用於自動推進割草機的變速傳動扭轉控制裝置和方法
2023-06-06 04:04:31
專利名稱：用於自動推進割草機的變速傳動扭轉控制裝置和方法
技術領域：
本發明一般地涉及用於控制自動推進機器的操作的裝置和方法，具體而言，提供一種用於控制諸如割草機之類的自動推進機器的變速傳動的變速扭轉控制(twist control)。
背景技術：
諸如割草機之類的自動推進機器通常會設置一手柄，在該手柄上安裝控制器以便由該機器的操作者或使用者把持並/或操控。具體而言，「跟隨」型自動推進的割草機一般在機器的供電裝置或者其它主要工作組件之後延伸的手柄，用於在沿前進方向移動過程中操作者跟隨在機器之後時由操作者握持。一般，在方便的位置上向著手柄的端部安裝一個或多個控制器，以便使用者在握持手柄並操作機器的同時進行操控。一種這樣的控制器為操作者在場控制器(operator presence control)或「叉杆(dead man)」控制器，其一般包括一彈簧偏置的手柄，該手柄可在機器的正常操作過程中由操作者握持，以便啟動機器的發動機。如果在此之後操作者在場控制器手柄被鬆開，則由於安全原因，機器操作迅速停止。另一種熟知的控制器是速度控制器，對於自動推進割草機，其一般被連接至與引擎相關聯的變速傳動裝置，並控制自動推進牽引輪的速度。這些速度控制器一般包括樞轉安裝到機器手柄上的操作杆(lever)，以便能夠通過來回移動操作杆來控制自動推進的速度，這通常要求操作者將一隻手從手柄移開，以便操作速度控制器。這些獨立的系統一般還要求操作者在操作機器的同時控制兩個或者更多分立的功能元件。不幸的是，最近的市場調查發現，很多自動推進機器的消費者更喜歡在機器操作過程中需要操控的控制機構最少，以便簡化機器的使用。
在機器的把持和運行過程中使用多個分立的控制器的傳統機器的例子有很多。授予Hoch的美國專利No.4281732公開了一種割草機，其具有用於推進驅動離合器的控制機構，其中該控制機構包括叉杆控制操作杆，其工作以僅在叉杆控制操作杆被保持在操作杆保持位置時將離合器控制操作杆保持在離合器嚙合位置。該割草機以以下方式工作一旦釋放叉杆控制操作杆，叉杆控制操作杆自動移動到操作杆釋放位置，從而使得離合器控制操作杆自動移動到離合器脫開位置。授予Carison的美國專利No.4309862公開了一種操作者在場控制帶，其將調速(throttle)控制操作杆保持在位，其中調速控制操作杆在操作者在場控制帶被聯接之後可以被向前移動。操作者在場控制帶的端部上的一彈簧加載的棘爪將調速控制操作杆保持在接合位置上，直到操作者在場控制器被釋放使得調速操作杆和操作者在場控制器互鎖。
授予Bricko等的美國專利No.4327539公開了使用單個帶來操作戶外動力設備的驅動系統和離合器系統兩者。該帶首先逆時針旋轉以使得一鉤形件鉤住驅動操作杆的突指，然後隨著帶沿順時針方向旋轉，所述鉤形件使得驅動操作杆旋轉並且一銷柱與所述離合器操作杆中的一凹入部分嚙合，從而使離合器嚙合。涉及現有的操作者在場控制器和驅動系統的另一專利是授予Beugelsdyk等的美國專利No.4466232，該專利公開了一種緊湊、安全的控制組件，用於在發動機和刀片之間具有一纜線致動的離合器的割草機，該控制組件包括叉杆功能元件以及需要兩個分開的步驟來嚙合離合器和啟動割草機刀片旋轉的操作機構。
在摩託車之類的車輛以及外置船用引擎領域中，扭轉手把調速控制系統(twist-grip throttle control system)已經應用了很多年。例如，授予Leonheart的美國專利No.4019402公開了一種摩託車調速扭轉手把控制單元，其通過Bowden纜線連接至摩託車的化油器。類似地，授予Sanada等的美國專利No.4133193公開了一種摩託車的調速手把鎖定裝置，其在手柄的一端具有一旋轉調速手把，用於控制引擎的操作，其中，當引擎停止時，調速手把會被鎖定而不可旋轉。授予Golobay等的美國專利No.4191065公開了一種可扭轉型的調速手把組件，特別適用於摩託車之類的車輛，其中該調速手把組件操控單個控制纜線，並且通常在第一旋轉範圍上可工作以控制向車輛內燃機供應燃料，從而控制車輛的速度。
