電動機止轉控制裝置的製作方法

2023-06-04 06:13:16 1

專利名稱：電動機止轉控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於轉筒式遊戲機的電動機止轉控制裝置，該遊戲機包括一具有兩對激勵相位的電動機，並作為轉筒的驅動源，該轉筒具有多個引出的標號，其中上述電動機根據外界的操作指令而止轉。
背景技術：
傳統上，在轉筒式遊戲機(例如雙骰遊戲(pachislot)機)的標號轉換器中，轉筒直接連接在步進電機的轉軸上(直接驅動方式)。由於上述直接驅動方式所涉及的結構中，步進電機的轉矩直接傳遞到轉筒的轉軸，所以環繞步進電機的結構就得以簡化。
例如，參看日本專利未審申請No.71240/1998(4-5頁，圖1)。
但由於上述直接驅動方式沒有減速器，上述步進電機需要產生對應於上述轉筒慣性的轉矩，所以就需要使用成本較高、且能夠產生高轉矩的步進電機(例如混合式)。這就導致一個問題，就是不能大大減少包括步進電機在內的轉筒單元的製造成本。
而且，根據上述直接驅動方式，轉筒通過全相激勵(full-phaseexcitation)受控於步進電機的止轉控制，通常利用上述步進電機的保持力矩(detent torque)。但每一轉筒的保持力矩各不相同，而且慣性也不同，所以上述標號的止轉位置也不穩定，就不可能高精確地止轉顯示在轉筒上的標號。
另外，為避免上述標號止轉位置的振動，就需要有一掃描操作，用以獲得保持力矩振動較小的步進電機，以及還需要操作者必須能通過測試(平衡調節)，來調節上述保持力矩和轉筒慣性(慣性力矩)之間的平衡。這樣，就產生一個問題，裝配轉筒的步驟增加了。

發明內容
本發明考慮到上述問題，一個目的就是提供一種電動機止轉控制裝置，可以減小步進電機的成本，僅由較少的步驟製造轉筒，並能夠在精確的位置止轉轉筒，而並不減小步進電機的制動平滑性。
為了解決上述問題，本發明提供有一種用於轉筒式遊戲機的電動機止轉控制裝置，包括具有兩對激勵相的電動機，作為轉筒的驅動源，該轉筒具有多個引出的標號，其中電動機根據外界的指令而止轉，上述裝置包括一減速傳動機構，用於以設定減速比(例如減速傳動機構700)將電動機的旋轉傳遞到旋轉轉筒的轉軸上，還包括一電動機止轉控制機構(例如主CPU 40)用於執行減小上述電動機轉速的控制和當外界的操作指令產生一電動機止轉命令時，執行雙相激勵的電動機的止轉控制。
根據上述的本發明，由於上述電動機的旋轉傳遞到上述轉軸，用於以設定的減速比旋轉上述轉筒，所以設計者就可以採用具有小轉動力矩的低成本電動機(例如PM式)。而且由於電動機止轉控制機構在執行減小電動機轉速的控制之後，通過雙相激勵執行電動機止轉控制，上述電動機止轉控制機構可以將轉筒止轉在精確的位置。
而且，由於電動機止轉控制機構執行減小電動機轉速的控制，所以相對電動機轉速的急劇減小，上述電動機止轉控制機構可以將轉筒止轉在更加精確的位置，而並不會減小電動機的制動平滑性。而且由於轉筒的止轉並不取決於利用保持力矩而制動，所以就不需要上述在製造程序中所需的平衡調節，因而操作者可以僅由少量步驟製造上述轉筒單元。
本發明還提供一種用於轉筒式遊戲機的電動機止轉控制裝置，其包括具有兩對激勵相的電動機，作為轉筒的驅動源，該轉筒具有多個引出的標號，其中電動機根據外界的指令而止轉，上述裝置包括一減速傳動機構，用於以設定減速比將電動機的旋轉傳遞到旋轉轉筒的轉軸上，還包括一電動機止轉控制機構，用於當外界的操作指令產生一電動機止轉命令時，執行雙相激勵的電動機的止轉控制，和一抗振機構(例如抗振件75)，用於在電動機止轉控制機構的止轉控制止轉上述轉筒的轉動時，可以阻尼轉筒旋轉所產生的振動。
在本發明的上述方面中，在當外界的操作指令產生一電動機止轉命令，並執行減小電動機轉速的控制之後，電動機止轉控制機構可以通過電動機的雙相激勵執行止轉控制。
根據上述的本發明，由於上述電動機的旋轉傳遞到上述轉軸，用於以設定的減速比旋轉上述轉筒，所以設計者就可以採用具有小轉動力矩的低成本電動機。而且由於電動機止轉控制機構通過雙相激勵執行電動機止轉控制，所以上述電動機止轉控制機構就可以將轉筒止轉在精確的位置。
而且由於上述抗振件在轉筒旋轉時具有制動功能，並阻尼電動機制動時轉筒所產生的振動，所以上述抗振件可以將其止轉在精確的位置，而並不會減小電動機制動的平滑性。所以就不需要上述在製造程序中所需的平衡調節，因而操作者可以僅由少量步驟製造上述轉筒單元。
上述減速比優選為由電動機旋轉一周的步進量，和由轉筒上顯示的標號量、步進電機70旋轉一周的步進量所計算的最小公倍數之間的比率所確定。在這種情況下，由於上述減速比由電動機旋轉一周的步進量，和由轉筒上顯示的標號量、步進電機70旋轉一周的步進量所計算的最小公倍數之間的比率所確定，所以上述電動機根據上述減速比，可以將一標號止轉在一合適的位置。
上述抗振件可以為一油阻尼器，一高摩擦件(例如橡膠或毛氈)或一波紋墊圈。上述減速傳動機構可以由多個橡膠輥形成，該橡膠輥由橡膠或聚醯胺等柔性材料構成。上述減速傳動機構可以結合有可伸縮擴展的帶同輸入和輸出滑輪相配合，該帶由橡膠或聚氨酯等柔性材料製成。而且上述減速傳動機構可以包括由正齒輪構成的輸出側齒輪和輸入側齒輪。任一輸出側齒輪和輸入側齒輪都可以為剪式齒輪。而且上述正齒輪的材料可以為聚醯胺等柔性材料。


