帶有收集器存量測量與控制裝置的連續處理系統的製作方法

2023-06-06 06:57:36

專利名稱:帶有收集器存量測量與控制裝置的連續處理系統的製作方法
本發明的目的在於對多個單元產品進行高速生產操作的連續處理系統，尤其在於用產品收集器存量檢測以在一個鬆散聯接的機械體系中控制加工機器速度的連續處理系統。
所謂鬆散聯接的機械體系是指那些由多個分立的加工機器聯接在一起而形成的連續流程。加工機器的聯接由其間的收集器實現。收集器提供加工機器之間的產品流通線路，並且為在兩個機器之間累計產品存量提供空間。
這裡所說收集器產品「存量」或「累積」是指在任一特定時間收集器中單元產品數;包括自由流經收集器的那些單元產品(以下有時也被稱作「浮動累積」)以及臨近下遊加工機器處於相對密排狀態的產品，(以下有時被稱為「連續累積」或「連續-填充-累積」)。許多高速加工機器要求連續即不間斷的單元產品供應以保證正常操作。如果機器的單元產品供應中出現間斷，就會出現成形不正確的零件或錯誤的機器操作。所以，當這樣的機器用在鬆散聯接機械體系中時，很重要的一點就是要向位於緊接該機上遊的收集器部分提供相對密排的單元產品的連續累積，以保證機器有一個連續的產品供應。在高速操作過程中，有必要對這種連續累積進行控制與檢查。必須維持充分大的連續累積以使系統有足夠的反應時間，即在連續累積耗盡時，有足夠時間使下遊機器減速或停止。例如，若流入機器上遊的累積器的單元產品流減慢或停止一段時間，則下遊機器必須減速或停止。對連續累積的控制與檢測對防止收集器內過量連續庫存即「溢流」狀態，也是很重要的。溢流狀態會對上，下遊的加工機器，以及所加工的產品造成損壞。
作個比喻來表達這種控制情況，下遊機器需要知道是否有足夠的連續庫存以決定開始加工或增加加工速度，上遊機器需要知道收集器是否由於下遊機器的停止或減速而超出存儲單元產品的區域。檢測產品累積的一個問題是因為收集器有兩個具有不同產品流動性質的區域一個下遊區域，其中單元產品緊密排列，即連續累積區，其中產品運動取決於下遊機器速度;一個上遊區域，其中單元產品自由流經收集器而不受下遊機器影響，也即流動累積區。一個收集器中流動累積區與連續累積區的相對尺寸一般來說是不斷變化的。一個收集器存量監控系統若要有效工作，必須能區分流動累積區中的自由流動產品和連續累積區中的密排產品，並且能迅速確定不斷變化著的連續累積中的單元產品數。
在已有的一個存量檢測系統的技術中，對連續累積的檢測是靠在收集器中分散的點上放置檢測元件來實現的，並從此受控的連續累積值確定合適的機器速度響應。然而，這些檢測元件區分快速運動單元產品(流動累積中的產品)和慢速或間斷運動的單元產品(連續累積中產品)要花相對長的時間。所以，這樣一個系統要花較長時間來更新其對連續累積中的產品數的「計數」。結果，這種系統的反應速度慢，並因此在機器需高速工作的情況下要配備一個非常大的收集器這種系統另一有關的不足之處在於沒有關於輸入單元產品率的信息被送到檢測系統。這種系統的分辯率受到所用檢測元件數和檢測元件區分自由流動產品狀態和密排產品狀態的響應時間的限制。
另一已知存量檢測方法是計數進入收集器的單元產品，計數離開收集器的單元產品數，並在此基礎上計算收集器中的產品數。這種方法的一個不足之處是必須假設所有進入收集器的單元產品都可立即被加工。這種「計數」的方法沒有考慮到收集器延遲，即單元產品在收集器中穿過的時間。所以，雖然總的收集器存量可計算得到，但連續累積卻不能用這種方法得到。對需要連續的單元產品供應的機器，這種系統的價值不大。
本發明的方法與裝置提供了一種靈活的控制系統，這種系統在計算機記憶裝置中儲存了有關所控制的收集器特點的信息，並處理通過檢測進入和離開收集器的單元產品所得的最新信息。控制系統採用一種跟蹤方法跟蹤通過收集器的單元產品，並以頻繁的間隔，計算連續累積中的單元產品數。在計算得到的連續累積中的單元產品數的基礎上，採用一種控制程序來控制上遊和/或下遊機器速度。