至於外置船用引擎領域，授予Tsunekawa等的美國專利No.5545064公開了一種調速和傳動控制組件，其適於安裝在外置引擎的舵杆(tiller)上，用於控制引擎的傳動和調速，其中，傳動和調速控制兩者都採用了將旋轉轉變成往復運動並且放大該往復運動以實現緊湊組件的裝置。授予Isogawa等的美國專利No.6093066描述了一種外置引擎調速和傳動控制器，其使用Bowden線纜機構將來自舵杆手柄的控制信號傳送到引擎調速和傳動控制器。一扭轉手把調速控制器和一被樞轉支撐的傳動控制器安裝在舵杆臂部，並通過Bowden線纜致動機構連接至外置引擎的相應部件。最後，授予Kawai等的美國專利申請No.US2001/0046819公開了一種外置引擎，其具有在連接至舵杆的一手柄上設置有緊湊的調速控制器和傳動調檔控制器的特點。該調速控制機構包括連接至一調速控制軸的扭轉手把調速控制器，該控制軸由第一軸承和第二軸承以適當的方式通過軸頸連接，用於改變引擎的速度。
因此，如果能夠採用工作連接至自動推進割草機的變速傳動裝置的變速扭轉控制器來控制推進的速度，將會比較有利。扭轉控制使得可以採用各種手的位置以方便操作，並且可以與操作者在場控制器結合使用，以進行引擎控制並嚙合速度系統。
發明內容
根據一個實施例，一種變速的自動推進割草機包括外殼和附接至該外殼的手柄。一原動機也附接至該外殼，並帶有用於推進割草機的變速傳動裝置。所述機器還包括變速扭轉控制器，該控制器包括可以扭轉方式運動的長形主體，所述主體具有用於引導纜線控制連接器的內通道，所述纜線控制連接至通過纜線工作連接至所述變速傳動裝置，用於控制該變速傳動裝置和所述割草機的自動推進速度。
根據另一個實施例，一種變速的自動推進割草機包括具有前部、後部、上部和下部的外殼和附接至該外殼的後側上部的手柄。一引擎附接至外殼的上部，用於向割草機提供動力。該割草機還包括變速傳動裝置和變速扭轉控制器，該變速扭轉控制器通過纜線工作連接至所述變速傳動裝置，以控制該變速傳動裝置和割草機的自動推進速度。所述變速扭轉控制器包括與所述手柄基本上同軸並且可以扭轉方式運動的長形主體。所述主體包括上部和下部，其中上部和下部中的每一個都具有用於接收並引導一小齒輪纜線控制連接器的內螺旋形通道，所述小齒輪纜線控制連接器工作連接至所述纜線，從而，旋轉所述扭轉控制器主體使得所述小齒輪至少部分地在所述通道中橫移，以移動所述纜線。所述扭轉控制器還包括引導支架，該引導支架設置在扭轉控制器主體和手柄之間，用於在至少大致平行於所述手柄與所述扭轉控制器同軸的部分的方向上引導所述小齒輪纜線控制連接器。所述引導支架包括上部和下部，其中所述上部和下部中的每一個都在其中限定出一槽口，以供所述小齒輪的至少一部分從其中通過。
本發明還提供了控制自動推進割草機的推進速度的方法。該方法一般包括提供一變速的自動推進割草機，該割草機具有一外殼，一原動機附接至該外殼並帶有用於推進割草機的變速傳動裝置。可以在所述外殼上附接一手柄。所提供的割草機還可以包括變速扭轉控制器，該變速扭轉控制器包括可以扭轉方式運動的長形主體。所述變速扭轉控制器的主體可以具有內通道，用於引導通過纜線工作連接至所述變速傳動裝置的一纜線控制連接器。該方法一般還包括旋轉所述扭轉控制器，以控制所述變速傳動裝置，從而，所述變速傳動裝置控制所述自動推進割草機的推進速度。
因此，本發明的一個目的是提供用於控制諸如割草機之類的自動推進機器的變速傳動裝置的變速扭轉控制裝置和方法。
上述通過這裡所公開的主題被全部或部分實現了的目的以及其它目的在以下結合附圖所作的最佳描述中將變得顯而易見。