圖1是根據本發明一實施例的前視圖，示出了遊戲機的前表面；圖2是該實施例的轉筒沿對角線方向的結構透視圖；圖3示出了上述實施例中轉筒的一側；圖4示出了該實施例中心軸附近的結構；圖5示出了該實施例軸支撐部的結構；圖6示出了當上述軸支撐部安裝到一安裝板時，所形成結構的剖面圖；圖7示出了該實施例的遊戲機的內部結構；圖8示出了該實施例轉筒止轉程序的內容；圖9示出了該實施例「通用轉筒止轉程序」的內容；圖10示出了該實施例「第一轉筒止轉程序」的內容；圖11示出了該實施例「第二轉筒止轉程序」的內容；圖12示出了該實施例「第三轉筒止轉程序」的內容；圖13示出了該實施例在轉筒止轉程序中實際測量的波形；圖14示出了該實施例在轉筒止轉程序中實際測量的波形；圖15示出了該實施例轉筒止轉控制方法的流程；圖16示出了該實施例轉筒止轉程序的流程；圖17示出了在第一修改實例的油緩衝器結構；圖18示出了在第一修改實例中油緩衝器之間的位置關係；圖19示出了在第二修改實例的毛氈結構以及它們之間的位置關係；圖20示出了在第二修改實例的波紋墊圈結構以及它們之間的位置關係；圖21示出了在第三修改實例的橡膠輥毛氈之間的位置關係；圖22示出了在第三修改實例的輸出側齒輪、輸入側齒輪和定時帶之間的位置關係。
具體實施例方式
電動機止轉控制裝置的基本結構下面將參考附圖，描述根據一個實施例的電動機止轉控制裝置。圖1示出了該實施例轉筒式遊戲機的外觀。
如圖1所示，三個並列顯示窗5L，5C和5R設置在機櫃的前表面上，該機櫃形成上述轉筒式遊戲機1的整個外輪廓。轉筒3L，3C和3R形成一轉筒單元，通過上述並列顯示窗5L，5C和5R，可以可視地觀察上述轉筒。在並列顯示窗5L，5C和5R上引出有五根引線(pay line)6，其中三根水平延伸，兩根對角延伸，引線6的數量由插入到插槽7內的遊戲幣數量所確定。
當遊戲者插入遊戲幣，操作啟動杆9後，轉筒3L，3C和3R開始轉動。當遊戲者分別下壓和轉筒3L，3C和3R相連的止轉按鈕4L，4C和4R時，獨立的轉筒3L，3C和3R就會停止轉動。當轉動停止時，通過並列顯示窗5L，5C和5R觀察，每一轉筒3L，3C和3R上的標號結合起來可以確定一贏得獎品狀態。當獲得獎勵時，一定數量的遊戲幣對應贏得的獎品狀態，會落入託盤8。
圖2示出了每一併列顯示窗5L，5C和5R內部設置的轉筒單元的結構透視圖。如圖2所示，轉筒單元具有三個安裝板80L，80C和80R。三個轉筒3L，3C和3R設置在每一安裝板80L，80C和80R內，三個PM式步進電機70L，70C和70R，用以驅動上述轉筒3L，3C和3R彼此獨立的旋轉。
為了方便，下列描述將集中描述轉筒3L，3C和3R、安裝板80L，80C和80R和步進電機70L，70C和70R中右側的轉筒3L(轉筒3)，安裝板(安裝板80)，步進電機70L(步進電機70)。除非有特別規定以外，其他的轉筒3C和3R、安裝板80C和80R和步進電機70C和70R都具有相同的結構。
圖3是上述轉筒3的右側視圖。如圖3所示，位置檢測傳感器10設置在轉筒3旋轉半徑r1內的安裝板80(沒有示出)上，作為轉筒位置檢測電路，用以檢測轉筒3的旋轉位置。轉筒3支撐在中心部，並可繞轉筒柱76旋轉，該轉筒柱沿安裝板80的表面垂直延伸。
如圖3所示，轉筒3包括六個從中心部徑向延伸的臂31，和一圓柱件32，該圓柱件32同上述每一臂31在其延伸方向的端部整體成形。在一個臂31上，一作為參考位置的檢測件11設置在一位置檢測傳感器10可以檢測到的位置上。上述檢測件11設置使得轉筒3旋轉一周，其可以通過上述位置檢測傳感器10一次。當檢測件11通過傳感器，被檢測到時，上述位置檢測傳感器10每次可以輸出一檢測信號。
在該實施例中，在圓柱件32的周邊上，以恆定間隔印有二十一個標記33。可以應用一標號紙(沒有示出)。上述標號紙可以通過使用諸如粘結(boding)的方法和圓柱件32的外周相連，這樣顯示在其上的標號就可以定位在標記33中央。
如圖3所示，在步進電機70的驅動軸和轉筒3的轉軸之間設置有一減速傳動機構700。該減速傳動機構700將步進電機70的旋轉以設定的變速比傳遞到轉筒3的轉軸上。
如圖3所示，減速傳動機構700具有一設置在步進電機70驅動側的輸出側齒輪71，和一設置在轉筒3上的輸入側齒輪72，使得其可以和輸出側齒輪71相接觸，並和上述轉筒3的支撐軸同軸。
舉例來說，正齒輪就可以作為上述輸出側齒輪71和輸入側齒輪72。該實施例中輸入側齒輪72的齒數可以設定為輸出側齒輪71的七倍。所以減速傳動機構700構造得可以將步進電機70的轉動速度減速7倍傳遞到轉筒3上。
輸出側齒輪71和輸入側齒輪72之間的傳動比(減速比)可以由步進電機70旋轉一周的步進量，和由轉筒3上顯示的標號量、步進電機70旋轉一周的步進量所計算的最小公倍數之間的比率所確定。
尤其是舉例來說，當步進電機70旋轉一周的步進量為「48」，而轉筒3上顯示的標號量為「21」，所以「48」，「21」的最小公倍數為「336」。步進電機70旋轉一周的步進量「48」和最小公倍數「336」之間的比率為「48∶336＝1∶7」。所以輸出側齒輪71和輸入側齒輪72之間的傳動比由「1∶7×n(n為一整數)」所確定。
當轉筒3的轉速為80rpm，傳動比為1∶7(n為1)，步進電機70的轉速為1.33rps。所以步進電機70每次旋轉的步進量為48，該步進電機的主振頻率為1.33rps×「336(如上所述)」＝448pps。
上述主振頻率位於兩相激勵步進電機70的合適主振頻率範圍之內(大約300到500pps)。當上述的n為2或更大，通過類似的計算，步進電機70的主振頻率就為896pps或更大，因此就超出上述合適主振頻率之外。
所以，n為1(轉速為80rpm，傳動比為1∶7，步進量為48)時的結合就構成一種優化條件。即合適的減速比可以由「步進電機70旋轉一周的步進量以及標號量」和「步進電機70的主振頻率」之間相結合來加以確定。
