內窺鏡及其攝像組件的製作方法

2023-06-10 18:28:31 1

本發明涉及一內窺鏡，特別涉及一微小內窺鏡，以用於檢測各種受限微小空間，如在工業領域上，可用於檢測不易拆解物品的內部。在醫療領域上，可使用患者將承受相對較小的不適。

背景技術：

內窺鏡是一種光學儀器，從應用方面可分為醫療用途和工業用途。在醫療用途上，是將醫療內窺鏡由人體體外進入人體體內，以用於對人體體內進行檢查、取樣、治療。特別地是，當醫療內窺鏡被用於進行醫療手術時，相對於傳統的手術治療方式，使用內窺鏡手術造成的傷口相對於使用傳統手術治療的傷口細微。因此，使用內窺鏡進行醫療檢查或手術時，不但可以減少了手術的創傷性，同時可以增加醫療上的精確性和安全性，進而讓病患對於醫療的治療接受程度大為增加。在工業用途上，是一種利用纖維光學和光學、精密器械相結合的新型光學儀器，是針對工業，像是機械製造、造船、航空、發電、石化、交通、冶金等的檢測或維修，其作為直觀且無損的檢測工具，通過攝像頭顯示的方式檢測肉眼無法直接觀測的地方，可對被檢測對象的內部缺陷進行視覺定性檢查和定量測量等檢測工作。

目前在現今工業內窺鏡若依其外觀材質可分為軟管內窺鏡和硬管內窺鏡兩大類，若依成像原理分類可分為電子內窺鏡、光導纖維內窺鏡、光學內窺鏡，若依光源種類可分為高頻螢光燈內窺鏡、光纖滷素燈內窺鏡、LED內窺鏡，若依用途分類則可分為視頻電子內窺鏡、可攜式內窺鏡、電子內窺鏡、造內窺鏡、管道內窺鏡、發動機內窺鏡、目視內窺鏡、高溫內窺鏡、火焰內窺鏡、微孔內窺鏡、孔探儀等。

然而，現今工業用視頻鏡型內窺鏡一般直徑較大，在工業應用領域的小、微型空間中的應用是受到限制。即便是傳統直杆鏡和光纖鏡雖然直徑相對較小，但是只能輸出光信號，不能直接輸出視頻圖像電信號以致使用效率低，並且光 源通過光纖等介質傳送時，光能量大量損耗，最終光源亮度低、光線集中以致光照範圍狹小，照明效果無法達到本發明中的照明效果。

技術實現要素：

本發明的主要目的在於提供一內窺鏡，其中以用於檢測各種受限微小空間，如在工業領域上，可以用於檢測一些小孔徑的內部。在醫療領域上，因所述內窺鏡微小，故使得當所述內窺鏡在用於醫療行為時，使用患者將承受相對較小的不適。

本發明的另一目的在於提供一內窺鏡，其中包括主視攝像模組和一側視攝像模組，所述主視攝像模組可以直接地檢測所述內窺鏡的前端情況，所述側視攝像模組可以方便檢測所述內窺鏡的側面情況，在可以不用彎折內窺鏡的情況下進行全面檢測，使得整個檢測過程更全面和方便。

本發明的另一目的在於提供一內窺鏡，其中採用低壓注塑密封工藝，使所述內窺鏡的密封效果更好，在液體環境使用時可以有更佳的可靠性，並且可以降低所述內窺鏡的製造成本。

本發明的另一目的在於提供一內窺鏡，以用於捕捉到清晰明亮的圖像，超強的性能與絕對的便攜性達到完美的統一，並融合了最新的計算機數字存儲處理技術，成為檢測領域解決質量及安全問題不可缺少的重要工具。

為達到以上目的，本發明提供一內窺鏡攝像組件，其包括：

一主視攝像模組，其包括一主視感光單元，設置於所述主視感光單元前方的一主視鏡頭單元，和設置於所述主視鏡頭單元鄰近位置的一主視照明單元，這樣所述主視照明單元用於提供所述主視鏡頭單元和所述主視感光單元所需的亮度；和

一側視攝像模組，其設置於所述主視攝像模組後方，並且包括一側視感光單元，設置於一側視感光單元前方的一側視鏡頭單元，和設置於所述側視鏡頭單元鄰近位置的一側視照明單元，這樣所述側視照明單元以用於提供所述側視鏡頭單元和所述側視感光單元所需的亮度。

在一個實施例中，所述主視感光單元包括電性連接的一主視感光晶片和一主視線路板，所述側視感光單元包括電性連接的一側視感光晶片和一側視線路板，其中所述主視線路板位於所述側視線路板的端側並且沿著互相垂直的方向 布置。

在一個實施例中，所述側視線路板和所述主視線路板相焊接從而形成一整體線路板。

在一個實施例中，所述主視照明單元包括一主視發光元件以及一軟性線路板，其中所述主視發光元件安裝於所述軟性線路板並且所述軟性線路板電性連接於所述主視線路板並且經彎折後使所述主視發光元件和所述主視鏡頭單元朝向同樣的主視方向地布置。

