一種作業區域保護裝置及舉高消防車的製作方法

2023-06-17 06:23:41 2

一種作業區域保護裝置及舉高消防車的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種作業區域保護裝置，用於能夠進行單邊作業的工程機械，工程機械包括可相對迴轉的轉臺和副車架，轉臺單邊作業時在可迴轉角度內迴轉，對應的迴轉迴路工作，對應的接近開關能夠檢測到此側的半圓環，其所在的迴轉迴路正常工作；如果轉臺的迴轉超出了單邊作業的可迴轉區域，接近開關斷開，轉臺停止迴轉，能夠防止轉臺迴轉時超出安全範圍。該作業區域保護裝置可以直接控制迴轉迴路，能夠保證區域作業的安全性，另外，其結構簡單，通用性好，使用時將半圓環和接近開關安裝在工程機械的副車架和轉臺之間即可，適用於各種能夠進行單邊作業的工程機械。本實用新型還公開了一種舉高消防車。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及工程機械【技術領域】，特別是涉及一種作業區域保護裝置。此外，本 實用新型還涉及一種舉高消防車。 一種作業區域保護裝置及舉高消防車

【背景技術】
[0002] 舉高消防車裝備了舉高裝置和滅火裝置，可進行登高滅火或消防救援。舉高消防 車安裝有舉升臂架及輸送消防液的管路，由專業人員操作，能夠將消防液輸送到一定高度 實現高空消防作業。舉高消防車具有底盤、副車架、轉臺和臂架，副車架通過螺栓固定在底 盤上，轉臺設於副車架上並可相對於副車架迴轉，轉臺迴轉時帶動臂架迴轉。副車架包括固 定支腿箱，活動支腿設於固定支腿箱內，活動支腿可以伸縮，消防車行駛狀態時，活動支腿 收縮於固定支腿內，消防車作業狀態時，活動支腿全部展開，支撐消防車。支腿全部展開時， 轉臺可以旋轉任意角度，調整消防車的作業位置。
[0003] 舉高消防車工作時經常遇到因場地受限支腿無法完全展開的情況，為了適應場地 的需要，舉高消防車需進行單邊作業，此時只有一側的支腿完全展開，消防車的操作範圍限 制在支腿全伸一側的180°的範圍內，轉臺只能在此範圍內旋轉。當轉臺的旋轉角度超過臨 界值時，舉高消防車就存在傾覆的危險。
[0004] 為了保證消防車單邊作業的安全，需要實時檢測消防車的作業狀況，保證消防車 在安全的作業區域內工作，常用的方式是通過角度傳感器檢測轉臺的迴轉角度，並將迴轉 角度傳送給控制器，通過控制器的程序控制消防車在安全區域內作業。
[0005] 角度傳感器需要通過控制器控制轉臺的迴轉範圍，但是，有的類型的舉高消防車 未配置控制器，就不能通過此方式控制作業範圍。
[0006] 因此，如何設計一種通用性較好的作業區域保護裝置，是本領域技術人員目前急 需解決的技術問題。 實用新型內容
[0007] 本實用新型的目的是提供一種作業區域保護裝置，該作業區域保護裝置的通用性 好，適用於各種能夠進行單邊作業的工程機械。本實用新型的另一個目的是提供一種具有 上述作業區域保護裝置的舉高消防車。
[0008] 為了實現上述技術目的，本實用新型提供了一種作業區域保護裝置，用於能夠進 行單邊作業的工程機械，所述工程機械包括可相對迴轉的轉臺和副車架，所述工程機械具 有左迴轉迴路和右迴轉迴路，分別控制所述轉臺在左單邊作業區域和右單邊作業區域內回 轉；
[0009] 所述作業區域保護裝置包括固設於所述副車架上的半徑不等的左半圓環和右半 圓環、設置在所述轉臺下側並隨所述轉臺迴轉的左接近開關和右接近開關；
[0010] 所述左半圓環的圓心角為所述轉臺在所述左單邊作業區域內的可迴轉角度，所述 右半圓環的圓心角為所述轉臺在所述右單邊作業區域內的可迴轉角度，二者的圓心均與所 述轉臺的迴轉中心重合；所述左接近開關和所述右接近開關分別串接於所述左迴轉迴路和 所述右迴轉迴路中；所述轉臺處於單邊作業狀態時，與單邊作業區域對應的半圓環位於對 應的接近開關的檢測區域內；所述接近開關檢測到所述半圓環則閉合，未檢測到所述半圓 環則斷開。