圖4是轉筒3轉軸附近的透視圖。圖5(a)示出了軸向旋轉支承上述轉筒3的軸向支撐部720結構。圖5(b)是利用固定到安裝板80的軸向支撐部720軸向支撐轉筒3的剖面圖。圖6是軸向支承轉筒3的軸向支撐部720的整個機構剖圖。
如圖5(a)所示，軸向支撐部720具有一固定件73，軸頸74a和74b，抗振件75和轉筒柱76。上述轉筒柱76具有一插入到輸出側齒輪72的旋轉軸向支撐部76a，從而旋轉軸向支撐，一位置固定部76b，用以插入固定轉筒3位置的元件，一從上述轉筒柱76底部突出到上述安裝板80的突出部76c，用以將上述轉筒柱76插入並固定到安裝板80上的孔81內。利用螺釘將上述轉筒柱76固定到安裝板80的螺紋孔76d，以及利用固定件73(例如可以是螺釘)通過軸頸74a、b和插入的抗振件75，可移動地止轉(removal-stop)輸入側齒輪72的固定孔76e。
在主CPU 40止轉控制下，上述抗振件75在轉筒3旋轉過程中，提供有制動功能，並在轉筒3停止轉動時，能夠阻尼轉筒3的任何振動。上述抗振件75可以是彈簧。彈簧75用作為該實施例中的抗振件75。如圖5(b)所示，在輸入側齒輪72插入到上述旋轉軸向支撐部76a中後，彈簧75插入到位置固定部76b，並被夾在軸頸74a、b之間。
如圖5(b)所示，固定件73插入到固定孔76e中，用以可移動地止轉插入在位置固定部76b內的軸頸74a、b和彈簧75。由於彈簧75的彈性，由固定件73可移動止轉的彈簧75通過軸頸74b，將輸入側齒輪72作用在安裝板80上。此時由於產生的摩擦力，上述抗振件75當轉筒3旋轉時，可以阻尼轉筒3的任何振動。
如圖6所示，輸入側齒輪72具有整體成形的突出部72a、b，上述突出部以平面的形式垂直從上述齒輪的兩側突出，並具有一沿垂直軸插入到上述旋轉軸向支撐部76a的腔。上述輸入側齒輪72插入到上述旋轉軸向支撐部76a，而突出部72b直接朝向上述安裝板80。另一突出部72a過盈配合在一設置在轉筒3中心的孔34內。所以當輸出側齒輪72旋轉的時候，轉筒3和輸入側齒輪彼此沿旋轉軸向支撐部76a整體旋轉。
圖7是示出了轉筒式遊戲機1電子結構的框圖，其包括一電動機止轉控制裝置。上述電動機止轉控制裝置具有一步進電機70。該步進電機包括兩對激勵相，作為顯示多個標號的轉筒3的驅動源，而且根據外界的操作指令止轉上述步進電機。圖7示出了一種對應於上述電動機控制止轉裝置的結構。
如圖7所示，微型計算機具有一執行基本控制和計算功能的主CPU 40(電動機止轉處理裝置)，一用以存儲程序和固定數據的程序ROM 40b，一用以讀取和寫入數據的控制RAM 40a，一用以產生設定隨機數字的隨機數字發生器(沒有示出)。
輸入部分例如啟動杆9通過總線60和上述主CPU 40相連，用以檢測啟動杆9操作，一用以檢測止轉按鈕4L，4C和4R操作的轉筒止轉信號電路12，用以通過按動按鈕和輸出部例如電動機驅動電路的操作進行賭資獎勵的BET開關2a-2c，一獎勵支出部(沒有示出)，一遊戲效果控制執行部50。
上述主CPU 40根據程序ROM 40b內存儲的程序從上述控制RAM 40a內讀取和寫入數據，從而控制彼此結合的輸入和輸出部分的操作，並利用隨機數字發生器產生的隨機數字執行一抽獎處理(lottery process)。上述遊戲效果控制執行部50根據基於主CPU 40命令的上述抽獎處理，執行所產生的效果。上述主CPU 40在檢測啟動杆9的操作之後，在內部執行上述抽獎處理。該主CPU 40執行上述抽獎處理時，通過採樣一隨機數字發生器產生的設定隨機數字，並判斷上述採樣的數字是否位於設定範圍之內。因為眾所周知，上述處理過程沒有詳細描述。
當利用上述止轉按鈕4L，4C和4R執行止轉抽獎處理之後，如果上述在內部算出獲勝，上述主CPU 40在對準引線(pay line)贏得的設定標號中心之後，執行止轉控制。當上述抽獎處理在內部算出沒有獲勝，在上述停止按鈕4L，4C和4R止轉操作的這一滑動程序後，執行止轉控制，使得沒有設定獲勝標號結合(該程序為滑動標號的設定量)。
此後，該程序稱為「標號程序」，其包括主CPU 40在對準引線贏得設定標號中心的程序，以及滑動標號的設定量，使得沒有設定獲勝標號結合的程序。
基於主CPU 40的命令，電動機驅動電路20驅動或止轉上述步進電機70，在該實施例中，電動機驅動電路20執行一斷路操作，從而控制通過驅動線圈的電流。術語「斷路操作」意味著高頻重複開關轉換電流。這樣上述電動機驅動電路20就可以高效驅動上述步進電機70的轉子進行旋轉。
步進電機70是一具有A-到D-相驅動線圈的四相電動機。在該實施例中，上述相以A-，B-，C-，D-相逆時針排列，而且A-和C-相或B-和D-相成對，兩相中流過一相的電流和流過另一相的電流相反。
電動機驅動電路20在每一相順序驅動上述驅動線圈，基於上述主CPU 40的命令，驅動步進電機70的轉子旋轉。當驅動步進電機70時，從主CPU 40輸出一移相脈衝到一設置在電動機驅動電路20每一相的雙極電晶體(或一單極電晶體)中。
步進電機的驅動方式包括一相激勵，兩相激勵和「單-雙相激勵」，該實施例可以利用上述兩相激勵方式，其中驅動線圈在兩相中同時被激勵。兩相(例如C-和D-相)激勵意味著流經兩個激勵相的電流使得磁場在兩對激勵相中的兩激勵相內，在同一方向產生。取決於兩相(例如C-和D-相)激勵的止轉控制所產生的制動力要高於全相激勵，單相激勵和三相激勵所獲得的制動力。
舉例來說，該實施例中使用的PM式步進電機70每轉步進量為48，每步的轉角為7.5deg。
圖8示出了轉筒3最終停止的時候，執行轉筒止轉程序的內容。如圖8所示，轉筒止轉程序包括一「止轉程序」，表示從下壓任一止轉按鈕4直到開始固定的程序，和一「固定程序」，表示在上述「止轉程序」結束後，直到轉筒3完全停止的程序。