在一個實施例中，所述側視鏡頭單元包括一側視鏡頭和一側視鏡座，所述側視照明單元包括一側視光源和一側視組裝座，所述側視光源組裝於所述側視線路板，所述側視組裝座用於容納和定位所述側視光源，並且和所述側視鏡座相組裝或一體成形。

在一個實施例中，其還包括一主視本體以及一側視本體，所述主視主體用於容納所述主視攝像模組，所述側視本體用於容納所述側視攝像模組。

在一個實施例中，所述側視本體由注塑工藝形成並且在不影響所述側視攝像模組的攝像功能的同時密封所述側視攝像模組。

在一個實施例中，所述主視攝像模組還包括由一主視密封鏡片，其組裝於所述主視鏡頭單元前方。

在一個實施例中，所述側視攝像模組還包括一側視密封鏡片，一導光元件以及一側視密封蓋，其中所述側視密封鏡片組裝於所述側視鏡頭單元的上面，所述導光元件組裝於所述側視照明單元的上面並實現密封，並且經由所述側視密封蓋壓合固定所述側視密封鏡片和導光元件。

在一個實施例中，所述主視本體是由金屬材料製成。

在一個實施例中，所述主視照明單元和所述側視照明單元是基於冷LED的照明單元。

在一個實施例中，所述主視密封鏡片是玻璃材料所製成或透明塑膠材料所製成。

在一個實施例中，所述側視密封鏡片和所述導光元件是玻璃材料或透明塑膠材料所製成。

在一個實施例中，所述內窺鏡攝像組件的整體外徑小於等於3.8毫米。

根據本發明的另外一方面，本發明提供一內窺鏡，以用於取得一影像資訊並傳輸至一上位機，其包括上述內窺鏡攝像組件；和

一連接導管，其包括一置入端部和一外部端部，其中所述置入端部可組裝地連接所述內窺鏡攝像組件；

一轉接單元，其穿過所述連接導管連接於所述內窺鏡攝像組件，並適合於連接於一上位機；以及

一握柄部件，其用於連接所述連接導管的所述外部端部和支撐所述轉接單元，並且供操作者或自動化機械臂握持，從而使所述內窺鏡得以進行內視的檢查工作。

在一個實施例中，所述連接導管形成一連接通道，其一體地延伸於所述置入端部和所述外部端部之內，以用於裝所述轉接單元裝置於所述連接通道去保護所述轉接單元。

在一個實施例中，所述轉接單元包括最少一導線，和位於所述握柄部件的一端面的一轉接口元件，所述導線穿過所述連接通道內，並且連接於所述側視線路板和所述轉接口元件，以用於傳送經所述內窺鏡攝像組件取得的所述影像資訊到所述上位機，其中所述上位機連接於位在所述握柄部件的所述轉接口元件。