用計算機把實際的收集器模擬為移位寄存器形式的數據記憶陳列。陳列的尺寸決定了模擬分辯率。當單元產品被檢測為進入收集器時，相應於實際收集器的第一部分的陳列中的元素便增值，每進入一個單元產品，陳列元增值1，每過相當於單元產品穿越實際收集器所用時間的周期性時間間隔;測量系統便把相應於累積在數據陳列初始元素中的單元產品數目的數據轉到數據陳列中的下一元素。數據轉移過程對數據陳列中所有元素都是一樣的，即在同一時刻初始元素的數據運動到下一個元素中，而該元素中的數據轉移到再下一元素中，等等。陳列內數據移位模仿產品在收集器中的實際移動，時基數據移位方法用於勻速移動產品的收集器，也可用於其中產品自由下落的收集器。在自由下落收集器中，平均速度可被用來計算平均數據移位速率。在有動力裝置的收集器如平板傳送帶中，不受束零件通過收集器的運動由一變速傳動裝置控制，這種情況下數據移動要採用稍微不同的方法。把一個脈衝發電機械聯接到傳送帶上或接到傳送帶馬達上，用來向系統計算機指明應該何時在數據陳列中作數據移位，以使計算機有效地跟蹤零件在實際收集器中的運動。
在穿過數據陳列的每一數據移位之後，數據陳列中一選定部分中的數據值被加起來並被輸送到一個儲存算出的連續-填充-累積，即實際收集器中連續累積單元產品數的獨立數據元素中。輸出數據的數據陳列元素隨後被設值為零。連續-填充-累積值被計算機按一傳統的控制算法用於控制上遊和/或下遊機器的相對速度。所選定的在任一特定系統迭演期間具有合計的並被輸送到連續-填充-累積數據元素的值的數據陳列元素是根據緊接在信息傳輸器之前的連續-填充-累積數據元素的值選定的，這些選定的數據陳列元素包括連續的一串數據陳列元素，從相應於收集器實際出口的數據陳列元素開始向上遊排列。
每當探測到一個單元產品離開收集器時，連續-填充-數據元素的如果比零大，就減去1。這樣，連續-填充-累積元素的值除隨數據陳列中某一選定部分的數據轉移而變化外，還因產品離開收集器而降低。數據陳列增值過程，連續-填充-累積數據元降值過程和數據移位/轉移不同步，即除了偶然情況不同時發生。
低電平和高電平檢測器可用來證實或糾正連續-填充-累積數據元中一些數據值，並提供系統啟動的初始數據信息。
圖1是本發明的一個產品加工系統的實際組件及一部分軟體組件的示意平面圖。
圖2是說明本發明的加工系統的一些主要軟體功能的流程圖。
圖3是更詳細說明用以執行本發明軟體功能的軟體任務和變量數據儲存區的框圖。
圖4是說明執行本發明軟體功能的非區域保護收集器的特殊常量的框圖。
圖5是說明用以執行本發明的軟體功能的非區域保護收集器的特殊變量值的框圖。
圖6是圖1所示發明的一個比較實施方案的示意立面圖。
本發明的連續加工系統10用以連續加工單元產品11，例如罐頭盒。一個個罐頭盒通過一獨立的上遊機器12，例如縮頸機，和一個獨立的下遊機器22，例如卷邊機。上下遊兩臺機器由收集器32聯接在一起。如圖1和圖6所示，上遊機器12可包括接收單元產品的產品入口14，輸出單元產品的產品出口16以及變速上遊機器馬達18。下遊機器22可包括產品入口24，產品出口26以及變速下遊機器馬達28。收集器32可是如圖1所示的傳送帶型收集器33或如圖6所示的自由下落軌道型收集器35。收集器32包括與上遊機器產品出口18對接的收集器產品入口34，還包括與下遊機器產品入口24對接的收集器產品出口36。在如圖1所示傳送帶型傳送器33的情況下，收集器可由馬達38帶動，而馬達38可以是變速馬達。在變速收集器情況下，可以裝備收集器速度檢測裝置40，例如與傳送帶實際連接的編碼器，或者設置-收集機馬達轉速計。「「計入」檢測器52被設在對著收集器輸入口34的位置，產品「計出」檢測器54被設在對著收集器出口的位置。高電平檢測器56被設在與收集器「計入」檢測器52的相對的位置，低電平檢測器58被設在與收集器「計出」檢測器54相對的位置。