一種人工輔助手持式彈簧板變徑枝條夾持電動冬棗環剝器的製作方法

2023-11-03 07:57:12

本發明涉及一種人工輔助手持式彈簧板變徑枝條夾持電動冬棗環剝器，屬於機械技術領。

背景技術：

冬棗環剝是提高座果率的一項重要的措施，冬棗的環剝在盛花期進行，冬棗除了主幹環剝、每個側枝每年必須環剝，側枝上生長的枝條也要環剝，各個側枝的生長角度不僅相同，側枝之間的間距小，迴轉半徑小，發明專利201410485285.2採用汽油機帶動的電機，體積較大，迴轉半徑大，環剝刀的傾斜角度由旋轉油缸伸縮帶動平臺繞轉軸旋轉實現，只能實現一個面旋轉傾斜，不能實現空間多個面的同時旋轉傾斜，使用範圍有很大的局限性，只適合於冬棗的主幹環剝，此外，冬棗的環剝枝條的切口寬度範圍在0.8～3.0釐米，切口深度範圍在0.2～0.5釐米，切口要平齊，韌皮部含有較多的木質纖維，環剝刀在環剝處環剝時，沒有夾持機構，將環剝處臨近的韌皮部撕裂，導致環剝面積過大，冬棗的環剝處不易癒合，養分輸送受阻，影響冬棗的生長和座果率。

技術實現要素：

一種人工輔助手持式彈簧板變徑枝條夾持電動冬棗環剝器，在彈簧力的作用下，彈簧板將冬棗的枝條夾緊，隨著夾持的冬棗枝條直徑的改變，彈簧板發生彈性形變，實現變徑夾持，只對夾持內的冬棗韌皮部環剝，不會產生對環剝部位以外的韌皮部產生撕裂，迴轉半徑小，適應於不同傾斜角度的冬棗枝條的環剝，小巧方便靈活，效率高，適應性強，環剝柄上設置的支撐輪在冬棗環剝枝條處的外圓面滾動，起支撐作用，使環剝刀的環剝角度不變，在環剝柄與聯杆固定點處設置彈簧，對環剝柄上設置的環剝刀施加恆定的壓力，以防環剝刀在環剝時跳動，確保環剝深度一致，微型直流電機的動力輸出端設有皮帶輪，通過皮帶帶動聯杆上設置皮的帶輪轉動，進而帶動滾輪轉動，環剝刀隨動。

其技術方案為：一種人工輔助手持式彈簧板變徑枝條夾持電動冬棗環剝器，包括手柄、彈簧、轉軸、彈簧板、定圓和微型直流電機，在手柄上固定安裝彈簧，彈簧為拉簧，作業時，彈簧的作用力將彈簧板牢牢地固定在冬棗的枝條上，以防隨環剝刀轉動，手柄均分為兩部分，定圓和彈簧板安裝在手柄上，定圓和彈簧板均分為兩部分，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓，手柄張開和閉合，定圓也隨動張開和閉合，定圓上設有凹槽，滾輪嵌入凹槽中並在凹槽中滾動，聯杆貫穿滾輪的中心孔，滾輪在凹槽中做圓周轉動，聯杆將兩個冬棗環剝器連接在一起，環剝柄固定在聯杆上，環剝柄的一端設有環剝刀，另一端設有聯板，在人工輔助下，環剝刀以環剝柄與聯杆固定點為圓心，以固定點到環剝刀的刀尖為半徑作圓周運動對冬棗進行環剝，由於圓心固定、半徑確定，環剝刀的運動軌跡是一個重合封閉的圓，在寬度範圍在0.8～3.0釐米內，冬棗的枝條的直徑近似認為均勻一致，而手動其它形式的非定圓心、非定半徑的環剝器，運動軌跡為折線，不能形成封閉的圓，手柄均分為兩部分，手柄上設有轉軸，轉軸將手柄的兩部分聯接在一起，在彈簧力的作用下，手柄兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄上固定安裝彈簧的拉力，手柄的兩部分反向繞轉軸轉動，定圓和彈簧板兩部分張開，夾角變大，移動至環剝的冬棗枝條處，外力移除，彈簧板將冬棗的枝條夾緊，隨著夾持的冬棗枝條直徑的改變，彈簧板發生彈性形變，實現變徑夾持，在彈簧板與冬棗枝條的夾持面上設有凹凸不平的溝槽，增大摩擦力，以防隨環剝刀轉動，在手柄上設置的彈簧的拉力作用下，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓。