在一個實施例中，所述轉接口元件選自USB接口、Micro USB接口、AV接口、HDMI接口中的一種或幾種

根據本發明的另外一方面，本發明還提供一內窺鏡的製造方法，其包括如下步驟：

將一內窺鏡頭組件的一主視攝像模組和所述內窺鏡頭組件的一側視攝像模組組裝連結成一體；

將一轉接單元穿過一連接導管，使所述轉接單元的一端連接所述內窺鏡頭組件；以及

將所述連接導管的一外部端部接合於一握柄部件，使得所述轉接單元的一轉接口元件位於所述握柄部件的一端面。

根據本發明的一個實施例，在上述方法中，所述主視攝像模組進一步的包括步驟：

將一主視發光元件和一線路板貼合形成一主視光源；

將一主視感光晶片貼附於一主視線路板形成一主視感光單元；

將所述主視光源的所述線路板焊接於所述形成一主視感光單元的所述主視線路板；

將一主視鏡頭裝置至一主視鏡座；

將所述主視光源裝置於一主視組裝座，同時所述主視鏡座位於所述主視感光晶片的上方，所述主視鏡座和所述主視組裝座形成一整體鏡座；

將一主視密封鏡片裝置至一主視本體的前方；以及

根據本發明的一個實施例，在上述方法中，所述側視攝像模組進一步的包括步驟：

將一側視光源的一側視發光元件其貼附於一側視線路板；

將一側視感光單元的一側視感光晶片貼附於所述側視感光單元的所述側視線路板；

將一側視鏡頭單元的一側視鏡頭裝置到一側視鏡頭單元的一側視鏡座；

將所述側視鏡座壓合於所述側視線路板，使所述側視鏡頭位於所述側視感光晶片的上方，同時將一側視組裝座壓合於所述側視發光元件的上方；

一側視密封鏡片組裝於所述側視鏡頭單元的上方，同時將一導光元件組裝於一側視照明單元的所述側視光源的上方，並且經由一側視密封蓋壓合固定所述側視密封鏡片和導光元件；

將所述主視攝像模組的所述主視感光單元的所述主視線路板焊接到所述側視攝像模組的所述側視感光單元的所述側視線路板；以及

經由低壓注塑密封工藝形成一側視本體用以包覆所述側視攝像模組的元件，同時連接所述主視攝像模組。

附圖說明

圖1A是根據本發明的第一個優選實施例的一內窺鏡的爆炸視圖。

圖1B是根據本發明的第一個優選實施例的一內窺鏡的剖視圖。

圖1C是根據本發明的第一個優選實施例的一內窺鏡的一內窺鏡頭組件的一主視攝像模組的爆炸視圖。

圖1D的是根據本發明的第一個優選實施例的一內窺鏡的一內窺鏡頭組件的一主視攝像模組的剖視圖。

圖2A是根據本發明的第二個優選實施例的一內窺鏡的爆炸視圖。

圖2B是根據本發明的第二個優選實施例的一內窺鏡的一內窺鏡頭組件的一側視攝像模組的爆炸視圖。

圖2C是根據本發明的第二個優選實施例的一內窺鏡的一內窺鏡頭組件的一側視攝像模組的局部剖視圖。

圖3A是根據本發明的第三個優選實施例的一內窺鏡的爆炸視圖。

圖3B是根據本發明的第三個優選實施例的一內窺鏡的剖視圖。

圖3C是根據本發明的第三個優選實施例的一內窺鏡的一內窺鏡頭組件的透視圖。

圖3D是根據本發明的第三個優選實施例的一內窺鏡的一內窺鏡頭組件的爆炸視圖。

圖3E是根據本發明的第三個優選實施例的一內窺鏡的一內窺鏡頭組件的進一步的爆炸視圖

圖3F是根據本發明的第三個優選實施例的一內窺鏡的一內窺鏡頭組件的剖視圖。

具體實施方式

以下描述用於揭露本發明以使本領域技術人員能夠實現本發明。以下描述中的優選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發明的基本原理可以應用於其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發明的精神和範圍的其他技術方案。

如圖1A至1D所示，是根據本發明第一優選實施例的一內窺鏡，以用於連接於一顯示設備，以方便有效的對物體內部情況、複雜管道異常情況、鑄造工件內部加工情況及零部件工作磨損等情況進行細緻全面的檢查。所述內窺鏡包括一內窺鏡頭組件10，一連接導管20，一握柄部件30以及一轉接單元40。所述轉接單元40穿過所述連接導管20分別連接於所述內窺鏡頭組件10和所述握柄部件30。這樣當所述顯示設備連接於位於所述握柄部件30一端的所述轉接單元40，且所述內窺鏡頭組件10進入一待檢測物時，一影像資訊經所述內窺鏡頭組件10取得後經由所述轉接單元40傳輸到連接於所述握柄部件30的所述顯示設備，以便於方便得知所述待檢測物的情況。所述握柄部件30用於支撐所 述連接導管20和所述轉接單元40，並且也可以供操作者或自動化機械臂握持，從而使所述內窺鏡得以進行內視的檢查工作。

根據本發明優選實施例，所述內窺鏡頭組件10包括一主視攝像模組11。所述主視攝像模組11包括一主視本體111，一主視鏡頭單元112，一主視照明單元113，以及一主視感光單元114。其中，所述主視攝像模組11可以是定焦攝像頭裝置，也可以是變焦攝像頭裝置。所述主視本體111形成雙邊開口的一容納腔1111，其中所述主視鏡頭單元112，所述主視照明單元113和所述主視感光單元114分別被置於所述容納腔1111內部。所述主視照明單元113設置鄰近於所述主視鏡頭單元112，這樣所述主視照明單元113可以提供照明給所述檢測行為時所需的亮度，同時可供一光源給所述主視鏡頭單元112，使得所述檢測行為進行時有足夠的亮度，並且所述主視鏡頭單元112能夠取得清晰的所述內部影像。所述主視感光單元114被設置於所述主視鏡頭單元112的後方，這樣所述主視感光單元114經所述主視鏡頭單元112可以直接取得所述內部影像後，經由所述轉接單元40將所述內部影像傳送至所述顯示設備。值得一提的是，所述主視本體111可以根據使用需求由金屬材料或塑膠材料所製成。特別地，所述主視攝像模組11連接所述連接導管20，用於取得所述內窺鏡前端的所述影像資訊。另外，所述內窺鏡頭組件10的外徑是小於等於3.8毫米(mm)，這樣以便檢測較小孔徑的內部，像是一些發動機的孔徑只有5毫米(mm)，本發明可以輕鬆且容易的通過，並檢測發動機內部情況。

所述主視鏡頭單元112包括一主視鏡頭1121，一主視鏡座1122，一主視音圈馬達(在定焦模組中可以沒有此部件)以及其他可能的部件如濾色片。所述主視鏡座1122支撐所述主視鏡頭1121。所述主視音圈馬達連接於所述主視鏡頭1121，以便調整所述主視鏡頭1121的焦距或是放大倍率，能讓所述主視鏡頭1121移動之際，還能保持最適當對焦效果的能力。