產品「計入」探測器52計數每一進入收集器的單元產品，並把一個與其響應計入信號57送到計算機或數據處理單元80。產品計出」檢測器在每一個單元產品離開收集器時對其進行計數，並把響應它的「計出」信號59輸送到數據處理單元。高電平檢測器56檢測連續累積是否達到收集器的入口，並把響應它的高電平信號送到數據處理單元80。低電平檢測器58檢測連續填充水平是否落到收集器出口以下，並把響應它的信號55輸送到數據處理單元80。隨著產品通過收集器從上遊機器流向下遊機器，可以在臨近下遊機器產品入口24的位置，提供相對密排連續接觸的產品累積，連續累積62。連續累積62中產品的運動速度取決於下遊機器22的速度。來自上遊機器進入收集器的產品在進入連續累積62之前，其穿過收集器的速度僅取決於收集器的特點。例如，在圖1所示實施方案中，疏排浮動累積64中產品的速度取決於傳送器33的速度。在圖6所示自由下落軌道式收集器情況下，疏排流動累積64中產品的速度是產品在軌道35中自由下落的速度。高電平檢測器56和低電平檢測器58的位置決定了數據處理單元80用來執行機器馬達控制功能的收集器模型的長度，由高電平檢測器56和低電平檢測器58之間間距給出的收集器模型的界限不必與相聯的實際收集器長度嚴格一致，讀完這個應用後，內行人會明白這一點。然而，在一最優實施方案中實際收集器長度與計算機收集器模型的界限是相等的。
操作過程中，從上遊機器12，進入收集器32的產品11被「計入」檢測器52檢測到，檢測器52向數據處理單元提供一「計入」檢測器信號53。處理單元80響應檢測器信號53，使計算機模型增值。隨後，產品11按收集器特點所決定的速度穿過收集器內的疏排區64，直至到達密排區62。一到密排區62，產品速度便由下遊機器22的操作速率決定。計算機收集器模型按模擬單元產品穿過收集器的實際運動的方式對相應於穿過其間的單元產品的數據進行移位。當單元產品離開密排區62而進入下遊機器產品入口24時，「計出」檢測器記數，並將與其響應的信號55輸送到計算機80。收集器模型響應信號55而減值。收集器32內密排累積區62的相對長度會隨著進入與離開收集器的產品的速率而變化，也隨著收集器的傳送特性，即傳送帶33的工作速度或自由下落軌道35的自由下落速度特性而變化。在如圖1所示變速傳送器情況下，表明收集器速度的信號41由收集器速度檢測裝置40輸送到數據處理單元80。收集器模型把所有這些變量都考慮進去。如果連續積累區62達到高電平檢測器56，一高電平檢測器信號57就被送到數據處理單元。如果密排累積界面落到低電平檢測器58之下，就有一個低電平檢測器信號59被送到數據處理單元80。利用由信號53，55，57和59以有些情況下還包括信號41所提供的信息，數據處理單元80每隔一定周期性時間，計算一次代表連續累積中單元產品數的值，並用這個值產生一個控制上遊機器馬達18和/或下遊機器馬達28的控制信號，以提供通過收集器的合適的單元產品流量。所謂合適的單元產品流量是指在其中能提供一充分的連續累積以保證對下遊機器連續的產品輸入，又不致產生過量的產品累積。
上面描述了本發明中基本的機械與檢測元件組成部分，下面將說明有關的計算機軟體。圖2給出3計算機軟體的基本功能。計算機軟體提供一個收集器模型200，該模型模仿單元產品通過實際收集器的運動方式而周期性地在其間移送數據。根據進入由202概括地表示出的實際收集器的部分，數據被加到，收集器模型上。根據離開204處所示的實際收集器的部分，從收集器模型200減掉數字。根據這三個基本功能向收集器模型加數據，從收集器模型減去數據，以及收集器模型內數據的移位與傳輸，算出一個連續-填充累積值，該值預告了在實際收集器32的連續累積區的單元產品數。