冷藏運輸貨櫃中的內部空氣循環控制的製作方法
2023-05-27 13:04:21
冷藏運輸貨櫃中的內部空氣循環控制的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用於控制冷藏運輸貨櫃（1）內的內部空氣循環的系統和方法，該冷藏運輸貨櫃（1）包括冷卻單元（40）和控制單元，其中冷卻單元（40）包括至少壓縮機（6）和蒸發器（16），蒸發器（16）包括一個或更多個蒸發器風機（10），其中，該方法包括以下步驟：在壓縮機（6）不運轉的時期期間、基於一個或更多個預定熱負荷相關指標來控制一個或更多個蒸發器風機（10）的運行，其中，一個或更多個蒸發器風機（10）被控制為在一個或更多個預定熱負荷相關指標指示熱負荷增加時增加內部空氣循環，並且，一個或更多個蒸發器風機（10）被控制為在一個或更多個預定熱負荷相關指標指示熱負荷減少時降低內部空氣循環。
【專利說明】冷藏運輸貨櫃中的內部空氣循環控制
【技術領域】
[0001]所公開的是用於控制冷藏運輸貨櫃內的內部空氣循環的方法和系統。
【背景技術】
[0002]在冷藏存儲空間中的溫度被控制在接近設定點溫度的溫度範圍內。冷藏存儲空間可以例如包括冷藏運輸貨櫃的運輸容積。設定點溫度被選擇為將易腐產品(如肉類、蔬菜和水果)保持在正確溫度以避免質量劣化。在本領域中已知的是，應用選擇性地控制聯接至冷藏運輸貨櫃的加熱單元、冷卻裝置以及蒸發器風機的運行狀態的溫度控制協議，以在冷藏運輸貨櫃內部保持設定點或目標空氣溫度。
[0003]在冷藏存儲運輸貨櫃中使用的一種典型冷卻單元或製冷單元基於所謂的蒸氣壓縮式製冷循環。此循環包括至少壓縮機、冷凝器、膨脹裝置、蒸發器以及能力調節裝置。壓縮機從蒸發器吸入製冷劑蒸氣，並且在高壓下壓縮隨後流至冷凝器的製冷劑蒸氣。冷凝器在對製冷劑蒸氣進行冷凝的同時將其熱量排出至在冷凝運輸貨櫃外部的介質。液化的製冷劑然後流至膨脹裝置，在膨脹裝置中，製冷劑壓力下降。低壓製冷劑然後流至蒸發器，在蒸發器中，製冷劑在從冷藏運輸貨櫃提取所需熱量時蒸發。
[0004]在冷藏運輸貨櫃中使用的其它典型的冷卻單元或製冷單元可以不同。
[0005]除了將保存在冷藏運輸貨櫃中的易腐產品的溫度緊緊地或充分地保持或控制在某一或某些限度內的期望或設定點溫度之外，能量效率也很重要。
[0006]蒸發器風機通常為兩用風機。首先，提供蒸發器風機來運送與蒸發器處於熱傳遞關係的空氣，以將熱量從貨櫃的運輸容積排出至蒸發器。另一方面，蒸發器風機提供必要的內部空氣循環，以使整個貨櫃的運輸容積內的溫度均勻。在當前的實踐中，蒸發器風機通常在單元以製冷模式運行時——即在單元以高於-101的溫度設定點運行時——以最大能力持續運行。蒸發器風機以最大能力運行是將整個貨櫃的運輸容積的溫度分布最小化的能量吞咽方式。在此操作策略中，蒸發器風機通常負責製冷單元的能耗的約30%至約60%。
[0007]壓縮機是典型製冷單元的另一主要能量消耗器。能量效率尤其是在能力調節裝置將製冷能力限制為小於其最大值時下降。因此，有益的是使壓縮機間歇地在關閉和大能力之間運行，而不是以有限能力連續運行。常規地，當在製冷模式下運行時並未在冷藏貨櫃中這樣做。
[0008]鑑於冷藏貨櫃的大能耗、其不斷增加的數量、在製冷模式下的間歇性壓縮機運行的引進以及蒸發器風機在製冷單元的總能耗中的顯著份額，需要如下較先進的控制算法:其將蒸發器風機速度調節為滿足在蒸發器處排出熱量的需要並且特別是滿足內部空氣循環的需要，以減輕整個貨櫃的運輸容積內的溫度擴散。並發的問題為在貨櫃的運輸容積中典型缺乏溫度測量。因此，有利的是構想用於控制具有間歇運行的壓縮機的冷藏運輸貨櫃中的蒸發器風機速度的全面控制算法。
[0009]與運輸貨櫃相關的某些蒸發器風機系統僅在打開或關閉的基礎上運行，而其它蒸發器風機系統具有更多的運行狀態。
[0010]結合具有僅兩種狀態(打開、關閉)並且在這兩種狀態之間進行切換的蒸發器風機系統，能量使用率不高，原因是風機系統的功率消耗與由風機系統生成的氣流速率的三次方成比例。這是由於風機相似定律(物理學)，而與風機系統無關。
[0011]風機的功耗與氣流速率的立方有關的事實是用於具有多於兩種風機運行狀態的系統的能量效率控制算法應當優選處於例如LOW (低)速或HALF (半)速狀態的穩定運行，而不是在OFF狀態與HIGH(高)速或FULL(全)速狀態之間進行交替的原因。
[0012]根據一個方面，提供了一種用於控制冷藏運輸貨櫃的現有冷卻單元的蒸發器風機的各種運行狀態的改進的節能方法。該方法使現有冷藏運輸貨櫃的控制系統能夠受益，而無需任何硬體更換或修改。改進後的控制方法可以有利地實現為在與冷藏運輸貨櫃相關聯的控制系統的微處理器上執行的嵌入式控制軟體，以提高能量效率。因此，該控制方法可以便利地但不排他地通過現有嵌入式軟體的軟體更新或溫度控制系統的程序代碼來實現。
【發明內容】
[0013]第一方面涉及一種控制冷藏運輸貨櫃內的內部空氣循環的方法，該冷藏運輸貨櫃包括運輸容積、冷卻單元以及控制單元，其中冷卻單元包括至少壓縮機和蒸發器，該蒸發器包括一個或更多個蒸發器風機，其中，該方法包括以下步驟:在壓縮機不運轉的時期期間、基於一個或更多個預定熱負荷相關指標來控制一個或更多個蒸發器風機的運行，其中，一個或更多個蒸發器風機被控制為在一個或更多個預定熱負荷相關指標指示熱負荷增加時增加內部空氣循環，並且，一個或更多個蒸發器風機被控制為在一個或更多個預定熱負荷相關指標指示熱負荷減少時降低內部空氣循環。
[0014]根據一個或更多個預定熱負荷相關指標來調節內部空氣循環提供了高能效運行，同時不會或幾乎不會增加整個貨櫃的運輸容積內的溫度分布。
[0015]一個或更多個預定熱負荷相關指標可以例如包括以下中的一個或更多個:
[0016]-送風流溫度，
[0017]-迴風流溫度，
[0018]-送風流溫度與迴風流溫度之間的差，
[0019]-先前所觀察的送風流溫度與迴風流溫度之間的差，
[0020]-迴風流溫度與一個或更多個先前所觀察的迴風流溫度之間的差，
[0021]-送風流溫度與一個或更多個先前所觀察的送風流溫度之間的差，
[0022]-壓縮機現在或先前不運轉的當前時間段或先前時間段的持續時間，
[0023]-壓縮機現在或先前運轉的當前時間段或先前時間段的持續時間，
[0024]-環境溫度，以及
[0025]-上述中的一個或更多個的函數。
[0026]在一個實施方式中，一個或更多個蒸發器風機具有給定速度設定，所述給定速度設定選自:具有預定第一速度的第一速度設定和具有預定第二速度的第二速度設定，其中第一速度大於第二速度，其中，在壓縮機不運轉的時期期間控制一個或更多個蒸發器風機的運行的步驟包括:
[0027]-根據一個或更多個預定熱負荷相關標準來控制一個或更多個蒸發器風機的給定速度設定，其中
[0028]〇取決於一個或更多個預定熱負荷相關標準的第一集合和一個或更多個預定熱負荷相關指標，維持第一速度設定或將其改變至第二速度設定；以及
[0029]〇取決於一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合和一個或更多個預定熱負荷相關指標，維持第二速度設定或將其改變至第一速度設定。
[0030]蒸發器風機以第二 /101 (低)速度而不是第一 /犯⑶(高)速度運行降低了冷卻單元的電能消耗。要是不顧熱負荷而進行此風機速度降低，則會承擔增加整個貨櫃的運輸容積內的溫度分布的風險。此風險通過使用預定熱負荷相關標準將[01速度運行量與熱負荷相關而最小化。
[0031]在一個實施方式中，一個或更多個蒸發器風機具有給定速度設定，所述給定速度設定選自:第一速度設定、第二速度設定以及具有預定第三速度的第三速度設定，其中第二速度大於第三速度，其中，在壓縮機不運轉的時期期間控制一個或更多個蒸發器風機的運行的步驟還包括:
[0032]〇如果一個或更多個蒸發器風機的硬體限制或考慮因素需要在第二速度設定與第一速度設定之間使用第三速度設定，則僅在預定最大時間段內使用第三速度設定。
[0033]在一個實施方式中，一個或更多個蒸發器風機具有給定速度設定，所述給定速度設定選自:具有預定第一速度的第一速度設定、具有預定第二速度的第二速度設定以及具有預定第三速度的第三速度設定，其中第一速度大於第二速度並且第二速度大於第三速度，其中，在壓縮機不運轉的時期期間控制一個或更多個蒸發器風機的運行的步驟包括:
[0034]-根據一個或更多個預定熱負荷相關標準來控制一個或更多個蒸發器風機的給定速度設定，其中
[0035]〇取決於一個或更多個預定熱負荷相關標準的第一集合和一個或更多個預定熱負荷相關指標，維持第一速度設定或將其改變至第二速度設定，以及
[0036]〇取決於一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合和一個或更多個預定熱負荷相關指標，維持第二速度設定或將其改變至第三速度設定或將其改變為第一速度設定；
[0037]並且該方法還包括以下步驟:
[0038]〇取決於一個或更多個預定熱負荷相關標準的第三集合和一個或更多個預定熱負荷相關指標，維持第三速度設定或將其改變至第二速度設定。
[0039]通過利用在非常低的熱負荷時期期間甚至將蒸發器風機速度減小至第三速度設定的可能性，可以實現進一步節能。由於風機相似定律(物理學),所以風機的功耗與氣流速率的立方有關，因此在100%的時間內以11)1速度運行比在50%的時間內以0？？且在50%的時間內以犯⑶速度運行更高效。因此，該方法有利地避免了從0？？到犯⑶的轉換，並且避免了從犯⑶到0？？的轉換。