如圖8所示，上述「止轉程序」包括一「標號程序「，用以執行上述主CPU 40對準引線贏得的設定標號中心的程序，或主CPU 40滑動標號的設定量，使得沒有設定獲勝標號結合的程序，在止轉按鈕下壓之後，直到轉筒3靠近目標止轉位置，才執行上述標號程序。上述止轉程序還包括一」減速程序「，用以執行一控制程序，在上述」標號程序「結束直到轉筒3停止在上述目標止轉位置，將步進電機70的轉速減速直到停止。根據本實施例的」減速程序「利用雙相(例如B-，C-相)激勵。
上述「固定程序」包括一「激勵程序」，表示激勵每一相，從而止轉步進電機70(止轉控制)的程序，和一「抗振件75的抗振效應」，表示在步進電機70停止旋轉的時候，利用抗振件75，可以阻尼任何轉筒3的振動。
如圖8所示，上述包括「止轉程序」和「固定程序」的轉筒止轉程序包括「通用轉筒止轉程序」，「第一轉筒止轉程序」，「第二轉筒止轉程序」，和「第三轉筒止轉程序」。下面，將詳細敘述這些轉筒止轉程序。
(1)通用轉筒止轉程序圖9示出了通用轉筒止轉程序的內容。圖9(a)示出了「止轉程序」和「固定程序」中在每一相從主CPU 40傳遞到電動機驅動電路20的脈衝。圖9(b)示出了當電動機驅動電路20基於每一相從主CPU 40接收的脈衝，驅動步進電機70時，轉筒3相對時間測量的轉速。圖9(b)所示的時間，根據該實施例，對應於圖9(a)所示的時間。上述「通用轉筒止轉程序」意味著以傳統方式進行的轉筒止轉程序。
圖9(b)所示的雙點線指示一個實際止轉位置在其內變化的範圍。實際止轉位置由步進電機70的保持力矩和轉筒3慣性之間的平衡所確定。所以實際止轉位置根據上述平衡而不斷變化。由於上述變化可以人為調整，所以製造成本就增加了。因為利用上述「減速程序」，「激勵程序」或「抗振件75的抗振效應」，所以在上述「第一到第三轉筒止轉程序」中，上述「實際止轉位置」的變化基本為0。
如圖9(a)、9(b)所示，「通用轉筒止轉程序」意味著上述「標號程序」在止轉按鈕4下壓之後執行，「激勵程序」基於全相激勵執行，從而止轉上述轉筒3。如圖8所示，「通用轉筒止轉程序」並不涉及「減速程序」和包括在第一到第三轉筒止轉程序中的「抗振件75的抗振效應」。「通用轉筒止轉程序」也並不涉及步進電機70根據上述直接驅動方式所設置的驅動機構。
如圖9(a)所示，在上述「通用轉筒止轉程序」中以1.8773毫秒的時間間隔進行中斷處理。上述中斷處理間的時間間隔由步進電機70的主振頻率所確定。步進電機70的主振頻率S可以由相關表達式「S＝(轉筒3每秒轉數)×(步進電機70每轉的步進量)」所表達。
舉例來說，讓我們假設，在該實施例中，轉筒3每秒轉數為80rpm/60sec；步進電機70每轉的步進量為200；在這裡使用單一雙相激勵作為激勵方式。那麼，如果每轉的步進量為400，由上述相關表達式得出的步進電機70的主振頻率就為533pps。
振動周期T為1/S，所以T為1.875毫秒。由于振動周期T(1.875毫秒)為一接近主CPU 40(振動周期T＞時鐘周期)中最小時鐘周期(例如1.2毫秒)的數值，上述中斷處理以1.875毫秒的時間間隔執行。
由圖9顯而易見的是，從下壓止轉按鈕4到完成止轉程序的中斷最大值可以由下列相關表達式所獲得。但是由於轉筒3上的標號以二十一幀的形式示出，步進電機70的每轉步進量為400，每幀的步進量為400/21幀＝19.05，不是一個整數。所以不可能對上述二十一幀等額分配步進量，上述400步進量可以分配為{19步×20幀+20步×1幀}。根據上述振動周期T的相關表達式，一個步進量對應於一個中斷。
所以，通用最大中斷數為1(檢測止轉按鈕所需的中斷數)+18(最大等待時間＝19步-1)+4(4幀的最大滑動量)×19(步進量)+5(用以調節轉筒3位置的中斷數)＝100中斷。
所以下壓止轉按鈕4和完成止轉程序之間的最大時間為100(中斷)×1.875ms(中斷時間間隔)＝大約187.73ms。這樣，主CPU 40的「止轉程序」如圖9所示，就在190ms之內。在完成「止轉程序」之後，如圖9所示，主CPU 40執行大約375ms(200(中斷)×1.875ms)的全相(所有相都打開)激勵的止轉控制。
如圖9所示，步進電機70需要一實際大約為100ms的制動時間Δt。由於全相激勵等效於無激勵狀態，所以在制動程序中，僅有步進電機70的保持力矩Td構成負載力矩。
所以，上述保持力矩Td可以由J·ω/Δt所給出，其中Δt表示完成止轉程序直到止轉在預期位置之後的制動時間，J表示慣性力矩，即轉筒3轉軸產生的動量，上述制動時間由J·ω/Td所給出。
如圖8所示，根據本發明，在傳統「通用轉筒止轉程序」內的制動時間Δt要長於「第一轉筒止轉程序」，「第二轉筒止轉程序」或「第三轉筒止轉程序」中的制動時間。因為步進電機70的轉軸在中部直接安裝到轉筒3上，所以沒有涉及本實施例中的「減速程序」和「抗振件75的抗振效應」。下面，將詳細敘述上述「第一轉筒止轉程序」，「第二轉筒止轉程序」和「第三轉筒止轉程序」。
(2)第一轉筒止轉程序圖10示出了「第一轉筒止轉程序」的內容。圖10(a)示出了「止轉程序」和「固定程序」中在每一相從主CPU 40傳遞到電動機驅動電路20的脈衝。圖10(b)示出了當電動機驅動電路20基於每一相從主CPU 40接收的脈衝，驅動步進電機70時，轉筒3相對時間測量的轉速。
圖10(b)所示的時間，根據該實施例，對應於圖10(a)所示的時間。圖10(b)中點劃線標出的部分代表圖9(b)中轉筒的轉速。圖10(b)示出的「完成上述止轉程序」基本上和圖9(b)中所示的「目標止轉位置」、「實際止轉位置」相一致，下面將詳細描述。這相當於應用到圖11(b)和12(b)中的「完成上述止轉程序」。
