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圖像拾取設備、圖像拾取方法及其程序的製作方法

2023-06-04 17:53:01 3

專利名稱:圖像拾取設備、圖像拾取方法及其程序的製作方法
技術領域:
本發明涉及諸如悽t碼相才幾的圖傳4合取設備。更具體地,本發明 涉及圖像拾取設備、圖像拾取方法及其程序,其具體4企測對象的笑 臉並適當地執行自動聚焦(AF)、自動曝光(AE)、自動白平衡(AWB)等。
背景技術:
諸如數位相機和數碼攝像機的圖像拾取設備具有AF功能。這 種AF功能用於對對象的自動聚焦。通常,諸如電荷耦合器件(CCD ) 或互補金屬氧化物半導體(CMOS )的圖像拾取元件用於拾取對象 圖像,並且常常基於所拾取圖像的對比度來自動確定聚焦位置。目 前,可執行點AF ( point AF )。點AF使AF點被適當地設置在AF 可檢測框中,使得用戶期望的位置聚焦在將被拾取的圖像上。如果 將圖像拾取模式設置為點AF,則在AF可檢測框中選擇用戶期望的 AF點以及通過操作輸入在屏幕上設置AF點之後,用戶執行通常的 圖像拾取操作。此夕卜,目前可以檢測對象的面部是否位於設置在AF可才企測框 中的AF點。即,可以執^f亍所謂的面部才企測。對於這種技術,例如,日本未審查專利申請7>開第2007-104235 號公開了一種圖像拾取設備,其通過執行圖像拾取控制(使其適合 特定的圖像拾取對象)來實現高質量的圖像拾取。利用這種技術, 例如,在執行圖像拾取控制(其適合諸如人物面部的特定圖像拾取 對象)的圖像拾取設備中,在諸如牆的屏蔽物體使圖像拾取對象從 將被拾取的圖像中暫時消失的情況下,繼續執行適合諸如人物面部 的特定圖像拾取對象的圖像控制。此夕卜,正在進行關於不僅檢測對象的面部而且檢測其笑臉的圖 像拾取設備的技術研究。在這種情況下,例如,基於對象的主要部 分是否滿足預定條件來執行笑臉檢測。對於具有笑臉檢測的圖像拾取,為了不錯過拾取瞬間產生的笑 臉,每當檢測到笑臉時就需要立刻執行圖像的拾取。然而,尚未具 體提出用於適當控制圖像拾取的開始/結束定時的方案。發明內容對於具有對象的笑臉檢測的圖像拾取,期望通過適當地控制對 象的笑臉檢測的開始/結束定時來獲得高質量的圖像。根據本發明的一個實施例,圖像拾取設備包括圖像拾取裝置, 用於拾取對象圖像;以及控制裝置,用於在設置了預定模式的情況 下,以以下方式執行控制當執行操作輸入時開始對象的笑臉檢測, 如果檢測到笑臉,則拾取對象圖像,並且重複執行笑臉檢測和圖像 拾取直到滿足完成條件。在圖像拾取設備中,完成條件可以是操作輸入。在圖像拾取設備中,完成條件可以是達到可拍攝的最大照片數。在圖像拾取設備中,完成條件可以是從執行操作輸入起經過預 定的時間革殳。在圖像拾取設備中,控制裝置可以在笑臉才企測和圖像拾取之間 執行圖像拾取控制。才艮據本發明的另一個實施例,圖4象衝合取方法包4舌以下步驟在 設置了預定模式的情況下,當執行操作輸入時檢測對象的笑臉;以 及如果檢測到笑臉,則拾取對象圖像。在圖像拾取方法中,重複檢 測步驟和拾取步驟直到滿足完成條件。圖像拾取方法可以進一 步包括在檢測步驟和拾取步驟之間執 行圖像拾取控制的步驟。才艮據本發明的另一個實施例,由計算才幾執4亍一種程序,該程序 使計算機執行圖像拾取方法,該圖像拾取方法包括以下步驟在設 置了預定模式的情況下,當執行操作輸入時檢測對象的笑臉;以及 如果檢測到笑臉,則拾取對象圖像。在圖像拾取方法中,重複檢測 步驟和4合取步驟直到滿足完成條件。在該程序中,圖像拾取方法可以進一步包括在檢測步驟和拾取 步驟之間執行圖像拾取控制的步驟。根據本發明的另一個實施例,圖像拾取設備包括圖像拾取單 元,被配置為拾取對象圖像;以及控制單元,被配置為在設置預定 模式的情況下,以以下方式執行控制當執行操作輸入時開始對象的笑臉檢測,如果檢測到笑臉,則拾取對象圖像,並且重複執行笑 臉檢測和圖像拾取直到滿足完成條件。