圖1A是自動推進割草機的透視圖，該割草機包括了根據這裡所公開的主題提供的變速扭轉控制器的一實施例；圖1B是圖1所示機器的側視圖；圖2A-2B是割草機手柄的上部的分解透視圖，示出了根據這裡所公開的主題提供的變速扭轉控制器的一個實施例；圖2C是圖2A和2B所示的割草機手柄的組裝好的上部的透視圖；圖3是圖2A-2C所示的扭轉控制器的扭轉控制器長形主體上部和下部內側的側視圖；以及圖4A-4C是工作配合在扭轉控制器引導支架下部的扭轉控制器長形主體下部分的側視圖，逐步示出了長形主體下部圍繞引導支架旋轉以移動小齒輪(pinion)纜線控制連接器的各個示圖。
具體實施例方式
現參照圖1A和1B，其中以示例方式示出了自動推進割草機(總體用LM表示)。割草機LM可以包括任何本領域技術人員所公知或者以後開發的適合的構造。在一示例性實施例中，割草機LM包括一外殼，例如割草機蓋板MD，其可以包括前部、後部、外側上部和內側下部。總體用H表示的一手柄通過任何適當的方式耦接到割草機蓋板MD的後部，並且以適合於操作者舒服地握持和操控的角度從其處開始向上延伸。手柄H提供一區域用於由操作者握持，其包括總體用12表示的近端部分，該近端部分是最遠離割草機LM的主要工作部件(例如原動機(prime mover)或發動機M以及傳動裝置T)的部分。在一個實施例中，手柄H的近端部分12可以大致為U形，從而可以包括分別通過一中央部分18聯接的相隔開的第一和第二支柱16A和16B。
割草機蓋板MD受到支撐以通過一組輪子在一表面上滾動移動，其可以包括一個或多個惰輪(非驅動輪)，例如輪W，以及一個或多個驅動輪，例如驅動輪WD。該實施例不限於一個或多個輪W用作驅動輪或輪WD，不過一般是最後側的一個或多個輪起到驅動輪的作用。
割草機LM還可以包括動力驅動系統或組件。該動力驅動系統可以包括任何適合的原動機，例如發動機M，其可以是電動機或者內燃機。驅動系統還可以包括圖1A和1B中用虛線示出的傳動裝置T。發動機M和傳動裝置T兩者都可以以適當的方式安裝到割草機蓋板MD的外側上部上。如圖1B所示，發動機M的輸出軸S(虛線示出的)可以使適合的切割元件CE旋轉，該切割元件可以是諸如一個或多個刀片之類的任何適合的切割機構，或者可以設置在割草機蓋板MD的內部。發動機M還可以以任何適當的方式通過傳動裝置T傳遞動力以驅動輪WD，由此使得割草機LM響應於操作者的控制而自動推進。來自輸出軸S的扭矩例如可以經由環形帶(未示出)被傳遞至傳動裝置T的輸入軸(未示出)。來自該輸入軸的扭矩可以通過合適的減速或傳送裝置，例如齒輪組(未示出)，被傳遞至另一輸出軸(例如，耦接到相應的驅動輪WD的軸或半軸)。傳動裝置T可以是變速傳動裝置，更具體地說，可以是連續變速傳動裝置。本領域技術人員可以發現，通過設置這裡所進一步限定的合適的控制機構，操作者可以在零速或者低速與最大速度或高速之間的一個連續或者基本上連續的範圍上，控制連續變速傳動裝置的輸出速度，從而控制驅動輪WD的速度。
本領域技術人員熟知上述以外的不同類型、結構和功能的割草機LM的部件，因此，不再贅述。
如圖1A和1B所示，割草機LM包括操作者在場控制器OPC，該控制器可以在合適的樞軸PA處可樞轉地耦接或附接至手柄H，所述樞軸可以包括軸、銷、螺栓、榫釘等。優選，操作者在場控制器OPC設置在或接近手柄H的近端部分12處(即，手柄H在割草機LM的一般使用過程中鄰近操作者的部分)，以方便操作者操控。如圖1B所示，操作者在場控制器OPC可以與用於起動或禁用引擎的機器控制部件MC聯絡(communicate)，這是本領域技術人員能理解的。操作者在場控制器OPC可以通過操作者控制纜線OCC與機器控制部件MC聯絡。操作者控制纜線OCC可以是纜線或非纜線材料的、柔性或者剛性的、能夠傳遞力或者通過平移以及/或者拉力的改變進行致動的任何合適的長形元件。操作者控制纜線OCC的一個非限制性示例為諸如Bowden線纜之類的纜線，一般其至少一部分嵌入同軸套筒並從中延伸穿過。