在該實施例中，「第一轉筒止轉程序」意味著在根據外界指令產生步進電機70的止轉指令時，並基於主CPU 40對雙相激勵的步進電機70執行止轉控制，從而在恆定速度轉動程序中，可以利用上述主CPU 40控制執行，將步進電機70減速到一低於其轉速的轉速。
尤其是，如圖10(a)、(b)所示，在「第一轉筒止轉程序」中，上述主CPU 40在下壓止轉按鈕4之後，執行「標號程序」；主CPU 40接著執行一「減速程序」；此後，主CPU 40通過雙相激勵執行上述「激勵程序」；轉筒3在此後就會止轉。上述「第一轉筒止轉程序」包括沒有包括在圖8所示的「通用轉筒止轉程序」中的「減速程序」和「激勵程序(雙相激勵)」。
如圖10(a)所示，根據該實施例的中斷處理不同於「通用轉筒止轉程序」中的中斷處理，是在於它們時間間隔大約為2.232ms。上述中斷處理間的時間間隔由步進電機70的主振頻率所確定。恆定轉速的步進電機70的主振頻率S可以由相關表達式「S＝(轉筒3每秒轉數)×(步進電機70每轉的步進量)」所表達。
舉例來說，讓我們假設，轉筒3每秒轉數為80rpm/60sec×7(減速比)；步進電機70每轉的步進量為48；在這裡使用單-雙相激勵作為激勵方式，減速比為1∶7。那麼步進電機70的主振頻率就為448pps。
振動周期T為1/S，所以T為2.232毫秒。由于振動周期T(2.232毫秒)為一接近主CPU 40(振動周期T＞時鐘周期)中最小時鐘周期(例如1.2毫秒)的數值，上述中斷處理以2.232毫秒的時間間隔執行。後敘的「第二轉筒止轉程序」和「第三轉筒止轉程序」中的中斷處理也以相類似的時間間隔執行。
在上述「第一轉筒止轉程序」中，如圖10(b)所示，「減速程序」在從下壓止轉按鈕4到完成止轉程序的期間(大約190毫秒)內執行。在「減速程序」，上述主CPU 40用以傳遞將轉筒3的恆定轉速(例如80rpm)減小到設定轉速(例如40rpm)的命令，並在對應於設定中斷數的時間內，將該命令傳遞到電動機驅動電路20。
尤其是，如圖10所示，主CPU 40傳遞產生對應於設定時間間隔數量的雙相激勵的脈衝，並作為將轉筒3的恆定轉速(例如80rpm)減小到設定轉速(例如40rpm)的命令。基於上述接收的產生雙相激勵的脈衝，電動機驅動電路20根據接收的脈衝激勵上述B-和C-相，從而減小(例如減小到40rpm)轉子的轉速。
當上述「減速程序」完成時，主CPU 40通過雙相激勵執行止轉控制(激勵程序)。在通過雙相激勵的「激勵程序」中，如圖10(a)所示，在「減速程序」完成之後，主CPU 40將用以激勵C-和D-相的脈衝傳遞到電動機驅動電路20上。上述電動機驅動電路20基於接收的脈衝激勵C-和D-相設定的時間間隔。當「激勵程序」繼續進行設定的時間間隔時，步進電機70完全停止。
由於該實施例中的上述減速傳動機構700具有「1∶n」的減速比(例如n＝7)，轉筒3旋轉產生的慣性J』力矩即為慣性J力矩，而並不是減速傳動機構700除以減速比(J/n)的數值n。
所以「第一轉筒止轉程序」處的保持力矩Td1是「通用轉筒止轉程序」處的保持力矩Td的n分之一(Td1＝Td/n＝(J/n)·ω/Δt)。因此，「第一轉筒止轉程序」處的制動時間Δt1還反映上述減速比「1∶n」的數值n的衰減(Δt＝(J/n)·ω/Td1)。
這相當於應用到上述後敘的「第二轉筒止轉程序」和「第三轉筒止轉程序」中，這是由於根據類似上述保持力矩Td1和制動時間Δt1的相關表達式，每一程序中的保持力矩Td2、Td3和制動時間Δt2、Δt3都減小。
所以「第一轉筒止轉程序」，「第二轉筒止轉程序」和「第三轉筒止轉程序」可以相對「通用轉筒止轉程序」中的保持力矩，減小保持力矩的數量，而且制動時間也可以由「通用轉筒止轉程序」中的制動時間得以減小。
(3)第二轉筒止轉程序圖11示出了「第二轉筒止轉程序」的內容。圖11(a)示出了「止轉程序」和「固定程序」中在每一相從主CPU 40傳遞到電動機驅動電路20的脈衝。圖11(b)示出了當電動機驅動電路20基於每一相從主CPU 40接收的脈衝，驅動步進電機70時，轉筒3相對時間測量的轉速。圖11(b)所示的時間，根據該實施例，對應於圖11(a)所示的時間。圖11(b)中點劃線標出的部分代表圖9(b)中轉筒的轉速。
「第二轉筒止轉程序」意味著在根據外界指令產生步進電機70的止轉指令時，主CPU 40對雙相激勵(例如C-和D-相)的步進電機70執行止轉控制，並在轉筒3停止旋轉時由抗振件75阻尼轉筒3所產生的振動。
尤其是，如圖11(a)、(b)所示，在「第二轉筒止轉程序」中，上述「標號程序」在下壓止轉按鈕4之後執行；接著通過雙相激勵執行上述「激勵程序」；然後，進行「抗振件75的抗振效應」；轉筒3在此後就會止轉。上述「第二轉筒止轉程序」包括沒有包括在圖8所示的「通用轉筒止轉程序」中的「抗振件75的抗振效應」，還包括通過雙相激勵的「激勵程序」。
儘管上述「第二轉筒止轉程序「沒有包括圖8所示的「通用轉筒止轉程序」中的「減速程序」，但仍可以執行「抗振件75的抗振效應」。上述「抗振件75的抗振效應」意味著在轉筒3停止旋轉時由抗振機構75阻尼轉筒3所產生的任何振動。
因此，在「第二轉筒止轉程序「中，類似於「第一轉筒止轉程序」中的保持力矩Td1和制動時間Δt1，轉筒3的保持力矩Td2和制動時間Δt2小於上述「通用轉筒止轉程序」中的保持力矩Td和制動時間Δt。
