從去內臟的家禽屠體上將已經從該屠體上部分分離的胸脯肉完全分離下來的裝置及方法

2023-06-06 01:26:31 4

從去內臟的家禽屠體上將已經從該屠體上部分分離的胸脯肉完全分離下來的裝置及方法
【專利摘要】本發明涉及一種從去內臟的家禽屠體上將已經從該屠體上部分分離的胸脯肉完全分離下來的裝置，該裝置包括：一對分離機構(11,12)，其用於將懸掛在屠體胸骨兩側下方的胸脯肉從胸骨上分離下來；以及引導機構(13)，其用於在彼此間隔一定距離的兩個所述分離機構(11,12)的方向上引導屠體，其中，所述引導機構(13)包括兩個彼此靠近且間隔一定距離的引導部件(14,15)，在所述引導部件之間形成有在家禽體傳送方向T上延伸的用於收納並引導屠體胸骨的間隙(16)，其中，從胸骨上分離胸脯肉的所述分離機構(11,12)以在屠體方向上朝上突出於所述引導機構(13)的方式從下方進入所述間隙(16)，其特徵在於，所述裝置(10)還包括：攤開部件(17)，其用於在分離操作過程中攤開胸脯肉，以使胸脯肉離開胸骨。此外，本發明還涉及一種相應的方法。
【專利說明】從去內臟的家禽屠體上將已經從該屠體上部分分離的胸脯 肉完全分離下來的裝置及方法

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種從去內臟的家禽屠體上將已經從該屠體上部分分離的胸脯肉完 全分離下來的裝置。該裝置包括：一對分離機構，其用於將懸掛在屠體胸骨兩側下方的胸脯 肉從胸骨上分離下來；以及引導機構，其用於在彼此間隔一定距離的兩個分離機構的方向 上引導屠體。其中，引導機構包括兩個彼此靠近且間隔一定距離的引導部件。在該引導部 件之間形成有在家禽體傳送方向T上延伸的用於收納並引導屠體胸骨的間隙。其中，從胸 骨上分離胸脯肉的所述分離機構以在屠體方向上朝上突出於所述引導機構的方式從下方 進入所述間隙。
[0002] 此外，本發明還涉及一種從去內臟的家禽屠體上將已經從該屠體上部分分離的胸 脯肉完全分離下來的方法，特別是由權利要求1至17中任意一項所述裝置實施的分離方 法，包括以下步驟：將帶有懸掛在屠體胸骨下方已經部分分離的胸脯肉的屠體引導至將胸 脯肉從胸骨上完全分離下來的裝置區域；使屠體胸骨穿過兩個彼此鄰近且間隔一定距離的 引導部件之間；在彼此間隔一定距離設置的兩個分離機構的方向上傳送該屠體；使胸骨穿 過這兩個分離機構之間，並藉助向上突出於所述引導部件的分離機構實施胸脯肉的完全分 離。

【背景技術】
[0003] 這種裝置和方法通常用於處理和加工動物體。前述裝置通常為用於加工經過屠宰 的動物體的加工裝置的一部分。不難理解，此處所謂的動物體包括動物的身體部位。這種加 工裝置尤其被設置成用於處理和加工家禽（例如，雞、火雞等），也就是用於加工家禽的胸 帽（breast caps)肉或前半部分肉。此類加工裝置特別用於去內臟且無四肢的家禽屠體上 將肉分離下來。此類加工裝置包括多個設置在生成線上的加工站和加工工具，以及帶有沿 著生產線連續設置的夾持裝置的從動旋轉傳送機。藉助這些又被稱為傳送鞍的夾持裝置， 將動物體傳送過加工裝置，並引導動物體穿過加工站和加工工具。
[0004] 加工裝置或生產線具有至少一個加工站或加工工具。憑藉該加工站或加工工具， 通過切割和/或刮削可使胸脯肉（胸脯上帶有或不帶有細嫩肉（tender fillet)的比較挺 實的肉的部分）與屠體部分地分離，從而使胸脯肉最終仍連接著屠體或分別在胸骨區域上 仍連接著屠體。通常，至少在用於完全分離胸脯肉的裝置區域內以倒置的方式傳送支承 在傳送鞍上的動物體，由此使胸骨朝下。在用於完全分離胸脯肉的裝置的方向上，以使屠 體許願骨朝前的方式傳送動物體，從而使帶有向前突出的刺狀部分（leading thorn-like section)的胸骨到達用於將胸脯肉從屠體上完全分離下來的裝置。此外，解剖結構上的獨 特性由此在於：支承在傳送鞍上的動物體的胸骨朝向後方並朝向與動物體傳送方向T反向 的斜向上方。在胸骨兩側下方懸掛在胸脯肉的位置中，動物體到達用於將胸脯肉從屠體上 完全分離下來的裝置。其中，在胸脯肉和胸骨之間形成重疊（摺疊）的情況下，胸脯肉至少 在胸骨後尾部區域內彼此依靠。