[0040]在一個實施方式中，在壓縮機不運轉的時期期間控制一個或更多個蒸發器風機的運行的步驟還包括:
[0041]〇如果硬體限制需要在第三速度設定與第二速度設定之間使用第一速度設定，貝0僅在預定最大時間段內使用第一速度設定。
[0042]在一個實施方式中，一個或更多個預定熱負荷相關指標包括表示迴風溫度或送風溫度的改變的參數，並且，該方法還包括以下步驟:
[0043]-通過迴風溫度傳感器或送風溫度傳感器來測量當前迴風流溫度或送風流溫度，其中迴風流或送風流從冷藏運輸容積接收或供給至冷藏運輸容積，以得到表示迴風溫度或送風溫度的改變的參數，
[0044]並且，
[0045]-一個或更多個預定熱負荷相關標準的第一集合包括在如下情況下將給定速度設定從第一速度設定改變為第二速度設定:
[0046]〇當在預定時間段之後的當前迴風流溫度或送風流溫度與來自給定速度設定的開始的迴風流溫度或送風流溫度之間的改變在預定第一改變範圍內時，以及
[0047]-一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合包括在如下情況下將給定速度設定從第二速度設定改變為第一速度設定:
[0048]〇當在當前迴風流溫度或送風流溫度與來自給定速度設定的開始的迴風流溫度或送風流溫度之間的改變超出預定第二改變範圍時。
[0049]當壓縮機關閉時，所測量的迴風溫度或送風溫度的改變是良好的熱負荷指標——在貨櫃的運輸容積內部生成的或通過壁進入的熱量越多，則迴風溫度和送風溫度改變地越快。測量這些指標的傳感器通常較便宜、可靠，並且幾乎是每個冷卻單元的標準配件的一部分。
[0050]在一個實施方式中，一個或更多個預定熱負荷相關指標包括表示迴風溫度或送風溫度的改變的參數，並且，該方法還包括以下步驟:
[0051]-通過迴風溫度傳感器或送風溫度傳感器來測量當前的迴風流溫度或送風流溫度，其中迴風流或送風流是從冷藏運輸容積接收或向冷藏運輸容積提供的，
[0052]並且，
[0053]-一個或更多個預定熱負荷相關標準的第一集合包括在如下情況下將給定速度設定從第一速度設定改變為第二速度設定:
[0054]〇當在預定時間段之後的當前迴風流溫度或送風流溫度與來自給定速度設定的開始的迴風流溫度或送風流溫度之間的改變在預定第一改變範圍閾值內時，
[0055]-一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合包括在如下情況下將給定速度設定從第二速度設定改變為第一速度設定:
[0056]〇當在當前迴風流溫度或送風流溫度與來自給定速度設定的開始的迴風流溫度或送風流溫度之間的改變超出用於給定速度設定的預定第二改變範圍並且先前風機速度為第一速度時，其中該先前風機速度為壓縮機不運轉的最近時期內的、不是第二速度的風機速度，
[0057]-一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合包括在如下情況下將給定速度設定從第二速度設定改變為第三速度設定:
[0058]〇當先前速度設定為第三速度設定、並且在從改變為第二速度設定起的預定時間段之後改變或改變率的量值在預定第三改變範圍內時，其中改變或改變率為在迴風溫度或送風溫度與利用第三速度設定的先前時期開始時的迴風溫度或送風溫度之間的改變或改變率，以及
[0059]-一個或更多個預定標準的第三集合包括在如下情況下將給定速度設定從第三速度設定改變為第二速度設定:
[0060]〇當在當前迴風流溫度或送風流溫度與從開始給定速度設定起的迴風流溫度或送風流溫度之間的改變超出用於給定速度設定的預定第四改變範圍時。
[0061]本實施方式對應於上一個實施方式，但不同之處在於一個或更多個蒸發器風機的速度可以以三種速度設定而不是兩種速度設定運行。
[0062]在一個實施方式中，標誌表示在壓縮機不運轉的時期期間的、不是第二速度的最近蒸發器風機速度。在該實施方式中，該標誌在如下情況下被重設為第一風機速度:
[0063]-啟動對製冷單元的電力供應,或
[0064]-壓縮機啟動同時蒸發器風機在從壓縮機停止起的全部時間內一直以第二速度運行，或
[0065]-速度設定為第二速度設定並且在從改變為第二速度設定起的預定時間段之後，改變或改變率的量值在預定第三改變範圍之外，其中該改變或改變率為在迴風溫度或送風溫度與利用第三速度設定的先前時期開始時的迴風溫度或送風溫度之間的改變或改變率。
[0066]在一個實施方式中，最小持續時期與第一速度設定、第二速度設定以及第三速度設定中的每一個相關聯，並且允許給定速度設定不改變直到用於該給定速度設定的最小持續時期已經過去。
[0067]最小持續時間消除過於頻繁的蒸發器風機速度改變的可能性。過多的蒸發器風機速度改變可能會例如通過接觸器磨損而承擔硬體損壞的風險。
[0068]在一個實施方式中，第一速度設定和第二速度設定與最大持續時期相關聯，以及
[0069]-一個或更多個預定熱負荷相關標準的第一集合包括在如下情況下將給定速度設定從第一速度設定改變為第二速度設定:該給定速度設定已經持續而超過用於第一速度設定的最大持續時間，
[0070]-一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合包括在如下情況下將給定速度設定從第二速度設定改變為第一速度設定:該給定速度設定已經持續而超過用於第二速度的最大持續時間。蒸發器風機速度的增加改變了通過運輸容積的氣流分布。如果已在運輸容積內部出現局部熱點，則改變的氣流分布可能會導致所測量的送風溫度或迴風溫度的突然改變，否則不會。在提高蒸發器風機速度之後，該方法可以在預定時間段例如五分鐘之後處理迴風溫度的改變。以此方式，風機速度只有在迴風溫度的改變較小時才再次降低。
[0071]在一個實施方式中，第一速度設定、第二速度設定以及第三速度設定與最大持續時期相關聯，以及
[0072]-一個或更多個預定熱負荷相關標準的第一集合包括在如下情況下將給定速度設定從第一速度設定改變為第二速度設定:該給定速度設定已經持續而超過用於第一速度設定的最大持續時間，
[0073]-一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合包括在如下情況下將給定速度設定從第二速度設定改變為第三速度設定:該給定速度設定已經持續而超過用於第二速度設定的最大持續時間並且先前風機速度為第一速度，其中該先前風機速度為壓縮機不運轉的最近時期內的、不是第二速度的風機速度，以及
[0074]-一個或更多個預定熱負荷相關標準的第三集合包括在如下情況下將給定速度設定從第三速度設定改變為第二速度設定:該給定速度設定已經持續而超過用於第三速度設定的最大持續時間。
[0075]本實施方式對應於上一個實施方式，但不同之處在於一個或更多個蒸發器風機的速度可以以三種速度設定而不是兩種速度設定運行。
[0076]在一個實施方式中，該方法還包括以下步驟:
[0077]-如果預定熱負荷相關指標指示熱負荷大於預定熱負荷值，則在壓縮機不運轉的時間段期間將一個或更多個蒸發器風機的速度維持為處於最大值或第一速度。
[0078]當熱負荷較大時，溫度分布也較大，因此需要最大內部空氣循環來減少在整個運輸容積內的溫度分布。本實施方案有助於設定優先次序:首先將溫度分布降低至可接受的水平，並且僅在此已經建立之後才開始通過減少內部空氣循環來節省能量。
[0079]在一個實施方式中，一個或更多個預定熱負荷相關指標包括壓縮機不運轉的先前時間段的持續時間，並且該方法還包括以下步驟:
[0080]-將該持續時間與預定循環時間閾值比較，以及
[0081]-如果壓縮機不運轉的先前時期短於預定循環時間閾值，則在壓縮機不運轉的當前時期期間將一個或更多個蒸發器風機的速度保持為最大值或第一速度。
[0082]通常在具有打開/關閉操作的壓縮機的冷卻單元中，壓縮機關閉時期的持續時間將在熱負荷增加時減少。因此，如果壓縮機關閉時期的持續時間降低到表示熱負荷超過指定極限值的指定閾值以下，那麼最好以最大速度運行蒸發器風機，以專注於將整個運輸容積內的溫度分布最小化。
[0083]在一個實施方式中，預定熱負荷相關指標為壓縮機不運轉的先前時期的持續時間與在此時期期間所測量的送風溫度和/或迴風溫度兩者的函數。
[0084]以此方式，在由於冷卻單元的不穩定運行而引起連續壓縮機關閉時期的持續時間改變的情況下給出增加值。其提供如下可能性:將與較大的迴風溫度改變結合的壓縮機關閉時期分類為較大熱負荷的指示，而將與較小的迴風溫度改變結合的同樣長的壓縮機關閉時期分類為較小熱負荷的指示。
[0085]在一個實施方式中，一個或更多個預定熱負荷相關指標包括在送風溫度與迴風溫度之間的差，並且該方法還包括以下步驟:
[0086]-如果在送風溫度和迴風溫度之間的所觀察的差或先前所觀察的差的函數超出預定極限值八則在壓縮機不運轉的時期期間將一個或更多個蒸發器風機的速度保持為第一速度設定。
[0087]迴風溫度減去送風溫度的時間平均值為熱負荷的另一很好的指標:時間平均差越大，則熱負荷越大。此外，該指標可以被利用來表示超出極限值以上的熱負荷，在此情況下，所有的努力應該集中於降低整個運輸容積內的溫度分布。
[0088]在一個實施方式中，該方法還包括以下步驟:
[0089]-使預定極限值八與環境溫度相關。