(4)第三轉筒止轉程序圖12示出了「第三轉筒止轉程序」的內容。圖12(a)示出了「止轉程序」和「固定程序」中在每一相從主CPU 40傳遞到電動機驅動電路20的脈衝。圖12(b)示出了當電動機驅動電路20基於每一相從主CPU 40接收的脈衝，驅動步進電機70時，轉筒3相對時間測量的轉速。圖12(b)所示的時間，根據該實施例，對應於圖12(a)所示的時間。圖12(b)中點劃線標出的部分代表圖9(b)中轉筒的轉速。
「第三轉筒止轉程序」意味著在根據外界指令產生步進電機70的止轉指令時，在恆定速度轉動程序中，可以利用上述主CPU 40控制執行，將步進電機70減速到一低於其轉速的轉速；主CPU 40通過雙相激勵(例如C-和D-相)對步進電機70執行止轉控制，並在轉筒3停止旋轉時由抗振件75阻尼轉筒3所產生的任何振動。
尤其是，如圖12(a)、(b)所示，在「第三轉筒止轉程序」中，上述「標號程序」在下壓止轉按鈕4之後執行；接著通過雙相激勵執行上述「激勵程序」；然後，進行「抗振件75的抗振效應」；轉筒3在此後就會止轉。
上述「第三轉筒止轉程序」包括沒有包括在圖8所示的「通用轉筒止轉程序」中的「抗振件75的抗振效應」，還包括沒有在上述「通用轉筒止轉程序」內執行的「減速程序」和通過兩相激勵的「激勵程序」。這裡，沒有詳細描述，是因為與上述的描述相類似。
這樣，制動時間在「第三轉筒止轉程序「中，類似於每一「第一轉筒止轉程序」中的保持力矩Td1和制動時間Δt1，轉筒3的保持力矩Td3和制動時間Δt3小於上述「通用轉筒止轉程序」中的保持力矩Td和制動時間Δt。
(5)實際測量波形圖13(a)是在執行「通用轉筒止轉程序」(參考圖8)的期間內，指示轉筒3轉速的實際測量波形。圖13(b)不是在任一「第一轉筒止轉程序」到「第三轉筒止轉程序」處的實際測量的波形，而是在僅僅執行「雙相激勵的激勵程序」的期間內，指示轉筒3轉速的實際測量波形。圖13(c)到(e)是在執行「第一轉筒止轉程序」的期間內，指示轉筒3轉速的實際測量波形。
圖13(c)示出的「448pps→減速程序(224pps×2脈衝)→固定程序」意味著可以執行包括時間間隔為2.232毫秒(448pps主振頻率的周期)的中斷處理的「標號程序」；執行包括時間間隔為2.232毫秒×4(224pps主振頻率周期的兩倍)的中斷處理的「減速程序」；以及此後執行的「固定程序」。圖13(b)和(e)中的箭頭代表類似於圖13(c)的流程。
在圖13(a)示出的「通用轉筒程序」處實際測量的波形和僅僅在圖13(b)示出的「雙相激勵的激勵程序」處實際測量的波形之間的比較顯示出圖13(b)示出的制動時間Δt1(執行激勵程序之後，直到轉筒3到達目標止轉位置的時間；這相當於應用到下列描述中)明顯少於圖13(a)示出的Δt0。類似的，在圖13(a)示出的「通用轉筒程序」處實際測量的波形和在圖13(c)-(e)示出的「第一轉筒止轉程序」處實際測量的波形之間的比較顯示出圖13(c)-(e)示出的制動時間Δt21、Δt22和Δt23明顯少於圖13(a)示出的Δt0。因此，該實施例的「雙相激勵的激勵程序」可以很明顯的得到一小於「通用轉筒程序」中「全相激勵的激勵程序」制動時間的制動時間。
僅僅在執行圖13(b)示出的「雙相激勵的激勵程序」時實際測量的波形和在執行圖13(c)-(e)示出的「第一轉筒止轉程序」時實際測量的波形之間的比較顯示出在圖13(c)-(e)示出的轉筒3振動量小於圖13(b)示出的轉筒振動量。因此執行該實施例「減速程序」相比沒有包括該程序的止轉程序，可以使轉筒3的振動量得到更有效地阻尼。
在執行圖13(c)-(e)示出的實際測量的波形之間的比較顯示出轉筒3的振動量越來越小，轉筒3振動量的阻尼時間越來越短(從大約300毫秒到大約210毫秒)，而「減速程序」的處理時間越來越長(圖13(c)→圖13(d)→圖(e))。所以轉筒3的振動量可以更小，轉筒3振動量的阻尼時間可以更短，「減速程序」的處理時間更長。圖14(a)、(b)為在分別執行「第二轉筒止轉程序」和「第三轉筒止轉程序」的期間內，用以指示轉筒3轉速的實際測量波形。作用在圖14(a)、(b)上轉筒3的力分別為200gf和100gf。上述作用到轉筒3上的力意味著作用到轉筒3上由抗振件75通過「抗振件75的抗振效應」施加的負載。
上述圖14(a)示出的「448pps→固定程序」意味著可以執行包括時間間隔為2.232毫秒(448pps主振頻率的周期)的中斷處理的「標號程序」；以及此後執行的「固定程序」。圖14(b)示出的「448pps→減速程序(224pps×2脈衝)→固定程序」意味著可以執行包括時間間隔為2.232毫秒(448pps主振頻率的周期)的中斷處理的「標號程序」；執行包括時間間隔為2.232毫秒×4(224pps主振頻率周期的兩倍)的中斷處理的「減速程序」；以及此後執行的「固定程序」。
可以理解，在圖13(a)(448pps→固定程序)示出的「第二轉筒止轉程序」期間內，轉筒3的作用力為200gf時，轉筒3振動量的阻尼時間，要小於在僅僅執行圖13(b)(448pps→固定程序)示出的「雙相激勵的激勵程序」期間內，沒有力作用在轉筒3上(圖14(a)的阻尼時間為大約80毫秒，而圖13(b)的阻尼時間為大約320毫秒)時，轉筒3振動量的阻尼時間。所以，「第二轉筒止轉程序」的阻尼時間要短於僅僅由圖13(b)中「雙相激勵的激勵程序」的阻尼時間，從而更有效地抑制轉筒3振動，而並不需要「第一轉筒止轉程序」的減速程序。
可以理解，上述(圖14(b)示出的)「第三轉筒止轉程序」中(448pps→減速程序(224pps×2脈衝)→固定程序)轉筒3的作用力為100gf時，轉筒3的振動量的阻尼時間，要小於在執行圖13(c)(448pps→減速程序(224pps×2脈衝)→固定程序)示出的「第一轉筒止轉程序」期間內，沒有力作用在轉筒3上，但具有相同減速程序(圖14(b)的阻尼時間為大約80毫秒，而圖13(c)的阻尼時間為大約300毫秒)時，轉筒3振動量的阻尼時間。所以，「第三轉筒止轉程序」的阻尼時間相對於圖13(c)中「第一轉筒止轉程序」的阻尼時間逐漸衰減。這樣減速程序的處理時間更短，從而使得轉筒3的振動更有效地得以抑制。
