模鍛鍛件表面缺陷清理機組的製作方法

2023-05-29 11:40:21

模鍛鍛件表面缺陷清理機組的製作方法
【專利摘要】本發明為一種模鍛鍛件表面缺陷清理機組，該清理機組包括一封閉的修磨室，該修磨室內設有修磨主機設備，該修磨主機設備的前方一側設有夾持翻轉裝置，與夾持翻轉裝置相對、且位於修磨主機設備的前方另一側設有第一軌道，所述第一軌道上移動地設有上料輸送車；所述第一軌道延伸至所述修磨室外，所述修磨室中對應該第一軌道的位置設有自動密封門；所述修磨室內設有除塵設備。本發明應用自動化操作取代傳統的人工清理工藝，能夠提高模鍛鍛件表面缺陷清理的效率；同時，利用修磨室進行全封閉式磨削，對操作人員的人身安全起到保護作用，合理設置除塵設備，可以有效保護環境。
【專利說明】模鍛鍛件表面缺陷清理機組

【技術領域】
[0001]本發明是關於一種適用於較規則外形的模鍛件坯料局部表面缺陷清理的專用成套設備，尤其涉及一種包括液壓和電氣驅動的、帶有除塵系統的模鍛鍛件表面缺陷清理機組。

【背景技術】
[0002]對於模鍛鍛件表面的裂紋等缺陷，主要是依靠磨削完成缺陷清理。傳統工藝中，對於模鍛鍛件缺陷的檢查和清理(模鍛鍛件的打磨、翻轉等)，完全依靠於人員手工操作完成，打磨由操作人員手持懸掛式點磨機，手動翻轉工件需專門配置輔助吊車等設備，勞動時間長，工作量和勞動強度都很大，造成整個表面打磨效率低下；在缺陷打磨的過程中，會產生大量的粉塵及砂輪顆粒，操作人員工作環境惡劣，難以進行除塵處理。長期處於如此環境中，對操作人員會造成極大地傷害。
[0003]由此，本發明人憑藉多年從事相關行業的經驗與實踐，提出一種模鍛鍛件表面缺陷清理機組，以克服現有技術的缺陷。


【發明內容】

[0004]本發明的目的在於提供一種模鍛鍛件表面缺陷清理機組，應用自動化操作取代傳統的人工清理工藝，以提高模鍛鍛件表面缺陷清理的效率。
[0005]本發明的另一目的在於提供一種模鍛鍛件表面缺陷清理機組，以對操作人員的人身安全起到保護作用，同時有效保護環境。
[0006]本發明的目的是這樣實現的，一種模鍛鍛件表面缺陷清理機組，該清理機組包括一封閉的修磨室，該修磨室內設有修磨主機設備，該修磨主機設備的前方一側設有夾持翻轉裝置，與夾持翻轉裝置相對、且位於修磨主機設備的前方另一側設有第一軌道，所述第一軌道上移動地設有上料輸送車；所述第一軌道延伸至所述修磨室外，所述修磨室中對應該第一軌道的位置設有自動密封門；所述修磨室內設有除塵設備。
[0007]在本發明的一較佳實施方式中，所述修磨主機設備包括一支架，該支架上鉸接一擺臂，擺臂前端設有砂輪磨頭，擺臂後端設有變頻電機，所述變頻電機與砂輪磨頭之間設有傳動裝置；該支架上設有驅動擺臂擺動的氣缸。
[0008]在本發明的一較佳實施方式中，所述支架底部設有導向輪，所述支架設置在一底座平臺上，所述底座平臺上設有一液壓缸，該液壓缸的活動端連接於所述支架上。
[0009]在本發明的一較佳實施方式中，所述上料輸送車包括一主車架，主車架上設有一旋轉機構，該旋轉機構頂部鉸接一承料臺架；所述主車架與承料臺架之間設有升降傾斜機構；所述主車架下方設有沿著第一軌道移動的第一行走裝置；所述主車架一側還設有一卡持裝置。
[0010]在本發明的一較佳實施方式中，所述升降傾斜機構包括圍繞在旋轉機構外側且位於主車架上均勻設置的四個頂持液壓缸；所述四個頂持液壓缸豎直地設置在主車架上，缸體固定於主車架上，各頂持液壓缸的活塞杆端部設有滾輪並抵頂於承料臺架的下側。
