用於改善車輛性能的系統和方法
2023-06-05 20:50:11 2
用於改善車輛性能的系統和方法
【專利摘要】本申請描述響應車輛重量來調節車輛運行的方法和系統。在一個例子中，響應車輛重量來調節自適應的駕駛員需求修正。該方法和系統在較低的車輛重量下可以提供更加一致的動力傳動系響應和較低的車輛排放。
【專利說明】用於改善車輛性能的系統和方法【技術領域】
[0001]本發明涉及用於改善車輛性能的系統和方法。
【背景技術】
[0002]具有較高的車輛總重量(GVW)的車輛被特別設計成運載和牽引通常與旅客車輛無關的重量。這種車輛可以用於建築、娛樂和商業目的。即便這些車輛有時候可以以遠低於GVW的重量工作，但是這些車輛被設計成在滿載和空載兩種情況下提供足夠的部分加速踏板性能。而且，可以要求車輛滿足在GVW的性能指標，以便客戶接收在GVW的情況下表現良好的車輛。但是，以其GVW運行的車輛的性能可以明顯不同於以其基本車輛重量運行的車輛。例如，與在其GVW運行時相比，車輛在其基本重量下可以更好地加速。此外，改善的車輛加速可以以降低燃料經濟性為代價實現。
【發明內容】
[0003]本文的發明人已經認識到上面提到的缺點並且已經開發出用於運行車輛發動機的方法，包括:提供用於確定駕駛員需求扭矩的駕駛員輸入裝置；通過基於以車輛總重量運行車輛的傳遞函數將來自駕駛員輸入裝置的信號轉換成駕駛員需求扭矩；以及響應車輛重量小於車輛總重量，修改該傳遞函數。
[0004]通過響應於車輛重量小於車輛總重量而修改影響駕駛員需求扭矩的傳遞函數，可能在較寬的車輛重量範圍內提供更一致的車輛性能。而且，當車輛以較低的重量運行時，可在較高的駕駛員需求下提供改進的燃料經濟性。例如，駕駛員需求傳遞函數可以基於用於以其GVW運行車輛的性能目標和排放。如果車輛以小於其GVW的重量運行，駕駛員需求傳遞函數可以被修改以在減少的車輛重量提供相同的車輛性能(例如，加速)水平。在較低的車輛重量下保持與在較高的車輛重量下相同的車輛性能水平可以允許在較低的車輛重量下實現較高的燃料效率 。此外，車輛性能可以在較寬的車輛重量範圍內更一致，使得駕駛員能夠預期一定水平的性能而不考慮車輛重量。
[0005]本發明可以提供若干優點。具體說，當車輛以較低的車輛負荷運行時該方法可以改善車輛燃料經濟性。而且，即便在存在變化的車輛負荷的情況下該方法也可以提供更一致的車輛性能水平。還有，由於車輛可以以較小的變化運行，該方法可以減少諸如變速器離合器的傳動系部件的磨損。
[0006]從下面單獨的或結合附圖的詳細描述將容易明白本發明的上面優點以及其他優點和特徵。
[0007]應當明白，提供上面的概述是為了以簡化的形式引進選擇的概念，這些概念在詳細描述中進一步描述。這並不意味著識別所要求保護主題的關鍵的或基本的特徵，所要求保護主題的範圍由詳細描述之後的權利要求唯一地限定。而且，所要求保護的主題不限於解決上面或本公開的任何部分中指出的任何缺點的實現方式。【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1示出發動機的示意圖；
[0009]圖2示出發動機可以在其中運行的車輛；
[0010]圖3示出根據本文所描述的方法的示範性車輛運行序列；以及
[0011]圖4-8示出用於運行車輛並改善車輛性能的示範性方法。
【具體實施方式】
[0012]本發明涉及改進可以在寬車輛重量範圍運行的車輛的運行。圖1示出增壓柴油發動機的一個例子，在該增壓柴油發動機中圖4-8的方法可以調節發動機運行，以在存在變化的車輛負荷的情況下使車輛性能相同。圖3示出示範性的模擬的車輛運行序列，其中本文描述的方法改善在較低的車輛負荷下的車輛燃料經濟性並且使得高低車輛負荷之間的車輛性能相同。
[0013]參考圖1，包括多個汽缸的內燃發動機10——圖1中示出其中一個汽缸——由電子發動機控制器12控制。發動機10包括燃燒室30和活塞36設置在其中的汽缸壁32，並且活塞連接於曲軸40。燃燒室30被示出通過相應的進氣門52和排氣門54與進氣歧管44和排氣歧管48連通。各進氣和排氣門可以由進氣凸輪51和排氣凸輪53操作。進氣凸輪51的位置可以通過進氣凸輪傳感器55確定。排氣凸輪53的位置可以通過排氣凸輪傳感器57確定。
[0014]燃料噴射器66被示出設置成將燃料直接噴射到燃燒室30中，對於本領域的技術人員來說這就是所知的直接噴射。燃料噴射器66與來自控制器12的信號的脈衝寬度FPW成正比地提供燃料。
[0015]進氣歧管44被示出與可選的電子節氣門62連通，該電子節氣門62調節節流板64的位置以控制來自進氣增壓室46的空氣流。壓縮機162從進氣口 42吸入空氣以供給增壓室46。排氣使經由軸161連接於壓縮機162的渦輪164旋轉。在一些例子中，可以提供增壓空氣冷卻器。壓縮機速度可以通過調節可變輪葉位置控制器72或壓縮機旁通閥158的位置來調節。在替代例子中，廢氣門74可以代替可變輪葉控制器72或者除了可變輪葉控制器72還利用廢氣門74。當輪葉處在打開位置時排氣能夠通過渦輪164供給少量的能量以旋轉該渦輪164。當輪葉處在關閉位置時排氣可以通過渦輪164並且對渦輪164賦予增大的力。替代地，廢氣門74允許排氣圍繞渦輪164流動以便減少提供給該渦輪的能量。壓縮機旁通閥158允許在壓縮機162的出口的壓縮空氣返回到壓縮機162的入口。以這種方式，可以降低壓縮機162的效率以影響壓縮機162的流並且減少壓縮機喘振的可能性。
[0016]當隨著活塞36接近上止點壓縮衝程燃料點火時燃燒可以在燃燒室30中開始。在一些例子中，通用排氣氧(UEGO)傳感器126可以連接於在排放裝置70上遊的排氣歧管48。在一些例子中，UEGO傳感器126可以位於一個或更多個排氣後處理裝置的下遊。而且，在一些例子中，UEGO傳感器被具有NOx感測元件和氧感測元件兩者的NOx傳感器代替。
[0017]在較低的發動機溫度，電熱塞68可以將電能轉換成熱能以便升高燃燒室30中的溫度。通過升高燃燒室30的溫度，更容易經由壓縮點火汽缸空氣燃料混合物。
[0018]在一個例子中，排放裝置70可以包括微粒過濾器和多於一個催化劑磚。在另一個例子中，可以用每個都具有多個催化劑磚的多個排放控制裝置。在一個例子中，排放裝置70可以包括氧化催化劑。在其他例子中排放裝置可以包括稀NOx收集器或選擇性催化還原(SCR)和/或柴油微粒過濾器(DPF)。
[0019]在發動機10是汽油發動機的例子中，66可以是火花塞並且68可以是燃料噴射器。可以相對於曲軸40的位置調節燃料噴射正時和火花正時兩者。