根據這一算得的連續-填充累積值，一個常規控制算法206被用來計算維持整個系統正常工作所需的，上、下遊機器之間的相對速度差，並且有一個控制響應信號被送到一個或多個有關的機器馬達以實現這種控制。控制依靠提高或降低上遊機器馬達18或下遊機器馬達28的速度或者同時適當調節上，下遊機器馬達的速度來實行。這樣控制機器操作速度的算法是一種常規的、眾所周知的技術。除了這些用於計算連續-填充-累積值的基本功能200，202，204，還可藉助高電平和低電平檢測器56和58提供數據輸入功能，以糾正收集器模型200中數據值。在設有來自前面機器的數據值或只有錯誤數據出現在收集器模型200中情況下，系統開動的時侯，這種功能是非常重要的。系統已工作一小段時間後，這種數據校正輸入一般沒有什麼必要，但可用來確定適當的系統操作，也可用來在被監測的密排區降低到低電平探測器以下，或起出高電平檢測器的情況下，過載關閉系統。
圖3-5中示意地說明了執行圖2所示功能的軟體和一些數值。圖3-5中，各種軟體任務及數值被簡要描述，標定編號並給出名稱，收集器模型(保護)區100包括一個變量數矩列(FLOATSACC)101，它可以是一常規的一維數據列，用來跟蹤穿過實際收集器的單元產品的數值表示。數據列包括一定數量的順序排列的元，即如圖1，3，6中所示的元1到元42。數據列中每一元相應於收集器中一實際部分。在圖1和圖6中可見，第一元相應最後一實際區域即收集器出口，而數據列最後一元素相應於第一實際區，即收集器入口。數據通過數據列101從最後一元素第一元運動。當然，「第一」和「最末」數據元的規定可以是任意的。就是說，數據元的「第一元」也可被規定為相應於實際收集器的入口。計算數據列所需元數的方法將在下面描述。
收集器模型保護區域100還包括一個連續-填充-累積變量數據元(CONT FILL LEVEL)102，它儲存實際收集器中連續累積的數值表示。在每次系統重演期間，數據都從數據列101傳送到數據元102。
收集器模型所在區100還包括一數據元(MAX NUMBER EELMENTS)110，它儲存等於數據陳列101中總元數值。
檢測來自「計入」檢測器的「計入」檢測器信號52，並向收集器模型所在區增加數值的軟體任務被表示為任務(COUNTN)103。每檢測到一個數入信號，這個任務(103)便給數據陳列101的最後一元增值。「計出」任務(COUNTO)104監測每一來自檢測器58的「計出」信號，並在檢測到數出信號時，靠降低數據元102中的連續-填充累積值的方法更新系統。任務(SPDREG)105是維持實際收集器模型並根據計算所要求的上遊和/或下遊機器的機器速度控制動作。這一任務也每隔一周期性時間更新收集模型區100。在如圖6所示勻速或自由下落型收集器情況下，它可以是時基的;在如圖1所示變速收集器情況下，它可以是可變速度基的。系統對接軟體任務(ALGOUT)106把軟體任務105計算得到的控制動作翻譯成控制一或多個可應用機器馬達所能接受的格式。除了收集器模型區100中的區域保護值，一些取決於所使用的特殊收集器的非區域保護常數值也必須輸入到計算機80。這些常數值在圖4中給出，其中包括高電平檢測器與低電平檢測器之間的可能有的最大密排產品累積(MAX FILL)107。(MAX FILL)107隻用於自由下落或勻速收集器模型。產品從高電平檢測器不受阻礙地運動到低電平檢測器總的延續時間(TRANSIT TIME)108為自由下落或勻速計算機所需要就象更改間隔(UPDATE INTERUAL)109為數據陳列101中數據移位和向連續-填充累積元102的數據傳送所需的一樣。所需的由(ACCUMULATION LENGTH)115表示的為所有收集器具備的一個常數值是要模擬的收集器的實際長度。在變速收集器情況下，由收集器速度檢測元件，如40給出的收集器每單位長度脈衝的分辯率是必需的，它被表達成(PULSES PER UNIT LENGTH)116。