[0005] 實際上，在此類公知的裝置中，作為剛性部件的引導機構可引導一直到胸骨入口 處（由於胸骨的龍骨狀連續分布，一般又被稱為龍骨突起）的這段屠體和胸脯肉，或分離機 構之間的胸骨突出前端（leading tip)。構成引導機構的引導部件彼此間隔一定距離，並收 納位於其間的屠體胸骨。胸脯肉與引導部件之間的胸骨一起分布在引導部件的下方，與此 同時，殘餘的屠體分布在引導部件的上方。家禽體一到達分離機構，胸脯肉就會被擠壓在一 起或分別被擠壓在一起。換句話說，對於疊在一起的胸脯肉同時實施引導和切割。特別由 於前述的從胸骨首端至尾端的胸骨解剖結構特徵，強化了上述效果。這一結構會引起切割 誤差，該誤差一方面會造成產量損失，另一方面會降低分離下來的胸脯肉的品質。


【發明內容】

[0006] 有鑑於此，本發明的目的在於提供一種優化屠體胸脯肉完全分離的裝置。此外，本 發明還提供了一種相應的分離方法。
[0007] 上述發明目的由上文中提到的一種裝置實現，其中該裝置的引導部件可旋轉出形 成所述間隙的引導位置轉而進入增加了所述分離機構之間距離A的等待位置，反之亦然， 而且該裝置還包括：攤開部件，其用於在分離操作過程中攤開胸脯肉，以使胸脯肉離開胸 骨。憑藉本發明的這種設計，可以在胸骨穿過兩個分離機構之間以後直接移開引導部件。這 樣，一方面可有效地避免胸脯肉卡在引導部件之間，另一方面可有效地避免胸脯肉卡在分 離機構之間，並可在分離操作過程中避免產生由此引起的胸脯肉摺疊現象。換句話說，設置 了一種將懸掛著的胸脯肉攤開的轉移空間，以保證胸脯肉的固定或從胸骨處攤開胸脯肉。 換句話說，引導部件的旋轉功能可有效地避免產生胸脯肉摺疊在一起的現象。本發明的攤 開部件實際上用於實施胸脯肉離開胸骨的攤開動作，其中，攤開部件進入胸脯肉之間並在 側向上向外攤開胸脯肉，使胸脯肉離開胸骨。另一方面，攤開部件由此可沿著胸骨移動，以 便在整條胸骨的長度方向上將懸掛在胸骨下方的胸脯肉擠壓向外側，從而將胸脯肉大致水 平地固定在至少位於胸骨上的直接固定區域內的一側。之後，接合的分離機構並未切入胸 脯肉，而是進入胸脯肉與胸骨之間的由攤開動作形成的間隙中，從而以非常貼近胸骨並能 夠實現最大產量的方式將胸脯肉分離下來。
[0008] 本發明另一優選實施例的特徵在於，在其引導位置中的兩個所述引導部件彼此平 行，並可在水平方向上圍繞垂直於家禽體傳送平面E的旋轉軸線S側向旋轉，以離開彼此或 靠近彼此。這樣，可由攤開部件實現較短的旋轉路徑以及為攤開胸脯肉而實施的胸脯肉的 快速釋放，由此改善了分離效果。在這種情況下，術語"傳送平面"並不是嚴格數學意義上 的二維平面。因為家禽體、引導部件等具有一定的厚度或物理高度，所以上述術語應僅被理 解為家禽體被以平行於引導部件的上側表面的方式傳送。
[0009] 在所述引導部件位於進給區Μ和/或排出區N內的位置上優選設置有坡狀斜面。 優選為朝下的進給區和/或排出區斜面簡化了引導部件對於胸脯肉的控制引導，而且還簡 化了胸部肉向引導部件之間間隙插入的操作。
[0010] 一特別優選的實施例在於：所述引導部件的高度可調節，即所述引導部件的垂直 於所述傳送平面Ε的高度可調節。本發明的這一特徵實現了不同的分離效果，也就是說，一 方面實現了胸脯肉的完整分離，即挺實肉帶著細嫩肉，另一方面實現了由同一裝置只實現 挺實肉的分離。在將胸脯肉完全分離下來的情況中，挺實肉和細嫩肉均位於引導部件的下 方（所謂的"包括細嫩肉"（tender in))，為此，在這種情況下引導部件的設置高度要高於 其在僅分離挺實肉情況中的設置高度。在後面所述的情況（僅分離挺實肉）中，挺實肉分 布在引導部件的下方，而細嫩肉則分布在引導部件的上方（所謂的"排除細嫩肉"（tender out))〇
[0011] 在兩個所述引導部件的引導位置中，兩個所述引導部件之間的水平距離Α是可調 節的，而且所述水平距離A優選為3至8毫米，特別優選為4至5毫米。該裝置是可調節的， 以此通過距離調節來適應不同的動物體尺寸。
[0012] 本發明的另一候選特徵在於，所述分離機構是可被旋轉驅動的圓刀。圓刀特別適 用於在不會損壞胸脯肉的情況下分離胸脯肉與胸骨之間的通常由狹窄的肌肉韌帶和/或 組織形成的連接。
[0013] 優選地，兩個所述圓刀彼此間隔一定距離B設置，並在家禽體的傳送方向T上被驅 動。特別地，在家禽體或懸掛在屠體上的胸脯肉被傳送過上述裝置的過程中，持續的驅動 力，即其中產生的切割力至少部分作用於傳送方向T的驅動力，支承著上述家禽體或胸脯 肉。
[0014] 優選地，兩個所述引導部件之間的距離A不超過兩個所述圓刀之間的距離B。由此 可使胸骨輕易地穿過兩個分離機構之間，而且特別使動物體從引導部件至分離部件的傳送 得到輔助。