所述主視感光單元114包括一主視感光晶片1141，和一主視線路板1142，其中所述主視感光晶片1141位於所述主視鏡頭1121的後方，以用於成像。其中所述主視線路板1142通過連接於所述轉接單元40從而得以將所述內窺鏡頭組件10獲取的影像數據傳送至所述顯示設備。

所述主視照明單元113包括一主視光源1131，和一主視組裝座1132。所述主視組裝座1132支撐所述主視光源1131。值得一提的是，所述主視組裝座 1132可以和所述主視鏡座1122相組裝或一體成形，在圖中所示的例子中，兩者一體成形，或者可以說所述主視組裝座1132和所述主視鏡座1122形成一個整體鏡座，而所述主視光源1131支撐固定於所述主視組裝座1132。特別地，所述主視光源1131包括一發光元件11311和一線路板11312，其中所述線路板11312將所述發光元件11311連接於所述主視線路板1142，以用於被控制地提供進行所述檢測行為和所述主視鏡頭單元112操作時所需照度。特別一提的，所述發光元件11311可以實施為一LED冷光源。所述線路板11312可以實施為一軟性線路板，像是可彎折FPC。其中FPC即為一種軟性電路板；一般電路板是將銅箔加覆在一層玻璃纖維上，具基本厚度及硬度。軟性電路板則具備可撓曲性，能有效的節省空間、使得電子產品更能符合輕薄短小的方向。所述軟性線路板11312經彎折後用於安裝所述發光元件11311，並且所述發光元件11311和所述主視鏡頭1121朝向相同的前側方向地布置。

所述主視攝像模組11包括一主視密封鏡片115，其組裝於所述主視鏡頭單元112的上面和所述主視本體111的內部，以用於保護所述主視鏡頭單元112，所述主視照明單元113，和所述主視感光單元114，同時避免其它物質直接接觸所述主視鏡頭單元112，所述主視照明單元113，和所述主視感光單元114以延長所述內窺鏡頭組件10的使用壽命。值得一提的是，所述主視密封鏡片115可以是玻璃材料或塑膠材料所製成。值得一提的是，如圖1A所示，一V形101表示所述主視鏡頭1121的視角。

在這個優選實施例中，更具體地，所述連接導管20在其遠端和近端分別包括一置入端部21和一外部端部22，其中所述置入端部21可組裝地連接所述內窺鏡頭組件10，其中所述外部端部22可組裝地連接所述握柄部件30。值得一提的是，所述連接導管20形成一連接通道23，其一體地延伸於所述置入端部21和所述外部端部22之內，這樣所述轉接單元40可以被裝置於所述連接通道23以用於保護所述轉接單元40。另外，所述連接導管20根據實施的需要可以是硬性材質也可以是軟性材質，以增加所述內窺鏡的實用性。另外所述連接導管20亦可以根據使用上的要求是金屬材質或塑膠材質所製成。

根據本發明優選實施例，所述轉接單元40包括最少一導線41，和位於所述握柄部件30的一端面31的一轉接口元件42。所述導線41位於所述連接通道23內，並且連接於所述主視線路板1142和所述轉接口元件42，以用於傳送經 所述內窺鏡頭組件10取得的所述影像資訊到所述顯示設備，其中所述顯示設備連接於位在所述握柄部件30的所述轉接口元件。

另外，本發明還提供一內窺鏡的檢測操作方法，其包括如下步驟：

(A)將連接於一連接導管20的一內窺鏡頭組件10置入一待測物品內部；

(B)所述內窺鏡頭組件10取得所述待測物品的一內部影像；以及

(C)一轉接單元40將所述內窺鏡頭組件10取得的所述內部影像傳輸至一顯示裝置。

如圖2A至2C所示，是根據本發明第二優選實施例的一內窺鏡，以用於連接於一顯示設備，以方便有效的對物體內部情況、複雜管道異常情況、鑄造工件內部加工情況及零部件工作磨損等情況進行細緻全面的檢查。所述內窺鏡包括一內窺鏡頭組件10A，一連接導管20A，一握柄部件30A以及最少一轉接單元40A。所述轉接單元40A穿過所述連接導管20A分別連接於所述內窺鏡頭組件10A和所述握柄部件30A。這樣當所述顯示設備連接於位於所述握柄部件30A一端的所述轉接單元40A，且所述內窺鏡頭組件10A進入一待檢測物時，一影像資訊經所述內窺鏡頭組件10A取得後經由所述轉接單元40A傳輸到連接於所述握柄部件30A的所述顯示設備，以便於方便得知所述待檢測物的情況。所述握柄部件30A用於支撐所述連接導管20A和所述轉接單元40A，並且也可以供操作者或自動化機械臂握持，從而使所述內窺鏡得以進行內視的檢查工作。