外力移除，在手柄上設置的彈簧的拉力作用下，彈簧板將冬棗的枝條夾緊，以防在環剝刀旋轉時夾持塊隨動，彈簧板將冬棗的枝條夾緊，只對兩彈簧板緊塊之間的冬棗的韌皮部環剝，環剝處切口整齊，不會對環剝以外的冬棗的韌皮部撕裂，否則，環剝寬度增加，影響環剝處的癒合養分的供應，導致冬棗的座果率降低。

一種人工輔助手持式彈簧板變徑枝條夾持電動冬棗環剝器，能夠適應不同傾斜角度的冬棗枝條的夾持，體積小、重量輕，操作方便，環剝效率高，手柄短，迴轉半徑小，而發明專利201410485285.2採用汽油機帶動電機，電機帶動齒輪，體積大，迴轉半徑大，環剝刀的傾斜角度由旋轉油缸伸縮帶動平臺繞轉軸旋轉實現，只能實現一個面旋轉傾斜，不能實現空間多個面的同時旋轉，迴轉半徑大，只適用於冬棗的主幹環剝，油缸的升降，不能調整空間上的傾斜角度，適應性差，其次，無彈簧板夾持機構，易將環剝處以外的冬棗韌皮部撕裂，使環剝面積過大，影響冬棗的傷口的癒合，影響養分輸送，座果率降低，再次，安裝、調整、拆卸不方便。

環剝柄上設有支點，即環剝柄與聯杆固定點處，力作用在環剝柄上，也是一種槓桿，對環剝柄既可以施加拉力，也可以施加壓力，能夠調節環剝刀的環剝深度，冬棗枝條的生長年限不同，環剝的深度不同，環剝時只環剝冬棗的韌皮部，不能環剝木質部，損傷木質部，影響水分的傳導，導致冬棗不能吸收水分而死亡，施加壓力可改變環剝刀的環剝深度，而發明專利201410485285.2機械剛性連接，需要進行多級變速、減速，結構複雜，不具有自動調節功能，環剝按要求只對韌皮部環剝，不損傷形成層和木質部，冬棗環剝枝條的切口寬度範圍在0.8～3.0釐米，切口深度範圍在0.2～0.5釐米，嚴格按環剝寬度和深度標準實施。

所述的一種人工輔助手持式彈簧板變徑枝條夾持電動冬棗環剝器，在手柄與聯杆固定點處設置彈簧，彈簧為扭簧，對手柄上設置的環剝刀施加恆定的壓力，以防環剝刀在環剝時跳動，環剝深度一致，確保環剝質量。

所述的一種人工輔助手持式彈簧板變徑枝條夾持電動冬棗環剝器，環剝柄上聯板設有圓形通孔，條杆一端與支撐輪連接，另一端貫穿彈簧與聯板上設置的圓形通孔連接，環剝時支撐輪在環剝處的冬棗枝條的表面滾動，支撐輪具有限位作用，支撐輪使環剝刀運行平穩，彈簧具有支撐和仿形的功能。

所述的一種人工輔助手持式彈簧板變徑枝條夾持電動冬棗環剝器，環剝柄上設有微型直流電機，微型直流電機的動力輸出端設有皮帶輪，通過皮帶帶動聯杆上設置皮的帶輪轉動，進而帶動滾輪轉動，環剝刀隨動。

本發明具有以下優點。

1、體積小、重量輕，迴轉半徑小，適應不同傾斜較大的冬棗枝條的環剝，操作方便。

2、通過手柄環剝深度可控，不會撕裂環剝以外的其它位置的韌皮部，不對冬棗造成損傷。

3、冬棗環剝枝條的寬度範圍在0.8～3.0釐米，切口深度範圍在0.2～0.5釐米，在標準範圍內可控。

4、定圓環剝，定圓以固定點到環剝刀的刀尖為半徑作圓周運動對冬棗進行環剝，由於圓心固定、半徑確定，環剝刀在寬度範圍在0.8～3.0釐米內，冬棗的枝條的直徑近似認為均勻一致，彈簧板發生彈性形變，實現變徑夾持。