[0011]在本發明的一較佳實施方式中，所述旋轉機構由迴轉支撐和迴轉驅動電機構成；迴轉支撐與迴轉驅動電機之間設有傳動機構。
[0012]在本發明的一較佳實施方式中，所述夾持翻轉裝置上設有控制翻轉機構，該控制翻轉機構端部設有一 V形夾爪，該V形夾爪與一控制加緊裝置連接；所述夾持翻轉裝置下方設有一移動車體，該移動車體設有第二行走裝置；所述修磨室內設有延伸至其外側的第二軌道，所述第二行走裝置設置於該第二軌道上。
[0013]在本發明的一較佳實施方式中，所述修磨室為輕鋼框架式結構；除塵設備包括除塵罩、除塵器和除塵風機；除塵罩設置在修磨主機設備上方，除塵器包括有旋風除塵器和布袋除塵器；所述修磨室內設有攝像頭。
[0014]在本發明的一較佳實施方式中，在所述第一軌道和第二軌道旁設有上料輸送車移動限位裝置和夾持翻轉裝置移動限位裝置。
[0015]由上所述，本發明模鍛鍛件表面缺陷清理機組，應用自動化操作取代傳統的人工清理工藝，能夠提高模鍛鍛件表面缺陷清理的效率；同時，利用修磨室進行全封閉式磨削，對操作人員的人身安全起到保護作用，合理設置除塵設備，可以有效保護環境。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]以下附圖僅旨在於對本發明做示意性說明和解釋，並不限定本發明的範圍。其中:
[0017]圖1:為本發明模鍛鍛件表面缺陷清理機組的俯視結構示意圖一；
[0018]圖2:為本發明模鍛鍛件表面缺陷清理機組的俯視結構示意圖二 ；
[0019]圖3:為本發明模鍛鍛件表面缺陷清理機組的側視結構示意圖；
[0020]圖4:為利用模鍛鍛件表面缺陷清理機組打磨工件端面缺陷的示意圖；
[0021]圖5:為本發明中修磨主機設備的結構示意圖；
[0022]圖6:為本發明中上料輸送車的結構示意圖；
[0023]圖7:為本發明中夾持翻轉裝置的結構示意圖；
[0024]圖8:為圖2的正面局部結構示意圖。

【具體實施方式】
[0025]為了對本發明的技術特徵、目的和效果有更加清楚的理解，現對照【專利附圖】

【附圖說明】本發明的【具體實施方式】。
[0026]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明提出一種模鍛鍛件表面缺陷清理機組100，該清理機組100包括一封閉的修磨室I，該修磨室I內設有修磨主機設備2，該修磨主機設備2的前方一側設有夾持翻轉裝置3，與夾持翻轉裝置3相對、且位於修磨主機設備I的前方另一側設有第一軌道91，所述第一軌道91上移動地設有上料輸送車4 ;所述第一軌道91延伸至所述修磨室I外側，所述修磨室I中對應該第一軌道91的位置設有自動密封門93 ；所述修磨室I內設有除塵設備8。
[0027]本實施方式中，所述模鍛鍛件是指外形規則的鍛件，如:方坯，圓坯或鼓型鍛坯等。該模鍛鍛件表面缺陷清理機組100在使用時，通過上料輸送車4將待磨削的工件由修磨室外運送至修磨主機設備2前方的打磨區，然後由夾持翻轉裝置3將工件夾持住，根據磨削的位置進行相應翻轉，由修磨主機設備2進行磨削。
[0028]由上所述，本發明模鍛鍛件表面缺陷清理機組，應用自動化操作取代傳統的人工清理工藝，能夠提高模鍛鍛件表面缺陷清理的效率；同時，利用修磨室進行全封閉式磨削，對操作人員的人身安全起到保護作用，合理設置除塵設備，可以有效保護環境。