[0090]以此方式，提供了通過壁進入的熱量與運輸容積內部產熱之間的區別。內部產熱更嚴重，原因是例如託盤水果的溫度可能在其對所測量的迴風溫度具有顯著影響之前上升幾攝氏度。將預定極限值(八I皿4與環境溫度相關提供了如下具有吸引力的可能性:在指示總熱負荷的較大份額是內部生成的情況下將迴風溫度減去送風溫度是較關鍵的。
[0091]在一個實施方式中，該方法還包括以下步驟:
[0092]-如果溫度設定點處於溫度非常關鍵的貨物已知要被運載的預定溫度設定點範圍內，則將一個或更多個蒸發器風機的速度保持為最大值或第一速度。
[0093]在此方式，提供了對將運輸容積的溫度分布最小化的重視，並且放棄在具體溫度設定點範圍內節約能量的努力。這是在溫度非常關鍵且貴重的貨物經常被運載的具體溫度段中將溫度濫用的風險最小化的具有吸引力的方式。
[0094]在一個實施方式中，該方法還包括以下步驟:
[0095]-當確定出加熱需要時，將一個或更多個蒸發器風機保持為至少第二預定速度設定。
[0096]在一個實施方式中，該方法還包括以下步驟:
[0097]-當確定出增強的加熱需要時，將一個或更多個蒸發器風機保持為第一預定速度設定。
[0098]在以上兩個實施方式中，在貨櫃的內部需要被加熱而不是冷卻的場景中提供空氣流除以電能輸入的比率的最大值。多個加熱閾值確保在降低溫度的情況下，蒸發器風機速度首先以階梯狀增加，從而引起內部空氣循環的階梯狀增加和加熱，並且如果這還不足夠，則系統將為加熱單元供能。為加熱單元供能僅增加加熱能力，但不會進一步增加內部空氣循環。此外，物理學表明風機的功耗與其所生成的氣流的立方成比例。通過如下方式來利用這種現象:利用使用LOW速度蒸發器風機的第一加熱階段I (參見圖2的控制狀態208)，並且僅在LOW速度不足夠時進入使用HIGH速度蒸發器風機的加熱階段2 (參見圖2的控制狀態210)。
[0099]在一個實施方式中，冷藏運輸貨櫃不是運輸貨櫃而是與製冷單元結合的另一類型冷藏空間。例如，這可以為冷藏公路運輸設備、冷藏船或任何類型的固定式冷藏庫的物件。
[0100]第二方面涉及用於控制冷藏運輸貨櫃內的內部空氣循環的系統，該冷藏運輸貨櫃包括運輸容積、冷卻單元以及控制單元，其中冷卻單元包括至少壓縮機和蒸發器，該蒸發器包括一個或更多個蒸發器風機，其中，該系統包括具有處理單元的控制系統，該處理單元適於:在壓縮機不運轉的時期期間、基於一個或更多個預定熱負荷相關指標來控制一個或更多個蒸發器風機的運行，其中，一個或更多個蒸發器風機被控制為在一個或更多個預定熱負荷相關指標指示熱負荷增加時增加內部空氣循環，並且，一個或更多個蒸發器風機被控制為在一個或更多個預定熱負荷相關指標指示熱負荷減少時降低內部空氣循環。
[0101]系統的實施方式對應於方法的實施方式，並且出於相同原因而具有相同優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0102]將結合附圖對本發明的優選實施方式進行更詳細的描述，在附圖中:
[0103]圖1是冷藏運輸貨櫃的簡化的側面剖視圖；
[0104]圖2是作為溫度誤差積分TEI的函數而示出壓縮機、加熱單元以及一個或更多個蒸發器風機的相應運行模式的狀態圖；
[0105]圖3是示出由冷藏運輸貨櫃的控制系統的微處理器實現的內部空氣循環控制算法或程序所執行的步驟的流程圖；
[0106]圖4是示出由冷藏運輸貨櫃的控制系統的替代性微處理器實現的內部空氣循環控制算法或程序所執行的步驟的流程圖；以及
[0107]圖5包括示出根據所呈現的控制方法的一個實施方式的、在低淨熱負荷條件下的溫度控制算法的各種關鍵變量的實驗記錄值的兩個圖。
【具體實施方式】
[0108]圖1是冷藏運輸貨櫃的簡化的側面剖視圖。圖1示出可以使用所描述的風機速度控制方法和/或系統的冷藏運輸貨櫃1的一個示例。風機速度控制方法和/或系統也可以結合與製冷單元結合的其它冷藏空間使用。在本說明書中，術語「風機速度」是指蒸發器風機速度。
[0109]圖1示出包括具有製冷單元或系統的前部40以及裝載或貨物部30的冷藏運輸貨櫃1。冷藏運輸貨櫃1的裝載或貨物部30包括商品裝載物，其例如包括布置在運輸容積45內的多個可堆疊的運輸盒35，使得在天花板和地板結構處留下適當間隙以用於在商品裝載物上方和下方的氣流通道。
[0110]在此示例中的製冷單元40使用所謂的蒸氣壓縮式製冷循環，如前面已經說明的。其包括製冷迴路和冷卻空間41。製冷迴路至少包括壓縮機6、冷凝器7、膨脹裝置8以及蒸發器16。壓縮機6和冷凝器7通常位於運輸貨櫃1的隔熱殼外部。通常，冷凝器7是空氣冷卻式冷凝器，其具有沿線路運送與冷凝器處於熱傳遞關係的空氣的一個或更多個冷凝器風機9，以將熱量從冷凝器排出到其環境中。冷卻空間41位於運輸貨櫃1的隔熱殼內部。冷卻空間41通常通過配備有一個或更多個開口的面板而與運輸容積45隔開，以使得來自運輸容積45的迴風流50能夠進入冷卻空間41並且出自冷卻空間41的送風流55能夠進入運輸容積45。通過冷卻空間的氣流是由一個或更多個蒸發器的風機10維持的。在其通過冷卻空間的路徑上，空氣依次通過迴風溫度傳感器5、一個或更多個蒸發器風機10、蒸發器16、加熱單元20以及送風溫度傳感器25。
[0111]加熱單元20可以例如為電加熱器或再熱空氣盤管。通常，電加熱器簡單地為電阻器，並且基於焦耳加熱原理——即通過電阻器的電流將電能轉換成熱量——進行工作。通常，再熱空氣盤管是連接到具有可控閥的製冷迴路的熱交換器，使得在需要加熱時，從壓縮機出來的熱加壓製冷劑可以被引導通過熱交換器。
[0112]一個或更多個蒸發器風機(10)可以被配置成以多種分立的預設速度設定運行，並且可以具有給定速度設定，所述給定速度設定選自以下組:具有預定第一速度的第一速度設定(在整個說明書中被稱為犯⑶(高》、具有預定第二速度的第二速度設定(在整個說明書中被稱為[01 (低))以及具有預定第三速度的第三速度設定(在整個說明書中被稱為0叩(關)),其中第一速度大於第二速度並且第二速度大於第三速度。
[0113]在一個實施方式中，在111(?速度設定和11)1速度設定之間的預定速度比為至少約1.5並且可以為2或3或更大的比。
[0114]0？？、101以及⑶速度設定可以例如分別對應於每小時約0,約3000?3和約600003的氣流速率，但可以取決於所使用的具體的冷藏運輸貨櫃和/或製冷單元或系統。
[0115]貫穿本說明書，一個或更多個蒸發器風機的所討論的風機速度設定中的每一個可以通過存在於冷藏運輸貨櫃中的蒸發器風機中的全部或一些的聯合運行而提供。通過改變一個或若干個單獨蒸發器風機的實際速度或通過將一定數量的風機打開或關閉，可以實現不同的風機速度設定。
[0116]控制系統(未示出)包括根據由一組微處理器程序指令定義的控制算法來控制可變速蒸發器風機10、加熱單元20以及壓縮機6的相應運行狀態的編程微處理器。該控制系統可以另外包括用戶界面例如液晶(LCD)顯示器，其中操作者或船舶技術人員可以輸入或修改控制算法的某些參數值，例如冷藏運輸貨櫃I的設定點溫度等。
[0117]下面參照圖2至圖5來詳細說明控制算法的操作。
[0118]圖2是示出壓縮機(冷卻)、加熱單元以及可以具有速度設定0FF、L0W或HIGH的一個或更多個蒸發器風機的相應運行模式的狀態圖。控制與溫度誤差積分TEI相關，TEI為對送風溫度減去溫度設定點進行的積分。TEI僅是一種可能的溫度相關信號，冷卻和加熱的控制可以基於該溫度相關信號。
[0119]圖2的狀態圖200示意性地示出如何作為TEI的函數來在冷藏運輸貨櫃內的冷卻、加熱和/或空氣循環的控制模式或狀態之間執行切換。
[0120]箭頭202指向TEI的值增加的方向。狀態或域圖200包括在各單獨控制狀態204、206、208、210和212之間的多個TEI閾值或極限值。第一閾值TEI_heat_stage_3_lim構成下閾值，低於該下閾值(控制狀態212)，加熱單元被切換為打開，一個或更多個蒸發器風機以HIGH速度運行，以及冷卻單元處於(維持)關閉。
[0121]在狀態圖200的上部，介於控制狀態204和206之間，另外的閾值TEI_max_cool構成上閾值，高於該上閾值，壓縮機被切換為打開，並且一個或更多個蒸發器風機以HIGH速度運行，而加熱單元處於(維持)關閉狀態。
[0122]冷卻單元與加熱單元兩者的運行狀態均為關閉的三個中間狀態206、208、210鄰接於上部控制狀態204 (冷卻)和最下控制狀態212 (通過加熱單元進行加熱)之間。這三個中間狀態包括兩種加熱狀態——控制狀態208和210，以及循環狀態206。在本說明書中，術語「循環狀態」意味著在控制狀態206下花費的時間段。
[0123]在控制狀態208和210，加熱單元駐留在運行狀態「關閉」，以及一個或更多個蒸發器風機被利用為既將熱量供應給送風、又為運輸容積內部的空氣增加循環。
[0124]在控制狀態208，一個或更多個蒸發器風機被設定在LOW速度運行狀態，而一個或更多個蒸發器風機的速度在控制狀態210被設定為HIGH速度，這反映了由於如由箭頭202所示的TEI值降低而引起對更高產熱的需求。
[0125]在循環控制狀態206，使用一個或更多個熱負荷相關指標作為輸入、根據用於內部空氣循環的控制算法而使一個或更多個蒸發器風機的速度在HIGH、LOW和OFF之間進行切換。在此狀態下，控制算法的主要範圍為蒸發器風機速度的運行。
[0126]請注意，圖2所示的循環狀態206示出在一個或更多個蒸發器風機的三種可能速度之間的控制，如將結合圖4進一步說明的。其它實施方式可以在HIGH和LOW之間進行切換，如將結合圖3進一步說明的。