圖1是根據本發明第一實施例的圖像拾取設備的示意圖;圖2是用於更具體地描述根據本發明第一實施例的圖像拾取設 備的特徵性的處理的序列圖;圖3是根據本發明第二實施例的圖像拾取設備的結構的框圖; 圖4A是根據本發明第二實施例的圖像拾取設備的前側透視圖;圖4B是根據本發明第二實施例的圖像拾取設備的背側透視圖;圖5是根據本發明第二實施例的圖像拾取設備的特徵性的處理 的濟u禾呈圖;以及圖6是根據本發明第二實施例的圖像拾取設備的特徵性的處理 的示意圖(包括屏幕轉換)。
具體實施方式
以下將參照附圖描述根據本發明的優選實施例(下文中簡稱為 "實施例")。在具有笑臉檢測的圖像拾取中,根據本發明第一實施 例的圖像拾取設備適當地控制圖像拾取的開始/結束的定時。例如, 基於最大照片數限制、快門按鈕操作以及時間限制來控制圖像拾取 的結束定時。圖1是示出根據本發明第 一實施例的圖像拾取設備的結構的示 意圖。如圖l所示,根據第一實施例的圖像拾取設備包括控制整個圖像才合耳又i殳備的控制單元1、 4喿作輸入單元3、存^f諸單元4、顯示單元 5以及圖像拾取單元6。控制單元1通過讀取存儲在存儲單元4中的控制程序2並執行 該控制程序2來提供笑臉檢測功能2a、 3A控制功能2b以及主控制 功能2c。以下將參照圖2所示的序列圖描述每個部件的^喿作。首先,通過主控制功能2c,控制單元1在顯示單元5上顯示通 過透鏡的圖像,使用戶執行情景選擇,並接受笑臉模式選擇。這裡,"笑臉模式"是執行具有對象的笑臉檢測(下文中簡稱 為"笑臉檢測")的圖像拾取的模式。以這種方式,在步驟S1中,當用戶選擇圖像拾取情景和笑臉 模式時,控制單元1根據這些選擇通過主控制功能2c來執行設置。在步驟S2中,當用戶完全按下4喿作輸入單元3中包括的快門 按鈕時,控制單元l檢測通過快門按鈕釋放的信號,並通過笑臉檢 測功能2a開始笑臉模式下的圖像拾取(處理)。在步驟S2之後, 通過在步驟S3和S4中的3A控制功能2b,重複執行作為圖像拾取 1至圖像拾取n的每一個的處理的笑臉檢測處理、圖像拾取控制處 理、圖像拾取處理以及圖像存儲處理,直到滿足以下所述的完成條 件。這裡,基於主要部分是否滿足預定條件來執行關於將被拾取的 圖像的主要對象的主要部分的"笑臉檢測"。更具體地,對於對象, 基於例如眼睛白色的尺寸(面積)或口中白色部分的尺寸(面積) 來#1行這種笑臉4企測。然而,這種笑臉4全測並不限於這些方法。以這種方式,如果滿足下述的完成條件之一,則在步驟S5中 完成笑臉模式下的圖像拾取(處理)。即,在根據第一實施例的圖像拾取設備中,如果滿足以下條件 中的任意一個最大照片數限制(例如,重複執行步驟S3和S4直 到照片數達到預定數量,然後完成拾取(處理));完全按下快門按 鈕(在完全按下快門按鈕的時刻完成拾取(處理));時間限制(如 果通過定時器測量的時間超過預定的時間段,則完成拾取(處理)), 則將控制單元1設計為通過主控制功能2c完成笑臉模式下的圖像 才合耳又(處理)。自然,可以優先考慮這些條件或者可以添加其他完 成條件。這裡,為了執行"笑臉模式",需要首先執行對象的"面部檢 測"。作為其方法,可以利用現有方法,i^如預先準備平均面部圖 像的模板並執行輸入圖像和模板圖像之間的匹配的方法。因此,省 略這種面部檢測的具體描述。以這種方式,在具有對象的笑臉檢測的圖像拾取中,由於控制 單元1通過主控制功能2c適當地控制圖像拾取的開始/結束的定時, 所以根據本發明第 一 實施例的圖像拾取設備可用於獲取高質量圖 像。接下來,將描述本發明的第二實施例。