[0015] 一特別優選的實施例的特徵在於，所述分離機構在上下方向上可相對於所述傳送 平面E移動。由此可確保分離機構僅在針對屠體上胸脯肉的實際分離操作開始時突出於引 導部件。換句話說，在家禽體進入分離機構的進給過程中，分離機構仍可以縮回至引導部件 的下方，從而避免損壞屠體上突出於胸骨的區域，尤其是許願骨。換句話說，分離機構的操 縱性能可使來自不同區域的不應該或決不能接觸到分離機構的同一動作改道。
[0016] 所述分離機構以凸輪控制方式圍繞旋轉點旋轉，以實施上下移動。凸輪控制方式 可特別容易地實施對於這種上下移動的控制。凸輪控制方式可實現穩定、精確的分離機構 控制，以對本發明裝置中產生的動作實施快速控制，因為本發明裝置的對於每個家禽體/ 屠體的加工周期僅持續幾秒甚至更短的時間。
[0017] 在本發明的一特別優選的實施例中，所述攤開部件是可圍繞旋轉軸線P旋轉的固 定攤開杆，所述攤開杆在家禽體的傳送方向T上位於家禽體進入分離機構的進給區Μ內。該 實施例使攤開部件可與引導部件以最佳的方式協同工作。這一結構一方面實現了引導部件 打開的精確協調，另一方面實現了攤開部件的進入，由此實現了最佳的分離效果。
[0018] 優選地，所述攤開杆的旋轉軸線Ρ位於所述引導部件的下方，其中在無驅動的狀 態下，所述攤開杆的自由端在屠體方向上朝上突出於所述引導機構，而所述攤開杆的另一 自由端由彈簧部件推靠在支座上。由此可使進入到本發明裝置中的家禽體以簡單、安全的 方式接觸攤開杆。憑藉本發明的這一設計，可使攤開杆的在屠體方向上朝上的自由端追隨 胸骨的輪廓，從而攤開胸脯肉，避免形成胸脯肉的摺疊，特別是避免在後側的胸骨尾部區域 內形成胸脯肉的摺疊。
[0019] 所述攤開杆的在屠體方向上朝上的自由端，即攤開指，位於兩個所述分離機構之 間。由此，一方面可實現利用攤開機構在第一次切割時攤開胸脯肉，也就是在分離機構第一 次接觸到胸脯肉時攤開胸脯肉。攤開杆的這種階梯式設計還可以起到保護分離機構切割刃 的作用。換句話說，由攤開指形成在攤開杆上的橫檔要窄於攤開杆的基座，由此使攤開杆的 較寬的基座形成分離機構的一種遮罩。這種遮罩保護懸掛在胸骨下方的一部分胸部肌肉不 接觸分尚機構。
[0020] 在本發明的一特別優選的實施例中，板狀防護部件設置在兩個所述分離機構之 間；所述防護部件從家禽體傳送方向T上家禽體進入所述分離機構的進給區Μ內的所述分 離機構突出，並進入位於所述引導部件下方的區域中。這樣又形成了一種用於分離機構的 遮罩。然而，這種遮罩位於由攤開杆形成的遮罩的下，從而可完全遮住進給區Μ內的位於引 導部件下方的分離機構，以便進一步降低操作人員受傷的風險。
[0021] 優選地，導流裝置被分別分配給所述分離機構；所述導流裝置至少部分遮住在家 禽體傳送方向Τ上家禽體進入分離機構的進給區Μ內並位於引導部件下方的所述分離機構 的切割刃。該防護罩可以為操作人員提供額外的安全防護，同時還可為懸掛著的胸脯肉提 供額外的防護。
[0022] 本發明另一優選實施例的特徵在於，導引部件連接於排出區Ν內的引導機構；其 中所述導引部件位於所述引導機構的下方，且可移動。分離下來的胸脯肉可由引導部件切 實且可靠地引導出本發明裝置。這意味著，引導部件有效地約束了對於胸脯肉的其它傳送。 憑藉引導部件的操作性能，完全開放了本發明裝置的排出區Ν，即位於分離機構正後方的區 域，從而使那些被卡在或陷入本發明裝置中的製品或製品部分可掉落出本發明裝置。
[0023] 優選地，前述實施例的特徵還在於，所述導引部件包括兩個組成部件，其中各所述 組成部件可圍繞水平旋轉軸線W旋轉。該實施例可實現引導部件快速可靠的打開，以便實 現經過分離的胸脯肉的排出。
[0024] 上述發明目的還由一種具有上述步驟的方法實現，其中隨著所述胸骨進入所述分 離機構之間或在所述胸骨進入所述分離機構之後，所述引導部件在側向上向彼此分開的方 向旋轉，轉而在從所述胸骨上分離所述胸脯肉的分離操作過程中將所述胸脯肉攤開。由此 實現的有意效果與上述裝置相同，為了避免贅述，可參考相應的段落。
[0025] 從屬權利要求和說明書介紹了更多的有益和/或較佳特徵以及進一步的改進。結 合附圖，詳細介紹本發明的較佳實施例。附圖如下：

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 圖1為帶有位於封閉引導位置上的引導部件的裝置側視圖；
[0027] 圖2為圖1所示裝置的俯視圖；