[0011] 優選地，所述左半圓環和所述右半圓環二者中，半徑較小的一者的外徑小於或等 於另一者的內徑。
[0012] 優選地，所述左半圓環和所述右半圓環由底板固定在所述副車架上。
[0013] 優選地，所述左接近開關具有兩個，二者到所述迴轉中心的距離相等；所述右接近 開關也具有兩個，二者到所述迴轉中心的距離相等。
[0014] 優選地，所述轉臺設有接近開關架，所述左接近開關和所述右接近開關均設置在 所述接近開關架上。
[0015] 優選地，還包括左支腿檢測開關和右支腿檢測開關，分別設於所述工程機械的左 支腿和右支腿，用於檢測支腿的受力狀態；所述左支腿檢測開關和所述右支腿檢測開關也 分別串接於所述左迴轉迴路和所述右迴轉迴路中；
[0016] 所述轉臺處於單邊作業狀態時，支腿檢測開關檢測的支腿處於受力狀態則所述支 腿檢測開關閉合，所述支腿處於非受力狀態則所述支腿檢測開關斷開。
[0017] 優選地，所述支腿檢測開關位於所述支腿的固定支腿的端部，檢測所述支腿的活 動支腿的受力狀態。
[0018] 本實用新型還提供了一種舉高消防車，包括底盤、副車架、轉臺和支腿，所述副車 架固定在所述底盤上，所述轉臺設於所述副車架上並能夠相對於所述副車架迴轉，所述支 腿設於所述副車架的固定支腿箱內，所述舉高消防車具有左迴轉迴路和右迴轉迴路；還包 括上述作業區域保護裝置，所述作業區域保護裝置控制所述舉高消防車單邊作業的迴轉區 域。
[0019] 工程機械進行單邊作業時，左迴轉迴路和右迴轉迴路分別控制轉臺在左單邊作業 區域和右單邊作業區域內迴轉，單邊作業時，單個迴轉迴路工作。安裝此作業區域保護裝置 時，左迴轉迴路和右迴轉迴路內分別接入左接近開關和右接近開關，兩個接近開關均設置 在轉臺下側，二者隨轉臺迴轉時形成的弧線的半徑不等；左半圓環和右半圓環均固定設置 在副車架上，二者的半徑不等，且圓心均與轉臺的迴轉中心重合。
[0020] 轉臺單邊作業時的可迴轉角度為對應的半圓環的圓心角，在此範圍內迴轉時，對 應的迴轉迴路工作，對應的接近開關能夠檢測到此半圓環，接近開關閉合，其所在的迴轉回 路正常工作；如果轉臺的迴轉超出了單邊作業的可迴轉區域，則對應的接近開關將檢測不 到對應的半圓環，接近開關斷開，轉臺停止迴轉，能夠防止轉臺迴轉時超出安全範圍。該作 業區域保護裝置可以直接控制迴轉迴路，能夠保證區域作業的安全性，另外，其結構簡單， 並且通用性好，使用時將半圓環和接近開關安裝在工程機械的副車架和轉臺之間即可，適 用於各種能夠進行單邊作業的工程機械。
[0021] 工程機械單邊作業時還有傾覆的危險，進一步優選的實施方式中，該作業區域保 護裝置還包括左支腿檢測開關和右支腿檢測開關，分別設於工程機械的左支腿和右支腿， 用於檢測支腿的受力狀態；左支腿檢測開關和右支腿檢測開關也分別串接於左迴轉迴路和 右迴轉迴路中。
[0022] 工程機械一側的支腿展開時，轉臺處於單邊作業狀態，對應的迴轉迴路工作，轉臺 在相應的可迴轉範圍內迴轉時，展開的支腿具有支撐力，其支腿檢測開關閉合；如果展開的 支腿不受地面支撐，則出現了軟腿現象，此時支腿不受力，此支腿的支腿檢測開關將由閉合 狀態切換為斷開狀態，同時斷開迴轉迴路，轉臺將停止迴轉，能夠防止工程機械在單邊作業 時發生傾覆。
[0023] 本實用新型還提供了一種舉高消防車，具有上述作業區域保護裝置，該舉高消防 車能夠進行單邊作業，該作業區域保護裝置控制舉高消防車單邊作業的迴轉區域。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1為本實用新型所提供的作業區域保護裝置一種【具體實施方式】的結構示意圖， 其中，實線為副車架，虛線為轉臺；
[0025] 圖2為圖1所示的作業區域保護裝置的A-A剖視圖；
[0026] 圖3為本實用新型所提供的作業區域保護裝置另一種【具體實施方式】的結構示意 圖；
[0027] 圖4為本實用新型所提供的作業區域保護裝置中的支腿檢測開關一種具體實施 方式的結構示意圖，其中，實線為固定支腿，虛線為活動支腿；