根據本發明優選實施例，所述內窺鏡頭組件10A包括一側視攝像模組12A。所述側視攝像模組12A包括一側視本體121A，一側視鏡頭單元122A，一側視照明單元123A，以及一側視感光單元124A。其中，所述側視攝像模組12A可以是定焦攝像頭裝置，也可以是變焦攝像頭裝置。所述側視本體121A用於支撐容納所述側視鏡頭單元122A，所述側視照明單元123A和所述側視感光單元124A。所述側視照明單元123A設置鄰近於所述側視鏡頭單元122A，這樣所述側視照明單元123A可以提供照明給所述檢測行為時所需的亮度，同時可供一光源給所述側視鏡頭單元122A，使得所述檢測行為進行時有足夠的亮度，並且所述側視鏡頭單元122A能夠取得清晰的所述內部影像。所述側視感光單元124A被設置於所述側視鏡頭單元122A的後方，這樣所述側視感光單元124A經所述側視鏡頭單元122A可以直接取得所述內部影像後，經由所述轉接單元40A將所述內部影像傳送至所述顯示設備。值得一提的是，所述側視本體121A可以根據使用需 求由金屬材料或塑膠材料所製成。或者所述側視本體121A亦可以採用低壓注塑密封工藝所製成，以達到較好的密封性效果，在液體環境中的可靠性可以得到保障，同時可降低製造成本。特別地，所述側視攝像模組12A連接所述連接導管20A，用於取得所述內窺鏡側部的所述影像資訊。另外，所述內窺鏡頭組件10A的外徑是小於等於3.8毫米(mm)，這樣以便檢測較小孔徑的內部，像是一些發動機的孔徑只有5毫米(mm)，本發明可以輕鬆且容易的通過，並檢測發動機內部情況。

所述側視鏡頭單元122A包括一側視鏡頭1221A，一側視鏡座1222A，一側視音圈馬達(在定焦模組中可以沒有此部件)以及其他可能的部件如濾色片。所述側視鏡座1222A支撐所述側視鏡頭1221A。所述側視音圈馬達連接於所述側視鏡頭1221A，以便調整所述側視鏡頭1221A的焦距或是放大倍率，能讓所述側視鏡頭1221A移動之際，還能保持最適當對焦效果的能力。

所述側視感光單元124A包括一側視感光晶片1241A，和一側視線路板1242A，其中所述側視感光晶片1241A位於所述側視鏡頭1221A的後方，以用於成像。其中所述側視線路板1242A通過連接於所述轉接單元40A從而得以將所述內窺鏡頭組件10A獲取的影像數據傳送至所述顯示設備。

所述側視照明單元123A包括一側視光源1231A，和一側視組裝座1232A。所述側視組裝座1232A支撐所述側視光源1231A。值得一提的是，所述側視組裝座1232A可以和所述側視鏡座1222A相組裝或一體成形，在圖中所示的例子中，兩者一體成形。特別地，所述側視光源1231A包括一發光元件12311A，其連接於所述側視線路板1242A，以用於被控制地提供進行所述檢測行為和所述側視鏡頭單元122A操作時所需照度。特別一提的，所述發光元件12311A可以實施為一LED冷光源。

所述側視攝像模組12A包括一側視密封鏡片125A，一導光元件126A以及一側視密封蓋127A。其中所述側視密封鏡片125A組裝於所述側視鏡頭單元122A的上面，所述導光元件126A組裝於所述側視照明單元123A的上面，並且經由所述側視密封蓋127A在所述側視本體121A的側面壓合固定所述側視密封鏡片125A和導光元件126A，以用於保護所述側視鏡頭單元122A，所述側視照明單元123A，和所述側視感光單元124A，同時避免其它物質直接接觸所述側視鏡頭單元122A，所述側視照明單元123A，和所述側視感光單元124A以延長所述內 窺鏡頭組件10A的使用壽命。另外，所述導光元件126A可用於形成高效率與高均勻性光源，以提高所述側視照明單元123A的效率。值得一提的是，所述側視密封鏡片125A可以是玻璃材料或塑膠材料所製成。所述導光元件126A亦可以是玻璃材料或塑膠材料所製成。

在這個優選實施例中，更具體地，所述連接導管20A在其遠端和近端分別包括一置入端部21A和一外部端部22A，其中所述置入端部21A可組裝地連接所述內窺鏡頭組件10A，其中所述外部端部22A可組裝地連接所述握柄部件30A。值得一提的是，所述連接導管20A形成一連接通道23A，其一體地延伸於所述置入端部21A和所述外部端部22A之內，這樣所述轉接單元40A可以被裝置於所述連接通道23A以用於保護所述轉接單元40A。另外，所述連接導管20A根據實施的需要可以是硬性材質也可以是軟性材質，以增加所述內窺鏡的實用性。另外所述連接導管20A亦可以根據使用上的要求是金屬材質或塑膠材質所製成。

根據本發明優選實施例，所述轉接單元40A包括最少一導線41A，和位於所述握柄部件30A的一端面31A的一轉接口元件42A。所述導線41A位於所述連接通道23A內，並且連接於所述側視線路板1242A和所述轉接口元件42A，以用於傳送經所述內窺鏡頭組件10A取得的所述影像資訊到所述顯示設備，其中所述顯示設備連接於位在所述握柄部件30A的所述轉接口元件。