[0029]進一步，如圖5所示，在本實施方式中，所述修磨主機設備2包括一支架21，該支架21上鉸接一擺臂22，擺臂22前端設有砂輪磨頭23，擺臂22後端設有變頻電機24，所述變頻電機24與砂輪磨頭23之間設有傳動裝置(例如:帶傳動裝置)，變頻電機24通過傳動裝置來驅動砂輪磨頭23中砂輪旋轉並進行磨削；該支架21上設有驅動擺臂22擺動的氣缸25 ；砂輪磨頭23隨氣缸25的伸縮上、下擺動，從而達到浮動磨削(即通過實時控制修磨壓力，使鋼坯凹凸不平的表面上的壓力保持恆定，實現固定修磨厚度並保護砂輪磨頭不被損壞)；所述支架21底部設有多個導向輪26，所述支架21設置在一底座平臺27上，該底座平臺27固定設置在所述修磨室內的地面上；所述底座平臺27上設有一液壓缸28，該液壓缸28的活動端連接於所述支架21上；由該液壓缸28來驅動所述支架21在底座平臺上移動，以滿足不同位置打磨的需要。所述底座平臺27上可設置軌道，所述導向輪26可沿著該軌道滾動。
[0030]如圖6所示，所述上料輸送車4包括一主車架41，主車架41上設有一旋轉機構42，該旋轉機構42頂部鉸接一承料臺架43 ;所述主車架41與承料臺架43之間設有升降傾斜機構44 ;所述主車架41下方設有沿著第一軌道91移動的第一行走裝置45 ;所述主車架41一側還設有一卡持裝置46。所述升降傾斜機構44包括圍繞在旋轉機構42外側且位於主車架41上均勻設置的四個頂持液壓缸441 ;所述四個頂持液壓缸441豎直地設置在主車架41上，頂持液壓缸的缸體固定於主車架41上，各頂持液壓缸的活塞杆端部設有滾輪442，滾輪442抵頂於承料臺架43的下側。所述旋轉機構42由迴轉支撐421和迴轉驅動電機422構成；迴轉支撐421與迴轉驅動電機422之間設有傳動機構(例如:齒輪機構)，迴轉驅動電機422通過傳動機構驅動所述迴轉支撐421，由此帶動所述承料臺架43旋轉。
[0031]如圖1所示，該上料輸送車初始工位，位於修磨室I外側；當工件放置於承料臺架43上之後，上料輸送車在行走裝置45驅動下，行走至打磨區工位，協助夾持翻轉裝置夾緊工件；四個滾輪442從底部支撐承料臺架43，滾輪442與承料臺架43沒有固定連接，僅起到支撐作用，升降傾斜機構44可在底部四個液壓缸的共同作用下調整工件傾角，完成坯料邊角打磨；
[0032]通常情況下，完成送料後，上料輸送車4將退出打磨區，等待磨削完成；但是，如果需要打磨工件的兩端面或工件的稜角等位置時，此時，上料輸送車不退出打磨區，並將輔助完成工件打磨；當模鍛件端面需打磨時，可由卡持裝置46將工件一端頂緊，升降傾斜機構44將需修磨的一端頂起，至能修磨的位置，完成缺陷修磨(如圖4所示)；
[0033]進一步，如圖7、圖8所示，在本實施方式中，所述夾持翻轉裝置3實現對工件的夾持和四面翻轉功能；所述夾持翻轉裝置為現有技術，該夾持翻轉裝置上設有控制翻轉機構(圖中未示出)，該控制翻轉機構可按要求進行相應角度的翻轉或整周翻轉；該控制翻轉機構端部設有一 V形夾爪31，該V形夾爪31與一控制加緊裝置(可為一加緊缸，圖中未示出)連接；所述夾持翻轉裝置下方設有一移動車體32，該移動車體32設有第二行走裝置33 ;所述修磨室I內設有延伸至修磨室外側的第二軌道92，所述第二行走裝置33設置於該第二軌92上，該第二行走裝置包括行走車輪及液壓馬達，液壓馬達直接驅動行走車輪，使得夾持翻轉裝置在第二軌道上運行，完成工件的進給和磨削位置的隨時調整；所述修磨室I對應該第二軌道92的位置設有自動密封門94 ;當夾持翻轉裝置3出現故障時，可將該裝置移動至修磨室進行維修。