[0028] 圖3為沿圖1中ΙΙΙ-ΙΙΙ線截取的裝置剖視圖；
[0029] 圖4為帶有位於開放等待引導位置上的引導部件的裝置側視圖；
[0030] 圖5為圖4所示裝置的俯視圖；以及
[0031] 圖6沿圖4中VI-VI線截取的裝置剖視圖。

【具體實施方式】
[0032] 本發明涉及一種從去內臟的家禽屠體上將已經從該屠體上部分分離的胸脯肉完 全分離下來的裝置。本文記載的具體實施例涉及雞胸帽肉的切割實例。當然，本發明裝置 還可被用於其它家禽體胸帽肉/前半部分肉的切割。
[0033] 附圖中所示的從去內臟的家禽屠體上將已經從該屠體上部分分離的胸脯肉完全 分離下來的裝置10包括：一對分離機構11，12,其用於將懸掛在屠體胸骨兩側下方的胸 脯肉從胸骨上分離下來；以及引導機構13,其用於在彼此間隔一定距離設置的兩個分離機 構11，12的方向上引導屠體。引導機構13包括兩個彼此鄰近且間隔一定距離的引導部件 14, 15。在引導部件之間形成有在家禽體傳送方向T上延伸的用於收納並引導屠體胸骨的 間隙16。將胸脯肉從胸骨上分離下來的分離機構11，12以在屠體方向上向上突出於引導 機構13的方式進入間隙16。這意味著在分離加工過程中，當分離機構11，12以向上突出 於引導機構13的方式實施分離切割時，胸骨既位於引導部件14, 15之間，又位於分離機構 11，12之間。
[0034] 這一通常固定在加工裝置的框架、支承或殼體上的本發明裝置10的特徵在於：弓丨 導部件14, 15可從形成了間隙16的引導位置（具體參見圖2)轉出並進入增大了其與分離 機構11，12之間距離A的等待位置（具體參加圖5)，反之亦然。而且本發明裝置設置有用 於在分離加工過程中攤開胸脯肉以使胸脯肉離開胸骨的攤開部件17。通過一側引導部件 14, 15與另一側攤開部件17的動作組合，可以優化從胸骨上分離胸脯肉的操作。為了使屠 體進入裝置10,或更準確地說，為了使胸骨穿過引導部件14, 15之間，引導部件位於引導位 置中。隨著胸骨穿過分離機構11，12或在胸骨穿過分離機構之後，引導部件14, 15則位於 等待位置中。間隙16在等待位置中的尺寸大於其在引導位置中的尺寸。這樣使攤開部件 17具有充足的空間攤開或分別固定胸脯肉，以使胸脯肉離開胸骨。由於攤開裝置17使至少 與胸骨相連接的胸脯肉大致水平對齊，這樣，緊鄰以大致平行於分離機構11，12的方式在 分離機構11，12之間行進的胸骨的分離機構11，12可分離胸脯肉與胸骨之間的肌肉連接和 /或組織連接。這樣，可在分離加工過程中避免將胸脯肉擠壓在一起，或者說可在分離加工 過程中使胸脯肉保持展開。
[0035] 下文中描述的特徵和進一步改進可單獨使用或與本發明其它優選實施例組合使 用。
[0036] 在一優選實施例中，位於其引導位置上的兩個引導部件14, 15彼此間互相平行， 並可在水平方向上圍繞垂直於家禽體傳送平面E(圖2中的X-Z平面）的軸線S側向旋轉， 以離開彼此或靠近彼此。在附圖示出的實施例中，這兩個旋轉部件或引導部件14, 15可被 同時驅動或分別驅動，而優選為可被同步驅動的設置於旋轉機構18, 19上的導向板或類似 部件。旋轉機構18, 19除了其它部件之外，包括旋轉杆20, 21。引導部件14, 15固定在該旋 轉杆20, 21上。旋轉杆20, 21可藉助諸如氣缸的驅動部件22, 23圍繞形成旋轉軸線S的軸 24相對於支承體25旋轉，以實現引導部件14, 15的旋轉。在一可選實施例中，自然地也可 使用其它常見的調節或旋轉機構。線性調節引導部件14, 15也可被使用。
[0037]弓丨導部件14, 15在輸入側，即進給區Μ內，和/或輸出側，即排出區N內，設置有坡 狀斜面26。優選地，相對於傳送平面Ε優選朝下的斜面26設置在輸入側，並在屠體被引導 於引導部件14, 15上方而胸骨進入引導部件14, 15之間時，一方面促進屠體移動到引導件 14, 15上，另一方面引導經過預分離處理後懸掛在屠體下方的胸脯肉，或更準確地說，引導 經過預分離處理後懸掛在引導部件14, 15下方的胸骨上的胸脯肉。可選地，引導部件14, 15 在進給區Μ上設置有插入輔助。舉例來說，由引導部件14, 15在與傳送方向Τ相反的方向 上始於間隙16的逐步擴張，形成該插入輔助。這一插入輔助尤其促進了胸骨穿過引導部件 14, 15之間。