如本領域技術人員所知道的，操作者在場控制器OPC一般而言是一安全特徵，其通常可在ON和OFF兩個狀態或位置之間移動，並且通常朝向其OFF狀態偏置。當操作者正在通過例如正確握持手柄H並向著手柄H牽引操作者在場控制器OPC而以預期的方式操作或操控割草機LM時，操作者在場控制器OPC處於ON位置，該動作通過操作者控制纜線OCC的長度平移至機器控制部件MC。該ON位置允許機器控制部件MC致動發動機M和切割元件CE，並允許割草機LM利用發動機M產生的動力隨著傳動裝置T的傳動而被推進。另一方面，當操作者由於例如釋放或不能正確握持操作者在場控制器OPC而沒有以預期的方式操作或操控割草機LM時，操作者在場控制器OPC處於OFF位置。該OFF位置禁用機器控制部件MC，並在其處禁用發動機M、切割元件CE以及/或者傳動裝置T。在一些實施例中，如本領域技術人員所熟知的，可以使用一偏置機構(未示出)將操作者在場控制器OPC偏置到OFF位置上。例如，操作者控制纜線OCC可以在其長度的某些點處被偏置，以保持牽引操作者在場控制器OPC使其遠離手柄H而至成角度的OFF位置的力。作為另一個示例，偏置力可以施加至機器控制部件MC上，並且通過操作者控制纜線被傳遞以產生相同的效果。
如圖1A和1B所示，割草機LM還包括總體表示為20的一變速扭轉控制器。扭轉控制器20可以可旋轉地耦接或附接至手柄H，並且可以設置在或鄰近手柄H的近端部分12處，優選位於中央部分18的中央處。
扭轉控制器20通過傳動控制纜線TCC與傳動裝置T聯絡，類似於操作控制纜線OCC，所述傳動控制纜線TCC可以是能夠傳遞力或通過平移或拉力的變化而進行致動的任何合適的長形元件(例如，Bowden線纜)。如參照圖2A-2C以及4A-4C詳細示出並討論的，傳動控制纜線TCC可以具有近端34和遠端36(圖1B中也示出了)，其中，近端34可以包括被示為一環形件的纜線控制附接件35，其可以附接至諸如小齒輪之類的纜線控制連接器42，以與扭轉控制器20工作連接。傳動控制纜線TCC可以從扭轉控制器20伸展或延伸到手柄H外部的傳動裝置T，並且一般嵌入同軸套筒並延伸穿過其中。傳動控制纜線TCC還可以在手柄H的內部伸展或延伸，如圖1A和1B所示，或者可以在傳動控制纜線TCC的多個部分處於手柄H內部和外部兩處的情況下伸展或延伸。
現參照圖2A-2C以及圖3，扭轉控制器20可以包括一長形主體22(圖2B)，該長形主體可以是柱形的，並且包括上部22A和下部22B。上部22A和下部22B可以以任何適當的方式，例如，利用安置在緊固孔23中的緊固件(未示出)，被聯接在一起。根據這裡所作的公開還可以想到的是，上部22A和下部22B可以形成為一整體結構。長形主體上部22A可以進一步包括從長形主體上部22A延伸出或附接於其上的一個或多個突舌或接觸部分26。接觸部分26可以是熔合到長形主體上部22A的相對端上的長形突舌，其提供一表面，操作者可以用一個或多個拇指推壓該表面，以在工作狀態的整個範圍上旋轉扭轉控制器20。還可以想到，扭轉控制器20可以構造成使得接觸部分26從下部22B或從上部22A和下部22B兩者延伸出。
如以下將描述的，長形主體上部和下部22A、22B可以各自分別進一步包括一內表面通道24A、24B，所述通道適用於引導纜線控制連接器42以控制變速傳動裝置T。通道24A、24B可以限定在隆起壁25中，或者限定為諸如凹入通道之類的任何其它合適的構造。通道24A、24B在被分別定位並設置在長形主體部分22A、22B的內周表面上的情況下，還可以實質上至少部分地呈螺旋形。
長形主體部分22A、22B可以各自在其相對端部上進一步包括支架通道27，用於圍繞手柄中央部分18旋轉長形主體22，這在以下將詳細描述。支架通道27可以類似地形成為隆起壁通道或凹入通道。