在圖14(b)所示的「第三轉筒止轉程序」中，由於「減速程序」可以添加到如圖8所示的「第二轉筒止轉程序」中，即使作用到轉筒3上的作用力小於圖14(a)中「第二轉筒止轉程序」的作用力，也可以獲得類似於圖14(a)中的阻尼時間衰減，從而可能更有效地抑制轉筒3的振動。
(上述電動機止轉控制裝置的轉筒控制方法)可以根據下列工序實施具有上述結構的電動機止轉控制裝置的轉筒控制方法。圖15示出了上述電動機止轉控制裝置的控制流程圖。
如圖15所示，當遊戲者將遊戲幣插入到上述插槽7中，或下壓BET開關的時候，S101的程序結果為「是」，主CPU 40監視啟動杆9是否被操作(S102)。當遊戲者操作啟動杆9，主CPU 40執行一同時旋轉三個步進電機70的程序。
當遊戲者下壓任一止轉按鈕4，S104處的程序結果為「是」，主CPU40根據圖16(S105)所示的程序，執行轉筒止轉程序。當所有的三個轉筒3都止轉時，主CPU 40執行一獲勝判斷程序(S106和S107)。
當此後判斷為獲勝，S108處的程序結果為「是」，主CPU 40執行一獲勝程序(例如在屏幕上顯示一預定圖像的效果控制或以設定順序打開多個燈泡的燈光控制)(S109)。如果判斷沒有獲勝，S108處的程序結果為「否」，主CPU 40就終止上述程序，而不會執行S109處的程序。
圖16是圖15中S105的詳細流程圖。圖16(a)示出了上述「第一轉筒止轉程序」的流程圖。根據該實施例中的「減速程序」利用雙相激勵。
如圖16(a)所示，主CPU 40從「標號程序」開始。當遊戲者操作止轉按鈕4，並對準在引線上內部贏得的設定標號中心的程序後，主CPU 40執行減速程序，用以將轉筒3的恆定轉速(例如80rpm)減小到設定的轉速(例如40rpm)，當沒有執行上述對準中心程序(S202)時，根據遊戲者下壓止轉按鈕4的操作執行上述減速程序。在上述減速程序中，上述主CPU 40向上述電動機驅動電路20輸出獲取低於上述恆定轉速的脈衝。
此時，主CPU 40測量上述減速程序(S203)的時間段。當經過設定的時間，如果S204處的程序結果為「是」，主CPU 40終止上述減速程序並利用電動機驅動電路20(S205)通過雙相激勵(例如C-和D-相)執行一激勵程序(止轉控制)。
然後，主CPU 40通過雙相激勵(S206)測量激勵程序的時間段。當經過設定的時間，S207處的程序結果為「是」，主CPU 40利用電動機驅動電路20(S208)通過雙相激勵(止轉控制)終止上述激勵程序。
圖16(b)示出了上述「第二轉筒止轉程序」的流程圖。如圖16(b)所示，主CPU 40從「標號程序」開始。當遊戲者操作止轉按鈕4，並對準在引線上內部贏得的設定標號中心的程序後，主CPU 40利用電動機驅動電路20通過雙相激勵(例如C-和D-相)執行一激勵程序(止轉控制)，當沒有執行上述對準中心程序(S302)時，根據遊戲者下壓止轉按鈕4的操作執行上述激勵程序。當通過雙相激勵的激勵程序仍在進行中時，上述抗振件75並行執行上述抗振效應。
此時，主CPU 40測量上述雙相激勵的激勵程序(S303)的時間段。當經過設定的時間，S304處的程序結果為「是」，主CPU 40利用電動機驅動電路20(S305)終止上述雙相激勵的激勵程序(止轉控制)。當轉筒3由於為一機械制動機構而止轉時，上述抗振件75的抗振效應同時被終止。
圖16(c)示出了上述「第三轉筒止轉程序」的流程圖。在該「第三轉筒止轉程序」中，上述抗振件75的抗振效應和圖16(a)所示的「第一轉筒止轉程序」並行執行。所以由於「第三轉筒止轉程序」的流程圖類似於上述的「第一轉筒止轉程序」的流程圖，所以這裡就不詳細描述了。
(電動機止轉控制裝置的操作和效果)根據這裡所述的本發明，由於減速傳動機構700以設定的減速比將步進電機70的轉速傳遞到轉筒3的轉軸上，所以設計者可以使用具有小轉矩的低成本步進電機。
由於在減小步進電機70轉速之後，上述主CPU 40通過雙相激勵對步進電機70執行止轉控制，所以主CPU 40可以將上述轉筒3停止在精確的位置。而且由於主CPU 40僅僅通過雙相激勵對步進電機70執行止轉控制，所以可以將上述轉筒3止轉在更加精確的位置。
而且，由於主CPU 40執行用以將步進電機70轉速減速的控制，上述主CPU 40可以將上述轉筒3止轉在精確的位置上，而相比較於急劇減少的步進電機70轉速，步進電機70的制動平滑性卻沒有減少。所以止轉上述轉筒3並不取決於保持力矩的制動，沒有上述在製造程序中所需的平衡調節，因此使得操作者可以僅由少量步驟製造轉筒單元。
而且由於抗振件75總是作用在轉筒3上，所以該抗振件75可以阻尼任何轉筒3停止旋轉時產生的振動。這樣抗振件75使得轉筒3可以止轉在精確的位置上，而並不需要減少步進電機70的制動平滑性。由於設置了抗振件75而不需要上述在製造程序中所需的平衡調節，所以操作者可以僅由少量步驟製造轉筒單元。
(第一修改實例)本發明不僅限於上述的實施例，還可以有下列的修改。該修改實例中包括一油阻尼器90，而不是上述實施例中的抗振件75。圖17示出了該修改實例中油阻尼器90的透視圖。
如圖17所示，上述油阻尼器90具有一旋轉部91和一底座92。具有預定粘度的油排放到上述底座92內。旋轉部91的旋轉力由排放到底座92中的油所緩衝。