[0038] 可選地，引導部件14, 15的高度，例如垂直於傳送平面E的高度，是可調節的。舉 例來說，可通過更換或調整支承體25來實現引導部件的高度調節。軸24還可被設置為伸 縮式軸。還可使用簡單的機械解決方案實現這一高度調節，例如通過使用墊片或類似部件。 舉例來說，對於引導部件14, 15其它可選的堅直向調節方式，可通過形成在加工裝置殼體 壁上的長孔27對整個旋轉機構18, 19的調整來實現。憑藉不同的調節選擇，可實現不同的 分離效果。在引導部件14, 15的下側位置中，藉助相對比較挺實的肉（main fillets)的專 用分離機構11，12實現分離切割，因為細嫩肉在引導部件14, 15的上方被引導。如果引導 部件14, 15位於上側位置中，那麼細嫩肉則像挺實肉那樣在引導部件14, 15的下方被引導， 並且相應地由分離機構11，12實施分離。除了引導部件14, 15的高度調節之外，位於引導 位置中的兩個引導部件14, 15之間的水平距離A，即間隙16的寬度，也可被適當地調節。間 隙寬度優選為3至8毫米，特別優選為4至5毫米。通過調節間隙寬度，使上述裝置10可 適應具有相應寬度胸骨的不同大小的家禽體。
[0039] 分離機構11，12可以是固定或移動的刀片、鏨刀或其它具有利刃的分離部件。在 一優選實施例中，分離機構11，12是可被旋轉驅動的圓刀。這些圍繞平行於傳送平面E的 水平旋轉軸G沿著傳送方向T被驅動旋轉的圓刀彼此平行排列，且間隔一定距離B。該距離 B是可調整的。兩個引導部件14, 15之間的距離A優選與兩個圓刀之間的距離B相當。當 然，距離A和B彼此也可不相等，其中優選的情況是距離A略微小於距離B。
[0040] 在本發明的另一優選實施例中，分離機構11，12可相對於傳送平面E上下移動。 這意味著，分離機構11，12相對於傳送平面E的位置是可變的。如果分離機構11，12持續 並永久地向上突出於引導機構13,則一方面會使分離機構11，12與屠體之間存在碰撞風 險，另一方面尤其會使分離機構11，12與在先的許願骨之間存在碰撞風險。為此，分離機 構11，12僅在分離操作過程中向上突出於引導機構13。在分離操作實施之前或完成之後， 分離機構11，12位於較深的位置，從而避免與屠體接觸。除了在分離操作過程中之外，分離 機構11，12優選被縮回至引導部件13的後方，從而使分離機構11，12不再突出於引導機構 13。一般的調整方式（normal measures)均適用於控制這一調整動作。在一特別優選的實 施例中，以凸輪控制的方式控制分離機構11，12,使其圍繞旋轉點上下移動。當然，分離機構 11，12還可由馬達驅動，例如，線性運動形式的鐘擺運動（clocked in a linear movement) 和/或在上下方向上循環移動。但是，也可使用其它方式調節分離機構11，12,例如，藉助於 氣壓控制部件。在其它實施例中，分離機構11，12可逆著彈壓力偏轉。
[0041] 如上所述，攤開部件17為本發明的關鍵部件。攤開部件17優選為可圍繞旋轉軸 線P旋轉的固定攤開杆27。攤開杆27在家禽體的傳送方向T上位於家禽體進入分離機構 11，12的進給區Μ內。換句話說，在家禽體進給入裝置10過程中，於分離機構11，12接觸胸 脯肉之前，家禽體接觸到攤開杆27。為此，攤開杆27的旋轉軸線Ρ位於引導部件14, 15的 下方，其中，在無動作狀態下，也就是在裝置10中不存在家禽體時，攤開杆27的自由端28 在屠體方向上朝上突出於引導機構13,而攤開杆27的另一自由端29由彈簧部件30推靠在 支座31上。家禽體或屠體一旦接觸到攤開杆27的自由端28,便會向下推動攤開杆27,使 攤開杆27克服彈簧部件30的彈力，從而使攤開杆27的另一自由端29離開支座31。只要 屠體位於裝置10內，攤開杆27的自由端28便會在側向懸掛於屠體下方的側向攤開的兩部 分胸脯肉的下方沿著胸骨的輪廓或胸骨的移動而移動。
[0042] 朝上指向屠體的攤開杆27的自由端28被構造成介於分離裝置11，12之間的攤開 指。這樣，攤開指的寬度小於兩個分離機構11，12之間的距離B。然而，優選地，如果攤開指 的寬度僅略微小於上述距離B，則會使攤開指在屠體或胸骨上形成最大的有效支承面。攤開 指在面向胸骨的一側被設計成平坦的結構。可選地，還可根據胸骨的輪廓調整攤開指的接 觸面，由此，在實現攤開胸脯肉的功能之外，同時還實現了胸骨乃至屠體的引導功能。