[0034]在本實施方式中，所述自動密封門93和94上設有光電開關，以便於所述密封門的自動開啟和關閉。在打磨缺陷時，自動密封門保持封閉。
[0035]在本實施方式中，所述第一軌道91可根據需要設置在一低於地面高度的槽溝中，即:第一軌道91的高度低於第二軌道92的高度(如圖8所示)；其目的是為了保證修磨工件的高度在人能看到的範圍內，以方便磨削。
[0036]在本實施方式中，在所述第一軌道91和第二軌道92旁設有上料輸送車移動限位裝置和夾持翻轉裝置移動限位裝置，以保證夾持翻轉裝置和上料輸送車不會發生碰撞，不會影響磨削工作；所述移動限位裝置由機械式限位開關及相應控制裝置構成。
[0037]在本實施方式中，所述修磨室為輕鋼框架式結構；修磨室外立面採用三層結構，夕卜層彩鋼板造型美觀實用，中間添加超細玻璃絲棉結構，造型美觀實用，能起到良好的隔音效果，內層採用鍍鋅板能夠延長壽命，對砂輪磨削火星有較好的防護效果；修磨室還設置檢修門，方便人員進出，便於設備的維護。所述除塵設備包括除塵罩、除塵器和除塵風機，在修磨室內設置獨立的區域，設置除塵器和風機裝置；除塵罩設置在修磨主機設備上方，除塵器包括有旋風除塵器和布袋除塵器(採用旋風除塵加布袋式除塵器的二次除塵)；除塵設備配置一套除塵風機啟動系統，該系統設置於操縱室內可自動/手動單獨啟、停。所述修磨室內設有攝像頭，用於觀察和控制工件的翻轉、定位、夾緊及缺陷打磨情況。
[0038]本發明模鍛鍛件表面缺陷清理機組的使用方法如下:
[0039](I)如圖1、圖2所示，工位A為上料工位，上料輸送車初始工位在工位A，夾持翻轉裝置由工位C移動至工位D，在修磨室內就位；
[0040](2)行車將需修磨的工件放置於上料輸送車上；修磨室自動密封門打開，上料輸送車行走至指定工位B ；
[0041](3)上料輸送車就位後，夾持翻轉裝置的V形夾爪夾住工件端面；上料輸送車退出工位B ;通過攝像頭找準缺陷位置，夾持翻轉裝置的V形夾爪停止翻轉，修磨主機設備就位；
[0042](4)砂輪磨頭下降至工位E (如圖3所示)，夾持翻轉裝置調整位置；修磨主機設備開始磨削，操作人員通過攝像頭觀測磨削情況，完成一個缺陷磨削後，夾持翻轉裝置繼續翻轉尋找下一缺陷；
[0043](5)四面磨削完成，上料輸送車運行到接料位置(工位B)，夾持翻轉裝置將工件放置於上料輸送車上，對斷面需要磨削的模鍛件，上料輸送車迴轉頂緊模鍛件，擎起角度，繼續磨削；
[0044](6)操作人員觀測磨削全部完成後，上料運輸車載鍛件輸送至修磨室外(工位A)，完成一個模鍛件的缺陷清理。
[0045]由上所述，本發明提出一種模鍛鍛件表面缺陷清理機組，能夠依據操作人員的指令在獨立空間自動的完成模鍛鍛件的上下料、坯料翻轉和模鍛鍛件(包括端面、稜角在內的六面多角度)表面缺陷清理，該設備作業效率高、結構簡單、安全環保。
[0046]該模鍛鍛件表面缺陷清理機組具有以下的優點:
[0047](I)本發明的模鍛鍛件表面缺陷清理機組，採用全封閉式磨削方式，對操作人員的人身安全起到保護作用，合理設置除塵方式，有效保護環境；
[0048](2)本發明的模鍛鍛件表面缺陷清理機組，合理選擇了較為精簡的設備構成，設備維護便捷，降低了設備的投資成本；
[0049](3)本發明的模鍛鍛件表面缺陷清理機組，六面翻轉及夾持全部由相關設備完成，縮短了單件修磨所需時間，效率高；