圖3是示出了根據本發明第二實施例的圖像拾取設備的結構的 框圖。該圖更加詳細地示出才艮據上述第 一實施例的圖傳^合取i殳備。如圖3所示,在根據第二實施例的圖像拾取設備中設置包括拍 攝透4竟、光圏、聚焦透4竟等作為其部件的透鏡單元11。將諸如CCD 的圖像拾取裝置12設置在經由透鏡單元11進入的對象圖像光的光 路中。串聯連接圖像拾取裝置12、模擬信號處理單元13、模/數(A/D ) 轉換單元14以及悽t字信號處理單元15。悽t字信號處理單元15的輸 出電連才妾至液晶面4反17的輸入和記錄裝置19的車ir入。調節光圏的大小或移動聚焦透鏡的致動器20機械連接至透鏡 單元11,在透鏡單元11中包括光圏和聚焦透鏡。致動器20連接至 寺丸4亍致動器20的驅動控制的電才幾驅動器21。此外,在其中設置控制整個圖傳4合取設備的中央處理單元 (CPU) 23。 CPU23連接至電機驅動器21、定時發生器(TG)22、 操作單元24、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM) 25、程序 ROM 26、隨機存取存儲器(RAM) 27以及觸4莫面板16。 CPU 23 通過讀出並拍^f亍存々者在程序ROM 26中的控制程序來執4亍例如控制 功能,具體為笑臉檢測功能、圖像拾取功能以及主控制功能。觸才莫面才反16和液晶面才反17構成觸4莫屏18。例如,記錄裝置19可以是i者如悽t字通用盤(DVD)的光碟、 諸如存儲卡的半導體存儲器或者除上述記錄裝置之外的可移動記 錄介質。記錄裝置19可以從圖像拾取設備的主體中移除。EEPROM 25存儲例如關於設置的各種數據以及在關閉電源的同時需要存儲 的其他數據。程序ROM 26存儲將被CPU 23執行的程序以及在執行程序時所需的特定數據。當CPU 23執行各種處理時,用作工作 區的RAM 27臨時存儲所需的程序或數據。利用這種結構,CPU 23通過執行存儲在程序ROM 26中的程 序來控制構成圖像拾取設備的單元,並響應於從觸摸面板16輸入 的信號或者從操作單元24輸入的信號執行預定處理。操作單元24 被用戶操作,並響應於用戶的操作向CPU 23提供信號。如果在任意位置例如由手指按壓觸摸面板16 (即,如果用戶執 行操作輸入),則觸摸面板16檢測所按壓位置的坐標,並向CPU23 發送關於該坐標的信號。CPU 23獲得關於坐標的特定信號,並基 於所獲得的信息執行特定處理。當對象圖像光經由透鏡單元11進入圖像拾取裝置12時,圖像 拾取裝置12拾取對象圖像光,將對象圖像光轉變成模擬圖像信號, 並輸出模擬圖像信號。這裡,電機驅動器21基於被CPU 23執行的 控制來驅動致動器20。該驅動4吏透4竟單元11暴露在外部或者存》文 在圖像才合取"i殳備的外殼中。這種驅動還使透4竟單元11的光圈^皮調 節或者包4舌在透4竟單元11中的聚焦透鎮j皮移動。此外,TG 22基於由CPU 23執行的控制向圖像拾取裝置12提 供定時信號。例如,該定時信號用於控制圖像拾取裝置12的曝光 時間。基於由TG22提供的定時信號來操作圖像拾取裝置12。這使 圖像拾取裝置12將經由透鏡單元11進入的所接收的對象圖像光轉 變成模擬圖像信號(其是振幅響應於所接收的光量而變化的電信 號),並向模擬信號處理單元13提供模擬圖像信號。模擬信號處理 單元13基於由CPU 23執行的控制來對由圖像拾取裝置12提供的 模擬圖像信號執行模擬信號處理(例如,放大),並向A/D轉換單 元14提供所得到的圖 <象信號。A/D轉換單元14基於由CPU 23執行的控制將由模擬信號處理 單元13提供的模擬圖像信號轉換成數字圖像數據,並向數位訊號 處理單元15 ^是供數字圖傳_數據。