附圖說明

圖1 是本發明實施例的環剝器的結構示意圖。

圖2是本發明實施例的環剝器作業狀態的結構示意圖。

其中圖中1、手柄 2、彈簧 3、轉軸 4、定圓 5、彈簧板 6、環剝柄 7、滾輪 8、支撐輪 9、冬棗枝條 10、環剝刀 11、微型直流電機 。

具體實施方式

實施例1。

在如圖1～2所示的實施例中，一種人工輔助手持式彈簧板變徑枝條夾持電動冬棗環剝器，包括手柄1、彈簧2、轉軸3、彈簧板5、定圓4和微型直流電機11，在手柄1上固定安裝彈簧2，彈簧2為拉簧，手柄1分為兩部分，定圓4和彈簧板5安裝在手柄1上，定圓4和彈簧板5均分為兩部分，定圓4的兩部分扣合在一起成一個整圓，手柄1張開和閉合，定圓4也隨動張開和閉合，定圓4上設有凹槽，滾輪7嵌入凹槽中並在凹槽中滾動，做圓周運動，聯杆貫穿滾輪7的中心孔，將兩個冬棗環剝器連接在一起，環剝柄6固定在聯杆上，環剝柄6的一端設有環剝刀10，另一端設有聯板，在人工輔助下，環剝刀10以環剝柄6與聯杆固定點為圓心，以固定點到環剝刀10的刀尖為半徑作圓周運動對冬棗進行環剝，由於圓心固定、半徑確定，環剝刀的運動軌跡是一個重合封閉的圓，環剝的寬度2釐米，切口深度0.3釐米，冬棗的枝條的直徑近似認為均勻一致，手柄1上設有轉軸3，轉軸3將手柄1的兩部分聯接在一起，在彈簧2力的作用下，手柄1兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄1上固定安裝彈簧2的拉力，手柄1的兩部分反向繞轉軸3轉動，定圓4和彈簧板5兩部分張開，田間作業時，左右兩隻手分別各拿一個環剝器，，在外力的作用下，定圓4和彈簧板5兩部分張開，夾角變大，將環剝器移動至環剝的冬棗枝條9合適位置處，外力移除，彈簧板5將冬棗的枝條夾緊，隨著夾持的冬棗枝條9直徑的改變，彈簧板5發生彈性形變，實現變徑夾持，在彈簧板5與冬棗枝條9的夾持面上設有凹凸不平的溝槽，增大摩擦力，以防隨環剝刀10轉動，外力移除，彈簧板5將冬棗的枝條夾緊，在手柄1上設置的彈簧2的拉力作用下，定圓4的兩部分扣合在一起成一個整圓，在環剝柄6與聯杆固定點處設置彈簧2，彈簧2為扭簧，對環剝柄6上設置的環剝刀10施加恆定的壓力，以防環剝刀10在環剝時跳動，環剝柄6上聯板設有圓形通孔，條杆一端與支撐輪8連接，另一端貫穿彈簧2與聯板上設置的圓形通孔連接，環剝時支撐輪8在環剝處冬棗枝條9的表面滾動，彈簧2具有支撐和仿形的功能，啟動微型直流電機11，微型直流電機11的動力輸出端設有皮帶輪，通過皮帶帶動聯杆上的皮帶輪轉動，進而帶動滾輪7轉動，環剝刀10隨動，環剝刀10做圓周運動，對冬棗進行環剝，彈簧板5的夾持作用，不會對冬棗環剝區以外的其它位置的韌皮部造成損傷，環剝效率高，操作簡便，環剝完成一個冬棗枝條9位置後，對手柄1施加外力，手柄1繞轉軸3旋轉，彈簧板5脫離冬棗枝條9，將冬棗環剝器從已經環剝完後的冬棗枝條9處移走，再移至另一個需要環剝的冬棗枝條9處，依次重複上述工作過程。