[0028] 圖5為圖4所示的支腿檢測開關的側視圖。
[0029] 其中，圖1至圖5中的附圖標記和部件名稱之間的對應關係如下：
[0030] 副車架100 ;轉臺200 ;支腿300 ;固定支腿310 ;活動支腿320 ;
[0031] 半圓環1 ;左半圓環11 ;右半圓環12 ;底板13 ;接近開關2 ;左接近開關21 ;右接近 開關22 ;接近開關架23 ;支腿檢測開關3。

【具體實施方式】
[0032] 本實用新型的核心是提供一種作業區域保護裝置，該作業區域保護裝置的通用性 好，適用於各種能夠進行單邊作業的工程機械。本實用新型的另一個核心是提供一種具有 上述作業區域保護裝置的舉高消防車。
[0033] 為了使本【技術領域】的人員更好地理解本實用新型方案，下面結合附圖和具體實施 方式對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0034] 請參考圖1至圖3,圖1為本實用新型所提供的作業區域保護裝置一種具體實施 方式的結構示意圖其中，實線為副車架，虛線為轉臺；圖2為圖1所示的作業區域保護裝置 的A-A剖視圖；圖3為本實用新型所提供的作業區域保護裝置另一種【具體實施方式】的結構 示意圖。
[0035] 需要說明的是，本申請文件中用於表示方位的用語是以附圖1中所示的作業區域 保護裝置的結構為基準的，並不構成對其結構的限制。
[0036] 在一種具體的實施方式中，本實用新型提供了一種作業區域保護裝置，用於能夠 進行單邊作業的工程機械，工程機械包括可相對迴轉的轉臺200和副車架100,工程機械具 有左迴轉迴路和右迴轉迴路，分別控制轉臺200在左單邊作業區域和右單邊作業區域內回 轉；
[0037] 作業區域保護裝置包括固設於副車架100上的半徑不等的左半圓環11和右半圓 環12、設置在轉臺200下側並隨轉臺200迴轉的左接近開關21和右接近開關22 ;
[0038] 左半圓環11的圓心角為轉臺200在左單邊作業區域內的可迴轉角度，右半圓環12 的圓心角為轉臺200在右單邊作業區域內的可迴轉角度，二者的圓心均與轉臺200的迴轉 中心重合；左接近開關21和右接近開關22分別串接於左迴轉迴路和右迴轉迴路中；轉臺 200處於單邊作業狀態時，與單邊作業區域對應的半圓環1位於對應的接近開關2的檢測區 域內；接近開關2檢測到半圓環1則閉合，未檢測到半圓環1則斷開。
[0039] 工程機械進行單邊作業時，左迴轉迴路和右迴轉迴路分別控制轉臺200在左單邊 作業區域和右單邊作業區域內迴轉，單邊作業時，單個迴轉迴路工作。
[0040] 安裝此作業區域保護裝置時，左迴轉迴路和右迴轉迴路內分別接入左接近開關21 和右接近開關22,兩個接近開關2均設置在轉臺200下側，二者隨轉臺200迴轉時形成的弧 線的半徑不等；左半圓環11和右半圓環12均固定設置在副車架100上，二者的半徑不等， 且圓心均與轉臺200的迴轉中心重合。
[0041] 轉臺200單邊作業時的可迴轉角度為對應的半圓環1的圓心角，在此範圍內迴轉 時，對應的迴轉迴路工作，對應的接近開關2能夠檢測到此半圓環1，接近開關2閉合，其所 在的迴轉迴路正常工作；如果轉臺200的迴轉超出了單邊作業的可迴轉區域，則對應的接 近開關2將檢測不到對應的半圓環1，接近開關1斷開，轉臺200停止迴轉，能夠防止轉臺 200迴轉時超出安全範圍。
[0042] 該作業區域保護裝置可以直接控制轉臺200的迴轉迴路，能夠保證區域作業的安 全性，另外，其結構簡單，通用性好，使用時將半圓環1和接近開關2安裝在工程機械的副車 架100和轉臺200之間即可，適用於各種能夠進行單邊作業的工程機械。
[0043] 具體的，左半圓環11和右半圓環12的半徑不等，是為了劃分兩種單邊作業時兩個 接近開關2的檢測區域，轉臺200單邊作業時，可以通過半圓環1的範圍，控制迴轉迴路中 的接近開關2的通斷。左半圓環11和右半圓環12的半徑可以部分相等，通過設置兩個接 近開關2的位置，也可以實現上述功能。