[0127]圖 2 不出了三個加熱閾值TEI_heat_stagel_lim、TEI_heat_stage2_lim 以及 TEI_heat_stage3_lim。使用多個加熱閾值的一個優點在於氣流除以電能輸入的比的最大化,原因是多個加熱閾值確保在降低溫度的情況下，首先增加蒸發器風機速度，這導致增加的內部空氣循環和一定加熱，並且只有在這還不足夠的情況下，系統才將會進入控制狀態212。在控制狀態212，除了以最大速度運行蒸發器風機之外，向加熱單元供能。為加熱單元供能僅增加加熱能力，而不會進一步增加內部空氣循環。此外，物理學表明風機的功耗與其所生成的氣流的立方成比例。通過如下方式來利用這種現象:利用使用[01速度蒸發器風機的第一加熱階段1 (控制狀態208)並且僅在101速度不足夠時才進入使用犯⑶速度蒸發器風機的加熱階段2 (控制狀態21(0。
[0128]作為一個示例，在各單獨狀態204、206、208、210以及212之間的設定閾值可以為:
[0129]121^111^^0001=90^0
[0130]116 故叫 6—1—11111=01
[0131]116 故—8 七叫 6—2—11111=-101
[0132]131—116 故叫 6—3—11111=-301 細1110
[0133]圖3是示出由冷藏運輸貨櫃的控制系統的微處理器實現的內部空氣循環控制算法或程序所執行的步驟的流程圖。
[0134]圖3所示的流程圖提供了基於一個或更多個預定熱負荷相關指標的內部空氣循環或風機速度控制算法300的操作的一個示例。
[0135]一個或更多個預定熱負荷相關指標可以例如包括以下中的一個或更多個:
[0136]-送風流溫度(例如可通過圖1中的傳感器25所獲得的)，
[0137]-迴風流溫度(例如可通過圖1中的傳感器5所獲得的)，
[0138]-送風流溫度與迴風流溫度之間的差，
[0139]-先前所觀察的送風流溫度與迴風流溫度之間的差，
[0140]-迴風流溫度與一個或更多個先前所觀察的迴風流溫度之間的差，
[0141]-送風流溫度與一個或更多個先前所觀察的送風流溫度之間的差，
[0142]-壓縮機現在或先前不運轉的當前時間段或先前時間段的持續時間，
[0143]-壓縮機現在或先前運轉的當前時間段或先前時間段的持續時間，
[0144]-環境溫度，以及
[0145]-上述中的一個或更多個的函數。
[0146]在圖3的實施方式中，僅在!！1如速度和11)1速度之間進行控制，然而可以理解的是可能存在某些超控或整體條件來不同地改變速度設定，例如，考慮到在風機速度控制方法和丨或系統的範圍之外的一些支配條件而進入犯⑶或在關機報警的情況下進入0？？以關掉一個或更多個蒸發器風機，等等。
[0147]該算法開始於步驟302並行進至步驟304，在步驟304處，測試根據預定標準是否要將一個或更多個蒸發器風機的風機速度維持於111(?速度或將其切換至111(?速度。
[0148]用於將風機速度維持於!II⑶或將風機速度切換至!II⑶的標準例如包括以下中的一個或更多個:
[0149]-當啟動溫度控制算法時，
[0150]-冷卻處於打開(即處於圖2的狀態204)；
[0151]-需要利用加熱單元進行加熱(即處於圖2的狀態212)；
[0152]-需要利用蒸發器風機進行加熱，但不足以需要利用加熱單元來加熱，且需要比使用處於11)1速度的蒸發器風機的更多熱量(即處於圖2的狀態210)；
[0153]-如果最後循環狀態的持續時間，預定熱負荷相關指標，與預定循環時間閾值七。，相比相對較短或較小；以及
[0154]-如果送風溫度與迴風溫度(例如如由圖1中的傳感器25和5所獲得的)之間的差或差的函數——預定熱負荷相關指標——超過預定極限值(厶加狀)。厶加狀可以與環境溫度相關，以區別進入冷藏運輸貨櫃的外部熱量和在冷藏運輸貨櫃內部生成的熱量(表示在貨櫃運輸容積中形成一個或更多個熱點的增加風險
[0155]要理解，可設想用於將風機速度維持於111(?或切換至111(?的其它標準。
[0156]在前面列表中的兩個標準是在熱負荷高並且因此可能在整個貨櫃運輸容積(圖1中的45)中存在非常不均勻的溫度分布時、使用預定熱負荷相關指標來將風機速度設定於111(?的預定熱負荷相關標準。這兩個標準為:
[0157]-如果最後循環狀態的持續時間與預定時間段相比相對較短或較小。
[0158]-如果送風溫度與迴風溫度(例如如由圖1的傳感器25和5所
[0159]獲得的)之間的差或差的函數超過預定極限值(八作!^)。根據這些標準將風機速度設定為犯⑶有助於確保適當的溫度控制始終優先於節省能量的目的。
[0160]如果根據這些預定標準要將風機速度維持於犯⑶速度或者將其切換至犯⑶速度，即步驟304的測試為是、真等，則算法行進到步驟306，並且將風機速度維持於!II⑶速度或者將其設定於犯⑶速度。在速度已經被設定於或維持於犯⑶之後，算法繼續而返回到開始步驟302。
[0161]如果不是這種情況，即根據這些預定標準不將風機速度維持於!II⑶速度或切換至111(?速度，則算法行進到步驟308，在步驟308處，測試根據預定標準是否要將一個或更多個蒸發器風機的風機速度維持於[01速度或將其切換至11)1速度。
[0162]用於將風機速度維持於11)1或將風機速度切換至[01的標準例如包括:
[0163]-需要利用蒸發器風機進行加熱，但不足以需要利用加熱單元來加熱，並且也不足以需要使用處於111(?速度的蒸發器風機來加熱(即處於圖2的狀態208〉。
[0164]要理解，可設想用於將風機速度維持於101或將其切換至101的其它標準。
[0165]如果根據這些預定標準要將風機速度維持於11)1速度或將其切換至[01速度，即步驟308的測試為是、真等，則算法行進到步驟310，並且將風機速度維持於11)1速度或者將其設定於[01速度。在速度已經被設定於或維持於11)1之後，算法行進而返回到開始步驟302。
[0166]如果不是這種情況，即根據這些預定標準不將風機速度維持於[01速度或切換至101速度，則算法行進到步驟312並進入在循環狀態期間的風機速度控制(即圖2的狀態206)0在圖2的控制狀態206中，圖3的流程圖控制一個或更多個蒸發器風機在一個或更多個預定熱負荷相關指標指示熱負荷增加時增加內部空氣循環，並且在一個或更多個預定熱負荷相關指標指示熱負荷減少時降低內部空氣循環。當從步驟308進入步驟312時(與從後面的步驟320進入相反),風機速度可以被設定為11)1，即在進入循環狀態時將風機速度設定為[01
[0167]在關於循環狀態期間的蒸發器風機速度控制的算法段中，根據一個或更多個預定熱負荷相關指標以及一個或更多個預定熱負荷相關標準的第一集合和第二集合來控制風機速度。
[0168]一個或更多個預定熱負荷相關標準的第一集合在一個或更多個蒸發器風機的速度設定為HIGH時管理蒸發器風機速度控制。在本實施方式中，可以僅維持風機速度設定HIGH或將其切換至LOW。
[0169]一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合在一個或更多個蒸發器風機的速度設定為LOW時管理蒸發器風機速度控制。在本實施方式中，可以僅維持風機速度設定LOW或將其切換至HIGH。
[0170]在步驟314處，測試當前風機速度是否為HIGH。如果是，那麼該算法進行至步驟316，在步驟316處，測試根據一個或更多個預定熱負荷相關標準的第一集合是否應當改變風機速度。
[0171]如果是，則該方法行進到步驟318，在步驟318處，將風機速度改變為L0W，其後該方法行進到步驟320以測試是否退出圖2中的循環狀態206。如果在步驟320中的測試為是，則算法繼續而返回到開始步驟302，並且如果為否，則算法行進到步驟312且保持在循環狀態期間的風機速度控制。
[0172]如果在步驟314中的測試結果為否(即當前風機速度不為HIGH)，那麼該方法行進到步驟322，並在當前實施方式中(在循環狀態期間僅在HIGH和LOW之間進行調節)當前風機速度必定為LOW。該方法行進到步驟324，在步驟324處，測試根據一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合是否應當改變當前風機速度。如果為否，則該方法行進到步驟320，並且如果是，則該方法行進到步驟326，在步驟326處，將風機速度改變為HIGH，其後該方法行進到步驟320。
[0173]在一個實施方式中，步驟316 (或者前面的步驟)通過迴風溫度傳感器(參見例如圖1中的5)來測量當前迴風流溫度(Tret_t)，並得到表示從開始給定速度設定起的迴風溫度的改變的參數，即當前迴風流溫度與在速度改變為HIGH的時刻的迴風流溫度值(Tret_0)之間的差。
[0174]然後，當迴風溫度在預定時間段如5分鐘左右之後(Tret_5)的改變處於預定第一改變範圍(Λ Tret5_rate_HIGH)內時，一個或更多個預定熱負荷相關標準的第一集合(管理將風機速度維持於HIGH或將其改變為LOW)管理至LOW速度的切換。這確保了正被監視的溫度的發展或改變處於一定限度內，所以切換到較低的風機速度在溫度上是安全的且在能量上是有益的。
[0175]否則，風機速度被維持於HIGH。
[0176]另外，如果風機速度為HIGH已經長於預定時間段(tmax_HIGH)，則第一集合可以包括用於切換到LOW速度的標準，而不顧一個或更多個預定熱負荷相關指標的任何值。此預定時間段可以例如為20分鐘，但可以取決於給定系統。
[0177]因此，步驟324 (或者前面的步驟)測量當前的迴風流溫度(Tret_t)並且得到表示從開始給定速度設定起的迴風溫度的改變的參數，即當前迴風流溫度與在速度改變為LOW的時刻的迴風流溫度值(Tret_0)之間的差。
[0178]然後，當迴風溫度的改變超出預定第二改變範圍(與上面提及的用於第一集合的第一改變範圍不同)時，一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合(管理將風機速度維持於LOW或將其改變為HIGH)管理至HIGH速度的切換。
[0179]否則，風機速度被維持於LOW。
[0180]另外，如果風機速度為LOW已經長於預定時間段(tmax_L0W)，則第二集合可以包括用於切換到HIGH速度的標準，而不顧一個或更多個預定熱負荷相關指標的任何值。此預定時間段可以例如為40分鐘，但可以取決於給定系統。用於以LOW速度運行的這種最大持續時期確保在至多tmax_L0W分鐘之後，算法重新進入步驟316，然後在步驟316處檢查溫度上是否仍然安全以調用能量上有益的較低風機速度。用於LOW速度設定的最大時間段可以與用於HIGH速度設定的最大時間段不同。
[0181]在替代實施方式中，迴風流溫度及其改變可以被替代為送風流溫度及其改變。通過送風溫度傳感器(參見例如圖1中的25)測量供應給冷藏運輸容積(參見例如圖1中的45)的送風流(參見例如圖1中的55)的溫度，可以獲得送風流溫度。
[0182]作為另一種替代，可以使用迴風流溫度和送風流溫度兩者及其改變或函數。
[0183]在一個實施方式中，如果一個或更多個蒸發器風機(10)的硬體限制或考慮因素需要在第二速度設定(LOW)與第一速度設定(HIGH)之間——即在步驟306、310、318或326之前-使用第三速度設定(0FF)，則僅在優選地相對較短的預定最大時間段(例如,僅30秒或更少)內使用第三速度設定(OFF)。
[0184]此外，也可以施加禁止切換風機速度的限制，即存在速度設定在其可以被改變之前必須運轉的最小時間段。這避免了例如通過接觸器磨損所引起的硬體損壞。這種最小時間段可以例如為約5分鐘，但可以取決於具體系統。針對每種速度設定(即LOW、HIGH)，最小時間段可以是相同的，或者其可以不同。
[0185]通常，在貨物溫度正要到達設定點溫度時，在開始貨運時風機控制將處於步驟302和304。在實現設定點溫度或接近實現設定點溫度之後，風機控制通常將處於步驟312至326。
[0186]關於一個或更多個預定熱負荷相關指標對風機速度以及由此對冷藏運輸貨櫃內的內部空氣循環的這種控制提供了蒸發器風機的高效能利用，同時考慮整個運輸容積(圖1的45)的可能溫度分布。
[0187]圖4是示出由冷藏運輸貨櫃的控制系統的替代性的微處理器實現的內部空氣循環控制算法或程序所執行的步驟的流程圖。
[0188]此流程圖在很大程度上對應於結合圖3所示出並說明的流程圖，其中差別在下面進行說明。
[0189]差別為在循環狀態下的風機速度控制，並且起因於在此控制或調節期間使用風機速度的三種可能的速度設定(OFF、LOW、HIGH)而不是如圖3的兩種可能的速度設定(LOW、HIGH)ο
[0190]因此，對於圖4，直至且包括步驟320的註解和步驟與圖3中的相同。
[0191]除了在風機速度為HIGH或LOW時使用用於管理風機速度控制的一個或更多個熱負荷相關標準的第一集合和第二集合之外，在一個或更多個蒸發器風機的速度設定為OFF時使用預定熱負荷相關標準的第三集合來控制風機速度。
[0192]此外，在本實施方式中的一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合不同於圖3中的第二集合，因為其現在管理可以維持風機速度設定LOW或可以將其切換至HIGH或OFF。
[0193]將從步驟328開始直到步驟338對圖4進行說明，即在步驟314的測試中當前風機速度不為犯⑶。
[0194]在步驟328中，檢查風機速度是否為11)1，而不是圖3中的步驟322處的11)1為唯一可用的速度。
[0195]如果檢查到當前風機速度為11)1，則該方法行進到步驟330，在步驟330處，測試是否應當改變風機速度，如果是，則取決於一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合是否應當將風機速度改變至111(?或0？？，如將在後面進行說明的。如果應當改變風機速度，步驟332根據第二集合將風機速度設定為111(?或0？？，並且該方法行進到步驟320。
[0196]如果在步驟328中檢查到風機的速度不為11)1，則該方法行進到步驟334，並且在當前實施方式中(在循環狀態期間在以及111(?之間進行調節)當前風機速度必定為 0？？。
[0197]該方法行進到步驟336，在步驟336處，測試根據一個或更多個預定熱負荷相關標準的第三集合是否應當改變當前的0？？風機速度。
[0198]如果為否，則該方法行進到步驟320，而如果是，則該方法行進到步驟338，在步驟338處，將風機速度改變為101，其後該方法行進到步驟320。
[0199]在一個實施方式中，步驟336 (或者前面的步驟)通過迴風溫度傳感器(參見例如圖1中的5)來測量當前迴風流溫度(作的^)，並得到表示從開始給定速度設定起的迴風溫度的改變的參數，即當前迴風流溫度與在速度改變為0？？的時刻的迴風流溫度值(11610)之間的差。
[0200]當迴風流溫度的改變超出預定第三改變範圍(不同於結合圖3所提及的第一和第二改變範圍)時，那麼一個或更多個預定熱負荷相關標準的第三集合管理從0叩到11)1速度的切換。
[0201]否則，風機速度被維持於0？？。
[0202]另外，如果風機速度為0叩已經長於預定時間段(飽狀」)?？)，則第三集合可以包括用於切換到[01速度的標準，而不顧一個或更多個預定熱負荷相關指標的任何值。此預定時間段可以例如為15分鐘，但可以取決於給定系統。用於以0？？速度運行的這種最大持續時期確保在至多分鐘之後，算法重新進入步驟330，然後在步驟330處檢查溫度上是否仍然安全以調用能量上有益的較低風機速度。
[0203]如所提及的，除了結合圖3所說明的切換到犯⑶速度之外，在步驟330中，一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合管理從[01到0？？速度的切換。
[0204]除了結合圖3所描述的之外，在步驟330中，一個或更多個預定熱負荷相關標準的現在關於從101切換到犯⑶速度的第二集合包括:
[0205]當滿足以下兩個條件時切換到犯⑶速度:條件1)迴風溫度速度的改變(如結合圖3的說明所得到的)超出預定第二改變範圍(與第一和第三改變範圍不同),這與圖3中的相同；以及條件2)先前風機速度為第一速度(犯⑶)。這裡，先前風機速度被定義為其間壓縮機(6)不運轉的最近時期內的、不是第二速度(11)1)的風機速度。
[0206]此外，當以下兩個條件中的任一條件滿足時，一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合在步驟330中還管理從11)1到0？？的切換:條件1)如果風機速度為11)1速度已經大於預定時間段例如40分鐘，同時先前風機速度為犯⑶；或條件2)先前速度設定為第三速度設定⑴叩)並且在從改變為第二速度設定([01)起的預定時間段之後(1^615),改變或改變率的量值在預定第三改變範圍(Λ Tret5_rate_L0W)內，其中該改變或改變率為迴風溫度(Tret_t)與在使用第三速度設定(OFF)的先前時期開始時的迴風溫度(Tret_0)之間的改變或改變率。
[0207]否則，風機速度被維持於LOW。
[0208]使用風機速度的三種而不是兩種運行狀態給出在蒸發器風機的使用中提高能量效率的可能性，同時控制算法避免了整個運輸容積(圖1中的45)內的溫度分布的可能上升。另外，所描述的規則確保一個或更多個蒸發器風機的速度設定始終是一步一步地進行，因此從來不會從OFF到HIGH，也不會從HIGH到OFF。
[0209]圖5中示出的是兩個曲線圖501和503，其示出上述風機速度控制算法在冷藏運輸貨櫃的低淨熱負荷條件——即一個或更多個預定熱負荷相關指標指示相對較低的熱負荷——下的所選擇變量的實驗記錄值。
[0210]曲線圖501示出在Y軸上的用於設定點溫度Tset (點線)、迴風溫度Tret (虛線)以及送風溫度Tsup (實線)的以。C計的溫度值。X軸單位是以分鐘計的時間。
[0211]曲線圖503示出了壓縮機(實線)、加熱單元(在值「O」處的點線)和蒸發器風機(虛線)的對應(相對於曲線圖501)的運行狀態，其中狀態在y軸上示出。壓縮機和加熱單元的相應打開狀態由值「I」表示，並且關閉狀態表示為值「O」。對於蒸發器風機，HIGH速度設定或狀態(最大風機速度)表示為「2」、LOff設定為「I」以及OFF設定為「O」。
[0212]如所示，曲線圖501中的送風溫度在約5.5°C至約-1.75°C之間大幅改變，而迴風溫度在約5.75°C和4.1°C之間較不大幅地改變。迴風溫度的較低改變是由運輸容積(參見例如圖1中的45)中產生的熱慣性引起的。
[0213]曲線圖503中的壓縮機的運轉還示出在啟動主動式冷卻時蒸發器風機的運行狀態為HIGH (狀態「2」)。加熱單元保持OFF,這表示不需要進行加熱。
[0214]在風機的初始速度為HIGH (當壓縮機處於打開)之後，蒸發器風機速度根據用於在循環狀態下控制風機速度的前面描述的規則而開始在LOW和OFF之間進行循環(即圖4中的步驟312至320以及328至338)，從而根據預定熱負荷相關指標』迴風溫度Tret的改變和改變率』、通過對風機速度進行控制來節省能量並控制內部空氣循環。
【權利要求】
1.一種控制冷藏運輸貨櫃(I)內的內部空氣循環的方法，所述冷藏運輸貨櫃(I)包括運輸容積(45)、冷卻單元(40)以及控制單元，其中所述冷卻單元(40)包括至少壓縮機(6)和蒸發器(16)，所述蒸發器(16)包括一個或更多個蒸發器風機(10)，其中，所述方法包括以下步驟: -在所述壓縮機(6)不運轉的時期期間、基於一個或更多個預定熱負荷相關指標來控制所述一個或更多個蒸發器風機(10)的運行，其中，所述一個或更多個蒸發器風機(10)被控制為在所述一個或更多個預定熱負荷相關指標指示熱負荷增加時增加內部空氣循環，並且，所述一個或更多個蒸發器風機(10 )被控制為在所述一個或更多個預定熱負荷相關指標指示熱負荷減少時降低內部空氣循環。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述一個或更多個蒸發器風機(10)具有給定速度設定，所述給定速度設定選自:具有預定第一速度的第一速度設定(HIGH)和具有預定第二速度的第二速度設定(LOW)，其中所述第一速度大於所述第二速度，其中，在所述壓縮機(6)不運轉的時期期間控制所述一個或更多個蒸發器風機(10)的運行的步驟包括: -根據一個或更多個預定熱負荷相關標準來控制所述一個或更多個蒸發器風機(10)的給定速度設定，其中 〇取決於一個或更多個預定熱負荷相關標準的第一集合和所述一個或更多個預定熱負荷相關指標，維持所述第一速度設定(HIGH)或將其改變至所述第二速度設定(LOW)，以及 〇取決於一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合和所述一個或更多個預定熱負荷相關指標，維持所述第二速度設定(LOW)或將其改變至所述第一速度設定(HIGH)。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述一個或更多個蒸發器風機(10)具有給定速度設定，所述給定速度設定選自:所述第一速度設定(HIGH)、所述第二速度設定(LOW)以及具有預定第三速度的第三速度設定(OFF)，其中所述第二速度大於所述第三速度，其中，在所述壓縮機(6)不運轉的時期期間控制所述一個或更多個蒸發器風機(10)的運行的步驟還包括: 〇如果所述一個或更多個蒸發器風機(10)的硬體限制或考慮因素需要在所述第二速度設定(LOW)與所述第一速度設定(HIGH)之間使用所述第三速度設定(OFF)，則僅在預定最大時間段內使用所述第三速度設定(OFF )。
4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述一個或更多個蒸發器風機(10)具有給定速度設定，所述給定速度設定選自:具有預定第一速度的第一速度設定(HIGH)、具有預定第二速度的第二速度設定(LOW)以及具有預定第三速度的第三速度設定(OFF)，其中所述第一速度大於所述第二速度並且所述第二速度大於所述第三速度，其中，在所述壓縮機(6)不運轉的時期期間控制所述一個或更多個蒸發器風機(10)的運行的步驟包括: -根據一個或更多個預定熱負荷相關標準來控制所述一個或更多個蒸發器風機(10)的給定速度設定，其中 〇取決於一個或更多個預定熱負荷相關標準的第一集合和所述一個或更多個預定熱負荷相關指標，維持所述第一速度設定(HIGH)或將其改變至所述第二速度設定(L0W)，以及 〇取決於一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合和所述一個或更多個預定熱負荷相關指標，維持所述第二速度設定(LOW)或將其改變至所述第三速度設定(OFF)或將其改變至所述第一速度設定(HIGH)， 並且所述方法還包括以下步驟: 〇取決於一個或更多個預定熱負荷相關標準的第三集合和所述一個或更多個預定熱負荷相關指標，維持所述第三速度設定(OFF)或將其改變至所述第二速度設定(LOW)。
5.根據權利要求4所述的方法，其中，在所述壓縮機(6)不運轉的時期期間控制所述一個或更多個蒸發器風機(10)的運行的步驟還包括: 〇如果硬體限制需要在所述第三速度設定(OFF)與所述第二速度設定(LOW)之間使用所述第一速度設定(HIGH)，則僅在預定最大時間段內使用所述第一速度設定。
6.根據權利要求2所述的方法，其中，所述一個或更多個預定熱負荷相關指標包括表示迴風(50)溫度或送風(55)溫度的改變的參數，並且，所述方法還包括以下步驟: -通過迴風溫度傳感器(5)或送風溫度傳感器(25)來測量當前迴風流溫度或送風流溫度(Tret_t)，其中迴風流或送風流(50，55 )從冷藏運輸容積(45 )接收或供給至冷藏運輸容積(45)，以得到表示迴風溫度或送風溫度的改變的所述參數， 並且， -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第一集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第一速度設定(HIGH)改變至所述第二速度設定(LOW): 〇當在預定時間段之後的當前迴風流溫度或送風流溫度(Tret_5)與來自所述給定速度設定的開始的迴風流溫度或送風流溫度(Tret_0 )之間的改變在預定第一改變範圍(Δ Tret5_rate_HIGH)內時，以及 -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第二集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第二速度設定(LOW)改變至所述第一速度設定(HIGH): O當在當前迴風流溫度或送風流溫度(Tret_t)與來自所述給定速度設定的開始的迴風流溫度或送風流溫度(Tret_0 )之間的改變超出預定第二改變範圍時。
7.根據權利要求4所述的方法，其中，所述一個或更多個預定熱負荷相關指標包括表示迴風溫度或送風溫度的改變的參數，並且，所述方法還包括以下步驟: -通過迴風溫度傳感器(5)或送風溫度傳感器(25)來測量當前迴風流(50)溫度或送風流(55 )溫度(Tret_t),其中迴風流或送風流(50,55)從冷藏運輸容積(45 )接收或供給至冷藏運輸容積(45)， 並且， -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第一集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第一速度設定(HIGH)改變至所述第二速度設定(LOW): 〇當在預定時間段之後的當前迴風流溫度或送風流溫度(Tret_5)與來自所述給定速度設定的開始的迴風流溫度或送風流溫度(Tret_0)之間的改變在預定第一改變範圍閾值(Δ Tret5_rate_HIGH)內時， -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第二集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第二速度設定(LOW)改變至所述第一速度設定(HIGH): 〇當在當前迴風流溫度或送風流溫度(Tret_t)與來自所述給定速度設定的開始的迴風流溫度或送風流溫度(Tret_0)之間的改變超出用於所述給定速度設定的預定第二改變範圍並且先前風機速度為所述第一速度(HIGH)時，其中所述先前風機速度為所述壓縮機(6)不運轉的最近時期內的、不是所述第二速度(LOW)的風機速度， -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第二集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第二速度設定(LOW)改變至所述第三速度設定(OFF): 〇當先前速度設定為所述第三速度設定(OFF)、並且在從改變至所述第二速度設定(LOW)起的預定時間段之後(Tret_5)改變或改變率的量值在預定第三改變範圍(Λ Tret5_rate_L0ff)內時，其中所述改變或改變率為在迴風溫度或送風溫度(Tret_t)與利用所述第三速度設定(OFF)的先前時期的開始時的迴風溫度或送風溫度(TretJ))之間的改變或改變率，以及 -一個或更多個預定標準的所述第三集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第三速度設定(OFF)改變至所述第二速度設定(LOW): 〇當在當前迴風流溫度或送風流溫度(Tret_t)與來自所述給定速度設定的開始的迴風流溫度或送風流溫度(TretJ))之間的改變超出用於所述給定速度設定的預定第四改變範圍時。
8.根據權利要求2所述的方法，其中，最小持續時期與所述第一速度設定、所述第二速度設定以及所述第三速度設定中的每一個相關聯，並且允許給定速度設定不改變直到用於所述給定速度設定的所述最小持續時期已經過去。
9.根據權利要求2所述的方法，其中，所述第一速度設定和所述第二速度設定與最大持續時期相關聯，以及 -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第一集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第一速度設定(HIGH)改變至所述第二速度設定(LOW):所述給定速度設定已經持續而超過用於所述第一速度設定的最大持續時間(tmax_HIGH), -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第二集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第二速度設定(LOW)改變至所述第一速度設定(HIGH):所述給定速度設定已經持續而超過用於所述第二速度的最大持續時間(tmax_L0ff )。
10.根據權利要求4所述的方法，其中，所述第一速度設定、所述第二速度設定以及所述第三速度設定與最大持續時期相關聯，以及 -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第一集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第一速度設定(HIGH)改變至所述第二速度設定(LOW):所述給定速度設定已經持續而超過用於所述第一速度設定的最大持續時間， -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第二集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第二速度設定(LOW)改變至所述第三速度設定(OFF):所述給定速度設定已經持續而超過用於所述第二速度設定的最大持續時間(tmax_L0W)並且先前風機速度為所述第一速度(HIGH)，其中所述先前風機速度為所述壓縮機不運轉的最近時期內的、不是所述第二速度(LOW)的風機速度，以及 -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第三集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第三速度設定(OFF)改變至所述第二速度設定(LOW):所述給定速度設定已經持續而超過用於所述第三速度設定的最大持續時間(tmax_0FF)。
11.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟: -如果預定熱負荷相關指標指示熱負荷大於預定熱負荷值，則在所述壓縮機(6)不運轉的時間段期間將所述一個或更多個蒸發器風機(10)的速度維持為處於最大值或所述第一速度(HIGH)。
12.根據權利要求1所述的方法，其中，所述一個或更多個預定熱負荷相關指標包括所述壓縮機(6)不運轉的先前時間段的持續時間，並且，所述方法還包括以下步驟: -將所述持續時間與預定循環時間閾值t。，比較，以及 -如果所述壓縮機(6)不運轉的所述先前時期短於所述預定循環時間閾值trt，則在所述壓縮機(6)不運轉的當前時期期間將所述一個或更多個蒸發器風機(10)的速度維持於最大值或所述第一速度(HIGH)。
13.根據權利要求12所述的方法，其中，所述預定熱負荷相關指標為所述壓縮機(6)不運轉的先前時期的持續時間和在該時期期間所測量的送風溫度和/或迴風溫度兩者的函數。
14.根據權利要求1所述的方法，其中，所述一個或更多個預定熱負荷相關指標包括在送風溫度與迴風溫度之間的差，並且，所述方法還包括以下步驟: -如果在所述送風溫度與所述迴風溫度之間的所觀察的差、或先前所觀察的差的函數超出預定極限值(Λ Tmax)，則在所述壓縮機(6)不運轉的時期期間將所述一個或更多個蒸發器風機(10)的速度維持於所述第一速度設定(HIGH)。
15.根據權利要求14所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟:_使所述預定極限值(Λ Tmax)與環境溫度相關。
16.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟: -如果溫度設定點處於溫度非常關鍵的貨物已知要被運載的預定溫度設定點範圍內，則將所述一個或更多個蒸發器風機(10)的速度維持於最大值或所述第一速度(HIGH)。
17.根據權利要求2所述的方法，其中，所述方法還包括: -當確定出加熱需要時，將所述一個或更多個蒸發器風機(10)維持於至少所述第二預定速度設定(LOW)。
18.根據權利要求17所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟: -當確定出增強的加熱需要時，將所述一個或更多個蒸發器風機(10)維持於所述第一預定速度設定(HIGH)。
19.一種根據權利要求1所述的方法，其中，所述冷藏運輸貨櫃(I)不是運輸貨櫃而是與製冷單元結合的另一類型冷藏空間。
20.一種用於控制冷藏運輸貨櫃(I)內的內部空氣循環的系統，所述冷藏運輸貨櫃(I)包括運輸容積(45 )、冷卻單元(40 )以及控制單元，其中所述冷卻單元(40 )包括至少壓縮機(6)和蒸發器(16)，所述蒸發器(16)包括一個或更多個蒸發器風機(10)，其中，所述系統包括具有處理單元的控制系統，所述處理單元適於: -在所述壓縮機(6)不運轉的時期期間、基於一個或更多個預定熱負荷相關指標來控制所述一個或更多個蒸發器風機(10)的運行，其中，所述一個或更多個蒸發器風機(10)被控制為在所述一個或更多個預定熱負荷相關指標指示熱負荷增加時增加內部空氣循環，並且，所述一個或更多個蒸發器風機(10)被控制為在所述一個或更多個預定熱負荷相關指標指示熱負荷減少時降低內部空氣循環。
21.根據權利要求20所述的系統，其中，所述一個或更多個蒸發器風機(10)具有給定速度設定，所述給定速度設定選自:具有預定第一速度的第一速度設定(HIGH)和具有預定第二速度的第二速度設定(LOW)，其中所述第一速度大於所述第二速度，其中，所述處理單元適於通過以下方式來在所述壓縮機(6 )不運轉的時期期間控制所述一個或更多個蒸發器風機(10)的運行: -根據一個或更多個預定熱負荷相關標準來控制所述一個或更多個蒸發器風機(10)的給定速度設定，其中 〇取決於一個或更多個預定熱負荷相關標準的第一集合和所述一個或更多個預定熱負荷相關指標，維持所述第一速度設定(HIGH)或將其改變至所述第二速度設定(LOW)，以及 〇取決於一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合和所述一個或更多個預定熱負荷相關指標，維持所述第二速度設定(LOW)或將其改變至所述第一速度設定(HIGH)。
22.根據權利要求21所述的系統，其中，所述一個或更多個蒸發器風機(10)具有給定速度設定，所述給定速度設定選自:所述第一速度設定(HIGH)、所述第二速度設定(LOW)以及具有預定第三速度的第三速度設定(OFF)，其中所述第二速度大於所述第三速度，並且，所述處理單元適於通過以下方式來在所述壓縮機(6)不運轉的時期期間控制所述一個或更多個蒸發器風機(10)的運行: 〇如果所述一個或更多個蒸發器風機(10)的硬體限制或考慮因素需要在所述第二速度設定(LOW)與所述第一速度設定(HIGH)之間使用所述第三速度設定(OFF)，則僅在預定最大時間段內使用所述第三速度設定(OFF)。
23.根據權利要求20所述的系統，其中，所述一個或更多個蒸發器風機(10)具有給定速度設定，所述給定速度設定選自:具有預定第一速度的第一速度設定(HIGH)、具有預定第二速度的第二速度設定(LOW)以及具有預定第三速度的第三速度設定(OFF)，其中所述第一速度大於所述第二速度並且所述第二速度大於所述第三速度，其中，所述處理單元適於通過以下方式來在所述壓縮機(6 )不運轉的時期期間控制所述一個或更多個蒸發器風機(10)的運行: -根據一個或更多個預定熱負荷相關標準來控制所述一個或更多個蒸發器風機(10)的給定速度設定，其中 〇取決於一個或更多個預定熱負荷相關標準的第一集合和所述一個或更多個預定熱負荷相關指標，維持所述第一速度設定(HIGH)或將其改變至所述第二速度設定(LOW);以及 〇取決於一個或更多個預定熱負荷相關標準的第二集合和所述一個或更多個預定熱負荷相關指標，維持所述第二速度設定(LOW)或將其改變至所述第三速度設定(OFF)或將其改變至所述第一速度設定(HIGH)； 並且所述處理單元適於: 〇取決於一個或更多個預定熱負荷相關標準的第三集合和所述一個或更多個預定熱負荷相關指標，維持所述第三速度設定(OFF)或將其改變至所述第二速度設定(LOW)。
24.根據權利要求23所述的系統，其中，所述處理單元適於通過以下方式來在所述壓縮機(6)不運轉的時期期間控制所述一個或更多個蒸發器風機(10)的運行: 〇如果硬體限制需要在所述第三速度設定(OFF)與所述第二速度設定(LOW)之間使用所述第一速度設定(HIGH)，則僅在預定最大時間段內使用所述第一速度設定。
