Y軸旋轉的Q向旋轉機構101、殼體、升降臺105、旋轉成形臺104、高壓氣體源110、多噴頭成形單元102、噴塗溶液壓力罐209、溫度控制裝置103、滅菌裝置108以及電氣控制櫃109和控制單元111。[0038]圍繞Y軸旋轉的Q向旋轉機構101、升降臺105、旋轉成形臺104、多噴頭成形單元102、溫度控制裝置103和滅菌裝置108設置在殼體內，X向運動機構106和Y向運動機構107安裝在殼體的頂部。
[0039]所述的多自由度包括X向、Y向和Z向三個直線運動，還有旋轉成形臺圍繞Z向旋轉的R向轉動和圍繞Y向的Q向轉動，Q向旋轉機構圍繞Y軸旋轉產生的Q向轉動。
[0040]所述的多噴頭成形單元102安裝在Q向旋轉機構101上，Q向旋轉機構101固定安裝在X向運動機構106上，X向運動機構106安裝在位於殼體頂部的Y向運動機構107上並沿Y向運動，旋轉成形臺104安裝在位於殼體底部的沿Z向運動的升降臺105上；高壓氣體源110分別通過氣體管路與噴閥控制器208和噴塗溶液壓力罐209相連接，所述的控制單元206分別通過控制線路與噴閥控制器208和溫度控制器303相連接，噴閥控制器208輸出氣體與噴塗溶液壓力罐209輸出的溶液匯聚於噴塗閥使溶液噴出。
[0041]所述的多噴頭成形單元102包括安裝在Q向旋轉機構101上的多個噴塗閥，多個噴塗閥包括噴霧閥和噴射閥兩種類型中的一種或兩種的組合。多個噴塗閥可以布置在同一扇面或同一圓周上，也可以徑向直線排列。
[0042]噴霧閥將噴塗液體以霧滴狀噴出，噴射閥將噴塗液體根據設定的壓力以絲狀或點狀噴出，四個噴閥在同一扇面均布安裝，均以高壓氣體為噴塗動力源。
[0043]圖2是溶液噴塗系統的結構示意圖，空氣壓縮機201產生高壓空氣，然後高壓空氣輸送到儲氣罐203存儲，儲氣罐203不僅有儲存壓縮氣體的功能，也可以降低壓縮氣體壓力的波動。壓力表202顯 示儲氣罐中的氣體壓力值。儲氣罐203送出的高壓空氣具有很高的溫度，需要經冷卻器204將其溫度降低到符合工作要求的溫度值，然後再有過濾器205將高壓空氣中的水、油以及其他雜質顆粒進行徹底的過濾。其中所述的高壓氣體源110包括空器壓縮機201、儲氣罐203、壓力表202、冷卻器204和過濾器205 ;經過濾器205過濾後符合要求的高壓氣體被分成兩路，其中一路和噴塗溶液壓力罐209接通，含細胞水溶膠裝在噴塗溶液壓力罐209中，高壓氣體給噴塗溶液壓力罐209中的液體提供壓力，噴塗溶液壓力罐209的出液口和噴霧閥210的進液口連接，含細胞水溶膠在此壓力下會流向噴霧閥210。另一路經空氣過濾器205過濾後符合要求的高壓氣體接通到噴閥控制器208上，從噴閥控制器208出來的高壓氣體連同到噴霧閥210進氣口。設定壓力值的空氣和液體混合後，在控制單元206的控制下，含細胞水溶膠霧化並以一定的速度和幅值噴出。
[0044]所述的噴塗溶液壓力罐209的下半段為階梯形，加熱片305環繞其外，然後覆蓋保溫層306。溫度傳感器303實時測量噴塗溶液壓力罐209中液體的溫度，加熱片305接受溫度控制器303信號，當溫度液體溫度低於設定值時即啟動發熱，保溫層306覆蓋其外減少熱量的散失
[0045]所述噴射閥系統結構與噴霧閥系統結構類似，三者使用統一的高壓空氣源110，三者的區別在於使用的噴閥和噴閥控制器不同。
[0046]多噴頭成形單元102被安裝在Q向旋轉機構101上，Q向旋轉機構101安裝在X向運動機構106的滑塊上，通過Q向旋轉機構101的轉動可選擇使用不同的噴閥。在控制單元的控制下工作噴閥可在基材上進行精確定位，使各種不同材料，包括高粘度凝膠、漿料、溶液，和低粘度含細胞溶液、細胞生長因子、交聯劑、高分子溶液組裝、列印或噴塗在恰當的空間位置上。在實現兩種以上細胞和支架材料三維受控組裝的同時，實現高分子材料交聯、有機溶劑萃取、單層細胞及納米級合成高分子支架層複合多種功能。
[0047]X向運動機構106由滾珠絲槓副、直線導軌、滑塊、聯軸器和步進電機組成。其中，滾珠絲槓和直線導軌的兩端分別固定在Y向運動裝置107左右兩側的滑塊上，步進電機通過聯軸器和滾珠絲槓相聯結。
[0048]升降臺105安裝在殼體底部,旋轉成形臺104安裝升降臺105的頂部。
[0049]旋轉成形臺104除了可以繞Z向旋轉外，還可以多方向、多角度偏轉，其頂端形狀可為平板、圓形或網狀結構。