[0043] 這樣，根據選中的寬度，攤開杆27與攤開指一起在分離機構11，12之間突出。通 過攤開指窄於攤開杆27基體的設計，可形成一橫檔32,由此使攤開杆27的較厚部分構成分 離機構11，12的一種遮罩。由於橫檔32在傳送方向T上遮住分離機構11，12的利刃，這樣 可使進入的家禽體，特別是懸掛在屠體下方或胸骨下方的胸脯肉免受破壞。橫檔32同時能 夠保護於操作人員。
[0044] 攤開部件17還可有其它的設計形式。舉例來說，可將攤開部件17設計成在傳送方 向T上位於分離機構11，12前方的攤開叉。藉助該攤開叉，可實現胸部肉的分開按壓。攤 開部件還可以是鋼模狀部件，其可從牽回位置被帶到攤開位置，反之亦然。
[0045] 在另一優選實施例中，板狀防護部件33可被設置在分離機構11，12之間。所述防 護部件（33)從家禽體傳送方向T上家禽體進入所述分離機構（11，12)的進給區Μ內的、位 於所述引導部件（13)下方的區域中所述分離機構（11，12)突出入。例如可被安裝在圓刀 旋轉軸線G上的防護部件33以一條邊沿傳送方向的反向移動的方式從分離機構11，12處 突出，這樣，如果存在進入的家禽體或懸掛著的胸脯肉的話，會使進入的家禽體或懸掛著的 胸脯肉只會碰撞到防護部件33。但最重要的是，由於分離機構11，12的鋒利的分離刃被裝 上了防護，所以該防護部件33可用於保護操作人員。防護部件33或突出於分離機構11，12 的一部分防護部件33位於攤開部件17的下方。
[0046] 導流裝置34, 35優選被分配給分離機構11，12。該導流裝置至少部分遮住在家禽 體傳送方向Τ上家禽體進入分離機構11，12的進給區Μ內、位於引導部件14, 15下方以及攤 開部件17上方的分離機構11，12的切割刃。憑藉這種設計，可更好地防護分離機構11，12 的切割刃。優選地，導流裝置34, 35被設計成相應於攤開部件17的結構，此時的導流裝置 34, 35是可圍繞旋轉軸線R旋轉的固定旋轉杆，其位於家禽體傳送方向Τ上的家禽體進入分 離機構11，12的進給區Μ之內。該旋轉杆的自由端36遮住分離機構11，12的切割刃，而該 旋轉杆的另一自由端37被彈簧部件38推靠在支座39上。
[0047] 在如附圖中所示的優選實施例中，攤開部件17和導流裝置34, 35形成一構件。更 具體而言，攤開部件17和導流裝置34, 35設置在同一承載體40上。承載體40固定在機械 框架、支承或類似部件上。連接有支座31，39的支承體41設置在承載體40上。支座31，39 優選為調節螺絲或類似部件。支座31，39的位置由此可被調節。但攤開部件17和導流裝 置34, 35還可彼此分開設置。在上述實施例中，攤開部件17和導流裝置的偏轉和控制可由 家禽體本身實現。另外，還存在通過其它驅動部件實現攤開部件17和導流裝置34, 35控制 的其它選擇。
[0048] 可選地，引導機構13在排出區Ν內設置有導引部件42。其中該導引部件42位於 引導機構13的下方並可移動。優選由兩個可圍繞水平旋轉軸線W旋轉的組成部件43, 44 構成的該導引部件42用於將分離下來的胸脯肉可靠地引導出裝置10。為此，該組成部件 43, 44被設計為彎曲裝或折皺狀，也就是說，組成部件43, 44首先相對於傳送平面E朝向斜 下方，之後朝向堅直下方。堅直朝下的組成部件43, 44的截面起到一種擋板的作用，用於防 止產生分離下的胸脯肉的非預期附加物。平行於傳送平面E的組成部件43, 44圍繞旋轉軸 線W的旋轉動作可由驅動部件45, 46觸發。在上述實施例中，驅動部件45, 46為氣缸。
[0049] 上述裝置10可包括中央控制單元和多個彼此間能夠通信的單獨控制單元。換句 話說，上述的設置、調節選擇以及各種驅動彼此間可系統工作，從而可實現無衝突的分離操 作或能夠適應家禽體尺寸的分離加工循環。
[0050] 下面，基於附圖並以支承在固定裝置上的一個家禽體或一個屠體為例，詳細介紹 本發明優選方法的原理。
[0051] 在裝置10的方向上，以許願骨朝前、胸骨朝下的方式傳送屠體。在屠體到達裝置 10之前，攤開杆27的自由端28向上突出於引導部件14, 15。通過在傳送方向T上連續傳 遞屠體，使帶有許願骨的屠體，或屠體的向前突出的刺狀部分穿過引導部件14, 15之間。屠 體本身由此被傳送於引導部件14, 15的上方，而懸掛在胸骨下方的胸脯肉被傳送於引導部 件14, 15的下方。這種情況出現在需要將整塊胸脯肉，S卩：挺實肉和細嫩肉，從屠體上分離 下來的時候。如果只需要分離挺實肉，則需要根據從進給區Μ向引導部件14, 15中引導的 方式來設置，也就是說，如果只需要分離挺實肉，則需要在引導部件14, 15的下方傳送挺實 肉，而在引導部件14, 15的上方傳送細嫩肉。
[0052] 隨著屠體在傳送方向Τ上的持續傳遞，屠體的胸骨碰撞到向上突出於引導部件 14, 15的攤開部件17。更準確地說，在屠體到達分離機構11，12之前，胸骨接觸到攤開杆27 的攤開指。由屠體通過克服彈簧彈力向下推動攤開杆27。攤開杆27由此在屠體被傳送過 裝置10的過程中從下方推靠胸骨，並追隨胸骨的輪廓，攤開杆27從而將攤開懸掛在屠體下 方的胸脯肉，或更準確地說，攤開杆27使來自胸骨的胸脯肉在側向上離開胸骨。
[0053] 如上所述，在分離機構11，12的方向上於引導部件14, 15之間的間隙16內引導胸 骨。當胸骨到達分離機構11，12時，或在胸骨到達分離機構11，12之後，引導部件14, 15在 側向上旋轉分開。換句話說，隨著胸骨進入或穿過分離機構11，12之間，或在胸骨進入或穿 過分離機構11，12間之後，引導部件14, 15圍繞旋轉軸線S側向旋轉出其引導位置，進入等 待位置。在等待位置中，引導部件14, 15之間的距離Α大於引導位置中的引導部件之間的 距離。隨著這一旋轉向上，如上所述，攤開部件17在攤開胸脯肉過程中有可能被沿著胸骨 引導。
[0054] 在帶有突出部分的屠體，即帶有許願骨的屠體，在傳送方向T上穿過分離機構 11，12之後，分離機構11，12從一內收位置移出。在該內收位置中，分離機構使帶有在前的 許願骨的屠體在無碰撞的狀態下通過，並向上進入到分離位置。在分離位置中，分離機構 11，12向上突出於引導部件14, 15。藉助分離機構11，12,胸骨兩側的胸脯肉從屠體上分離 下來。為此，分離機構一方面11，12進入胸脯肉之間的空間，另一方面進入由緊挨著胸骨的 攤開部件17建立的與胸骨之間的空間。分離機構11，12之後再次下降，以使下一個屠體在 無碰撞的狀態下進入裝置10。
[0055] 在整個分離循環完成之後，引導部件14, 15轉回至其引導位置，以接收隨後的屠 體。
[0056] 被分離下來的胸脯肉隨意進入靠著導引部件42的排出區N。最遲在完成分離操作 之後，構成導引部件42的組成部件43, 44圍繞旋轉軸線W向下旋轉離開，由此解除組成部 件43, 44與分離機構11，12之間的區域（參見圖3、6)，從而使胸脯肉向下掉出裝置10。在 隨後的屠體到達導引部件42之前，組成部件43, 44轉會至其鎖定位置。
【權利要求】
1. 一種從去內臟的家禽屠體上將已經從該屠體上部分分離的胸脯肉完全分離下來的 裝置，該裝置包括：一對分離機構（11，12)，其用於將懸掛在屠體胸骨兩側下方的胸脯肉從 胸骨上分離下來；以及引導機構（13)，其用於在彼此間隔一定距離的兩個所述分離機構 (11，12)的方向上引導屠體，其中，所述引導機構（13)包括兩個彼此靠近且間隔一定距離 的引導部件（14, 15)，在所述引導部件之間形成有在家禽體傳送方向T上延伸的用於收納 並引導屠體胸骨的間隙（16)，其中，從胸骨上分離胸脯肉的所述分離機構（11，12)以在屠 體方向上朝上突出於所述引導機構（13)的方式從下方進入所述間隙（16)， 其特徵在於， 所述引導部件（14, 15)可旋轉出形成所述間隙（16)的引導位置轉而進入增加了所述 分離機構（11，12)之間距離A的等待位置，反之亦然，而且 所述裝置（10)還包括：攤開部件（17)，其用於在分離操作過程中攤開胸脯肉，以使胸 脯肉離開胸骨。
2. 根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，在其引導位置中的兩個所述引導部件 (14, 15)彼此平行，並可在水平方向上圍繞垂直於家禽體傳送平面E的旋轉軸線S側向旋 轉，以離開彼此或靠近彼此。
3. 根據權利要求1或2所述的裝置，其特徵在於，在所述引導部件（14, 15)位於進給區 Μ和/或排出區N內的位置上設置有坡狀斜面（26)。
4. 根據權利要求1至3中任意一項所述的裝置，其特徵在於，所述引導部件（14, 15)的 高度可調節，即所述引導部件（14, 15)的垂直於所述傳送平面Ε的高度可調節。
5. 根據權利要求1至4中任意一項所述的裝置，其特徵在於，在兩個所述引導部件 (14, 15)的引導位置中，兩個所述引導部件（14, 15)之間的水平距離Α是可調節的，而且所 述水平距離A優選為3至8毫米，特別優選為4至5毫米。
6. 根據權利要求1至5中任意一項所述的裝置，其特徵在於，所述分離機構（11，12)是 可被旋轉驅動的圓刀。
7. 根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，兩個所述圓刀彼此間隔一定距離B設置， 並在家禽體的傳送方向T上被驅動。
8. 根據權利要求7所述的裝置，其特徵在於，兩個所述引導部件（14, 15)之間的距離A 不超過兩個所述圓刀之間的距離B。
9. 根據權利要求1至8中任意一項所述的裝置，其特徵在於，所述分離機構（11，12)在 上下方向上可相對於所述傳送平面E移動。
10. 根據權利要求9所述的裝置，其特徵在於，所述分離機構（11，12)以凸輪控制方式 圍繞旋轉點旋轉，以實施上下移動。
11. 根據權利要求1至10中任意一項所述的裝置，其特徵在於，所述攤開部件（17)是 可圍繞旋轉軸線P旋轉的固定攤開杆（27)，所述攤開杆（27)在家禽體的傳送方向T上位於 家禽體進入分離機構（11，12)的進給區Μ內。
12. 根據權利要求11所述的裝置，其特徵在於，所述攤開杆（27)的旋轉軸線Ρ位於所 述引導部件（14, 15)的下方，其中在無驅動的狀態下，所述攤開杆（27)的自由端（28)在屠 體方向上朝上突出於所述引導機構（13)，而所述攤開杆（27)的另一自由端（29)由彈簧部 件（30)推靠在支座（31)上。
13. 根據權利要求12所述的裝置，其特徵在於，所述攤開杆（27)的在屠體方向上朝上 的自由端（28)，即攤開指，位於兩個所述分離機構（11，12)之間。
14. 根據權利要求1至13中任意一項所述的裝置，其特徵在於，板狀防護部件（33)設 置在兩個所述分離機構（11，12)之間；所述防護部件（33)從家禽體傳送方向T上家禽體進 入所述分離機構（11，12)的進給區Μ內的所述分離機構（11，12)突出，並進入位於所述引 導部件（13)下方的區域中。
15. 根據權利要求1至14中任意一項所述的裝置，其特徵在於，導流裝置（34, 35)被分 別分配給所述分離機構（11，12);所述導流裝置（34, 35)至少部分遮住在家禽體傳送方向 Τ上家禽體進入分離機構（11，12)的進給區Μ內並位於引導部件（14, 15)下方的所述分離 機構（11，12)的切割刃。
16. 根據權利要求1至15中任意一項所述的裝置，其特徵在於，導引部件（42)被分配 給排出區Ν內的引導機構（13);其中所述導引部件（42)位於所述引導機構（13)的下方， 且可移動。
17. 根據權利要求16所述的裝置，其特徵在於，所述導引部件（42)包括兩個組成部件 (43, 44)，其中各所述組成部件（43, 44)可圍繞水平旋轉軸線W旋轉。
18. -種從去內臟的家禽屠體上將已經從該屠體上部分分離的胸脯肉完全分離下來的 方法，特別是由權利要求1至17中任意一項所述的裝置所實施的方法，其包括以下步驟： 將帶有已被部分分離的懸掛在屠體胸骨下方的胸脯肉的屠體引導入用於將該胸脯肉 從胸骨上完全分離下來的裝置（10)的加工區域內； 使所述屠體的胸骨穿過彼此靠近且間隔一定距離的兩個引導部件（14, 15)之間； 在兩個彼此間隔一定距離的分離機構（11，12)的方向上引導所述屠體； 使所述胸骨闖過所述分離機構（11，12)，並且 使用向上突出於所述引導部件（14, 15)的所述分離機構（11，12)完成所述胸脯肉的分 離； 其特徵在於， 隨著所述胸骨進入所述分離機構（11，12)之間或在所述胸骨進入所述分離機構 (11，12)之後，所述引導部件（14, 15)在側向上向彼此分開的方向旋轉，轉而在從所述胸骨 上分離所述胸脯肉的分離操作過程中將所述胸脯肉攤開。
19. 根據權利要求18所述的方法，其特徵在於，所述引導部件（14, 15)圍繞旋轉軸線 S旋轉，攤開部件（17)被引導成在所述分離操作過程中沿著所述胸骨的輪廓攤開所述胸脯 肉。
20. 根據權利要求18或19所述的方法，其特徵在於，由所述屠體控制所述攤開部件 (17)。
【文檔編號】A22C21/00GK104125775SQ201280070247
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2012年12月12日 優先權日:2011年12月23日
【發明者】安德列斯·蘭特, 賴因哈德·埃弗斯 申請人:北歐機械製造魯道夫巴德爾有限及兩合公司