25.根據權利要求21所述的系統，其中，所述一個或更多個預定熱負荷相關指標包括表示迴風(50)溫度或送風(55)溫度的改變的參數，並且，所述處理單元適於: -通過迴風溫度傳感器(5)或送風溫度傳感器(25)來測量當前迴風流溫度或送風流溫度(Tret_t)，其中迴風流或送風流(50，55 )從冷藏運輸容積(45 )接收或供給至冷藏運輸容積(45)，以得到表示迴風溫度或送風溫度的改變的所述參數， 並且， -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第一集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第一速度設定(HIGH)改變至所述第二速度設定(LOW): 〇當在預定時間段之後的當前迴風流溫度或送風流溫度(Tret_5)與來自所述給定速度設定的開始的迴風流溫度或送風流溫度(Tret_0)之間的改變在預定第一改變範圍(Δ Tret5_rate_HIGH)內時，以及 -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第二集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第二速度設定(LOW)改變至所述第一速度設定(HIGH): 〇當在當前迴風流溫度或送風流溫度(Tret_t)與來自所述給定速度設定的開始的迴風流溫度或送風流溫度(Tret_0)之間的改變超出預定第二改變範圍時。
26.根據權利要求23所述的系統，其中，所述一個或更多個預定熱負荷相關指標包括表示迴風溫度或送風溫度的改變的參數，並且，所述處理單元適於: -通過迴風溫度傳感器(5)或送風溫度傳感器(25)來測量當前迴風流(50)溫度或送風流(55 )溫度(Tret_t),其中迴風流或送風流(50,55)從冷藏運輸容積(45 )接收或供給至冷藏運輸容積(45)， 並且， -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第一集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第一速度設定(HIGH)改變至所述第二速度設定(LOW): 〇當在預定時間段之後的當前迴風流溫度或送風流溫度(Tret_5)與來自所述給定速度設定的開始的迴風流溫度或送風流溫度(Tret_0 )之間的改變在預定第一改變範圍閾值(Δ Tret5_rate_HIGH)內時， -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第二集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第二速度設定(LOW)改變至所述第一速度設定(HIGH): 〇當在當前迴風流溫度或送風流溫度(Tret_t)與來自所述給定速度設定的開始的迴風流溫度或送風流溫度(Tret_0)之間的改變超出用於所述給定速度設定的預定第二改變範圍並且先前風機速度為所述第一速度(HIGH)時，其中所述先前風機速度為所述壓縮機(6 )不運轉的最近時期內的、不是所述第二速度(LOW)的風機速度， -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第二集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第二速度設定(LOW)改變至所述第三速度設定(OFF): 〇當先前速度設定為所述第三速度設定(OFF)、並且在從改變至所述第二速度設定(LOW)起的預定時間段之後(Tret_5)改變或改變率的量值在預定第三改變範圍(Λ Tret5_rate_L0ff)內時，其中所述改變或改變率為在迴風溫度或送風溫度(Tret_t)與利用所述第三速度設定(OFF)的先前時期的開始時的迴風溫度或送風溫度(TretJ))之間的改變或改變率，以及 -一個或更多個預定標準的所述第三集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第三速度設定(OFF)改變至所述第二速度設定(LOW): 〇當在當前迴風流溫度或送風流溫度(Tret_t)與來自所述給定速度設定的開始的迴風流溫度或送風流溫度(TretJ))之間的改變超出用於所述給定速度設定的預定第四改變範圍時。
27.根據權利要求21所述的系統，其中，最小持續時期與所述第一速度設定、所述第二速度設定以及所述第三速度設定中的每一個相關聯，並且允許給定速度設定不改變直到用於所述給定速度設定的所述最小持續時期已經過去。
28.根據權利要求21所述的系統，其中，所述第一速度設定和所述第二速度設定與最大持續時期相關聯，以及 -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第一集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第一速度設定(HIGH)改變至所述第二速度設定(LOW):所述給定速度設定已經持續而超過用於所述第一速度設定的最大持續時間(tmax_HIGH), -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第二集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第二速度設定(LOW)改變至所述第一速度設定(HIGH):所述給定速度設定已經持續而超過用於所述第二速度的最大持續時間(tmax_L0ff )。
29.根據權利要求23所述的系統，其中，所述第一速度設定、所述第二速度設定以及所述第三速度設定與最大持續時期相關聯，以及 -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第一集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第一速度設定(HIGH)改變至所述第二速度設定(LOW):所述給定速度設定已經持續而超過用於所述第一速度設定的最大持續時間， -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第二集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第二速度設定(LOW)改變至所述第三速度設定(OFF):所述給定速度設定已經持續而超過用於所述第二速度設定的最大持續時間(tmax_L0W)並且先前風機速度為所述第一速度(HIGH)，其中所述先前風機速度為所述壓縮機不運轉的最近時期內的、不是所述第二速度(LOW)的風機速度，以及 -一個或更多個預定熱負荷相關標準的所述第三集合包括在如下情況下將所述給定速度設定從所述第三速度設定(OFF)改變至所述第二速度設定(LOW):所述給定速度設定已經持續而超過用於所述第三速度設定的最大持續時間(tmax_0FF)。
30.根據權利要求20所述的系統，其中，所述處理單元適於: -如果預定熱負荷相關指標指示熱負荷大於預定熱負荷值，則在所述壓縮機(6)不運轉的時間段期間將所述一個或更多個蒸發器風機(10)的速度維持為處於最大值或所述第一速度(HIGH)。
31.根據權利要求20所述的系統，其中，所述一個或更多個預定熱負荷相關指標包括所述壓縮機(6)不運轉的先前時間段的持續時間，並且，所述處理單元適於: -將所述持續時間與預定循環時間閾值t。，比較，以及 -如果所述壓縮機(6)不運轉的所述先前時期短於所述預定循環時間閾值trt，則在所述壓縮機(6)不運轉的當前時期期間將所述一個或更多個蒸發器風機(10)的速度維持於最大值或所述第一速度(HIGH)。
32.根據權利要求31所述的系統，其中，所述預定熱負荷相關指標為所述壓縮機(6)不運轉的先前時期的持續時間和在該時期期間所測量的送風溫度和/或迴風溫度兩者的函數。
33.根據權利要求20所述的系統，其中，所述一個或更多個預定熱負荷相關指標包括在送風溫度與迴風溫度之間的差，並且，所述處理單元適於: -如果在所述送風溫度與所述迴風溫度之間的所觀察的差、或先前所觀察的差的函數超出預定極限值(Λ Tmax)，則在所述壓縮機(6)不運轉的時期期間將所述一個或更多個蒸發器風機(10)的速度維持於所述第一速度設定(HIGH)。
34.根據權利要求33所述的系統，其中，所述處理單元適於: -使所述預定極限值(Λ Tmax)與環境溫度相關。
35.根據權利要求20所述的系統，其中，所述處理單元適於: -如果溫度設定點處於溫度非常關鍵的貨物已知要被運載的預定溫度設定點範圍內，則將所述一個或更多個蒸發器風機(10)的速度維持於最大值或所述第一速度(HIGH)。
36.根據權利要求21所述的系統，其中，所述處理單元適於: -當確定出加熱需要時，將所述一個或更多個蒸發器風機(10)維持於至少所述第二預定速度設定(LOW)。
37.根據權利要求36所述的系統，其中，所述處理單元適於: -當確定出增強的加熱需要時，將所述一個或更多個蒸發器風機(10)維持於所述第一預定速度設定(HIGH)。
38.一種根據權利要求20所述的系統，其中，所述冷藏運輸貨櫃(I)不是運輸貨櫃而是與製冷單元結合的另一類型冷藏空間。
【文檔編號】F25B29/00GK104302992SQ201280029693
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2012年6月15日 優先權日:2011年6月16日
【發明者】雷恩·約翰內斯·謝蘭普·盧卡斯, 雅納克·安米·德克拉默-庫盆 申請人:A·P·默勒-馬士基公司