[0020]在圖1中控制器12被示出為常規的微計算機，包括:微處理器單元(CPU) 102、輸入/輸出埠 104、只讀存儲器(ROM)106、隨機存取存儲器(RAM) 108、保活存儲器(KAM)110和常規的數據總線。控制器12被示出接收來自連接於發動機10的傳感器的各種信號，除了上面提到的那些信號之外，這些信號包括:來自連接於冷卻套114的溫度傳感器112的發動機冷卻液溫度(ECT);連接於加速器踏板130用於感測由腳132調節的加速器位置的位置傳感器134 ;來自連接於進氣歧管44的壓力傳感器121的發動機歧管壓力(MAP)的測量值；來自壓力傳感器的增壓壓力；來自氧傳感器126的排氣氧濃度；來自感測曲軸40位置的霍爾效應傳感器118的發動機位置傳感器；來自傳感器120 (例如，熱線式空氣流量計)的進入發動機的空氣品質的測量值；以及來自傳感器58的節氣門位置測量值。大氣壓力傳感器135為控制器12指不環境大氣壓力。在本發明的優選方面,對於曲軸的每一轉,發動機位置傳感器118產生預定數量的等間隔脈衝，能夠據此確定發動機速度(RPM)。
[0021]在運行期間，發動機10內的每個汽缸通常經歷四個衝程循環:該循環包括進氣衝程、壓縮衝程、膨脹衝程和排氣衝程。在進氣衝程期間，一般而言，排氣門54關閉而進氣門52打開。空氣經由進氣歧管44引進到燃燒室30，並且活塞36運動到汽缸底部以增大燃燒室30內的容積。在活塞36接近汽缸底部並且在其衝程的末尾(例如，當燃燒室30處在其最大容積時)的位置通常被本領域的技術人員叫做下止點(BDC)。在壓縮衝程期間，進氣門52和排氣門54都關閉。活塞36朝著汽缸蓋運動以壓縮燃燒室30內的空氣。在活塞36處在其衝程末尾並且最接近汽缸蓋(例如，當燃燒室30處在其最小容積時)的點通常被本領域的技術人員叫做上止點(TDC)。在以下叫做噴射的過程中，燃料被引進燃燒室中。在一些例子中，在單個汽缸循環期間燃料可以多次噴射到汽缸中。在以下叫做點火的過程中，噴射的燃料通過壓縮點火而被點火，導致燃燒。替代地，燃燒可以通過火花塞產生的火花啟動。在膨脹衝程期間，膨脹的氣體將活塞向後推到BDC。曲軸40將活塞36的移動轉換成旋轉軸的旋轉扭矩。最後，在排氣衝程期間，排氣門54打開以將燃燒過的空氣燃料混合物釋放到排氣歧管48並且活塞返回到TDC。應當指出，上面僅僅作為例子描述，並且進氣和排氣門的打開和/或關閉正時可以變化，例如從而提供正的或負的閥重疊、遲進氣門關閉或各種其他例子。而且，在一些例子中可以利用二衝程循環而不是四衝程循環。
[0022]現在參考圖2，圖2示出發動機10可以在其中運行的車輛。車輛202被示出連接於掛車204。車輛202可以包括制動比例閥220、車輛高度傳感器224、加速度表226以及安裝應變儀228的掛車牽引聯接裝置。車輛總重量可以包括掛車204的重量(GVW)並且GVW可以通過高度傳感器224、制動比例閥220和/或加速度表來確定。在一個例子中，高度傳感器224的輸出被輸入給傳遞函數，該傳遞函數輸出車輛重量作為高度傳感器224輸出的函數。掛車204的重量可以在車輛加速期間通過應變儀228來確定。車輛202還可以包括用於確定道路坡度的坡度計290。
[0023]因此，圖1和2的系統提供一種發動機系統，包括:發動機；連接於該發動機的渦輪增壓器；和控制器，控制器包括儲存在非暫時介質中的指令以響應於車輛起動指標大於基於車輛總重量的閾值而調節駕駛員輸入變量和致動器。該發動機系統還包括響應車輛起動指標小於第一閾值而立即將參數重新設置為基本值。該發動機系統還包括響應車輛起動指標大於第二閾值而以預定的速率調節該參數。在該發動機系統中，致動器是渦輪增壓器廢氣門，並且響應於車輛起動指標大於閾值，排氣壓力被減小。在該發動機系統中，致動器是氣門正時致動器，並且調節該氣門正時致動器以將車輛加速度減小到小於由車輛起動指標描述的車輛加速度。
[0024]現在參考圖3，圖3示出當車輛以其車輛總重量運行並且然後以較低的重量運行時的示範性時間期間的感興趣信號。這些信號和圖3的系列可以由執行圖4-8的方法的圖1和2中所示的系統提供。而且，為了說明的目的示出自適應參數和車輛質量變化，而不是想要限制本發明的範圍或寬度。豎直標記T0-T7表示序列中特別感興趣的時間。
[0025]從圖3的頂部起的第一曲線圖表示車輛速度與時間的關係。X軸表示時間並且時間從圖的左側向右側增加。Y軸表示車輛速度並且車輛速度沿著Y軸的箭頭的方向增加。
[0026]從圖3的頂部起的第二曲線圖表示駕駛員需求輸入(例如，加速器踏板的應用)與時間的關係。Y軸表示駕駛員需求輸入並且駕駛員需求輸入沿著Y軸的箭頭的方向增加。X軸表示時間並且時間沿著X軸箭頭的方向增加。
[0027]從圖3的頂部起的第三曲線圖表示發動機制動扭矩與時間的關係。Y軸表示發動機制動扭矩並且制動扭矩沿著Y軸的箭頭的方向增加。X軸表示時間並且時間沿著X軸箭頭的方向增加。
[0028]從圖3的頂部起的第四曲線圖表示已修改參數的值，例如傳遞函數中的值與時間的關係。已修改參數的值沿著Y軸的箭頭的方向增加。X軸表示時間並且時間從圖的左側向右側增加。
[0029]從圖3的頂部起的第五曲線圖表示發動機性能係數與時間的關係。Y軸表示發動機性能係數並且發動機性能係數沿著Y軸的箭頭的方向增加。X軸表示時間並且時間從圖的左側向右側增加。
[0030]從圖3的頂部起的第六曲線圖表示包括掛車的估計的車輛質量與時間的關係。Y軸表示估計的車輛質量並且估計的車輛質量沿著Y軸的箭頭的方向增加。X軸表示時間並且時間從圖的左側向右側增加。
[0031]從圖3的頂部起的第七曲線圖表示實際的車輛質量與時間的關係。Y軸表示實際的車輛質量並且實際的車輛質量沿著Y軸的箭頭的方向增加。X軸表示時間並且時間從圖的左側向右側增加。
[0032]在時間Ttl,車輛質量為車輛的GVW並且車輛停止。發動機以低制動扭矩水平運行並且駕駛員需求輸入為零。自適應參數和性能係數處在低水平，指示該自適應參數和性能係數無修改。估計的車輛質量為GVW。
[0033]在時間Ttl和T1之間，響應於駕駛員輸入，駕駛員需求輸入增加並且響應於增加的駕駛員輸入，發動機制動扭矩增加。響應於發動機制動扭矩，車輛加速並且已修改的參數和性能係數保持不變，因為車輛以GVW運行。
[0034]在時間T2，在響應於駕駛員輸入駕駛員需求已經返回到零之後車輛停止。修改的參數和性能係數保持不變。估計的車輛質量和實際的車輛質量保持在車輛的GVW。
[0035]在時間T3,實際的車輛質量改變。響應於掛車連接於車輛/與車輛分開、增加車輛上的貨物/卸去車輛上的貨物、和/或增加車輛上的乘客/減少車輛上的乘客，實際的車輛質量可以變化。在這個例子中，通過駕駛員從車輛卸去貨物，實際的車輛質量從GVW減少。在這個例子中估計的車輛質量直到該車輛開始移動才變化。但是，在一些例子中，剛從車輛卸去貨物或掛車估計的車輛質量就可以改變。例如，當車輛的高度改變時車輛質量估計可以改變。
[0036]在時間T3和T4之間，響應於駕駛員輸入，駕駛員需求輸入增加。響應於增加的駕駛員輸入，發動機制動扭矩增加，並且車輛以大於在時間T1的速率的速率開始加速，即便駕駛員需求輸入減少。由於較低的車輛質量，該車輛以較高的速率加速。估計的車輛質量保持恆定並且修改的參數和性能係數保持恆定。
[0037]在時間T4,響應於增加的車輛加速的速率，估計的車輛質量減小。響應於減小的車輛質量，和修改的參數一樣，性能係數開始減小。
[0038]在時間T4和時間T5之間，車輛質量估計進一步減小，並且繼續調節修改的參數和性能係數。在這個例子中，響應於基於車輛加速和估計的發動機制動扭矩的車輛質量估計，車輛質量減小。
[0039]在時間T5，車輛質量估計達到最終車輛質量並且修改的參數以及性能係數調節完成適應過程並且達到恆定的值或穩定的函數。與在時間t4的車輛加速相比車輛加速減小，因為車輛處在較高的檔位並且因為修改的參數調節駕駛員需求輸入對發動機制動扭矩的影響。由於車輛繼續攜帶與在時間T3相同的負荷，所以實際的車輛質量保持恆定。
[0040]在時間T6,響應駕駛員需求輸入和發動機制動扭矩在時間T6之前被減少，車輛停止。車輛質量小於GVW，並且估計的車輛質量是恆定的。性能係數和修改的參數也保持在恆定的值。
[0041]在時間T7,駕駛員需求輸入同樣變化到在時間T1的駕駛員需求輸入。但是，在時間T7的車輛質量相比在時間T1的車輛質量減小。儘管如此，車輛以和時間T1所示相同的速率加速，因為和時間T1的發動機制動轉矩相比，修改的參數導致發動機制動轉矩減小。此外，性能調節係數使在渦輪的排氣壓力減小，因此發動機泵送工作可以減少以便可以提高燃料經濟性。替代地，性能調節係數可以修改發動機進氣和/或排氣門正時。以這種方式，可以響應於車輛重量從GVW的減小，調節修改的參數和性能係數。
[0042]現在參考圖4，圖4示出用於運行車輛和改善車輛性能的第一方法。圖4的方法可以提供圖3中所示的序列。
[0043]在402，方法400確定駕駛員輸入需求。該駕駛員需求輸入可以從加速器踏板、控制杆或另一裝置接收。在一個例子中，駕駛員需求輸入將駕駛員的腳轉動轉換成電壓。在確定駕駛員需求輸入之後方法400進行到404。
[0044]在404,自適應的駕駛員需求修正被施加於駕駛員需求輸入。在這個例子中該自適應的駕駛員需求修正是隨著車輛質量變化的項。自適應的駕駛員需求添加到駕駛員輸入需求中以調節發動機的運行。在一個例子中，當車輛質量為GVW時自適應的駕駛員需求具有零值。如果車輛質量減少，根據具體的實施該自適應的駕駛員需求可以增加或減少。在一個例子中，當車輛質量減少時自適應的駕駛員需求減少，因此駕駛員需求輸入值減小。也可以應用零駕駛員需求下限。例如，如果駕駛員需求輸入在特定的加速器踏板位置為2.5伏並且自適應的駕駛員需求修正為0.05伏,那麼修正的駕駛員需求輸入為2.45伏。在施加自適應的駕駛員需求修正之後方法400進行到406。
[0045]在406，確定車輛狀況或狀態。車輛狀態可以包括但不限於發動機速度、車輛速度、發動機負荷、變速器檔位以及發動機溫度。在確定車輛狀態之後方法400進行到408。
[0046]在408，方法400確定駕駛員需求扭矩。在一個例子中，駕駛員需求扭矩通過利用已調節的駕駛員需求輸入(例如，駕駛員需求輸入加自適應的駕駛員需求修正)將存儲在儲存器中傳遞函數編索引來確定。該傳遞函數輸出發動機制動扭矩、希望的車輪扭矩、液力變矩器葉輪扭矩或其他傳動系扭矩。該傳遞函數輸出還可以根據車輛狀態進一步進行調節。例如，對於較低的發動機溫度，駕駛員需求扭矩可以減小。在駕駛員需求扭矩被確定之後方法400進行至Ij 410。
[0047]在410，方法400確定運行環境狀況。環境狀況可以包括但不限於大氣壓力、道路坡度和環境溫度。在確定環境狀況之後方法400進行到411。
[0048]在411,方法400確定希望的車輛起動指標。在一個例子中，車輛起動指標儲存在表或函數中，該表或函數輸出根據車輛重量、大氣壓力、當前變速器檔位和駕駛員需求扭矩按照經驗確定的車輛加速速率。由於駕駛員需求扭矩和其他參數變化,所以方法400通過該表或函數轉換輸出的新值。而且，在一個例子中，車輛起動指標基於以GVW運行並且在希望的發動機排放輸出水平提供希望的加速速率的車輛。在確定希望的車輛起動指標之後方法400進行至Ij 412。
[0049]在412，方法400確定實際的車輛起動指標。在一個例子中，從車輛停止到閾值速度的車輛加速可以根據車輛速度傳感器確定。例如，車輛加速速率可以在車輛制動被鬆開並且車輛開始移動之後在預定的時間或預定的車輛行駛距離確定。在確定實際的車輛起動指標之後方法400進行到414。
[0050]在414，方法400判斷希望的車輛起動指標減實際的車輛起動指標的絕對值是否小於閾值。例如，方法400可以確定X Km/s2的實際加速度速率和YKm/s2的希望的加速度速率。如果該差小於閾值加速速率，則回答是「是」並且方法400進行到退出。否則，回答是「否」並且方法400進行到416。
[0051]在416，方法400判斷希望的車輛起動指標是否大於實際的車輛起動指標。如果是，則回答是「是」並且方法400進行到430。否則，回答是「否」並且方法400進行到418。在一些例子中，可以提供兩個閾值而不是單個希望的起動指標。例如，如果實際的車輛起動指標大於第一閾值，則方法400進行到430。另一方面，如果實際的車輛起動指標小於第二閾值，則方法400進行到418。而且，自適應的駕駛員需求可以響應於起動指標小於第二閾值而被重新設置成諸如O或I的預定值。
[0052]在418,方法400確定超性能自適應的駕駛員需求修正。對於規定的駕駛員輸入，該超性能自適應的駕駛員需求修正可以減少發動機制動扭矩，使得車輛不以比當車輛重量為GVW時在類似條件下車輛加速速率大的速率來加速。在一個例子中，超性能自適應的駕駛員需求修正可以從根據經驗確定的超性能自適應的駕駛員需求修正的表或函數中獲取。在其他例子中，超性能自適應的駕駛員需求修正可以基於希望的起動指標和實際的起動指標之間的差乘以預定的係數。在確定超性能自適應的駕駛員需求修正之後方法400進行到420。
[0053]在420，方法400判斷該超性能自適應的駕駛員需求修正是否在預定的已知限度內。例如，可以判斷該超性能自適應的駕駛員需求修正在值的範圍內。如果方法400判斷該超性能自適應的駕駛員需求修正在已知限度內，則回答是「是」並且方法400進行到422。否則，方法400進行到退出，並且不更新自適應的駕駛員需求修正。
[0054]在422，方法400通過減少在404所用的自適應的駕駛員需求修正來更新自適應的駕駛員需求修正。具體說，在404應用的該自適應駕駛員需求修正值被減少在418確定的該超性能自適應的駕駛員需求修正。以這種方式，自適應的駕駛員需求修正可以被適應修改以適應當車輛不以GVW運行時的狀態。通過使車輛起動指標基於以GVW運行的車輛，當車輛在車輛重量的寬範圍內運行時可能提供更加一致的車輛性能。在一些例子中，在車輛加速期間可以發生適應修改，但是修改的值的應用可以延遲直到節氣門關閉(tip-out)使得駕駛員不經歷扭矩擾動。在其他例子中，在車輛加速期間可以發生適應修改，但是在修改的值可以被應用之前，可以要求加速器踏板返回到基本位置。以這種方式，在駕駛員輸入裝置在對應於修改的值的位置運行之前，傳遞函數的值可以被修改。而且，當駕駛員輸入裝置被施加大於第一閾值的量時，傳遞函數的值可以以小於第一值的增量被調節，並且當駕駛員輸入裝置被施加小於該第一閾值的量時，傳遞函數的值可以以大於第一值的增量被調節。
[0055]在430,方法400確定欠佳性能自適應的駕駛員需求修正。對於規定的駕駛員輸入，該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正可以增加發動機制動扭矩，使得車輛以比利用該自適應的駕駛員需求修正的當前值加速車輛的速率大的速率加速。在一個例子中，欠佳性能自適應的駕駛員需求可以從根據經驗確定的欠佳性能自適應的駕駛員需求修正的表或函數中獲取。在其他例子中，該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正可以基於希望的起動指標和實際的起動指標之間的差乘以預定的係數。在確定欠佳性能自適應的駕駛員需求修正之後方法400進行到432。
[0056]在432，方法400判斷該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正是否在預定的已知限度內。例如，該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正可以被判斷為在值的範圍內。如果方法400判斷欠佳性能駕駛員需求修正在已知的限度內，則回答是「是」並且方法400進行到434。否則，方法400進行到退出並且自適應的駕駛員需求修正不被更新。
[0057]在434，通過增加在404所用的自適應的駕駛員需求修正，方法400更新自適應的駕駛員需求修正。具體說，在404所應用的自適應的駕駛員需求修正值被增加在430確定的欠佳性能自適應的駕駛員需求修正。以這種方式，自適應的駕駛員需求修正可以被適應修改以說明當車輛不以GVW運行時的狀況。
[0058]現在參考圖5，圖5示出用於運轉車輛並且改善車輛性能的第二種方法。圖5的方法可以提供圖3中所示的序列。
[0059]在502,方法500確定駕駛員輸入需求。該駕駛員需求輸入可以從加速器踏板、變速杆(lever)/或其他裝置接收。在一個例子中，駕駛員需求輸入將駕駛員的腳轉動轉換成電壓。在確定駕駛員需求輸入之後方法500進行到504。
[0060]在504，確定車輛狀態。車輛狀態可以包括但不限於發動機速度、車輛速度、發動機負荷、變速器檔位以及發動機溫度。在確定車輛狀態之後方法500進行到506。
[0061]在506,方法500從一個表確定駕駛員需求扭矩。在一個例子中，駕駛員需求扭矩通過將存儲在儲存器中的表編索引來確定。該表可以利用駕駛員需求輸入來編索引。該表可以具有表示傳遞函數的條目，並且該傳遞函數輸出發動機制動扭矩、希望的車輪扭矩、液力變矩器葉輪扭矩或其其他傳動系扭矩。可以根據車輛狀態進一步調節該傳遞函數輸出。例如，對於較低的發動機溫度，駕駛員需求扭矩可以減小。在駕駛員需求扭矩被確定之後方法500進行到508。
[0062]在508，方法500確定運行環境狀況。環境狀況可以包括但不限於大氣壓力、道路坡度和環境溫度。在確定環境狀況之後方法500進行到510。
[0063]在510，方法500確定希望的車輛起動指標。希望的車輛起動指標可以像在圖4的411所描述的那樣來確定。在確定希望的車輛起動指標之後方法500進行到512。
[0064]在512，方法500確定實際的車輛起動指標。實際車輛起動指標可以像在圖4的412所描述的那樣來確定。在確定實際的車輛起動指標之後方法500進行到514。
[0065]在514，方法500判斷希望的車輛起動指標減實際的車輛起動指標的絕對值是否小於閾值。如果該差小於閾值加速速率，則回答是「是」並且方法500進行到退出。否則，回答是「否」並且方法500進行到516。
[0066]在516，方法500判斷判斷希望的車輛起動指標是否大於實際的車輛起動指標。如果是，則回答是「是」並且方法500進行到530。否則，回答是「否」並且方法500進行到518。
[0067]在518,方法500確定超性能自適應的駕駛員需求修正。對於規定的駕駛員輸入，該超性能自適應的駕駛員需求修正可以減少發動機制動扭矩，使得車輛不以比當車輛重量為GVW時在類似條件下車輛加速的速率大的速率來加速。在一個例子中，超性能自適應的駕駛員需求可以從根據經驗確定的超性能自適應的駕駛員需求修正的表或函數中獲取。在其他例子中，超性能自適應的駕駛員需求修正可以基於希望的起動指標和實際的起動指標之間的差乘以預定的係數。在確定超性能自適應的駕駛員需求修正之後方法500進行到520。
[0068]在520，方法500判斷該超性能自適應的駕駛員需求修正是否在預定的已知限度內。例如，該超性能自適應的駕駛員需求修正可以被判斷為在值的範圍內。如果方法500判斷該超性能自適應的駕駛員需求修正在已知限度內，則回答是「是」並且方法500進行到534。否則，方法500進行到退出，並且不更新自適應的駕駛員需求修正。
[0069]在534，根據當前的發動機和車輛運行狀況以及來自欠佳性能塊530或超性能塊518的自適應的駕駛員需求修正，方法500更新駕駛員需求扭矩表條目。具體說，存儲在駕駛員需求扭矩表的單元格中的值可以被增加或減少基於518或530的輸出的量。替代地，在518或530的確定的值可以直接替代表單元格中存儲的值。以這種方式，駕駛員需求扭矩表可以被修正以適應當車輛不以GVW運行時的狀態。通過使車輛起動指標基於以GVW運行的車輛，當車輛在車輛重量的寬範圍內運行時可能提供更加一致的車輛性能。