扭轉控制器20還可以包括引導支架28(圖2C中示出已經組裝好的引導支架)，如圖2A所示，該引導支架可以是大致柱形的，其包括上部28A和下部28B。上部28A和下部28B可以以任何適當的方式，例如通過安置在緊固孔29中的緊固件(未示出)被聯接在一起。還可以想到的是，上部28A和下部28B可以形成為一整體結構。引導支架28適於設置或定位在長形主體22和手柄中央部分18之間，其中長形主體22在被使用者扭轉時能夠圍繞引導支架28旋轉。例如，引導支架上部和下部28A、28B可以各自在其相對端處進一步包括一支架臺肩32。每個支架臺肩32能夠被安置在長形主體部分22A、22B的各個相應的支架通道27中，其中長形主體22可圍繞引導支架28旋轉。
引導支架部分28A、28B各自分別進一步限定出槽口31A、31B，纜線控制連接器42的至少一部分可以穿過所述槽口。當扭轉控制器20被操作時，槽口31A、31B以及手柄中央部分18中的槽口44沿一方向引導纜線控制連接器42，以便在至少大致平行於手柄中央部分18的方向上移動。纜線控制連接器42的至少一部分在引導支架槽口31A、31B以及手柄槽口44中的定位，允許將引導支架28保持在繞手柄中央部分18不可旋轉的固定位置上，而同時通過將引導支架臺肩32安置在支架通道27中，長形主體22能夠繞引導支架28和手柄中央部分18旋轉。此外，纜線控制連接器42的至少一部分在引導支架槽口31A、31B以及手柄槽口44中的定位，允許纜線控制連接器42與長形主體部分22A、22B的內表面通道24A、24B分別相互作用，以如下所述控制變速傳動裝置T。
扭轉控制器20的位置以及致動可以控制割草機LM自動推進的速度。扭轉控制器20可以在割草機LM速度可以為零的NEUTRAL(空檔)狀態、割草機速度可以為一低速的LOW(低速)狀態以及割草機LM速度可以為最高操作速度的HIGH(高速)狀態之間移動。扭轉控制器20通常可移動至LOW和HIGH狀態之間中間狀態。在一優選實施例中，當扭轉控制器20在NEUTRAL狀態和HIGH狀態之間旋轉時，其可以從大約90度旋轉到大約180度。
在具有連續變速傳動裝置的割草機中，發動機M(當設置為內燃機時)的調速器(throttle)在正常切割操作過程中，一般固定於恆定或基本上恆定的設置(即，發動機的速度是恆定的，例如為3100rpm)。通常，該調速器設置對應於最優的發動機速度，在所述速度下，發動機M的部件可以以振動最小的平衡方式旋轉，同時保持切割元件CE的有效性。但是，如本領域技術人員所了解的，可以進行設置以調節特殊環境下的調速器，例如可以設置一阻塞器以改善啟動條件。
如圖1B所示，由於正常情況下恆定的調速器設置，扭轉控制器20一般通過傳動控制部件38與傳動裝置T相互作用，以調節傳動裝置T的一個或多個部件。因此，圖1B中將傳動控制纜線TCC的遠端或端部36示出為連接至傳動控制部件38，該傳動控制部件38則又一體地附接至傳動裝置T。根據傳動裝置T的具體設計，傳動控制部件38可以機械地與凸輪、變節距(pitch)皮帶輪、爪式離合器、錐形離合器、摩擦或壓力板、齒輪、流體控制電路、制動器以及/或者本領域技術人員了解的其它適合的裝置相關聯。扭轉控制器20的NEUTRAL狀態可以對應於發動機M和傳動裝置T之間的動力傳送被一裝置斷開的情況。
在一些實施例中，扭轉控制器20可以通過偏置機構(未示出)被偏置到NEUTRAL位置。例如，傳動控制纜線TCC可以在沿其長度的一些點處被偏置，以保持傾向於將扭轉控制器20旋轉到NEUTRAL位置的力。作為另一示例，可以向傳動控制部件38施加偏置力，並且通過傳動控制纜線TCC傳遞該偏置力以產生相同的效果。