[0044] 優選地，左半圓環11和右半圓環12二者中，半徑較小的一者的外徑小於或等於另 一者的內徑。兩個半圓環1的分別形成了兩種單邊作業時兩個接近開關2的檢測區域，設 置接近開關2時，使接近開關2迴轉時形成的弧線落入相應的半圓環1所在的區域即可。
[0045] 在具體的結構中，左半圓環11和右半圓環12由底板13固定在副車架100上。半 圓環1可以直接固定在副車架100上，也可以通過底板13固定，底板13可以與半圓環1為 一體結構或固定連接形成的一體結構，然後通過底本將半圓環1固定在副車架100的相應 位置上。
[0046] 另一種具體的實施方式中，左接近開關21具有兩個，二者到迴轉中心的距離相 等；右接近開關22也具有兩個，二者到迴轉中心的距離相等。
[0047] 本申請中的半圓環1並不完全為嚴格意義上的一半的圓環，只要其與接近開關2 配合能夠確定轉臺200的可迴轉區域即可。半圓環1和接近開關2可以為圖1所示的結構， 由一個接近開關2檢測一半的圓環確定轉臺200的可迴轉區域。
[0048] 二者也可以為圖3所示的結構，半圓環1略大於一半的圓環，但是，由兩個左接近 開關21或兩個右接近開關22同時配合檢測，同樣可以確定轉臺200的可迴轉區域。
[0049] 另外，通過兩個相配合的接近開關2可以進一步確定轉臺200的迴轉區域，可以將 轉臺200的迴轉控制在一定的角度內，首先兩個相配合的接近開關2位於同一圓周，設定二 者圓心角，利用兩個接近開關2從一者閉合到二者均閉合的狀態改變，控制轉臺200的轉動 範圍。
[0050] 具體的，轉臺200設有接近開關架23,左接近開關21和右接近開關22均設置在接 近開關架23上，具體結構請參考圖2,接近開關架23使接近開關2剛好位於半圓環1的上 偵牝便於檢測。
[0051] 請參考圖4和圖5,圖4為本實用新型所提供的作業區域保護裝置中的支腿檢測 開關一種【具體實施方式】的結構示意圖，其中，實線為固定支腿，虛線為活動支腿；圖5為圖4 所示的支腿檢測開關的側視圖。
[0052] 上述各具體的實施方式中，作業區域保護裝置還包括左支腿檢測開關和右支腿檢 測開關，分別設於工程機械的左支腿和右支腿，用於檢測支腿300的受力狀態；左支腿檢測 開關和右支腿檢測開關也分別串接於左迴轉迴路和右迴轉迴路中；
[0053] 轉臺200處於單邊作業狀態時，支腿檢測開關3檢測的支腿300處於受力狀態則 支腿檢測開關3閉合，支腿300處於非受力狀態則支腿檢測開關3斷開。
[0054] 工程機械單邊作業時還有傾覆的危險，單邊作業時，工程機械一側的支腿300展 開時，轉臺200處於單邊作業狀態，對應的迴轉迴路工作，轉臺200在相應的可迴轉範圍內 迴轉時，展開的支腿300具有支撐力，其支腿檢測開關3閉合；如果展開的支腿300不受地 面支撐，則出現了軟腿現象，此時支腿300不受力，此支腿300的支腿檢測開關3將由閉合 狀態轉變為斷開狀態，同時斷開迴轉迴路，轉臺200將停止迴轉，能夠防止工程機械在單邊 作業時發生傾覆。
[0055] 具體的，支腿檢測開關3位於支腿300的固定支腿310的端部，檢測支腿300的活 動支腿320的受力狀態。
[0056] 活動支腿320受力時，與固定支腿310箱間的距離減小，支腿檢測開關3檢測到活 動支腿320則閉合；如果活動支腿320不受地面支撐，與固定支腿310箱間的距離將變大， 支腿檢測開關3檢測不到活動支腿320則斷開。
[0057] 支腿檢測開關3還可以單獨使用在工程機械的其他工況中，同時檢測工程機械的 四個支腿，任一支腿出現軟腿現象都存在傾覆的危險，支腿檢測開關3防止工程機械在任 何工況下發生傾覆。
[0058] 上述作業區域保護裝置可以應用在具有副車架100和轉臺200並且能夠進行單邊 作業的工程機械中。
[0059] 除了上述作業區域保護裝置，本實用新型還提供了一種舉高消防車，包括底盤、副 車架100、轉臺200和支腿300,所述副車架100固定在所述底盤上，所述轉臺200設於所述 副車架100上並能夠相對於所述副車架100迴轉，所述支腿300設於所述副車架100的固定 支腿箱內，所述舉高消防車具有左迴轉迴路和右迴轉迴路；還包括上述作業區域保護裝置， 作業區域保護裝置控制舉高消防車單邊作業的迴轉區域。
[0060] 作業區域保護裝置具有上述技術效果，則該舉高消防車也具有相應的技術效果。 舉高消防車的其他結構請參考現有技術，本文不再贅述。
[0061] 以上對本實用新型所提供的作業區域保護裝置及舉高消防車進行了詳細介紹。本 文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是 用於幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人 員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這 些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。
【權利要求】
1. 一種作業區域保護裝置，用於能夠進行單邊作業的工程機械，所述工程機械包括可 相對迴轉的轉臺和副車架，所述工程機械具有左迴轉迴路和右迴轉迴路，分別控制所述轉 臺在左單邊作業區域和右單邊作業區域內迴轉； 其特徵在於，所述作業區域保護裝置包括固設於所述副車架上的半徑不等的左半圓環 和右半圓環、設置在所述轉臺下側並隨所述轉臺迴轉的左接近開關和右接近開關； 所述左半圓環的圓心角為所述轉臺在所述左單邊作業區域內的可迴轉角度，所述右半 圓環的圓心角為所述轉臺在所述右單邊作業區域內的可迴轉角度，二者的圓心均與所述轉 臺的迴轉中心重合；所述左接近開關和所述右接近開關分別串接於所述左迴轉迴路和所述 右迴轉迴路中；所述轉臺處於單邊作業狀態時，與單邊作業區域對應的半圓環位於對應的 接近開關的檢測區域內；所述接近開關檢測到所述半圓環則閉合，未檢測到所述半圓環則 斷開。
2. 如權利要求1所述的作業區域保護裝置，其特徵在於，所述左半圓環和所述右半圓 環二者中，半徑較小的一者的外徑小於或等於另一者的內徑。
3. 如權利要求2所述的作業區域保護裝置，其特徵在於，所述左半圓環和所述右半圓 環由底板固定在所述副車架上。
4. 如權利要求3所述的作業區域保護裝置，其特徵在於，所述左接近開關具有兩個，二 者到所述迴轉中心的距離相等；所述右接近開關也具有兩個，二者到所述迴轉中心的距離 相等。
5. 如權利要求4所述的作業區域保護裝置，其特徵在於，所述轉臺設有接近開關架，所 述左接近開關和所述右接近開關均設置在所述接近開關架上。
6. 如權利要求1至5任一項所述的作業區域保護裝置，其特徵在於，還包括左支腿檢測 開關和右支腿檢測開關，分別設於所述工程機械的左支腿和右支腿，用於檢測支腿的受力 狀態；所述左支腿檢測開關和所述右支腿檢測開關也分別串接於所述左迴轉迴路和所述右 迴轉迴路中； 所述轉臺處於單邊作業狀態時，支腿檢測開關檢測的支腿處於受力狀態則所述支腿檢 測開關閉合，所述支腿處於非受力狀態則所述支腿檢測開關斷開。
7. 如權利要求6所述的作業區域保護裝置，其特徵在於，所述支腿檢測開關位於所述 支腿的固定支腿的端部，檢測所述支腿的活動支腿的受力狀態。
8. -種舉高消防車，包括底盤、副車架、轉臺和支腿，所述副車架固定在所述底盤上，所 述轉臺設於所述副車架上並能夠相對於所述副車架迴轉，所述支腿設於所述副車架的固定 支腿箱內，所述舉高消防車具有左迴轉迴路和右迴轉迴路；其特徵在於，還包括權利要求1 至7任一項所述的作業區域保護裝置，所述作業區域保護裝置控制所述舉高消防車單邊作 業的迴轉區域。
【文檔編號】A62C27/00GK203845776SQ201420142238
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月26日 優先權日:2014年3月26日
【發明者】闞四華, 李丹, 魏浩 申請人:徐州重型機械有限公司