[0070]在530,方法500確定欠佳性能自適應的駕駛員需求修正。對於規定的駕駛員輸入，該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正可以增加發動機制動扭矩，使得車輛以比利用該自適應的駕駛員需求修正的當前值加速車輛的速率大的速率加速。在一個例子中，欠佳性能自適應的駕駛員需求可以從根據經驗確定的欠佳性能自適應的駕駛員需求修正的表或函數中獲取。在其他例子中，該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正可以基於希望的起動指標和實際的起動指標之間的差乘以預定的係數。在確定欠佳性能自適應的駕駛員需求修正之後方法500進行到532。
[0071]在532，方法500判斷該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正是否在預定的已知限度內。例如，該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正可以被判斷為在值的範圍內。如果方法500判斷欠佳性能自適應的駕駛員需求修正在已知的限度內，則回答是「是」並且方法500進行到534。否則，方法500進行到退出並且自適應的駕駛員需求修正不被更新。
[0072]現在參考圖6，圖6示出用於運轉車輛並改善車輛性能的第三種方法。圖6的方法可以提供圖3中所示的序列。
[0073]在602，方法600確定車輛重量或質量。車輛重量可以通過車輛高度傳感器、車輛加速度表來確定，從車輛加速度和發動機制動扭矩推知，或基於制動比例閥輸出。車輛重量可以包括連接於該車輛的掛車的重量。在一些例子中，自適應的駕駛員需求修正可以重新設置為零，使得當確定車輛以GVW運行時發動機運行而無需調節該駕駛員需求輸入。在確定車輛重量或質量之後方法600進行到603。
[0074]在603，方法600確定駕駛員需求負荷調節作為車輛負荷或重量的函數。在一個例子中，根據經驗確定的駕駛員需求負荷調節值的函數根據確定的車輛重量來編索引並且該函數輸出駕駛員需求負荷調節。在確定駕駛員需求負荷調節之後方法600進行到604。
[0075]在604，方法600對駕駛員需求負荷調節添加自適應的駕駛員需求修正。該駕駛員需求修正可以如在632和626所描述的那樣來確定。在一些例子中，駕駛員需求修正可以是傳遞函數的形式並且它可以以陣列的形式被儲存在控制器存儲器中。在自適應的駕駛員需求修正被添加到駕駛員需求負荷調節之後方法600進行到606。
[0076]在606,方法600確定駕駛員輸入需求。該駕駛員需求輸入可以從加速器踏板、變速杆或其他裝置接收。在一個例子中，駕駛員需求輸入將駕駛員的腳轉動轉換成電壓。在確定駕駛員需求輸入之後方法600進行到608。
[0077]在608，方法600將自適應的駕駛員需求修正和駕駛員需求負荷調節之和添加到駕駛員需求輸入。以這種方式，駕駛員需求輸入被調節以改變發動機行為。在駕駛員需求輸入被修改之後，方法600進行到610。
[0078]在610，確定車輛狀態。車輛狀態可以包括但不限於發動機速度、車輛速度、發動機負荷、變速器檔位以及發動機溫度。在確定車輛狀態之後方法600進行到612。
[0079]在612，方法600確定運行環境狀況。環境狀況可以包括但不限於大氣壓力、道路坡度和環境溫度。環境狀況還可以調節駕駛員需求修正。例如，該自適應的駕駛員需求修正可乘以係數，當大氣壓力變化時該係數表示為當前大氣壓力除以正常的大氣壓力。在確定環境狀況之後方法600進行到614。
[0080]在614，方法600確定希望的車輛起動指標。該希望的車輛起動指標可以如在圖4的411所描述的那樣確定。在確定希望的車輛起動指標之後方法600進行到616。
[0081]在616，方法600確定實際的車輛起動指標。該實際的車輛起動指標可以如在圖4的412所描述的那樣確定。在確定實際的車輛起動指標之後方法600進行到618。
[0082]在618，方法600判斷希望的車輛起動指標減實際的車輛起動指標的絕對值是否小於閾值。如果該差小於閾值加速速率，則回答是「是」並且方法600進行到退出。否則，回答是「否」並且方法600進行到620。
[0083]在620，方法600判斷判斷希望的車輛起動指標是否大於實際的車輛起動指標。如果是，則回答是「是」並且方法600進行到628。否則，回答是「否」並且方法600進行到622。
[0084]在622,方法600確定超性能自適應的駕駛員需求修正。對於規定的駕駛員輸入，該超性能自適應的駕駛員需求修正可以減少發動機制動扭矩，使得車輛不以比當車輛重量為GVW時在類似條件下的車輛加速速率大的速率來加速。在一個例子中，超性能自適應的駕駛員需求修正可以從根據經驗確定的超性能自適應的駕駛員需求修正的表或函數中獲取。在其他例子中，該超性能自適應的駕駛員需求修正可以基於希望的起動指標和實際的起動指標之間的差乘以預定的係數。在確定超性能自適應的駕駛員需求修正之後方法600進行到624。
[0085]在624，方法600判斷該超性能自適應的駕駛員需求修正是否在預定的已知限度內。例如，該超性能自適應的駕駛員需求修正可以被判斷為在值的範圍內。如果方法600判斷該超性能自適應的駕駛員需求修正在已知限度內，則回答是「是」並且方法600進行到626。否則，方法600進行到退出，並且不更新自適應的駕駛員需求修正。
[0086]在626，方法600通過減少在604所用的自適應的駕駛員需求修正來更新自適應的駕駛員需求修正。具體說，在604施加的自適應的駕駛員需求修正值被減少了在622確定的該超性能自適應的駕駛員需求修正。以這種方式，自適應的駕駛員需求修正可以被適應修改以說明當車輛不以GVW運行時的狀態。通過使車輛起動指標基於以GVW運行的車輛，當車輛在車輛重量的寬範圍內運行時可能提供更加一致的車輛性能。而且，在一些例子中，一次可以適應修改傳遞函數的多於一個值。例如，如果確定特定的傳遞函數值增加2%，則包括超過當前值的所有其他的傳遞函數值也可以增加2%。
[0087]在628,方法400確定欠佳性能自適應的駕駛員需求修正。對於規定的駕駛員輸入，該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正可以增加發動機制動扭矩，使得該車輛以比利用該自適應的駕駛員需求修正的當前值加速車輛的速率大的速率加速。在一個例子中，欠佳性能自適應的駕駛員需求可以從根據經驗確定的欠佳性能自適應的駕駛員需求修正的表或函數中獲取。在其他例子中，該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正可以基於希望的起動指標和實際的起動指標之間的差乘以預定的係數。在確定欠佳性能自適應的駕駛員需求修正之後方法600進行到630。
[0088]在630，方法600判斷該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正是否在預定的已知限度內。例如，該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正可以被判斷為在值的範圍內。如果方法600判斷欠佳性能自適應的駕駛員需求修正在已知的限度內，則回答是「是」並且方法600進行到632。否則，方法600進行到退出並且不更新自適應的駕駛員需求修正。
[0089]在632，通過增加在604所用的自適應的駕駛員需求修正，方法600更新自適應的駕駛員需求修正。具體說，在604所應用的自適應的駕駛員需求修正值被增加在628確定的欠佳性能自適應的駕駛員需求修正。以這種方式，自適應的駕駛員需求修正可以被適應修改以適應當車輛不以GVW運行時的狀況。
[0090]現在參考圖7，圖7示出用於運轉車輛並且改善車輛性能的第四種方法。圖7的方法可以提供圖3中所示的序列。
[0091]在702，方法700確定駕駛員輸入需求。該駕駛員需求輸入可以從加速器踏板、變速杆或其他裝置接收。在一個例子中，駕駛員需求輸入將駕駛員的腳轉動轉換成電壓。在確定駕駛員需求輸入之後方法700進行到704。
[0092]在704，確定車輛狀況或狀態。車輛狀態可以包括但不限於發動機速度、車輛速度、發動機負荷、變速器檔位以及發動機溫度。在確定車輛狀態之後方法700進行到706。[0093]在706，方法700從表格確定駕駛員需求扭矩。在一個例子中，駕駛員需求扭矩通過將存儲在儲存器中的表格編索引來確定。該表格可以利用駕駛員需求輸入來編索引。該表可以具有表示傳遞函數的條目，並且該傳遞函數輸出發動機制動扭矩、希望的車輪扭矩、液力變矩器葉輪扭矩或其其他傳動系扭矩。該傳遞函數輸出還可以根據車輛狀態進行調節。例如，對於較低的發動機溫度，可以減小駕駛員需求扭矩。在駕駛員需求扭矩被確定之後方法700進行到708。
[0094]在708，方法700確定運行環境狀況。環境狀況可以包括但不限於大氣壓力、道路坡度和環境溫度。在確定環境狀況之後方法700進行到710。
[0095]在710，方法700確定希望的車輛起動指標。希望的車輛起動指標可以像在圖4的411所描述的那樣來確定。在確定希望的車輛起動指標之後方法700進行到712。
[0096]在712，方法700確定實際的車輛起動指標。實際車輛起動指標可以像在圖4的412所描述的那樣來確定。在確定實際的車輛起動指標之後方法700進行到714。
[0097]在714，方法500判斷希望的車輛起動指標減實際的車輛起動指標的絕對值是否小於閾值。如果該差小於閾值加速速率，則回答是「是」並且方法700進行到退出。否則，回答是「否」並且方法700進行到716。
[0098]在716，方法700判斷希望的車輛起動指標是否大於實際的車輛起動指標。如果是，則回答是「是」並且方法700進行到730。否則，回答是「否」並且方法700進行到718。
[0099]在718,方法700確定超性能自適應的駕駛員需求修正。對於規定的駕駛員輸入，該超性能自適應的駕駛員需求修正可以減少發動機制動扭矩，使得車輛不以比當車輛重量為GVW時在類似條件下車輛加速的速率大的速率來加速。在一個例子中，該超性能自適應的駕駛員需求可以從根據經驗確定的超性能自適應的駕駛員需求修正的表或函數中獲取。在其他例子中，該超性能自適應的駕駛員需求修正可以基於希望的起動指標和實際的起動指標之間的差乘以預定的係數。在確定超性能自適應的駕駛員需求修正之後方法700進行到 720。
[0100]在720，方法700判斷該超性能自適應的駕駛員需求修正是否在預定的已知限度內。例如，該超性能自適應的駕駛員需求修正可以被判斷為在值的範圍內。如果方法700判斷該超性能自適應的駕駛員需求修正在已知限度內，則回答是「是」並且方法700進行到734。否則，方法700進行到722。
[0101]在720，方法700確定針對最小已知限度的性能係數。在一個例子中，該性能係數是調節影響發動機性能的致動器的參數，使得車輛在不同的車輛重量下可以提供基本相同的性能指標。例如，調節渦輪增壓器渦輪上遊的壓力的性能指標可以被調節，使得在GVW和70%的GVW車輛以基本相同的速率(例如，在±0.4Km/s2內)加速。在一些例子中，多個性能係數可以調節致動器以調節火花正時、燃料噴射正時、氣門正時、渦輪進口壓力、增壓壓力以及EGR流。在一個例子中，根據經驗確定係數性能並且將其儲存在存儲器中。性能係數可以通過車輛重量或通過諸如實際性能指標的其他變量編索引。在722確定的性能係數基於最小的駕駛員需求修正。在確定性能係數之後方法700進行到724。
[0102]在724，方法700判斷在當前的車輛重量下車輛是否具有超實現節氣門全開(WOT)性能的能力。例如，如果在WOT的情況下，車輛以高於希望速率的速率加速，則該車輛具有超實現WOT的能力。如果方法700判斷車輛具有超實現WOT的能力，則回答是「是」並且方法700進行到726。否則，回答是「否」，並且方法700進行到738。
[0103]在730，方法500確定欠佳性能自適應的駕駛員需求修正。對於規定的駕駛員輸入，該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正可以增加發動機制動扭矩，使得車輛以比利用該自適應的駕駛員需求修正的當前值加速車輛的速率大的速率加速。在一個例子中，欠佳性能自適應的駕駛員需求可以從根據經驗確定的欠佳性能自適應的駕駛員需求修正的表或函數中獲取。在其他例子中，該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正可以基於希望的起動指標和實際的起動指標之間的差乘以預定的係數。在確定欠佳性能自適應的駕駛員需求修正之後方法700進行到732。
[0104]在732，方法700判斷該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正是否在預定的已知限度內。例如，該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正可以被判斷為在值的範圍內。如果方法700判斷欠佳性能自適應的駕駛員需求修正在已知的限度內，則回答是「是」並且方法700進行到734。否則，方法700進行到退出並且不更新自適應的駕駛員需求修正。
[0105]在734，方法700根據至希望指標的性能確定一個或更多個性能係數。例如，方法700根據實際的車輛性能和希望的車輛性能之間的差確定性能係數。在一個例子中，車輛加速度是車輛性能指標。而且，方法700將包括根據經驗確定的性能係數的函數編索引，性能係數是根據希望的性能和實際的性能之間的差被獲取的。例如，性能係數可以調節氣門正時以提前5度、減少渦輪進口壓力和/或調節增壓壓力。在確定性能係數之後方法700進行到736。
[0106]在736，方法700判斷車輛在當前車輛重量或負荷下是否將未能充分實現WOT性能目標。在一個例子中，方法700根據在規定的發動機負荷下的車輛加速速率判斷車輛是否將不能充分實現WOT性能。如果方法700判斷車輛將不能充分實現WOT性能，則回答是「是」並且方法700進行到740。否則，回答是「否」並且方法700進行到738。
[0107]在738方法700保持傳動系參數。保持傳動系參數以便將使車輛性能保持在當前水平。例如，火花正時和燃料噴射正時可以繼續而不調節。
[0108]在740,方法700調節傳動系參數以在當前車輛重量或負荷下提高發動機性能。在一個例子中，可以增加渦輪增壓器增壓壓力。而且，火花正時可以被提前並且燃料噴射正時也可以被調節。在已經調節傳動系參數以在當前車輛重量下提高車輛和發動機的性能之後方法700可以進行到退出。
[0109]現在參考圖8，圖8示出用於運轉車輛並且改善車輛性能的第二種方法。圖8的方法可以提供圖3中所示的序列。
[0110]在802，方法800確定駕駛員輸入需求。該駕駛員需求輸入可以從加速器踏板、變速杆或其他裝置接收。在一個例子中，駕駛員需求輸入將駕駛員的腳轉動轉換成電壓。在確定駕駛員需求輸入之後方法800進行到804。
[0111]在804，確定車輛狀態。車輛狀態可以包括但不限於發動機速度、車輛速度、發動機負荷、變速器檔位以及發動機溫度。在確定車輛狀態之後方法800進行到806。
[0112]在806,方法800從表格確定駕駛員需求扭矩。在一個例子中，駕駛員需求扭矩通過將存儲在儲存器中的表格編索引來確定。該表格可以利用駕駛員需求輸入來編索引。該表格可以具有表示傳遞函數的條目，並且該傳遞函數輸出發動機制動扭矩、希望的車輪扭矩、液力變矩器葉輪扭矩或其他傳動系扭矩。可以根據車輛狀態進一步調節該傳遞函數輸出。例如，對於較低的發動機溫度，可以減小駕駛員需求扭矩。在駕駛員需求扭矩被確定之後方法800進行到808。
[0113]在808，方法800確定運行環境狀況。環境狀況可以包括但不限於大氣壓力、道路坡度和環境溫度。在確定環境狀況之後方法800進行到810。
[0114]在810，方法800確定希望的車輛起動指標。希望的車輛起動指標可以像在圖4的411所描述的那樣來確定。在確定希望的車輛起動指標之後方法800進行到812。
[0115]在812，方法800確定實際的車輛起動指標。實際的車輛起動指標可以像在圖4的412所描述的那樣來確定。在確定實際的車輛起動指標之後方法800進行到814。
[0116]在814，方法800判斷希望的車輛起動指標減實際的車輛起動指標的絕對值是否小於閾值。如果該差小於閾值加速速率，則回答是「是」並且方法800進行到退出。否則，回答是「否」並且方法800進行到816。
[0117]在816，方法800判斷希望的車輛起動指標是否大於實際的車輛起動指標。如果是，則回答是「是」並且方法800進行到830。否則，回答是「否」並且方法800進行到818。
[0118]在818,方法800確定超性能自適應的駕駛員需求修正乘數。對於規定的駕駛員輸入，該超性能自適應的駕駛員需求修正乘數可以減少發動機制動扭矩，使得車輛不以比當車輛重量為GVW時在類似條件下車輛加速的速率大的速率來加速。在一個例子中，該超性能自適應的駕駛員需求乘數可以從根據經驗確定的超性能自適應的駕駛員需求修正的表或函數獲取。在其他例子中，該超性能自適應的駕駛員需求修正乘數可以基於希望的起動指標和實際的起動指標之間的差乘以預定的係數。在確定超性能自適應的駕駛員需求修正乘數之後方法800進行到820。
[0119]在820，方法800判斷該超性能自適應的駕駛員需求修正是否在預定的已知限度內。例如，該超性能自適應的駕駛員需求修正可以被判斷為在值的範圍內。如果方法800判斷該超性能自適應的駕駛員需求修正在已知限度內，則回答是「是」並且方法800進行到834。否則，方法800進行到退出並且不更新自適應的駕駛員需求修正。
[0120]在834，方法800根據當前的發動機和車輛工況以及來自欠佳性能塊830或超性能塊818的自適應的駕駛員需求修正乘數，更新駕駛員需求扭矩表條目。具體說，儲存在駕駛員需求扭矩表的單元中的值可以增加或減少基於818或830的輸出乘該表條目的量。以這種方式，駕駛員需求扭矩表可以被適應修改以適應當車輛不以GVW運行時的狀態。通過使車輛起動指標基於以GVW運行的車輛，當車輛在車輛重量的寬範圍內運行時可能提供更加一致的車輛性能。
[0121]在830,方法800確定欠佳性能自適應的駕駛員需求修正。對於規定的駕駛員輸入，該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正可以增加發動機制動扭矩，使得車輛以比利用該自適應的駕駛員需求修正的當前值加速車輛的速率大的速率加速。在一個例子中，欠佳性能自適應的駕駛員需求可以從根據經驗確定的欠佳性能自適應的駕駛員需求修正的表或函數獲取。在其他例子中，該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正可以基於希望的起動指標和實際的起動指標之間的差乘以預定的係數。在確定欠佳性能自適應的駕駛員需求修正之後方法800進行到832。
[0122]在832，方法800判斷該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正是否在預定的已知限度內。例如，該欠佳性能自適應的駕駛員需求修正可以被判斷為在值的範圍內。如果方法800判斷欠佳性能自適應的駕駛員需求修正在已知的限度內，則回答是「是」並且方法800進行到834。否則，方法800進行到退出並且不更新自適應的駕駛員需求修正。
[0123]因此圖4-8的方法提供用於運行車輛的發動機的方法，包括:提供用於確定駕駛員需求扭矩的駕駛員輸入裝置；將來自駕駛員輸入裝置的信號經由基於以車輛總重量運行該車輛的傳遞函數變換成駕駛員需求扭矩；以及響應於車輛重量小於車輛總重量來適應修改該傳遞函數。該方法包括，其中駕駛員輸入裝置是加速器踏板，並且還包括經由車輛高度傳感器估計車輛質量。
[0124]在一些例子中，該方法包括響應於大氣壓力來適應修改該傳遞函數。該方法還包括響應於車輛重量小於車輛總重量來調節性能係數調整。該方法包括駕駛員輸入裝置的位置隨著駕駛員的腳的轉動而變化，並且還包括適應修改超過傳遞函數的當前值的傳遞函數值。該方法還包括針對包括大氣壓力的車輛環境狀況適應修改傳遞函數。該方法還包括響應於參數在預定的限度之外而不修改傳遞函數。
[0125]在一些其他的例子中，圖4-8的方法提供用於運行車輛發動機的方法，包括:提供用於確定駕駛員需求扭矩的駕駛員輸入裝置；將來自駕駛員輸入裝置的信號經由基於以車輛總重量運行該車輛的傳遞函數變換成駕駛員需求扭矩；以及響應於車輛參數大於第一閾值以第一速率修改該傳遞函數；以及響應於車輛參數小於第二閾值將該傳遞函數重新設置成基本傳遞函數。該方法包括響應於車輛參數小於該第二閾值而立即將該傳遞函數重新設置成基本傳遞函數。
[0126]該方法還可以包括在鬆開加速器踏板之後修改該傳遞函數。該方法包括響應於駕駛員輸入裝置處在基本位置而修改該傳遞函數。該方法包括在駕駛員輸入裝置在對應於已修改的值的位置被操作之前修改傳遞函數的值。該方法包括，當駕駛員輸入裝置被施加大於第一閾值的第一值時，以小於第一值的增量調節該傳遞函數的值，以及當駕駛員輸入裝置被施加小於該第一閾值的第二值時，以大於該第一值的增量調節該傳遞函數的值。該方法還包括響應於希望的車輛性能來調節性能係數。該方法還包括響應於車輛重量小於車輛總重量而限制車輛加速度，該車輛加速度被限制在車輛總重量下的車輛加速度。
[0127]正如本領域的技術人員所明白的，圖4-8中公開的方法可以表示任何數目處理對策中的一個或更多個，例如事件驅動的、中斷驅動的、多任務的、多線程的等。因此，所示的各種步驟或功能可以以所示的順序進行，同時進行，或在一些情況下可以省略。同樣，為了實現這裡所述的目的、特徵和優點，處理的次序不是必需要求的，而是為了容易示出和描述而提供。雖然沒有明白地示出，但是本領域的技術人員將會認識到，一個或更多個所示的步驟、方法或功能根據所用的特定策略可以重複地執行。而且，所公開的方法可以在硬體、軟體或硬體和軟體的結合中實現。還有，方法可以作為可執行的指令儲存在圖1和2中所示系統的非臨時介質中。
[0128]由此得出結論，本領域的技術人員閱讀上面的描述將會想起不脫離本發明的精神實質和範圍的許多變化和修改。例如，以天然氣、汽油、柴油或替代燃料配置運行的單缸、
12、13、14、15、V6、V8、V10、V12和V16發動機可以用在本發明中是有利的。
【權利要求】
1.一種用於運行車輛的發動機的方法，包括: 提供用於確定駕駛員需求扭矩的駕駛員輸入裝置； 通過傳遞函數將來自所述駕駛員輸入裝置的信號轉換成駕駛員需求扭矩，所述傳遞函數基於以車輛總重量運行所述車輛；以及 響應於車輛重量小於車輛總重量修改所述傳遞函數。
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述駕駛員輸入裝置是加速器踏板，並且還包括通過車輛高度傳感器估計所述車輛質量。
3.根據權利要求1所述的方法，其中響應於大氣壓力而修改所述傳遞函數。
4.根據權利要求1所述的方法，還包括響應於車輛重量小於所述車輛總重量而調節性能係數調整。
5.根據權利要求1所述的方法，所述駕駛員輸入裝置的位置隨著駕駛員的腳的轉動而變化，並且還包括修改超過所述傳遞函數的當前值的所述傳遞函數的值。
6.根據權利要求1所述的方法，還包括針對包括大氣壓力的車輛環境狀況修改所述傳遞函數。
7.根據權利要求1所述的方法，還包括響應於參數在預定的限度之外而不修改所述傳遞函數。
8.一種用於運行車輛的發動機的方法，包括: 提供用於確定駕 駛員需求扭矩的駕駛員輸入裝置； 通過傳遞函數將來自駕駛員輸入裝置的信號轉換成駕駛員需求扭矩，所述傳遞函數基於以車輛總重量運行所述車輛； 響應於車輛參數大於第一閾值，以第一速率修改所述傳遞函數；以及 響應於所述車輛參數小於第二閾值，將所述傳遞函數重新設置成基本傳遞函數。
9.根據權利要求8所述的方法，其中響應於所述車輛參數小於所述第二閾值而立即將所述傳遞函數重新設置成所述基本傳遞函數。
10.根據權利要求8所述的方法，其中在鬆開加速器踏板之後修改所述傳遞函數。
11.根據權利要求10所述的方法，其中響應於所述駕駛員輸入裝置處在基本位置而修改所述傳遞函數。
12.根據權利要求8所述的方法，其中在對應於所述傳遞函數的值的位置操作所述駕駛員輸入裝置之前修改所述傳遞函數的值。
13.根據權利要求8所述的方法，其中當所述駕駛員輸入裝置被施加大於第一閾值的第一量時以小於第一值的增量調節所述傳遞函數的值，並且當所述駕駛員輸入裝置被施加小於所述第一閾值的第二量時以大於所述第一值的增量調節所述傳遞函數的值。
14.根據權利要求8所述的方法，還包括響應於希望的車輛性能來調節性能係數。
15.根據權利要求12所述的方法，還包括響應於車輛重量小於所述車輛總重量而限制車輛加速度，所述車輛加速度被限制為在車輛總重量下的車輛加速度。
16.—種發動機系統,包括: 發動機； 連接於所述發動機的渦輪增壓器；和 控制器，所述控制器包括指令以響應於車輛起動指標大於基於車輛總重量的閾值而調節駕駛員輸入變量和致動器。
17.根據權利要求16所述的發動機系統，還包括響應於所述車輛起動指標小於第一閾值，立即將參數重新設置為基本值。
18.根據權利要求17所述的發動機系統，還包括響應於所述車輛起動指標大於第二閾值，以預定的速率調節所述參數。
19.根據權利要求16所述的發動機系統，其中所述致動器是渦輪增壓器廢氣門，並且其中響應於所述車輛起動指標大於所述閾值而減小排氣壓力。
20.根據權利要求16所述的發動機系統，其中所述致動器是氣門正時致動器，並且其中調節所述氣門正時致動器，以將所述車輛加速度減小到小於所述車輛起動指標描述的車輛加速 度。
【文檔編號】F02D29/02GK103850812SQ201310625842
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月28日 優先權日:2012年11月29日
【發明者】S·J·斯瓦伯維思科, J·O·米歇裡尼, D·P·菲爾沃, C·T·浩德瑞克, E·H·曾, D·和如瓦特 申請人:福特環球技術公司