數位訊號處理單元15對由A/D轉 換單元14提供的數字圖像數據執行諸如降噪處理的數位訊號處理, 向液晶面板17提供所得到的數字圖像數據,並基於由CPU23執行 的控制使所得到的數字圖像數據表示的圖像顯示在液晶面板17上。數位訊號處理單元15例如根據聯合圖像專家組(JPEG)方案 對由A/D轉換單元14提供的數字圖像數據扭Z亍壓縮處理,向記錄 裝置19提供所得到的壓縮數字圖像數據,並使所得到的壓縮數字 圖像數據記錄在記錄裝置19中。此外,數位訊號處理單元15對記錄在記錄裝置19中的壓縮圖 <象#1據執4亍解壓縮處理,向液晶面板17提供所得到的圖像lt據, 並使由所得到的圖像數據表示的圖像顯示在液晶面板17上。即, 數位訊號處理單元15向液晶面板17提供由A/D轉換單元14提供 的圖像數據,並且在液晶面板17上顯示由圖像數據表示的圖像作 為所謂的通過透4竟的圖^f象。此外,^t字信號處理單元15基於由CPU 23執行的控制生成用於控制聚焦的聚焦框(自動聚焦(AF)框),向 液晶面板17提供聚焦框,並使聚焦框顯示在液晶面板17上。然後,如果用戶按下操作單元24中包括的快門按鈕,則操作 單元24向CPU 23提供釋放信號。如果以這種方式向CPU 23提供 這種釋放信號,則CPU23控制^t字信號處理單元15,〗吏得壓縮從 A/D轉換單元14向數位訊號處理單元15提供的圖像數據,並將壓 縮的圖像數據記錄在記錄裝置19中。圖像拾取設備具有AF功能。在本發明的該實施例中,在通過 圖像拾取裝置12拾取的圖像上設置AF框,並基於AF框內的圖像 來控制透鏡單元11的聚焦。該AF功能使得AF框被設置在液晶面板17上顯示的圖像上的任意位置處。此外,例如,可以通過^又操 作與液晶面板17 —體化設置的觸摸面板16來控制AF框的位置和 尺寸。如果CPU 23讀取並執行存儲在程序ROM 26中的程序,則 實現AF處理。此外,該圖像拾取設備還具有AE功能和AWB功能。 如果CPU 23讀取並執行存儲在程序ROM 26中的程序,也可以實 現這些功能。這裡,以下將描述特性點。即,CPU 23控制笑臉模式下的圖 虧象拾取的開始和結束的定時。在該實例中,當完全按下操作單元24 中包括的快門按鈕24時,開始笑臉模式下的圖像拾取。當滿足例 如最大照片悽t限制、完全按下快門按4醜以及時間限制的任意一個條 件時,結束笑臉模式下的圖像拾取(處理)。自然,可以優先考慮 這些條件中的每一個或者可以進一步添加其4也完成條4牛。因此,在 具有對象的笑臉檢測的圖像拾取中,由於CPU 23適當地控制圖像 拾取的開始/結束的定時,所以該圖像拾取設備可用於獲取高質量的 圖像。圖4A和圖4B示出了根據本發明第二實施例的圖像拾取設備 的外部示圖。圖4A示出了圖像拾取設備的前側透視圖,圖4B示出了圖像 拾取i殳備的背側透—見圖。在圖像拾取設備的前側設置透鏡蓋57。當透鏡蓋57向下滑時, 透鏡單元11中包括的拍才聶透4竟55和AF照明器56 ^皮配置為暴露在 外。AF照明器56還起到自動拍照燈的功能。在圖像拾取設備的頂 部表面設置了變焦杆(TELE/WIDE) 51、快門按鈕52、再生按鈕 53以及電源按4醜54。在圖像拾取設備的背側i殳置觸4莫屏18。變焦 杆51、快門按鈕52、再生按鈕53以及電源按鈕54包括在操作單 元24中。以下將參照圖5所示的流程圖更詳細地描述通過才艮據本發明第 二實施例的圖像拾取設備所執行的特徵性的處理。需要對圖6進行 參考。下述一 系列處理操作也對應於根據第二實施例的圖像拾取設 備。在步驟S11中,當設置笑臉模式並開始處理時,首先,使用液 晶面板17執行靜止圖像穩定狀態顯示。這被示為圖6中的屏幕100。 在屏幕100上顯示AF框100a。接著,在步驟S12中,CPU 23 ^r測才喿作單元24中包括的快門 按鈕52是否被半按壓。如果快門按鈕52沒有被半按壓,則繼續執 行靜止圖像穩定狀態顯示。如果半按壓快門按鈕52(步驟S12中為 "是"),則在步驟S13中,執行掃描AF、執行AF鎖定、並在液晶 面板17上顯示該狀態。這^皮示為圖6中的屏幕101和102。即,在 AF掃描期間,如屏幕101所示顯示AF衝匡101a和101b。當結束 AF掃描並將狀態切換到AF鎖定狀態時,指定糹皮鎖定的AF框102a 並顯示在屏幕102上。在步驟S14中,CPU23確定是否快門按鈕52被完全按下。如 果確定沒有完全4姿下快門按4醜52 (步驟S14中為"否"),則流程返 回到步驟S12,並重複上述處理。如果確定快門按4醜52淨皮完全4要下, 則在步驟S15中執行笑臉檢測。這裡,如圖6中的屏幕103所示, AF框103a圍繞作為笑臉檢測對象的面部。例如,當先前執行AF 鎖定時,確定作為該笑臉4企測對象的面部。這裡,作為CPU 23讀取存儲在程序ROM 26中的程序的結果, 執行笑臉檢測。例如,關於其上已設置AF框的對象的面部,即, ^皮AF鎖定的面部,指定值得注意的部分。確定值得注意的部分是 否滿足預定條件。如果值得注意的部分滿足預定條件,則確定對象 的面部上呈現笑臉。這種值得注意的部分包括例如對象的眼睛或嘴巴,更具體地為眼睛白色的尺寸(面積)和/或嘴巴的4黃向長度和白 色部分的尺寸(面積)。然而,值得注意的部分並不限於此。以這種方式,在步驟S16中,每當檢測到笑臉時,就執行圖像 拾取控制。這裡,圖像拾取控制是包括AF、 AE和AWB的3A控 制。此後,通過圖像拾取裝置12拾取對象圖像,並通過模擬信號 處理單元13和A/D轉換單元14將其轉換為數字圖像數據。在步驟 S17中,數位訊號處理單元15對數字圖傳4t據才丸4亍上述處理並將所 處理的數字圖像數據記錄在記錄裝置19中。儘管在流禾呈圖中沒有示出,^f旦這裡可以執4亍自動回看(auto review )。在這種情況下,如果將自動回看i殳置為"ON",則如圖6 中的屏幕104所示,使用液晶面板17執行自動回看顯示。接著,在步驟S18中,CPU23確定是否快門按鈕52被完全按 下。如果快門按鈕52被完全按下(步驟S18中為"是"),則完成 處理。如果確定沒有完全按下快門按鈕52 (步驟S18中為"否,,), 則在步驟S19中CPU 23確定是否已經達到可拍攝的最大照片數。 如果CPU 23確定已經達到可拍才聶的最大照片悽t (步驟S19中為 "是"),則完成處理。如果確定還沒有達到可拍攝的最大照片數(步驟S19中為 "否"),則在步驟S20中CPU 23確定是否已經過去預定的時間段 (超時)。如果確定已經過去了預定的時間段(步驟S20中為"是"), 則完成處理。如果CPU 23確定還沒有過去預定的時間,殳(步驟S20 中為"否,,),則流程返回到步驟S15並重複上述處理。即,如果沒 有滿足這些完成條件中的任意一個,則重複笑臉檢測、3A控制以 及圖傳_拾取和記錄的處理。這裡,以快門按鈕52是否被完全按下、是否已經達到可拍攝順序並不限於此,而是可以根據任意指定的優先級來確定完成條 件。而且,可以添加其他完成條件。如果在多個面部上檢測到笑臉,則對通過觸摸面板16執行的 用戶操作所選擇的對象面部指定最高優先級。對於其他面部,對所 選面部附近的面部或者位於與所選面部同樣的對象距離處的面部 指定高優先級。自然,才艮據優先級,可以對預定數量的面部i殳置 AF才醫。此外,如果用戶沒有具體選擇對象的面部,則可以通過對 屏幕中心附近的面部或者其尺寸4交大的面部指定高優先級來確定 優先級。自然,才艮據優先級,可以對預定悽t量的面部i殳置AF框。如上所述,根據第一和第二實施例,如果設置了笑臉模式並執 行具有笑臉檢測的圖像拾取,則與例如完全按下快門按鈕同時地執 行笑臉檢測、3A控制以及圖像拾取和記錄的處理,直到滿足完成 條件。