參照圖4A-4C，現在將描述扭轉控制器20的用於對傳動控制纜線TCC進行致動並控制割草機速度的操作和位置。儘管圖4A-4C通過示出在長形主體下部22B和引導支架下部28B內操作的纜線控制連接器42來說明扭轉控制器20的操作，但是可以理解，扭轉控制器20一般要求在其圍繞手柄H的中央部分18旋轉時，纜線控制連接器42在兩個長形主體部分22A、22B中以及兩個引導支架部分28A、28B中操作。
圖4A示出扭轉控制器20處於零速NEUTRAL位置，在該位置處，傳動裝置T不從發動機M向驅動輪WD傳送動力。該實施例可用於防止割草機LM在一啟動時或者在其它情況下操作者希望割草機LM停止向前移動時發生向前的急動。根據扭轉控制器20所對接的傳動裝置T的類型，零速NEUTRAL位置按照需要可以涉及發動機M和驅動輪WD之間的動力傳送路徑的物理斷開，例如，離合器脫開、或者一些關鍵部件通過例如應用制動或摩擦裝置而停止旋轉。在該NEUTRAL位置，纜線控制連接器42可以位於通道24B的最接近傳動裝置T的一點中，從而使得傳動控制纜線TCC的纜線控制附接件35和近端34位於最接近傳動裝置T的位置，在該位置傳動裝置T被禁用。
在發動機M已經被致動之後，操作者可以旋轉扭轉控制器20以啟動傳動裝置T並增大其速度，從而啟動割草機LM並增大其向前移動的速度。如圖4B所示，操作者可以通過使長形主體22(在圖4A-4C中由長形主體下部22B代表)圍繞固定的引導支架28(在圖4A-4C中由引導支架下部28B代表)在箭頭A1的方向上旋轉而旋轉扭轉控制器20。當引導支架下部28B中的槽口31B用作引導件，以對纜線控制連接器42在大致平行於手柄中央部分18的方向上進行導向時，纜線控制連接器42隨著扭轉控制器20進一步旋轉而被迫沿著通道24B內部運動。在通道24B中所述移動或運動使得纜線控制連接器42在箭頭A2的方向上移動纜線控制附接件35和傳動控制纜線近端34，從而將傳動控制纜線TCC的近端34移動到更加遠離傳動裝置T的位置。該動作增大了傳動裝置T的速度以及割草機LM的向前速度。
操作者可以通過在極限LOW速度位置和極限HIGH速度位置之間的行程的線形範圍內旋轉扭轉控制器20來調節割草機LM的速度。如圖4C所示，當扭轉控制器20至少近似處在其HIGH速度位置時，纜線控制連接器42位於通道24B中最遠離傳動裝置T的一點。該定位使得傳動控制纜線TCC的近端34處於最遠離傳動裝置T的位置上，在該位置上，傳動裝置T處於其最高速度並且割草機LM的自動推進運動處於其最高速度。
當完成割草工作時，或者在割草機LM的自動推進必需放慢或者停止的任何情況下，操作者可以僅鬆開扭轉控制器20。然後纜線組件中的拉力會使得長形主體22繞引導支架28在與圖4B所示箭頭A1相反的方向上往迴旋轉。該動作使得纜線控制連接器42以與增大向前速度時相反的方式在通道24中橫移，從而將纜線控制附接件35和傳動控制纜線近端34移回最接近傳動裝置T的位置(NEUTRAL位置)。一旦達到NEUTRAL位置(圖4A)，傳動裝置T被禁用，並且割草機LM的受輔助的推進前向運動會停止。
應該理解，在不背離所公開的主題的範圍的情況下可以對該主題的各種細節做出改變。此外，上述描述僅僅是說明性的，而非用於限制目的的。
本申請要求享有2004年1月5日提交的美國專利No.10/751801的優先權，並通過引用將其公開內容結合於此。
權利要求
1.一種變速的自動推進割草機，其包括(a)外殼，一原動機附接於其上並帶有用於推進該割草機的變速傳動裝置；(b)手柄，其附接至所述外殼；和(c)變速扭轉控制器，其包括可以扭轉方式運動的長形主體，該長形主體具有用於引導一纜線控制連接器的內通道，所述纜線控制連接器通過一纜線工作連接到所述變速傳動裝置，以控制該變速傳動裝置，從而可以通過所述扭轉控制器的操作控制所述割草機的自動推進速度。
2.如權利要求1所述的自動推進割草機，其中，所述扭轉控制器可在所述變速傳動裝置被脫開並且割草機靜止的一空檔位置和所述變速傳動裝置被嚙合並且割草機自動推進的一嚙合位置之間旋轉。