圖5中給出一些模型區100中沒有並取決於具體收集器的所需變量值。這些變量包括數據陳列中把數據由其中傳送到連續-填充累積變量數據元102的數據元的個數，它被表達為(NUMBER ELEMENT TRANSFER)111;收集器高電平檢測器56在模型更新105的前一次迭演中的狀態，表達為(OLD ACCUMULATOR LEVEL HIGH)119;收集器低電平檢測器58在模型更新105的前一次迭演中的狀態，表達為(OLD ACCUMULAOR LEVEL LOW)120;收集器高電平檢測器56在模型更新105的現行迭演上的狀態，表示為(ACCUMULATOR LEVEL HIGH)121;以及收集器低電平檢測器58在模型更新105的現行迭演上的狀態，表示為(ACCUMULATOR LEVEL LOW)122。
這樣，給出了一種包括軟體任務和圖3-5中所示數據儲存元的收集器模擬方法。它能不斷地預計收集器32中的連續累積62。一種常規的速度控制算法被應用於在圖2中被概括為206，能產生控制上遊和/或下遊機器12，22的信號的速度控制方法所預計的連續累積值。
上面描述了系統軟體的基本成分，下面將描述一些軟體值的計算方法。關於自由下落或勻速收集器模型情況下，變量數據陳列中數據元的數目，列於110中的將被用於變量數據陳列101的數據元的數目是用圖4中表示為常數值108的產品傳輸時間除以圖4109中出現的更新間隔而得到的。在一個具有從馬達轉速計或編碼器發出的脈衝速度顯示信號的變速收集器情況下，數據陳列中數據元的數目是把圖4 115處出現的收集器長度乘以出現在圖4 116處的速度顯示信號的每單位長度脈衝數而得到的。在任一系統迭演過程中，算得的從變量數據陳列101傳送到連續-填充-累積變量數據元102的數據元數目等於連續-填充累積數據元102的即時值乘上數據陳列101中數據元數目，再除以收集器中最大可能產品數。這個算式可表達為〔NOMBER ELEMENTS TRANSFER(111)〕＝〔CONT FILL LEVEL(102)〕×〔MAX NUMBER ELEMENTS(110)〕÷〔MAX FILL(107)〕。
上面描述了系統基本的機械與軟體組成，下面將描述系統的操作。系統是按任務(INITIAL)112所示起始系統的方法開動的。這一起始功能是把收集器常係數定在合適的值，把區域100中變量數據值定在零。穩定變量可在程序計算時輸入永久記憶元件;或者利用一個常規鍵盤輸入到一個非永久記憶元件。這種情況下，只要系統有供電該穩定變量就可使用。下面有關要配置的特殊收集器的信息被存入記憶元件供測量系統任務使用在自由下落或勻速型收集器模型(時基模型)情況下，輸運時間108，更新間隔109，以及累積器中，高電平檢測器與低電平檢測器之間所能存放產品的最大數目107要儲存在記憶元件中。
在變速收集器(一個收集器的位置/變速驅動模型)情況下，收集器長度115，速度顯示裝置的單位長度脈衝分辯率116要存入記憶元件。
隨後，所有變量數據列101中數據元和連續累積變量數據元102都被置為零。現在，系統已可隨時開始工作。
當一單元產品11從上遊機器出口16進入收集器時，「計入」檢測器52檢測到該單元產品並隨即產生一個電脈衝。軟體任務103接收到這個電脈衝之後把數據最後一元113增值，在圖1，3，6中113為最上遊的數據元42。
單元產品11離開收集器時，要經過「計出」檢測器54，檢測器54隨即產生一個電脈衝。軟體任務104-檢測到這個「計出」電脈衝就把變量數據元102的值(如果比零大的話)減去1。