當滿足諸如完全按下快門按鈕、達到可拍攝的最大照片數或 過去預定的時間#殳的完成條件時,適當地控制圖傳j合耳又的開始/結束 的定時以完成一系列處理操作。結果,可以獲得高質量的圖像。已經描述了本發明的實施例,然而,本發明不限於此。本領域 的才支術人員應該理解,才艮據設計要求和其他因素,可以有多種》務改、 組合、再組合和改進,均應包含在本發明的權利要求或等同物的範 圍之內。例如,在對多個對象面部i殳置了 AF^I的情況下,如果在笑臉 模式下拾取多個圖像,則通過在具有AF框的一個面部上檢測到笑 臉的時刻連續拾取圖像,可以獲得各個對象都在笑的圖像。這裡, 可以優先考慮AF衝匡並可以才艮據優先級衝合取圖^f象。因此, 一旦開始 笑臉模式下的圖像拾取,就可獲得一個屏幕上對象在笑的圖像。
權利要求
1.一種圖像拾取設備,包括圖像拾取裝置,用於拾取對象圖像;以及控制裝置,用於在設置了預定模式的情況下,以以下方式執行控制當執行操作輸入時開始對象的笑臉檢測,如果檢測到笑臉,則拾取所述對象圖像,並且重複執行笑臉檢測和圖像拾取直到滿足完成條件。
2. 根據權利要求1所述的圖像拾取設備,其中,所述完成條fh^所述操作輸入。
3. 根據權利要求1所述的圖像拾取設備,其中,所述完成條件是達到可拍攝的最大照片數。
4. 根據權利要求1所述的圖像拾取設備,其中,所述完成條件是從執行所述操作輸入起經過預定 的時間l殳。
5. 根據權利要求1所述的圖像拾取設備,其中,所述控制裝置在所述笑臉檢測和所述圖像拾取之 間執行圖像拾取控制。
6. —種圖傳4合取方法,包4舌以下步驟檢測步驟,在設置了預定模式的情況下,當執行操作輸 入時^r測》t象的笑臉;以及拾取步驟,如果檢測到笑臉,則拾取對象圖像,其中,重複所述4全測步驟和所述拾取步驟直到滿足完成 條件。
7. 根據權利要求6所述的圖像拾取方法,進一步包括在所述檢測 步驟和所述拾取步驟之間執行圖像拾取控制的步驟。
8. —種由計算機執行的程序,所述程序使所述計算機執行圖像拾 取方法,所述4合取方法包4舌以下步驟檢測步驟,在設置了預定模式的情況下,當執行操作輸 入時檢測對象的笑臉;以及拾取步驟,如果檢測到笑臉,則拾取對象圖像,其中,重複所述檢測步驟和所述拾取步驟直到滿足完成 條件。
9. 才艮據權利要求8所述的程序,其中,所述圖像拾取方法進一步包括在所述檢測步驟和 所述拾取步驟之間執行圖像拾取控制的步驟。
10. —種圖像拾取設備,包括圖像拾取單元,被配置為拾取對象圖像;以及控制單元,;故配置為在i殳置予貞定才莫式的情況下,以以下 方式執行控制當執行操作輸入時開始對象的笑臉檢測,如果 檢測到笑臉,則拾取所述對象圖像,並且重複執行笑臉檢測和 圖像拾取直到滿足完成條件。
全文摘要
本發明公開了圖像拾取設備、圖像拾取方法及其程序,其中,該圖像拾取設備包括圖像拾取單元,被配置為拾取對象圖像;以及控制單元,被配置為在設置了預定模式的情況下,以以下方式執行控制當執行操作輸入時開始對象的笑臉檢測,如果檢測到笑臉,則拾取對象的圖像,並且重複執行笑臉檢測和圖像拾取直到滿足完成條件。本發明適當地控制對象的笑臉檢測的開始/結束定時來獲得高質量的圖像。
文檔編號H04N5/232GK101335838SQ200810127818
公開日2008年12月31日 申請日期2008年6月25日 優先權日2007年6月28日
發明者鈴木康史, 阿部弘 申請人:索尼株式會社

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專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