3.如權利要求2所述的自動推進割草機，其中，所述扭轉控制器還可以在所述變速傳動裝置被設置在一最小速度的低速位置和所述變速傳動裝置被設置在一最大速度的高速位置之間、在所述嚙合位置旋轉。
4.如權利要求3所述的自動推進割草機，其中，所述扭轉控制器可以在至少約為90度的弧上旋轉。
5.如權利要求4所述的自動推進割草機，其中，所述扭轉控制器至少可以從大約90度旋轉到大約180度。
6.如權利要求1所述的自動推進割草機，其中，所述扭動控制器至少與所述手柄的一部分基本上同軸。
7.如權利要求1所述的自動推進割草機，其中，所述扭轉控制器主體還包括上部和下部，並且所述上部和下部各自具有一內通道。
8.如權利要求7所述的自動推進割草機，其中，所述扭轉控制器主體還包括至少一個接觸部分，該接觸部分附接至所述扭轉控制器主體上部以旋轉所述扭轉控制器。
9.如權利要求8所述的自動推進割草機，其中，所述扭轉控制器主體在所述扭轉控制器主體上部的相對端上包括兩個接觸部分。
10.如權利要求1所述的自動推進割草機，其中，所述內通道至少大致為螺旋形的。
11.如權利要求1所述的自動推進割草機，其中，所述纜線控制連接器是連接至所述纜線的一小齒輪機構，並且所述纜線控制連接器設置成至少部分地位於所述內通道中，從而旋轉所述扭轉控制器主體使得所述小齒輪在所述通道內橫移，以使所述纜線移動。
12.如權利要求11所述的自動推進割草機，其中，所述扭轉控制器還包括設置在所述扭轉控制器主體和所述手柄之間的一引導支架，用於在至少大致平行於所述手柄與所述扭轉控制器同軸的部分的方向上引導所述小齒輪纜線控制連接器。
13.如權利要求12所述的自動推進割草機，其中，所述引導支架還包括上部和下部，其中所述上部和下部各自在其上限定出一槽口，以供所述小齒輪的至少一部分從其中通過。
14.如權利要求1所述的自動推進割草機，其中，還包括(a)機器控制部件，用於起動或禁用所述原動機；(b)操作者在場控制器，其工作連接至所述機器控制部件，用於控制所述機器控制部件，從而可以通過操作所述操作者在場控制器來控制對所述原動機的起動或禁用。
15.如權利要求14所述的自動推進割草機，其中，所述操作者在場控制器可以在一空檔或關閉位置和一嚙合或開動位置之間移動。
16.如權利要求15所述的自動推進割草機，其中，所述嚙合位置起動所述機器控制部件，而所述空檔位置禁用所述機器控制部件。
17.一種變速的自動推進割草機，其包括(a)外殼，其具有前部、後部、上部和下部；(b)手柄，其附接至所述外殼的後側上部；(c)引擎，其附接至所述外殼的上部；(d)變速傳動裝置，用於推進所述自動推進割草機；和(e)變速扭轉控制器，其通過纜線工作連接至所述變速傳動裝置，用於控制該變速傳動裝置，從而可以通過所述扭轉控制器的操作來控制所述自動推進割草機的自動推進速度，其中，所述扭轉控制器包括(i)長形主體，其與所述手柄的一部分基本上同軸，並且可以扭轉方式運動，所述主體包括上部和下部，其中所述上部和下部各自具有內螺旋形通道，用於接收並引導被工作連接至所述纜線的一小齒輪纜線控制連接器，從而旋轉所述扭轉控制器主體使得所述小齒輪至少部分地在所述通道內橫移，以使所述纜線移動；(ii)位於所述扭轉控制器上部的相對端上的兩個接觸部分；和(iii)引導支架，其設置在所述扭轉控制器主體和所述手柄之間，用於在至少大致平行於所述手柄的與所述扭轉控制器同軸的一部分的方向上引導所述小齒輪纜線控制連接器，所述引導支架包括上部和下部，所述上部和下部各自在其中限定出一槽口，以供所述小齒輪的至少一部分從其中通過。
18.如權利要求17所示的自動推進割草機，其中，所述扭轉控制器可以在所述變速傳動裝置被脫開並且所述割草機靜止的一空檔位置和所述變速傳動裝置被嚙合並且所述割草機自動推進的一嚙合位置之間旋轉。
19.如權利要求18所述的自動推進割草機，其中，所述扭轉控制器還可以在所述變速傳動裝置被設置在一最小速度的低速位置和所述變速傳動裝置被設置在一最大速度的高速位置之間在所述嚙合位置上旋轉。
20.如權利要求19所述的自動推進割草機，其中，所述扭轉控制器可以在至少約為90度的弧上旋轉。
21.如權利要求20所述的自動推進割草機，其中，所述扭轉控制器至少可以從大約90度旋轉到大約180度。
22.如權利要求17所述的自動推進割草機，其中，還包括(a)機器控制部件，用於起動或禁用所述引擎；(b)操作者在場控制器，其工作連接至所述機器控制部件，用於控制所述機器控制部件，從而可以通過操作所述操作者在場控制器來控制對所述引擎的起動或禁用。
23.如權利要求22所述的自動推進割草機，其中，所述操作者在場控制器可以在一空檔或關閉位置和一嚙合或開動位置之間移動。
24.如權利要求23所述的自動推進割草機，其中，所述嚙合位置起動所述機器控制部件，所述空檔位置禁用所述機器控制部件。
25.如權利要求22所述的自動推進割草機，其中，還包括設置在所述外殼的下部中並可旋轉地耦接至所述引擎的切割元件。
26.一種用於控制變速傳動裝置的變速扭轉控制器，其包括(a)可以扭轉方式運動的長形主體，其包括上部和下部，其中每個所述部分具有用於接收並引導一小齒輪纜線控制連接器的內螺旋形通道，所述小齒輪纜線控制連接器通過纜線工作連接至所述變速傳動裝置，從而旋轉所述扭轉控制器主體使得所述小齒輪至少部分地在所述通道中橫移，以使所述纜線同時且等量地移動；和(b)引導支架，其設置在所述扭轉控制器主體和所述手柄之間，用於在至少大致平行於所述扭轉控制器主體的軸線的方向上引導所述小齒輪纜線控制連接器，所述引導支架包括上部和下部，所述上部和下部各自在其中限定出一槽口，以供所述小齒輪的至少一部分從其中通過。
27.一種控制自動推進割草機的推進的方法，其包括(a)提供一變速的自動推進割草機，所述割草機包括(i)外殼，一原動機附接於其上並帶有用於推進所述割草機的變速傳動裝置；(ii)手柄，其附接至所述外殼；和(iii)變速扭轉控制器，其包括可以扭轉方式運動的長形主體，所述主體具有內通道，用於引導通過纜線工作連接至所述變速傳動裝置的一纜線控制連接器；以及(b)旋轉所述扭轉控制器以控制所述變速傳動裝置，從而所述變速傳動裝置控制所述自動推進割草機的推進速度。
28.如權利要求27所述的方法，其中，旋轉所述扭轉控制器增大及減小所述自動推進割草機的推進速度。
29.一種控制變速傳動裝置的方法，其包括(a)提供一變速扭轉控制器，其包括(i)可以扭轉方式運動的長形主體，所述主體包括上部和下部，其中所述上部和下部各自具有用於接收並引導一小齒輪纜線控制連接器的內螺旋形通道，所述小齒輪纜線控制連接器通過纜線工作連接至所述變速傳動裝置；和(ii)引導支架，其設置在所述扭轉控制器主體和所述手柄之間，用於在至少大致平行於所述扭轉控制器主體的軸線的方向上引導所述小齒輪纜線控制連接器，所述引導支架包括上部和下部，所述上部和下部在其中限定出一槽口，以供所述小齒輪的至少一部分從其中通過；及(b)旋轉所述扭轉控制器，使得所述小齒輪至少部分地在所述通道內橫移，以使所述纜線移動，從而控制所述變速傳動裝置。
全文摘要
本發明提供用於控制諸如割草機之類的自動推進機器的裝置和方法，所述割草機包括外殼、附接至該外殼的手柄以及附接至外殼並帶有用於推進割草機的變速傳動裝置的原動機。一變速扭轉控制器設置成包括可以扭轉方式運動的長形主體，所述主體具有用於引導一纜線控制連接器的內通道，所述纜線控制連接器通過一纜線工作連接至所述變速傳動裝置，用於控制變速傳動裝置，從而，可以通過操作扭轉控制器控制割草機的自動推進速度。
文檔編號A01D34/68GK1862060SQ200610074030
公開日2006年11月15日 申請日期2006年4月4日 優先權日2005年5月10日
發明者克里斯多福·M·奧斯本 申請人:本田技研工業株式會社