數據通過數據列101的運動受軟體105控制。如果如圖6所示產品在收集器內自由下落或勻速運動，任務105便可在正常的周期性時間基礎(間隔)上工作。軟體任務105的正常周期運轉提供了一個用以跟蹤在一自由下落或勻速型收集器中產品的運動的計時方法。軟體任務105也可選擇在一收集器位置位號，即來自速度檢測元件，如圖1中的元件40的可變速基信號的基礎上運轉。任務105的運轉，在每種情況下都相應於產品通過收集器的運動。任務104每工作一個周期，連續累積變量數據元102更改一次，並被用來確定來自把數據累計並送到元102的變量數據陳列101的數據元數目。將其數據輸送到元102的數據陳列101中的數據元數目在圖3中給出，因為如上所述，包括在框111中的那些元的數目等於連續累積變量數據元的即時值乘以數據陳列中總的元數，再除以表達為數據元107的，在高電平檢測器與低電平檢測器之間密排產品累積的最大可能數目。圖3所示的實施方案中，常數107和111的值相等，所傳輸的數據元數目就等於連續-填充-累積102的值。所以在這個實施方案中，連續-填充-累積元102的更新是把數據陳列101中從第一元起，包括所與連續-填充-水平102的即時值(在這裡為「5」)相等的那些數據元全部加起來。一旦數據從框111中所示的數據陳列元傳送到連續填充水平元102，框111中所示數據元的值就被設定為零。而數據陳列中剩下的數據元將其值沿數據陳列移動一個位置，即數據陳列中每一數據元的值都轉移到緊接在其下的元上。
一旦向元102的數據傳送完成，收集器低電平檢測器58和收集器高電平檢測器56。就被用來作對照核准元102的值。這樣做是為了在計算機剛打開，收集器內產品積累情況不明時校正起始啟動條件。它還可用來檢驗正在進行的模擬過程的計算。
高電平檢測器信號的即時值被用來與高電平檢測器(信號)的前值(前一迭演中的值)119作比較，以確定連續累積值102是否達到相應於高電平檢測器信號。如果連續累積值102是低於高電平檢測器(相應)值的適當的值，則無須對連續累積值102作調節。如果值102超出預設界限，它就會被重新設定到相應最大密排累積值107的值。如果表示收集器內產品和連續累積值102的高電平檢測器即時值和低電平檢測器即時值都超出了值107的預設界限，則值102被設定到最大密排累積值107。低電平檢測器的即時值被用來作對照作進一步檢查，以確定收集器內是否有產品。如果低電平檢測器表明設有產品，則值102被設定為零表示收集器內無產品高電平檢測器與低電平檢測器的即時值隨後被分別儲存在前一迭演的存儲位置119和120，以備任務105的下一迭演使用。在任務105的每一迭演結尾時，儲存在連續-填充累積元102中的計算值被用來計算一個控制上遊和/或下遊馬達18，28的速度的控制信號。在附帶軟體中給出的例子裡，一種簡單的比例控制算法被用到下遊機器馬達以影響對收集水平的控制。這類控制算法常用於工業上，它們也包括正比，微分，和積分控制算法。這裡所應用的控制算法計算一合適的機器速度以滿足一預設的控制方案，然後把該機速度翻譯成常規信號轉換程序所能接受的值，以向連接在下遊機器22上的變速馬達28提供合適的信號。適當的下遊機器速度是以元102在軟體任務105的每次迭演上的值為基礎計算得到的。102中數據變量值越大，所要求的下遊機器速度越高。運軟任務105的頻率決定控制下遊機器的更改間隔信息。
執行這裡描述的各種軟體任務的列印程序由參考資料A給出，這份資料可在官方申請檔案裡查到。
構成本發明的加工系統組成部分的各個實驗裝置是這一工藝中常見的，可以任一是市場上許多可買到的產品。所述測量與控制系統可用一個具有模擬輸出功率能的普通微機系統，如Intel Corporation(地址3200 Lakeside Drive，Santa Clara，California 95051)製造的SBC86/30型和iSB×328的結合，和一個軟體處理系統，如Intel公司製造的RM×/86型，以軟體形式實現。上述軟體與計算機和常規硬體硬體的連接對每個讀過本說明書，的內行人都是顯而易見的。
權利要求