[0050]還可以繞Y向進行一定角度的傾斜偏轉，通過旋轉成形臺104和Q向旋轉機構101的配合運動，噴閥的中心軸與旋轉成形臺104表面之間的相對角可以改變，能對成形體側表面進行噴塗，方便複雜曲面的製造。
[0051]溫度控制裝置103，為了保持生物細胞的活性和成形材料固化的需要，溫度控制裝置103使所述系統內部溫度應根據需要保持在合適的溫度，溫度控制裝置103安裝在殼體的左側。
[0052]滅菌裝置108，使用紫外線滅菌裝置，可對一些生物材料和整個系統內部進行消毒。滅菌裝置安裝在殼體的右側。
[0053]殼體實現適當的封閉和必要的保護，確保整個加工製造過程的順利進行和複雜組織、器官製造的無菌環境，並實現接地保護、通風隔熱等功能。
[0054]控制單元111，提供友好的用戶操作界面，解析處理待成形三維文件，輸出各噴頭具有正確時序和數據的組裝或列印命令，補償機械偏差、校準噴頭和測試設備的工作狀態
坐寸ο.
[0055]本發明一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統控制線路如圖5所示，運動控制卡插在控制單元111的PCI插槽上，端子板通過控制線纜與運動控制卡的接口相連接。電機驅動器和噴閥控制器直接與端子板相連接接受控制單元111的信號，進而控制步進電機的運動和噴閥的啟停。
[0056]結合圖5，本實施例的工作原理和工作過程，敘述如下:
[0057]選擇實驗的材料，按照合適的比例配置，製成成形材料備用。
[0058]利用三維建模軟體建立肝臟葉片三維模型，用分層處理軟體將模型分層，得到用於成型的NC代碼，將層片文件和加工參數輸入計算機控制軟體。
[0059]先啟動滅菌裝置108，給整個殼體內環境滅菌。
[0060]先從病人身上提取幾種相關細胞，如脂肪幹細胞、肝細胞、星狀細胞。準備幾種細胞生長因子，如內皮細胞生長因子，和生物相容性優良的生物材料，如合成高分子聚氨酯(PU)/四乙二醇(Tetraglycol)溶液、聚乙交酯和丙交酯共聚物(PLGA)/四乙二醇溶液、明膠/PBS (或細胞培養液)溶液、海藻酸鈉/PBS (或細胞培養液)溶液、纖維蛋白原/PBS (或細胞培養液)溶液、明膠/纖維蛋白原/PBS (或細胞培養液)溶液、明膠/海藻酸鈉/纖維蛋白原/PBS(或細胞培養液)溶液。含細胞的高分子溶液還可添加二甲基亞碸(DMS0)、甘油和葡萄糖等凍存劑。將上述一種細胞和一種生長因子溶液或天然高分子溶液混合，如脂肪幹細胞和內皮細胞生長因子溶液混合、肝細胞和明膠/細胞培養液混合、星狀細胞與明膠/海藻酸鈉/纖維蛋白原/PBS (或細胞培養液)溶液混合。首先將I3U高分子溶液裝入噴霧閥壓力罐中，將含肝細胞的高分子溶液、含脂肪幹細胞和細胞生長因子的高分子溶液、含星狀細胞的高分子溶液分別裝入三個噴射閥壓力罐中，(PLGA) /四乙二醇溶液經噴射閥噴出形成支架，含脂肪幹細胞和細胞生長因子的高分子溶液經噴射閥噴出形成模擬血管系統的內皮層，含肝細胞和星狀細胞的高分子溶液經噴射閥噴出形成肝小葉結構中的不同肝功能細胞層，用噴霧閥將合成PU高分子溶液噴塗到所成形的肝細胞層內外圍，使成形結構的機械性能與肝臟動脈、靜脈血管的機械性能相匹配。若製成的器官前體暫時不用可放在_200°C低溫環境中長期保存，便於貯存、運輸。組裝後的結構可以直接與人體血管系統相連接，起到肝臟修復的作用，同時不引起凝學、炎症反應等副作用。
[0061]設定X向運動機構106、Y向運動機構107、升降臺105和Q向旋轉臺101的初始坐標。
[0062]啟動溫度控制裝置103，使殼體內部溫度達到實驗設定值並維持恆定。
[0063]等殼體內部溫度穩定時，開始成形工作。由控制單元111根據輸入的層片文件和設定的加工參數控制運動機構的運動參數，設定的噴閥開始工作，從噴閥中噴射出來的材料迅速凝固且相互粘結在一起，堆積成形。隨著每一層的堆積完成，旋轉成形臺104在升降臺105的帶動下下降一 個特定高度，中間要更換不同的成形材料時，通過控制單元111啟動切換噴閥的程序，控制升降臺105下降一定的距離，然後根據噴閥之間的位置關係，控制工作噴閥移動到設定位置，再使升降臺105升同等的距離，繼續受控成形。
[0064]若需要加工圓環類結構時，噴閥在控制單元111的控制下運動到設定位置，啟動旋轉成形臺104,旋轉成形臺104成形臺圍繞其中心軸進行旋轉運動。等成形臺旋轉一周後，然後升降臺105再下降一定的高度即可連續成形。
[0065]若需要在加工結構表面噴塗另一層材料時，啟動Q向旋轉機構101，將噴霧閥210設定為水平方向，並將其位置移動到旋轉成形臺104側方，然後旋轉成形臺104開始轉動，此時噴霧閥啟動工作，在設定的時間後升降臺105啟動下降一定的高度，這樣噴霧閥即可在在加工結構表面噴塗另一層材料。
[0066]不同材料在成形臺表面成形以後，依照程序將成多噴頭成形單元102移出成形加工區域，成形過程結束，然後可將成形結構取出。
[0067]本發明所述的一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統，所使用的生物材料可以是粘度很高的膠體、懸浮液、漿料、熔融體，也可以是粘度很低的溶液體系，包括可降解與不可降解高分子固體或液體材料、含細胞高分子溶液、含細胞培養液、細胞生長因子材料溶液、生物活性螢光染料、無機溶液、有機溶液、水溶液中的一種或兩種以上的組合。
[0068]本發明所述的一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統，其優點在於:可以實現多種不同狀態下的材料體系在空間位置上的準確定位，能實現複雜曲面的製造和噴塗，結構尺寸從納米級到釐米級，成形材料尺寸覆蓋範圍廣。
【權利要求】
1.一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統，含有殼體、多噴頭成形單元(102)、升降臺(105)、安裝在升降臺上的旋轉成形臺(104)、噴塗溶液壓力罐(209)、溫度控制器(103)和滅菌裝置(108)以及控制單元(111)，其特徵在於:所述系統還包括X向運動機構(106)、Y向運動機構(107)、繞Y軸旋轉的Q向旋轉機構(101)和高壓氣體源(110)；所述的多噴頭成形單元(102)安裝在Q向旋轉機構(101)上，Q向旋轉機構(101)固定安裝在X向運動機構(106)上，X向運動機構(106)安裝在位於殼體頂部的Y向運動機構(107)上並沿Y向運動；所述的多噴頭成形單元(102)包括安裝在Q向旋轉機構(101)上的多個噴塗閥；高壓氣體源(110)分別通過氣體管路與噴閥控制器(208)和噴塗溶液壓力罐(209)相連接，所述的控制單元(111)通過控制線路經電氣控制櫃(109)分別與噴閥控制器(208)和溫度控制器(103 )相連接，噴閥控制器(208 )輸出氣體與噴塗溶液壓力罐(209 )輸出的溶液匯聚於噴塗閥使溶液噴出。
2.如權利要求1所述一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統，其特徵在於:所述的多噴頭成形單元(102)包括多個噴塗閥，所述的多個噴塗閥包括噴霧閥和噴射閥兩種類型中的一種或兩種的組合。
3.如權利要求2所述一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統，其特徵在於:所述的多個噴塗閥布置在同一扇面、同一圓周或徑向直線排列。
4.如權利要求1所述一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統，其特徵在於:所述的旋轉成形臺(104)為多方向、多角度偏轉平臺，其頂端形狀為平板、圓形或網狀結構。
5.如權利要求1所述一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統，其特徵在於:所述的高壓氣體源(110)包括空氣壓縮機(201)和儲氣罐(203)，儲氣罐通過冷卻器(204)和過濾器(205)分別與噴閥控制器(208)和噴塗溶液壓力罐(209)連接。
6.如權利要求1所述一種多自由度氣動多噴頭複雜組織器官製造系統，其特徵在於:所述的噴塗溶液壓力罐包括噴塗溶液壓力罐罐體(304)，以及設置在罐體內的進氣管(301)、出液管(302)和溫度傳感器(303);噴塗溶液壓力罐罐體的下半段為階梯形，階梯形罐體的外部設有加熱片(305 )，在加熱片的外部覆蓋有保溫層(306 )。
【文檔編號】A61F2/02GK103431925SQ201310159590
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年5月3日 優先權日:2013年5月3日
【發明者】王小紅, 劉利彪 申請人:清華大學