下料裝置的製作方法

2023-06-20 19:52:11 1

本發明涉及機械自動化設備的技術領域，特別是涉及一種下料裝置。

背景技術：

一般的智能終端(手機、平板等)的後殼上設有部分塑膠結構(例如天線槽)，某些元器件需要通過螺母連接在塑膠結構上。由於螺母體積較小，取放不方便，在採用組裝機構組裝螺母時，組裝效率較低。

技術實現要素：

基於此，有必要針對一般的組裝機構組裝螺母效率較低的問題，提供一種下料裝置。

一種下料裝置，用於將螺母鑲入後殼內，所述下料裝置包括：

支撐件；

分料機構，包括置料件、抵持件和分料件，所述置料件分別與所述支撐件和所述抵持件固定連接；所述置料件上開設有第一滑孔，所述第一滑孔沿第一方向延伸，所述第一滑孔的橫截面的形狀與所述螺母的橫截面的形狀相適配，所述第一滑孔用於收容所述螺母；所述抵持件上開設有第二滑孔和滑槽，所述第二滑孔沿所述第一方向延伸，所述第二滑孔的橫截面的形狀與所述螺母的橫截面的形狀相適配；所述滑槽沿第二方向延伸，所述分料件收容於所述滑槽內並與所述抵持件滑動連接；所述分料件上開設有第三滑孔，所述第三滑孔沿所述第一方向延伸，且所述第三滑孔的橫截面的形狀與所述螺母的橫截面的形狀相適配；當所述分料件沿所述第二方向移動時，所述第三滑孔能夠與所述第一滑孔對準，以使所述螺母進入所述第三滑孔內；且所述分料件能夠帶動所述螺母沿所述第二方向移動，以使所述第三滑孔與所述第二滑孔對準；及

壓料機構，與所述支撐件連接，所述壓料機構用於將所述第三滑孔內的所述螺母沿所述第二滑孔的延伸方向壓入所述後殼內。

在其中一個實施例中，所述壓料機構包括第一動力件和壓杆，所述第一動力件分別與所述壓杆和所述支撐件固定連接，所述壓杆沿所述第一方向延伸；所述第一動力件能夠帶動所述壓杆沿第一方向移動，以使所述壓杆與所述第三滑孔內的所述螺母抵接，所述壓杆沿所述第二滑孔的延伸方向將所述螺母壓入後殼內。

在其中一個實施例中，所述分料機構還包括第二動力件，所述第二動力件分別與所述支撐件和所述分料件連接，所述動力件能夠帶動所述分料件沿所述第二方向移動。

在其中一個實施例中，所述分料機構還包括滑塊和滑軌，所述滑軌沿所述第二方向延伸，所述滑軌與所述支撐件固定連接，所述滑塊與所述滑軌滑動連接；所述滑塊與所述分料件固定連接，所述第二動力件能夠帶動所述滑塊沿所述第二方向滑動。

在其中一個實施例中，所述分料件包括第一本體和第一限位部，所述第一本體與所述第一限位部固定連接，所述第一本體收容於所述滑槽內並與所述抵持件滑動連接，所述第一限位部位於所述抵持件的一側；當所述第一本體沿所述第二方向的正向移動時，所述第一限位部能夠與所述抵持件抵接，以使所述第三滑孔與所述第一滑孔對準。

在其中一個實施例中，所述分料件還包括第二限位部，所述第二限位部與所述第一本體固定連接，且所述第二限位部位於所述抵持件的另一側；當所述第一本體沿所述第二方向的反向移動時，所述第二限位部能夠與所述抵持件抵接，以使所述第三滑孔與所述第二滑孔對準。

在其中一個實施例中，所述抵持件包括第二本體和導向部，所述第二本體與所述導向部固定連接，所述第三滑孔位於所述導向部上；所述導向部用於與所述後殼抵接，以使所述螺母沿所述第三滑孔的延伸方向進入後殼內。

在其中一個實施例中，所述置料件包括第三本體、連接件和送料管，所述第三本體與所述連接件固定連接，所述送料管與所述連接件固定連接；所述第一滑孔位於所述第三本體上，所述送料管內開設有送料通道，所述連接件內開設有儲料通道，所述儲料通道沿所述第一方向延伸，所述送料通道與所述儲料通道連通，所述儲料通道與所述第一滑孔連通；所述螺母能夠沿所述送料通道的延伸方向移送至所述儲料通道內，且所述螺母能夠沿所述儲料通道的延伸方向移送至所述第一滑孔內。

在其中一個實施例中，所述第三本體為導熱銅板，所述下料裝置還包括加熱件，所述加熱件與所述導熱銅板固定連接，所述加熱件能夠加熱所述導熱銅板，以使所述導熱銅板能夠加熱所述螺母。

在其中一個實施例中，所述下料裝置還包括隔熱件，所述隔熱件分別與所述導熱銅板和所述支撐件固定連接。

上述下料裝置，由於螺母的橫截面形狀與置料件的第一滑孔的橫截面的形狀適配，螺母收容於第一滑孔內時，螺母的軸線方向與第一滑孔均沿第一方向延伸。當分料件沿第二方向移動時，分料件上的第三滑孔能夠與第一滑孔對準，由於第三滑孔的橫截面的形狀與螺母的橫截面的形狀適配、第三滑孔沿第一方向延伸，螺母即可進入第三滑孔內，且螺母的軸線方向與第一方向保持一致。通過分料件的第三滑孔取出第一滑孔內的螺母后，分料件沿第二方向移動，第三滑孔能夠與抵持件上的第二滑孔對準，由於第二滑孔的橫截面的形狀與螺母的形狀適配、第二滑孔沿第一方向延伸，第三滑孔內的螺母即可進入第二滑孔內；再通過壓料結構，可以將第三滑孔內的螺母沿第二滑孔的延伸方向壓入後殼內。上述下料裝置，只需將多個螺母疊放於第一滑孔內，分料件即可通過第三滑孔依次取出螺母，有利於多個螺母的分離、定位。通過抵持件的第二滑孔，分料件的第三滑孔內的螺母即可定位至後殼的預定位置上，並通過壓料機構將螺母壓入後殼內。上述下料裝置，結構簡單，操作容易，能夠方便地對體積細小的多個螺母進行分離、定位，並將螺母準確安裝至後殼上，有利於提高螺母與後殼的組裝效率，並提高組裝的質量。

附圖說明

圖1為一實施例中下料裝置的立體圖；

圖2為圖1所示下料裝置的爆炸圖；

圖3為圖1所示下料裝置的分料機構的主視圖；

圖4為圖3所示分料機構沿a-a處的剖視圖；

圖5為圖1所示下料裝置的主視圖；

圖6為圖5所示下料裝置沿b-b處的剖視圖；

圖7為圖6所示下料裝置的c處放大示意圖。

具體實施方式

為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳的實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

參考圖1和圖2，在一實施例中，下料裝置10用於將螺母鑲入後殼(未圖示)內。該下料裝置10包括支撐件100、分料機構200和壓料機構300，分料機構200和壓料機構300均連接在支撐件100上，支撐件100能夠對分料機構200和壓料機構300起到支撐作用。分料機構200包括置料件210、抵持件220和分料件230，置料件210分別與支撐件100和抵持件220固定連接。同時參考圖3和圖4，在一實施例中，以豎直方向為第一方向，以水平方向為第二方向，置料件210上開設有第一滑孔211，第一滑孔211沿第一方向延伸，第一滑孔211的橫截面的形狀與螺母的橫截面的形狀相適配，第一滑孔211用於收容螺母。抵持件220上開設有第二滑孔221。再參考圖2，抵持件220上還開設有滑槽223，第二滑孔221沿第一方向延伸，滑槽223沿第二方向延伸，分料件230收容於滑槽223內並與抵持件220滑動連接。同時參考圖3和圖4，分料件230上開設有第三滑孔231，第三滑孔231沿第一方向延伸，且第三滑孔231的橫截面的形狀與螺母的橫截面的形狀相適配。同時參考圖5和圖6，當分料件230沿第二方向移動時，第三滑孔231能夠與第一滑孔211對準，以使第一滑孔211內的螺母進入第三滑孔231內。同時參考圖7，分料件230取出螺母20後，分料件230能夠帶動螺母20沿第二方向移動，以使第三滑孔231與第二滑孔221對準，螺母20即可進入第二滑孔221內。壓料機構300與支撐件100連接，當第二滑孔221與第三滑孔231對準後，壓料機構300就可以將第三滑孔231內的螺母20沿第二滑孔221的延伸方向壓入後殼內。

具體地，參考圖5和圖6，在一實施例中，壓料機構300包括第一動力件310和壓杆320，第一動力件310分別與壓杆320和支撐件100固定連接，壓杆320沿第一方向延伸。第一動力件310能夠帶動壓杆320沿第一方向移動，壓杆320能夠與第三滑孔231內的螺母20抵接，並將螺母20沿第二滑孔221的延伸方向壓入後殼內。進一步，在一實施例中，第一動力件310為氣缸，第一動力件310包括第一缸體311和第一活塞杆313，第一缸體311和第一活塞杆313滑動連接，第一缸體311和支撐件100固定連接，第一活塞杆313與壓杆320固定連接。第一缸體311能夠驅動第一活塞杆313沿第一方向移動，第一活塞杆313即可帶動壓杆320沿第一方向移動。在其他實施方式中，第一動力件310也可以為液壓缸，其作用不變，此處不再贅述。

在一實施例中，壓杆320呈長條形。在分料件230的移動過程中，壓杆320的下端面的位置在分料件230的頂面以上。同時參考圖4，為利於壓杆320進入第三滑孔231和第二滑孔221內，置料件210上還開設有導向孔213，導向孔213的延伸方向與壓杆320延伸方向相同，導向孔213與第二滑孔221對準。在分料件230的移動過程中，壓杆320的下端可以收容於導向孔213內。當分料件230的第三滑孔231與導向孔213對準時，壓杆320向下移動，即可與螺母20抵接，並將螺母20沿第二滑孔221的延伸方向壓入後殼內。

上述下料裝置10，由於螺母20的橫截面形狀與置料件210的第一滑孔211的橫截面的形狀適配，螺母20收容於第一滑孔211內時，螺母20的軸線方向與第一滑孔211均沿第一方向延伸，可避免螺母20的軸線發生傾斜。當分料件230沿第二方向移動時，分料件230上的第三滑孔231能夠與第一滑孔211對準，由於第三滑孔231的橫截面的形狀與螺母20的橫截面的形狀適配、第三滑孔231沿第一方向延伸，螺母20即可進入第三滑孔231內，且螺母20的軸線方向與第一方向保持一致。通過分料件230的第三滑孔231取出螺母20後，分料件230繼續沿第二方向移動，第三滑孔231能夠與抵持件220上的第二滑孔221對準，由於第二滑孔221的橫截面的形狀與螺母20的形狀適配、第二滑孔221沿第一方向延伸，第三滑孔231內的螺母20即可進入第二滑孔221內。再通過壓料機構300，可以將第三滑孔231內的螺母20沿第二滑孔221的延伸方向壓入後殼內。

上述下料裝置10，只需將多個螺母20疊放於第一滑孔211內，分料件230即可通過第三滑孔231依次取出螺母20，有利於多個螺母20的分離、定位。通過抵持件220的第二滑孔221，第三滑孔231內的螺母20即可定位至後殼的預定位置上，並通過壓料機構300將螺母20壓入後殼內。上述下料裝置10，結構簡單，操作容易，能夠方便地對體積細小的多個螺母20進行分離、定位，並將螺母20準確安裝至後殼上，有利於提高螺母20與後殼的組裝效率，並提高組裝的質量。

參考圖2，在一實施例中，分料機構200還可以包括第二動力件240，第二動力件240分別與支撐件100和分料件230連接，動力件能夠帶動分料件230沿第二方向移動。具體地，在一實施例中，第二動力件240為氣缸，第二動力件240包括第二缸體241和第二活塞杆243，第二缸體241和第二活塞杆243滑動連接，第二缸體241和支撐件100固定連接，第二活塞杆243與分料件230固定連接。第二缸體241能夠驅動第二活塞杆243沿第二方向移動，第二活塞杆243即可帶動分料件230沿第二方向移動。在其他實施方式中，第二動力件240可以為液壓缸，其作用不變，此處不再贅述。

在一實施例中，分料機構200還包括滑塊250和滑軌260，滑軌260與支撐件100固定連接，滑軌260沿第二方向延伸，滑塊250與滑軌260滑動連接。滑塊250與分料件230固定連接，第二動力件240能夠帶動滑塊250沿第二方向滑動。在第二動力件240為氣缸的實施例中，第二缸體241固定連接在支撐件100上，分料件230固定連接在第二活塞杆243上，第二缸體241即可帶動分料件230沿第二方向移動。在一實施例中，滑軌260與滑塊250的連接可以實現較高精度的配合。通過設置滑軌260與滑塊250，能夠提升分料件230的移動精度，防止第二活塞杆243在移動過程中發生變形導致分料件230位置產生偏差，從而可以提高分料件230的定位精度。在一實施例中，滑軌260兩側設有凸起(圖未標)，凸起沿滑軌260的長度方向延伸，滑塊250上開設有與凸起適配的導向槽(圖未標)，滑塊250通過導向槽與滑軌260配合後，可以使得滑塊250掛接在滑軌260上，從而可以通過支撐件100分擔分料件230的部分重力，以提高第二活塞杆243與分料件230的連接結構的強度。

參考圖3和圖4，在一實施例中，分料件230包括第一本體233和第一限位部235，第一本體233與第一限位部235固定連接。在一實施例中，第一本體233和第一限位部235一體成型，從而有利於分料件230的加工製造。第一本體233收容於滑槽223內並與抵持件220滑動連接，第一限位部235位於抵持件220的一側。在圖4所示實施例中，當第一本體233沿第二方向的正向(向左)移動時，第一限位部235能夠與抵持件220抵接，第三滑孔231即可與第一滑孔211對準，第一滑孔211內的螺母20即可落入第三滑孔231內。第一限位部235的設置有利於第一滑孔211和第二滑孔221的對準，以保證螺母20順利從第一滑孔211進入第三滑孔231中。在一實施例中，第一本體233的厚度大致與螺母20的厚度相同，通過第一本體233上的第三滑孔231，第一本體233每次就能夠從第一滑孔211內取出一個螺母20。在一實施例中，第一滑孔211具有預設的高度，多個螺母20可以疊放於第一滑孔211內，並使得多個螺母20的軸線方向與第一滑孔211的延伸方向一致，從而使得多個螺母20在第一滑孔211內定位。因此分料件230可以將多個螺母20一一分離，並保證螺母20的定位精度，以使螺母20能準確安裝至後殼上。

在一實施例中，分料件230還包括第二限位部237，第二限位部237與第一本體233固定連接，且第二限位部237位於抵持件220的另一側。在一實施例中，第一本體233與第二限位部237一體成型，從而有利於分料件230的加工製造。在圖4所示實施例中，當第一本體233沿第二方向的反向(向右)移動時，第二限位部237能夠與抵持件220抵接，第三滑孔231即可與第二滑孔221對準，第三滑孔231內的螺母20就能夠進入第二滑孔221內。第二限位部237的設置有利於第三滑孔231與第二滑孔221的對準，以保證螺母20能夠順利從第三滑孔231進入第二滑孔221內。

參考圖3和圖4，在一實施例中，抵持件220包括第二本體223和導向部225，第二本體223與導向部225固定連接，第三滑孔231位於導向部225上。導向部225用於與後殼抵接，以使螺母20沿第三滑孔231的延伸方向進入後殼內。在一實施例中，導向部225凸出於抵持件220的底面，從而有利於第二滑孔221定位至後殼上。導向部225的作用還在於，其可以採用與抵持件220不同的材料，例如耐磨材料，以使第三滑孔231的孔壁能夠經受螺母20的反覆摩擦而不至於發生磨損，從而可以防止螺母20的定位精度降低。可以理解的是，導向部225並非必要的，只需保證抵持件220的第三滑孔231的孔壁的下端能夠與後殼上的預定位置抵接、對準，即可將螺母20壓入後殼內。

參考圖6和圖7，在一實施例中，置料件210包括第三本體215、連接件217和送料管219，第三本體215與連接件217固定連接，送料管219與連接件217固定連接。第一滑孔211位於第三本體215上，送料管219內開設有送料通道(圖未標)，連接件217內開設有儲料通道(圖未標)，儲料通道沿第一方向延伸，送料通道與儲料通道連通，儲料通道與第一滑孔211連通。螺母20能夠沿送料通道的延伸方向移送至儲料通道內，且螺母20能夠沿儲料通道的延伸方向移送至第一滑孔211內。在一實施例中，送料管219採用柔性材料製成，送料管219可以變形以適應下料裝置10的安裝，以利於螺母20的輸送。在一實施例中，送料通道的內壁可以做得很光滑，從而有利於螺母20的移送。連接件217的作用在於，其能夠將送料通道移送的螺母20的位置導正，以使螺母20能夠順利堆疊在第一滑孔211內。

在一實施例中，第三本體215為導熱銅板，下料裝置10還包括加熱件270，加熱件270與導熱銅板固定連接，加熱件270能夠加熱導熱銅板，以使導熱銅板能夠加熱螺母20。具體地，在一實施實例中，加熱件270為呈棒狀，棒狀的加熱件270穿設於導熱銅板內。加熱件270通電後，產生熱量，導熱銅板溫度升高，導熱銅板即可將熱量傳導至第一滑孔211內的螺母20上，使得螺母20的溫度升高。螺母20被加熱後，容易被壓入後殼上的塑膠結構內，並且有利於螺母20與塑膠部分形成緊密的連接。

同時參考圖5，在一實施例中，料裝置還包括隔熱件280，隔熱件280分別與導熱銅板和支撐件100固定連接。隔熱件280位於導熱銅板與支撐件100之間，隔熱件280在使得導熱銅板與支撐件100穩固連接的同時，能夠防止導熱銅板的熱量傳導至支撐件100，從而可以避免能量的浪費。在一實施例中，隔熱件280由陶瓷材料製成，能夠有效防止導熱銅板的熱量傳導至支撐件100。

以上所述實施例的各技術特徵可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特徵所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特徵的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的範圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。