圖18示出了該修改實例中油阻尼器的定位關係。如圖18所示，上述油阻尼器90設置在轉筒3內，使得旋轉部91處形成的齒輪和上述輸出側齒輪72相接觸。
根據該修改實例，可以由排放到底座92中的油(緩衝力)調節旋轉部91的旋轉力。這樣，由於旋轉部91處形成的齒輪和上述輸出側齒輪72相接觸，當轉筒3由於旋轉部91的緩衝力而停止轉動時，上述油阻尼器90就具有一制動功能。上述油阻尼器90使得在制動步進電機70時可以快速阻尼轉筒3產生的振動。
(第二修改實例)本發明不僅限於上述的實施例，還可以有下列的修改。本修改實例中包括一毛氈751，一高摩擦件例如橡膠，或波紋墊圈752，而不是上述實施例中的抗振件75。
圖19(a)示出了上述毛氈751的結構。圖19(b)示出了毛氈751設置的定位關係。如圖19(a)、(b)所示，上述毛氈751為環形，且形成有一固定件73可以插入中央的孔。上述毛氈751由固定件73可移動地止轉。
圖20(a)示出了上述波紋墊圈752的結構。圖20(b)示出了波紋墊圈752設置的定位關係。如圖20(a)、(b)所示，上述波紋墊圈752為平面形狀，並形成有從中央到外周的波紋，而且形成有一固定件73可以插入中央的孔。上述波紋墊圈752由固定件73可移動地止轉。
這樣，高摩擦件包括由可移動止轉的毛氈751和波紋墊圈752，該高摩擦件可以阻尼由高摩擦件摩擦力的制動時間內產生的任何轉筒3振動。
(第三修改實例)本發明不僅限於上述的實施例，還可以有下列的修改。在本修改實例中，上述輸出側齒輪71和輸入側齒輪72分別由橡膠輥711和721形成。
圖21為設置有橡膠輥711和721的定位關係。這兩個橡膠輥711和721彼此相互接觸，由於二者之間存在高摩擦力，所以傳遞轉動時不會滑動。這兩個橡膠輥711和721設置在轉筒3內。這樣，當轉筒3的轉軸在步進電機70制動程序內(或在調節間隙的程序內)產生振動時，橡膠輥711和721產生彈性變形，從而吸收振動。
該修改實例具有的結構中，由橡膠或聚氨酯等柔軟材料形成的伸縮帶723繞輸出側滑輪71和輸入側滑輪72彈性伸縮，而替代了由正齒輪構成的輸出側齒輪71和輸入側齒輪72。圖22示出了由橡膠構成的輸出側滑輪71、輸入側滑輪72和上述帶723相對位置關係。當伸縮帶723繞輸出側滑輪71和輸入側滑輪72彈性伸縮並旋轉時，輸出側滑輪71和輸入側滑輪72也隨之旋轉。
這樣當轉筒3的轉軸在步進電機70制動程序內(或在調節間隙的程序內)產生振動時，上述柔性材料形成的帶723產生彈性伸縮，從而吸收振動。
在該修改實例中，由正齒輪形成的輸出側齒輪71和輸入側齒輪72也可以是剪式齒輪(scissors gear)。這樣就可以消除齒輪的間隙，從而提供一種不易於產生振動的結構，由剪式齒輪形成的輸出側齒輪和輸入側齒輪可以吸收轉筒3的轉軸在步進電機70制動程序內產生的振動。
上述正齒輪的材料也可以變為由聚醯胺等柔性材料製成。由柔性材料製成的正齒輪由於彈性變形，就可以吸收轉筒3轉軸上產生的振動。
在該實例中，減速程序可以添加到對以恆定速度旋轉的步進電機70的止轉控制中，但本發明並不限定於恆定速度旋轉。例如，減速程序可以執行轉筒3的止轉控制，而該轉筒的轉速在60rpm到80rpm之間變化。
儘管在該實施例中使用的是PM式步進電機70，但本發明並不限定於此，在直接驅動方式中，也可以使用混合式步進電機。
綜上所述，本發明可以減小步進電機的成本，僅由少量步驟製造轉筒單元，可以將轉筒止轉在精確的位置上，而並不減小步進電機的制動平滑性。
儘管在上面僅僅描述了本發明的幾個示意性實施例，但是本領域的技術人員可以理解在不偏離本發明新穎性教導和優點的範圍之內，可以有多種實施例的修改。所以，所有這樣的修改都包括在本發明的範圍之內。
權利要求
1.一種用於轉筒式遊戲機的電動機止轉控制裝置，包括一具有兩對激勵相的電動機，作為轉筒的驅動源，該轉筒具有多個引出的標號，其中電動機根據外界的指令而止轉，上述裝置包括一減速傳動機構，用於以設定減速比將電動機的旋轉傳遞到旋轉轉筒的轉軸上；一電動機止轉控制機構，用於當外界的操作指令產生一電動機止轉命令時，執行減小上述電動機轉速的控制，並執行雙相激勵的電動機的止轉控制。
2.一種用於轉筒式遊戲機的電動機止轉控制裝置，其包括具有兩對激勵相的電動機，作為轉筒的驅動源，該轉筒具有多個引出的標號，其中電動機根據外界的指令而止轉，上述裝置包括一減速傳動機構，用於以設定的減速比將電動機的旋轉傳遞到旋轉轉筒的轉軸上；一電動機止轉控制機構，用於當外界的操作指令產生一電動機止轉命令時，執行雙相激勵的電動機的止轉控制；和一抗振機構，用於在電動機止轉控制機構的止轉控制停止上述轉筒的轉動時，阻尼轉筒旋轉所產生的振動。
3.如權利要求2所述的電動機止轉控制裝置，其特徵在於在當外界的操作指令產生一電動機止轉命令，並執行減小電動機轉速的控制之後，電動機止轉控制機構可以通過電動機的雙相激勵執行止轉控制。
全文摘要
本發明涉及一種用於轉筒式遊戲機(1)的電動機止轉控制裝置，包括一具有兩對激勵相的步進電機(70)，作為轉筒(3)的驅動源，該轉筒具有多個引出的標號，其中步進電機根據外界的指令而止轉。上述裝置包括一減速傳動機構(700)，用於以設定減速比將步進電機(70)的旋轉傳遞到旋轉轉筒(3)的轉軸上，一主CPU(40)，用於當外界的操作指令產生一步進電機(70)止轉命令時，執行減小上述步進電機(70)轉速的控制，並執行雙相激勵的步進電機(70)的止轉控制。
文檔編號H02K7/10GK1716751SQ20041002947
公開日2006年1月4日 申請日期2004年3月19日 優先權日2003年5月9日
發明者榆木孝夫, 大桃伸吾, 鈴木雄一郎 申請人:阿魯策株式會社