如圖3A至圖3F所示，是根據本發明第三優選實施例的一內窺鏡，以用於連接於一上位機，以方便有效的對物體內部情況、複雜管道異常情況、鑄造工件內部加工情況及零部件工作磨損等情況進行細緻全面的檢測。所述內窺鏡包括一內窺鏡頭組件10B，一連接導管20B，一握柄部件30B以及一轉接單元40B。所述轉接單元40B穿過所述連接導管20B分別連接於所述內窺鏡頭組件10B和所述握柄部件30B。這樣當所述上位機連接於位於所述握柄部件30B一端的所述轉接單元40B，且所述內窺鏡頭組件10B進入一待檢測物時，一影像資訊或一圖像信號經所述內窺鏡頭組件10B取得後經由所述轉接單元40B傳輸到連接於所述握柄部件30B的所述上位機，以便於直接方便得知所述待檢測物的情況。另外，所述握柄部件30B用於支撐所述連接導管20B和所述轉接單元40B，並且也可以供操作者或自動化機械臂握持，從而使所述內窺鏡得以進行內視的檢查工作。值得一提的是，所述上位機可以是計算機、電視機、監視器、顯示裝置，以及其相類似的設備裝置。

根據本發明優選實施例，所述內窺鏡頭組件10B包括一主視攝像模組11B和一側視攝像模組12B。如圖3C所示，圖面上一主視漏鬥形狀101B為所述主視攝像模組11B的視角示意圖。圖面上一側視漏鬥形狀102B為所述側視攝像模組12B的視角示意圖。

所述主視攝像模組11B包括一主視本體111B，一主視鏡頭單元112B，一主視照明單元113B，以及一主視感光單元114B。其中，所述主視攝像模組11B可以是定焦攝像頭裝置，也可以是變焦攝像頭裝置。所述主視本體111B形成雙邊開口的一容納腔1111B，其容納所述主視鏡頭單元112B，所述主視照明單元113B和所述主視感光單元114B。所述主視照明單元113B設置鄰近於所述主視鏡頭單元112B，這樣所述主視照明單元113B可以提供照明給所述檢測行為時所需的亮度，同時可供一光源給所述主視鏡頭單元112B，使得所述檢測行為進行時有足夠的亮度，並且所述主視鏡頭單元112B能夠取得清晰的所述內部影像。所述主視感光單元114B被設置於所述主視鏡頭單元112B的後方，這樣所述主視感光單元114B經所述主視鏡頭單元112B可以直接取得所述內部影像後，經由所述轉接單元40B將所述內部影像傳送至所述上位機。值得一提的是，所述主視本體111B可以根據使用需求由金屬材料或塑膠材料所製成。

根據本發明優選實施例，所述側視攝像模組12B包括一側視本體121B，一側視鏡頭單元122B，一側視照明單元123B，以及一側視感光單元124B。其中，所述側視攝像模組12B可以是定焦攝像頭裝置，也可以是變焦攝像頭裝置。所述側視本體121B用於支撐容納所述側視鏡頭單元122B，所述側視照明單元123B和所述側視感光單元124B。所述側視照明單元123B設置鄰近於所述側視鏡頭單元122B，這樣所述側視照明單元123B可以提供照明給所述檢測行為時所需的亮度，同時可供一光源給所述側視鏡頭單元122B，使得所述檢測行為進行時有足夠的亮度，並且所述側視鏡頭單元122B能夠取得清晰的所述內部影像。所述側視感光單元124B被設置於所述側視鏡頭單元122B的後方，這樣所述側視感光單元124B經所述側視鏡頭單元12B可以直接取得所述內部影像後，經由所述轉接單元40B將所述內部影像傳送至所述顯示設備。值得一提的是，所述側視本體121B可以根據使用需求由金屬材料或塑膠材料所製成。或者所述側視本體121B亦可以採用低壓注塑密封工藝所製成，以達到較好的密封性效果，在液體環境中的可靠性可以得到保障，同時可降低製造成本。

特別地，所述內窺鏡頭組件10B連接所述連接導管20B，用於取得所述內窺鏡前端的所述影像資訊。另外，所述內窺鏡頭組件10B的外徑是小於等於3.8毫米(mm)，這樣以便檢測較小孔徑的內部，像是一些發動機的孔徑只有5毫米(mm)，本發明可以輕鬆且容易的通過，並檢測發動機內部情況。

根據本發明優選實施例，所述主視鏡頭單元112B包括一主視鏡頭1121B，一主視鏡座1122B，一主視音圈馬達(在定焦模組中可以沒有此部件)以及其他可能的部件如濾色片。所述主視鏡座1122B支撐所述主視鏡頭1121B。換句話說，所述主視鏡頭1121B固定於所述主視鏡座1122B上。所述主視音圈馬達連接於所述主視鏡頭1121B，以便調整所述主視鏡頭1121B的焦距或是放大倍率，能讓所述主視鏡頭1121B移動之際，還能保持最適當對焦效果的能力。

根據本發明優選實施例，所述側視鏡頭單元122B包括一側視鏡頭1221B，一側視鏡座1222B，一側視音圈馬達(在定焦模組中可以沒有此部件)以及其他可能的部件如濾色片。所述側視鏡座1222B支撐所述側視鏡頭1221B。換句話說，所述側視鏡頭1221B固定於所述側視鏡座1222B上。所述側視音圈馬達連接於所述側視鏡頭1221B，以便調整所述側視鏡頭1221B的焦距或是放大倍率，能讓所述側視鏡頭1221B移動之際，還能保持最適當對焦效果的能力。

根據本發明優選實施例，所述主視感光單元114B包括一主視感光晶片1141B和一主視線路板1142B，其中所述主視感光晶片1141貼附於所述主視線路板1142B並且位於所述主視鏡頭1121B的後方，以用於成像。特別地，所述主視鏡座1122B和所述主視鏡頭1121B覆蓋在所述主視感光晶片1141B上並組裝在所述主視線路板1142B上。

根據本發明優選實施例，所述側視感光單元124B包括一側視感光晶片1241B和一側視線路板1242B，其中所述側視感光晶片1241B貼附於所述側視線路板1242B並且位於所述側視鏡頭1221B的後方，以用於成像。值得一提的是，所述側視鏡座1222B和所述側視鏡頭1221B覆蓋在所述側視感光晶片1241B上並組裝在所述側視線路板1242B上。值得一提的是，通過焊接工藝進行所述主視線路板1142B和所述側視線路板1242B對焊即一體成形，以連接所述主視攝像模組11B和所述側視攝像模組12B。最後，可以通過低壓注塑形成所述側視本體121B以密封外露的各元件和連接所述主視攝像模組11B和所述側視攝像模組12B，以完成所述內窺鏡頭組件10的組裝。另外，所述側視線路板1242B連 接於所述轉接單元40從而得以將所述內窺鏡頭組件10獲取的影像數據傳送至所述上位機。

根據本發明優選實施例，所述主視照明單元113B包括一主視光源1131B，和一主視組裝座1132B。所述主視組裝座1132B支撐所述主視光源1131B。換句話說，所述主視光源1131B被固定於所述主視組裝座1132B。值得一提的是，所述主視組裝座1132B可以和所述主視鏡座1122B相組裝或一體成形，在圖中所示的例子中，兩者一體成形。特別地，所述主視光源1131B包括一主視發光元件11311B和一線路板11312B，其中所述線路板11312B將所述主視發光元件11311B連接於所述主視線路板1142B，以用於被控制地提供進行所述檢測行為和所述主視鏡頭單元112B操作時所需照度。特別一提的，所述主視發光元件11311B可以實施為一LED冷光源。所述線路板11312B可以實施為一軟性線路板，像是可彎折FPC。其中FPC即為一種軟性電路板；一般電路板是將銅箔加覆在一層玻璃纖維上，具基本厚度及硬度。軟性電路板則具備可撓曲性，能有效的節省空間、使得電子產品更能符合輕薄短小的方向。

另外，所述側視照明單元123B包括一側視光源1231B，和一側視組裝座1232B。所述側視組裝座1232B支撐所述側視光源1231B。值得一提的是，所述側視組裝座1232B可以和所述側視鏡座1222B組裝或一體成形，在圖中所示的例子中，兩者一體成形。特別地，所述側視光源1231B包括一側視發光元件12311B，其貼附於所述側視線路板1242B，以用於被控制地提供進行所述檢測行為和所述側視鏡頭單元122B操作時所需照度。特別一提的，所述側視發光元件12311B可以實施為一LED冷光源。

所述主視攝像模組11B包括一主視密封鏡片115B，其組裝於所述主視鏡頭單元112B前方和所述主視本體111B的內部，以用於保護所述主視鏡頭單元112B，所述主視照明單元113B，和所述主視感光單元114B，同時避免其它物質直接接觸所述主視鏡頭單元112B，所述主視照明單元113B，和所述主視感光單元114B以延長所述內窺鏡頭組件10B的使用壽命。值得一提的是，所述主視密封鏡片115B可以是玻璃材料或透明塑膠材料所製成。

所述側視攝像模組12B包括一側視密封鏡片125B，一導光元件126B以及一側視密封蓋127B。其中所述側視密封鏡片125B組裝於所述側視鏡頭單元122B的上面，所述導光元件126B組裝於所述側視照明單元123B的上面，並且經由 所述側視密封蓋127B在所述側視本體121B的側面壓合固定所述側視密封鏡片125B和導光元件126B，以用於保護所述側視鏡頭單元122B，所述側視照明單元123B，和所述側視感光單元124B，同時避免其它物質直接接觸所述側視鏡頭單元122B，所述側視照明單元123B，和所述側視感光單元124B以延長所述內窺鏡頭組件10B的使用壽命。另外，所述導光元件126B可用於形成高效率與高均勻性光源，以提高所述側視照明單元123B的效率。值得一提的是，所述側視密封鏡片125B可以是玻璃材料或塑膠材料所製成。所述導光元件126B亦可以是玻璃材料或透明塑膠材料所製成。

在這個優選實施例中，更具體地，所述連接導管20B在其遠端和近端分別包括一置入端部21B和一外部端部22B，其中所述置入端部21B可組裝地連接所述內窺鏡頭組件10B，其中所述外部端部22B可組裝地連接所述握柄部件30B。值得一提的是，所述連接導管20B形成一連接通道23B，其一體地延伸於所述置入端部21B和所述外部端部22B之內，這樣所述轉接單元40B可以被裝置於所述連接通道23B以用於保護所述轉接單元40B。另外，所述連接導管20B根據實施的需要可以是硬性材質也可以是軟性材質，以增加所述內窺鏡的實用性。另外所述連接導管20B亦可以根據使用上的要求是金屬材質或塑膠材質所製成。

根據本發明優選實施例，所述轉接單元40B包括最少一導線41B，和位於所述握柄部件30B的一端面31B的一轉接口元件42B。所述導線41B穿過所述連接通道23B內，並且連接於所述側視線路板1242B和所述轉接口元件42B，以用於傳送經所述內窺鏡頭組件10B取得的所述影像資訊到所述上位機，其中所述上位機連接於位在所述握柄部件30的所述轉接口元件42B。本領域的技術人員應理解，所述轉接口元件42B可以實施為USB接口、Micro USB接口、AV接口、HDMI接口等。

本領域的技術人員應理解，本發明不只可以用於工業用途，亦可使用醫學材料製作所述內窺鏡，以讓所述內窺鏡可用於各種醫療治療行為上。

另外，本發明還提供一內窺鏡的製造方法，其包括如下步驟：

將一內窺鏡頭組件10B的一主視攝像模組11B和所述內窺鏡頭組件10B的一側視攝像模組12B組裝連結成一體；

將一轉接單元40B穿過一連接導管20B，使所述轉接單元40的一端連接所述內窺鏡頭組件10B；以及

將所述連接導管20B的一外部端部22B接合於一握柄部件30B，使得所述轉接單元40的一轉接口元件42B位於所述握柄部件30B的一端面。

本領域的技術人員應理解，這個製造方法只是舉例，因此上述的步驟，可以沒有先後順序。

根據所述內窺鏡的製造方法，其中所述主視攝像模組11B進一步的包括如下步驟：

將一主視發光元件11311B和一線路板11312B貼合形成一主視光源1131B；

將一主視感光晶片1141B貼附於一主視線路板1142B形成一主視感光單元114B；

將所述主視光源1131B的所述線路板11312B焊接於所述形成一主視感光單元114B的所述主視線路板1142B；

將一主視鏡頭1121B裝置至一主視鏡座1122B；

將所述主視光源1131B裝置於一主視組裝座1132B，同時所述主視鏡座1122B位於所述主視感光晶片1141B的上方；

將一主視密封鏡片115B裝置至一主視本體111B的前方；以及

將上述步驟形成的裝置至所述主視本體111B內的一容納腔。

本領域的技術人員應理解，上述的步驟，可以沒有一定的先後順序。

根據所述內窺鏡的製造方法，其中所述側視攝像模組12B進一步可以包括如下步驟：

將一側視光源1231B的一側視發光元件12311B其貼附於一側視線路板1242B；

將一側視感光單元124B的一側視感光晶片1241B貼附於所述側視感光單元124B的所述側視線路板1242B；

將一側視鏡頭單元122B的一側視鏡頭1221B裝置到一側視鏡頭單元122B的一側視鏡座1222B；

將所述側視鏡座1222B壓合於所述側視線路板1242B，使所述側視鏡頭1221B位於所述側視感光晶片1241B的上方，同時將一側視組裝座1232B壓合於所述側視發光元件12311B的上方；

一側視密封鏡片125B組裝於所述側視鏡頭單元122B的上方，同時將一導光元件126B組裝於一側視照明單元123B的所述側視光源1231B的上方，並且 經由一側視密封蓋127B壓合固定所述側視密封鏡片125B和導光元件126B；

將所述主視攝像模組11B的所述主視感光單元114B的所述主視線路板1142B焊接到所述側視攝像模組12B的所述側視感光單元124B的所述側視線路板1242B；以及

經由低壓注塑密封工藝形成一側視本體121B用以包覆所述側視攝像模組12B的元件，同時連接所述主視攝像模組11B。

本領域的技術人員應理解，上述的製造方法的步驟只作為舉例而並不限制本發明，一些步驟之間可以沒有先後順序。

本領域的技術人員應理解，上述描述及附圖中所示的本發明的實施例只作為舉例而並不限制本發明。本發明的目的已經完整並有效地實現。本發明的功能及結構原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發明的實施方式可以有任何變形或修改。