[0050](4)本發明的模鍛鍛件表面缺陷清理機組，可採用手動和半自動相結合的混合操作方式，自動化程度高，方便使用者操作，滿足生產的需求。
[0051]以上所述僅為本發明示意性的【具體實施方式】，並非用以限定本發明的範圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本發明的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬於本發明保護的範圍。
【權利要求】
1.一種模鍛鍛件表面缺陷清理機組，其特徵在於:該清理機組包括一封閉的修磨室，該修磨室內設有修磨主機設備，該修磨主機設備的前方一側設有夾持翻轉裝置，與夾持翻轉裝置相對、且位於修磨主機設備的前方另一側設有第一軌道，所述第一軌道上移動地設有上料輸送車；所述第一軌道延伸至所述修磨室外，所述修磨室中對應該第一軌道的位置設有自動密封門；所述修磨室內設有除塵設備。
2.如權利要求1所述的模鍛鍛件表面缺陷清理機組，其特徵在於:所述修磨主機設備包括一支架，該支架上鉸接一擺臂，擺臂前端設有砂輪磨頭，擺臂後端設有變頻電機，所述變頻電機與砂輪磨頭之間設有傳動裝置；該支架上設有驅動擺臂擺動的氣缸。
3.如權利要求2所述的模鍛鍛件表面缺陷清理機組，其特徵在於:所述支架底部設有導向輪，所述支架設置在一底座平臺上，所述底座平臺上設有一液壓缸，該液壓缸的活動端連接於所述支架上。
4.如權利要求1所述的模鍛鍛件表面缺陷清理機組，其特徵在於:所述上料輸送車包括一主車架，主車架上設有一旋轉機構，該旋轉機構頂部鉸接一承料臺架；所述主車架與承料臺架之間設有升降傾斜機構；所述主車架下方設有沿著第一軌道移動的第一行走裝置；所述主車架一側還設有一卡持裝置。
5.如權利要求4所述的模鍛鍛件表面缺陷清理機組，其特徵在於:所述升降傾斜機構包括圍繞在旋轉機構外側且位於主車架上均勻設置的四個頂持液壓缸；所述四個頂持液壓缸豎直地設置在主車架上，缸體固定於主車架上，各頂持液壓缸的活塞杆端部設有滾輪並抵頂於承料臺架的下側。
6.如權利要求4所述的模鍛鍛件表面缺陷清理機組，其特徵在於:所述旋轉機構由迴轉支撐和迴轉驅動電機構成；迴轉支撐與迴轉驅動電機之間設有傳動機構。
7.如權利要求1所述的模鍛鍛件表面缺陷清理機組，其特徵在於:所述夾持翻轉裝置上設有控制翻轉機構，該控制翻轉機構端部設有一 V形夾爪，該V形夾爪與一控制加緊裝置連接；所述夾持翻轉裝置下方設有一移動車體，該移動車體設有第二行走裝置；所述修磨室內設有延伸至其外側的第二軌道，所述第二行走裝置設置於該第二軌道上。
8.如權利要求1所述的模鍛鍛件表面缺陷清理機組，其特徵在於:所述修磨室為輕鋼框架式結構；除塵設備包括除塵罩、除塵器和除塵風機；除塵罩設置在修磨主機設備上方，除塵器包括有旋風除塵器和布袋除塵器；所述修磨室內設有攝像頭。
9.如權利要求7所述的模鍛鍛件表面缺陷清理機組，其特徵在於:在所述第一軌道和第二軌道旁設有上料輸送車移動限位裝置和夾持翻轉裝置移動限位裝置。
【文檔編號】B24B55/06GK104070439SQ201410301384
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月27日 優先權日:2014年6月27日
【發明者】謝宇, 李佔雲, 曹英強, 孫亮, 李亞星 申請人:北京京誠之星科技開發有限公司, 中冶京誠工程技術有限公司