1.使用至少兩個獨立加工機器對多個單元產品進行生產操作的連續處理系統，其特徵在於a).用於對通過它的單元產品進行第一操作的上遊機器裝置，所述上遊機器裝置有一個產品進口和一個產品出口；b).用於對通過它的單元產品進行第二操作的下遊機器裝置，所述下遊機器裝置有一個產品進口和一個產品出口；c).用于于所述上遊機器裝置與所述下遊機器裝置之間傳輸所述多個單元產品，並在始於臨近所述下遊機器裝置產品入口的位置並向所述上遊機器裝置產品出口延伸的可變長度區域內按密排、連續接觸形式累積單元產品的收集器裝置；臨近所述下遊機器產品入口並具有所述密排，連續接觸關係的單元產品的數目確定了一個連續一填充一累積；d).用於檢測從所述上遊機器產品出口進入所述收集器裝置的每個單元產品並根據該檢測產生計入檢測器信號的計入檢測器裝置；e).用於檢測從所述收集器裝置到達所述下遊機器產品入口的每個單元產品，並根據該檢測產生計出檢測器信號的計出檢測器裝置；f).用於接收所述計入和所述計出檢測器信號並連續預測所述連續-填充-累積的收集器模擬裝置；g).用於根據所述預測連續-填充-累積連續可變地控制所述上遊機器和所述下遊機器中的至少一個機器的速度以把所述下遊機器速度維持在相對於所述上遊機器的速度而言足夠低的水平以連續地提供足夠大的連續-填充-累積從而保證有不間斷的單元產品流該向所述下遊機器，同時把所述下遊機器速度維持在相對於所述上遊機器速度來說足夠高的水平以不斷避免在所述收集裝置中出現單元產品的過量累積。
2.權利要求
1的連續處理系統，其特徵在於包括用於校正所述連續-填充-收集器模擬裝置的數據校正裝置，該校正裝置包括用於檢測在具有低預定值的所述收集器裝置中的連續-填充-累積並根據該檢測的所述收集器模擬裝置提供信號的低電平檢測器裝置和用於檢測在具有高預定值的所述收集器中的連續-填充-累積並根據該檢測向所述收集器模擬裝置提供信號的高電平檢測器裝置。
3.權利要求
1的連續處理系統，其特徵在於用於向所述收集器模型裝置連續提供速度輸入的速度顯示裝置，該裝置能顯示產品進入所述密排連續接觸區之前通過所述收集器裝置的速度。
4.權利要求
1的連續處理系統，其特徵在於所述收集器模擬裝置包括用以在其中暫時存儲數值並具有若干預置的，系列排置的數據存儲元的流動累積數據陳列，每個所述存儲元相應於所述收集器裝置全長內一實際區段，其中包括相應於所述收集器裝置內臨近所述下遊機器裝置的實際這段的第一元和相應於所述收集器裝置內臨近所述上遊機器裝置的實際區段的最末元;用於暫時存儲能預先給出所述收集器裝置的所述連續-填充-累積的數值的連續-填充數據儲存裝置;用以檢測所述陳列裝置的最末元增值的計入輸入裝置;用以檢測所述計出檢測器信號並隨即在所述連續-填充數據存儲裝置內數值比零大時，使其增值;數據轉移裝置，用於每隔周期性更新間隔，使所述流動-累積數據陳列中每一數據元中的數據轉移到其前緊挨的數據元，也用以累計並傳輸所述流動-累積數據存儲裝置的選定長度可變連續的子數據陳列部分中的數值至所述連續-填充數據存儲裝置;所述選定的連續子數據陳列的數目與儲存在所述連續-填充累積數據存儲裝置中的值成正比，所述選定的連續子數據陳列由所述第一數據陳列元和順列於其後的若干選定的數據元組成。
5.權利要求
4的連續處理系統。其特徵在於設置了能顯示產品不受阻礙地通過所述收集器裝置的運動速度的收集器數字顯示裝置，以向所述收集器模擬裝置提供一個速度值輸入，在所述數據移位裝置中，操作頻率取決於所述速度值輸入。
6.權利要求
5的連續處理系統，其特徵在於低電平檢測器裝置，用以檢測具有低預定值的連續-填充-累積並根據該檢測向所述收集器模擬裝置提供信號，高電平檢測器裝置，用以探測具有高預定值的連續-填充-累積並根據該檢測向所述收集器模擬裝置提供信號。
7.權利要求
6的連續處理系統，其特徵在於低電平輸入裝置，用以檢測來自所述低電平檢測器裝置的所述信號，並隨即根據來自所述低電平檢測器裝置的所述信號校正所述數據陳列裝置中的數值;高電平輸入裝置，用以檢測來自所述高電平檢測器的所述信號並根據該信號校正所述數據陳列裝置中的數值。
8.測定鬆散聯接的機械系統內產品存量的方法，該機械系統包括一上遊加工機器和一下遊加工機器，這些機器可按各種不同的速度工作並連接到一個產品收集器的入口與出口部分，該產品收集器把單元產品從上遊機器傳送到下遊機器，該產品收集器有一個起始於收集器入口的可變長度的流動累積區，在收集器入口處單元產品的速度口取決於傳輸器的特性，該產品收集器還包括從流動累積區延伸到收集器出口的長度可變連續累積區，在收集器出口處產品按連續接觸方式排列，在連續累積區中產品速度取決於下遊機器操作速度，該方法的特徵在於a).提供具有若干相應於收集器實際區段並順序排列的數據存儲元的流動累積數據陳列;b).提供一個連續-填充-累積數據存儲元，用以儲存相應於收集器連續累積區中單元產品的即時數目的值;c).檢測每個進入收集器的單元產品，並且每檢測到一個進入產品，就使流動累積數據陳列中相應於收集器入口的數據元增值;d).沿相應於產品在收集器中實際運動的方向貫穿數據陳列中所有數據元作周期性的數據移位;e).周期性地從數據陳列中根據儲存在連續-填充-累積數據存儲元內的即時值而選定的若干順序鄰接的元傳送數據到連續-填充-累積數據存儲元，以提供一個新的連續-填充-累積值。f).檢測每個離開收集器的單元產品，並根據該檢測使連續-填充-累積元降值。
9.權利要求
8的方法;其特徵在於a).根據儲存在連續-填充-累積元中的值，周期性地產生一個機器速度控制信號;b).用機器速度控制信號控制上遊機器和下遊機器中至少一個的速度。
10.用以對多個單元產品執行生產操作的連續處理系統，其特徵在於a).用以對通過其中的單元產品執行一個操作的下遊加工機器裝置，該下遊機器有一個產品入口和一個產品出口;b).具有一個產品入口和一個連接所述下遊機器入口的產品出口的收集器裝置，所述入口和出口用以接收並傳輸所述多個單元產品到所述下遊機器裝置，並在起始於鄰近所述下遊機器入口位置的長度可變區域內，按密排連續接觸方式累積單元產品，鄰近所述下遊機器入口並處於密排連續接觸狀態的單元產品數目確定了一連續-填充-累積;c).計入檢測器裝置，用以檢測每個進入所述累積器產品入口的單元產品並根據該檢測產生一個計入檢測器信號。d).計出檢測器裝置，用以檢測離開所述離開所述累積器產品出口，進入所述下遊機器產品入口每個單元產品，並根據該檢測產生計出檢測信號。e).收集器模擬裝置，用以接收所述計入和所述計出檢測器信號，並連續預計所述連續-填充-累積。f).機器速度控制裝置，用以在所述預計的連續-填充-累積的基礎上連續可變地控制所述下遊機器速度，從而把所述下遊機器速度相對於進入所述累積器的單元產品速率維持在足夠低的水平以連續不斷地提供足夠大的連續-填充-累積從而保證有連續不斷的單元產品流流向所述下遊機器，並把所述下遊機器速度相對於進入所述收集器裝置的單元產品速率維持在足夠高的水平，以不斷避免在所述收集裝置中出現單元產品的過量累積。
專利摘要
用至少一上遊和一下遊獨立加工機器加工多個單元產品的連續處理系統，包括在下上遊機器間傳輸產品並在從鄰近下遊機器處至上遊機器的長度可變區域內按密排連續接觸方式累積產品的收集器，密排累積產品的數目確定了一連續填充累積；檢測進入收集器的各產品的計入檢測器；檢測離開收集器的產品的計出檢測器；按檢測信號和收集器特點連續預測連續填充累積的軟體收集器模型；按預計連續填充累積連續控制上和/或下遊機器速度的控制裝置。
文檔編號B65G43/08GK87100755SQ87100755
公開日1988年2月10日 申請日期1987年2月20日
發明者羅格·阿爾蘭·索姆普森, 菲利普·威尼·格爾德 申請人:阿多爾夫·科爾斯公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan