用於打磨工件的自動落料送料裝置製造方法

2023-06-19 04:01:11 3

用於打磨工件的自動落料送料裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用於打磨工件的自動落料送料裝置，包括主機架，以及安裝在主機架上用於對待噴砂工件進行傳送的傳送裝置，所述主機架上設有噴砂機，噴砂機內設有噴槍；噴槍與傳送裝置上壓緊氣缸壓緊的待噴砂工件相對應，壓緊氣缸下方噴砂機上設有儲砂箱；傳送裝置末端設有輸出裝置；傳送裝置與噴砂機通過控制器控制，對待噴砂工件進行自動送料、噴砂和自動落料過程。該裝置能夠控制氣缸往復運動帶動工件勻速、平穩進入噴砂區，同時對多個工件進行打磨，其製造成本低，加工有序，效率高。
【專利說明】用於打磨工件的自動落料送料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種噴砂機自動落料送料裝置，尤其是安裝在主機架上，加工工件的噴砂機自動落料送料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的進步，對精密衡具產品加工精度要求越來越高。涉及到貴重物品(如金、銀，珠寶等)的精密衡具，生產加工中有許多關鍵工序，如局部塗膠、粘貼感應阻片。需要局部塗膠、粘貼感應阻片的工件，必須進行局部打磨以進行粘貼，而打磨質量對粘貼表面的粗糙度有很大影響。如果有麻坑，打磨平面不平整導致塗膠層不均勻，對粘貼感應阻片的精度產生很大影響。
[0003]噴砂處理是採用壓縮空氣為動力形成高速噴射束，將噴料(銅礦砂、石英砂、鐵砂、海砂、金剛砂等)等高速噴射到需處理工件表面。工件表面採用噴砂處理後，由於磨料對工件表面的衝擊和點切削作用，使工件表面獲得一定的清潔度和均勻的粗糙度，使工件表面的機械性能得到改善，因此提高工件的抗疲勞性，增加其與塗層之間的附著力，改善工件粘貼表面的附著力和平整程度。這是一種高效率的局部清理方法。
[0004]傳統噴砂機採用壓縮空氣為動力，壓縮空氣在噴槍內流過形成負壓，將磨料引射到噴嘴高速噴射到被需處理工件表面，在傳統的加工工藝中需要工人手持待粘貼感應阻片工件(以下稱待噴砂工件)伸進噴砂機內進行噴砂打磨，由於噴砂機噴砂的壓力較大，手工操作不能保持噴砂角度和力度穩定，導致打磨不夠均勻，待噴砂工件成品合格率低。這些噴砂機均非全自動設備，無法對多個工件同時進行噴砂處理，生產效率低下加工費時費力，而且噴出的磨料無法有效收集造成粉塵外洩，容易使砂粒在機構上的堆積對工件傳送產生阻礙，容易引發作業事故，影響作業人員身體健康。
[0005]目前，業內還有一些改進的噴砂機，雖然有自動噴砂的過程，但是尚無法保證單個工件局部所需的打磨精度，以及自動化作業水平不完善(如急停，落料等)，存在傳送速度慢，作業佔用面積大，噴砂粉塵不能很好處理等問題。
實用新型內容
[0006]本實用新型目的在於提供一種以集中控制器程序控制的、用於打磨工件的自動落料送料裝置，該裝置能夠控制氣缸往復運動帶動工件勻速、平穩進入噴砂區，同時對多個工件進行打磨，保證各加工件有序，高效的進行打磨加工。用集中控制器進行控制，操作簡便，節省空間，很好的控制各氣缸的協同運動，節約製造成本，保證傳送速度，提高加工效率，克服了現有技術的不足。
[0007]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的。
[0008]用於打磨工件的自動落料送料裝置，包括主機架，以及安裝在主機架上用於對待噴砂工件進行傳送的傳送裝置，所述主機架上設有噴砂機，噴砂機內設有噴槍；噴槍與傳送裝置上壓緊氣缸壓緊的待噴砂工件相對應，壓緊氣缸下方噴砂機上設有儲砂箱；傳送裝置末端設有輸出裝置；傳送裝置與噴砂機連接有對待噴砂工件進行自動送料、噴砂和自動落料進行控制的控制器。
[0009]進一步地，所述控制器採用松下FP-e、歐姆龍ZEN-V2、施耐德Zelio Logic、西門子LOGO !、西門子S7-200或西門子S7-300。
[0010]進一步地，所述傳送裝置包括由前框架和後框架構成的主體框架，主體框架的端部設有主導軌側氣缸；主體框架的靠近主導軌側氣缸一側的後框架上垂直連接有副導軌側氣缸；所述前框架、後框架之間夾持有主導軌。
[0011]進一步地，所述副導軌側氣缸連接有副導軌，副導軌上設有待噴砂工件儲槽。
[0012]進一步地，所述待噴砂工件儲槽由外框架與內框架相互扣合組成，並通過夾持機構進行夾緊固定。
[0013]進一步地，所述待噴砂工件儲槽底部設有側開口，底部側開口大小與待噴砂工件大小厚度相對應。
[0014]進一步地，所述後框架上設有待噴砂工件穿孔，待噴砂工件穿孔與待噴砂工件儲槽底部側開口相對應。
[0015]進一步地，所述主導軌側氣缸和副導軌側氣缸的活塞杆上分別設有用於推動待噴砂工件的導軌側推板。
[0016]進一步地，所述前框架上設有支撐板，支撐板上設有微動開關，微動開關與後框架上的待噴砂工件穿孔相對應；微動開關與控制器輸入端相連。
[0017]進一步地，所述前框架、後框架之間夾持的主導軌前端部設有壓緊框架，壓緊框架兩端各連接有一壓緊氣缸，兩壓緊氣缸的活塞杆上分別套有伸縮軟管，兩壓緊氣缸分別與控制器輸出端相連。
[0018]本實用新型的特點是:
[0019](I)本裝置中主導軌側氣缸在每個推程中將工件向噴砂機內推進一個工件的距離，並且噴砂前採用壓緊框架進行壓緊工件，噴砂時由多個噴槍分別對準各個工件的加工部位進行噴砂，實現了同時對多個工件的指定部位進行定點噴砂處理。
[0020](2)主導軌後端中間部分材料去除，僅留邊緣部分，可使砂粒直接從導軌中間下落，方便砂塵集中處理。
[0021](3)待噴砂工件儲槽的底部前後端設有側開口，便於副導軌側推板在副導軌側氣缸活塞杆的帶動下推動待噴砂工件，氣缸前進時，一次可以只推送一個工件，氣缸後退時，推板從待噴砂工件儲槽下抽出，工件自動落下，實現了自動落料。
[0022](4)本裝置在主導軌、副導軌前端設有兩個氣缸，當待噴砂工件儲槽內沒有工件時，微動開關不會被按下，集中控制器輸入端無法接通，主導軌前端氣缸不會執行前進動作，本裝置自動停止工作，節約了能源，保證了設備的安全運行。
[0023](5)本裝置利用集中控制器編寫程序，通過程序控制氣缸和噴砂機的動作，實現了落料、送料和噴砂的自動化，集中控制器體積小，程序易編寫，能夠實現自動送料及落砂清理，保證了系統穩定、持續的運行，提高加工效率，節省人力時間，降低了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型結構示意圖；[0025]圖2是本實用新型傳送裝置示意圖；
[0026]圖3是本實用新型傳送裝置主導軌側機構示意圖；
[0027]圖4是本實用新型傳送裝置副導軌側機構前部示意圖；
[0028]圖5是本實用新型傳送裝置副導軌側機構後部示意圖；
[0029]圖6是壓緊機構結構示意圖；
[0030]圖7是系統工作流程圖。
[0031]圖中:1、控制器；2、傳送裝置；3、待噴砂工件儲槽；4、壓緊框架；5、噴槍；6、噴砂機；7、33、壓緊氣缸；8、輸出裝置；9、主機架；10、儲砂箱；11、前框架；12、後框架；13、伸縮軟管；14、主導軌；15、內框架；16、待噴砂工件；17、外框架；18、副導軌側推板；19、副導軌；20、夾持機構；21、副導軌側氣缸；22、副導軌外側板；23、副導軌內側板；24、主導軌外側板；25、主導軌內側板；26、主導軌側氣缸；27、主導軌側推板；28、支撐板；29、微動開關；30、圓柱銷；31、待噴砂工件穿孔；32、橡膠片。
【具體實施方式】[0032]下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步說明:
[0033]如圖1所示，該用於打磨工件的自動落料送料裝置，包括主機架9，以及安裝在主機架9上用於對待噴砂工件進行傳送的傳送裝置2 ;所述主機架9上設有噴砂機6，噴砂機6內設有噴槍5 ;噴槍5與傳送裝置2上壓緊氣缸7、33壓緊的待噴砂工件相對應，壓緊氣缸7,33下方噴砂機6上設有儲砂箱10 ;傳送裝置2末端設有輸出裝置8 ;傳送裝置2與噴砂機6通過控制器I控制進行對待噴砂工件的自動送料、噴砂和自動落料過程。
[0034]本實用新型噴砂機自動落料送料裝置利用控制器I進行控制，將待噴砂工件從傳送裝置2連接的待噴砂工件儲槽3通過傳送裝置2傳送至噴砂機6內的噴槍5下方後，壓緊框架4壓下，將待噴砂工件壓緊，然後噴槍5開始噴砂，對待噴砂工件進行噴砂加工；噴砂完成後，壓緊框架4升起，傳送裝置2繼續將待噴砂工件向噴砂機6內傳送，已完成噴砂加工的工件被推送到輸出裝置8上，從噴砂機6內運出，噴砂加工的粉砂落入儲砂箱10。可用於本實用新型裝置的控制器I有松下FP-e、歐姆龍ZEN-V2、施耐德Zelio Logic、西門子LOGO!、西門子S7-200和西門子S7-300，通過控制器程序完成兩氣缸以及噴砂機之間配合運動，控制工件的自動傳送，從而完成對工件的噴砂加工。
[0035]如圖2所示，傳送裝置2包括由前框架11和後框架12構成的主體框架，主體框架的端部設有由主導軌外側板24和主導軌內側板25支撐的主導軌側氣缸26 ;主體框架的靠近主導軌側氣缸26 —側的後框架12上垂直連接有由副導軌外側板22和副導軌內側板23支撐的副導軌側氣缸21 ;其中，副導軌側氣缸21的活塞杆上安裝有副導軌側推板18，副導軌側推板18下方設有一槽型的副導軌19，槽型的副導軌19通過螺釘固定在後框架12上(見圖5所示)；副導軌19上設有待噴砂工件儲槽3 ;該待噴砂工件儲槽3由外框架17與內框架15相互扣合組成，並通過固定於後框架12 —側的夾持機構20進行夾緊固定；採用外框架17與內框架15相互扣合的待噴砂工件儲槽3，其形狀和尺寸可根據實際生產要求進行調整。
[0036]其中待噴砂工件16疊放於待噴砂工件儲槽3內，且內框架15與外框架17的寬度小於副導軌19槽體的寬度，且內框架15與外框架17底部開有側開口，以便於副導軌側推板18在副導軌側氣缸19活塞杆的帶動下推動待噴砂工件16。
[0037]其中，待噴砂工件儲槽3採用底部側開口結構，底部側開口大小適宜於通過副導軌側推板18將一件待噴砂工件推送貫穿出去，底部側開口與後框架12上設有的待噴砂工件穿孔31大小一致(參見圖4);待噴砂工件儲槽3的高度可以自下而上依次放置多片待噴砂工件。後框架12上的待噴砂工件穿孔31對應有由前框架11、後框架12之間夾持的主導軌14，對應後框架12的待噴砂工件穿孔31、與主導軌14相接的前框架11上設有支撐板28，支撐板28上設有微動開關29，微動開關29與控制器I輸入端相連。
[0038]由前框架11、後框架12之間夾持的主導軌14前端為多孔網狀結構，主導軌14後端的中間材料去除，僅留兩側邊緣部分，保證噴砂後的砂粒順利清除。
[0039]在主體框架的端部的主導軌側氣缸26前端連接有主導軌側推板27，主導軌側推板27設於主導軌14上，其端部且與主導軌14的多孔網狀結構上表面相接。
[0040]在前框架U、後框架12之間夾持的主導軌14前端部設有壓緊框架4，壓緊框架4位於主導軌14上方，且壓緊框架4兩端分別各連接有一壓緊氣缸7、33，兩壓緊氣缸7、33連杆分別穿過後框架12和前框架11的側壁開口，且用螺釘分別將兩壓緊氣缸7、33固定於後框架12和前框架11上，兩壓緊氣缸7、33與控制器I輸出端相連。
[0041]工作時，副導軌側氣缸21首先開始動作，由副導軌側氣缸21上連接電磁閥，電磁閥作為氣動導向裝置，控制氣缸的往復運動。由副導軌側推板18將待噴砂工件16推入主導軌14上，觸動前框架11 一側的微動開關29，副導軌側氣缸21後退，控制器I接收到輸入信號後控制主導軌側氣缸26動作，由主導軌側推板27將待噴砂工件16向前推送一個待噴砂工件的距離後，主導軌側氣缸26後退，同時副導軌側氣缸21動作，再將一個待噴砂工件16推至主導軌14上；如此通過控制器I進行循環動作，當連續推送若干個待噴砂工件16後，壓緊氣缸7、33動作，將壓緊框架4壓下，壓緊待噴砂工件16後，可以通過控制器I控制噴砂機6上的噴槍5再進行噴砂加工。
[0042]如圖3所示，主導軌14被夾持在前框架11與後框架12之間，通過螺釘連接固定，前框架11對應微動開關29處設有一圓孔，圓孔與主導軌14平齊，圓孔內設有一圓柱銷30，圓柱銷30與微動開關29按鈕相接觸；主導軌側推板27安裝於主導軌側氣缸26前端，同時主導軌側推板27下表面與主導軌14相接觸。
[0043]工作時，待噴砂工件16被推至主導軌14上，將圓柱銷30壓入圓孔中，同時會將微動開關29的按鈕壓下，控制器I接收到輸入信號後，控制主導軌側氣缸26動作將待噴砂工件16向前推送。
[0044]如圖4所示，後框架12—側設有待噴砂工件穿孔31，待噴砂工件穿孔31與位於後框架12 —側的副導軌19上端面相平齊。
[0045]副導軌側推板18將待噴砂工件16從副導軌19上通過待噴砂工件穿孔31推至主導軌14上，然後副導軌側氣缸21後退，同時副導軌側推板18從待噴砂工件儲槽3下抽出，待噴砂工件儲槽3內的待噴砂工件16自動下落到副導軌19上等待下一個推送動作。
[0046]如圖6所示，壓緊框架4下方貼有若干個橡膠片32，以緩衝壓力，防止壓壞待噴砂工件表面。壓緊框架4兩端通過連杆與壓緊氣缸7、33相連接，壓緊氣缸7、33的活塞杆上套有伸縮軟管13，以防止粉塵粘附於氣缸活塞杆造成推送過程中的堵塞。
[0047]控制器I控制壓緊氣缸7、33後退，壓緊氣缸7、33的活塞杆會帶動壓緊框架4壓下，將待噴砂工件16壓緊。
[0048]表1是控制器I/O分配表。控制器I上的輸入端子中輸入點Il連接啟動開關，輸入點12與微動開關連接，輸入點13連接急停按鈕，控制器I上的輸出端子中輸出點Ql連接第一電磁閥，第一電磁閥控制副導軌側氣缸21,輸出點Q2連接第二電磁閥,第二電磁閥控制主導軌側氣缸26，輸出點Q3控制第三電磁閥，第三電磁閥控制壓緊氣缸7、33。
[0049]輸入點Il首先接通，控制器I開始工作，輸出點Ql通過控制第一電磁閥的得電和失電來控制副導軌側氣缸21動作，微動開關29接通後，輸入點Q2接收到輸入信號，從而由輸出點Q2通過控制第二電磁閥的得電和失電來控制主導軌側氣缸26動作，由輸出點Q3通過控制第三電磁閥的得電和失電來控制壓緊氣缸4動作，由輸出點Q4來控制噴砂機6的動作。當輸入點13接通時，系統所有裝置停止工作，以防止發生安全事故，將損失降到最低。
[0050]表1控制器I/O分配表
【權利要求】
1.用於打磨工件的自動落料送料裝置，包括主機架(9)，以及安裝在主機架(9 )上用於對待噴砂工件進行傳送的傳送裝置(2)，其特徵在於，所述主機架(9)上設有噴砂機(6)，噴砂機(6)內設有噴槍(5);噴槍(5)與傳送裝置(2)上壓緊氣缸(7)壓緊的待噴砂工件相對應，壓緊氣缸(7 )下方噴砂機(6 )上設有儲砂箱(10 );傳送裝置(2 )末端設有輸出裝置(8 );傳送裝置(2)與噴砂機(6)連接有對待噴砂工件進行自動送料、噴砂和自動落料過程進行控制的控制器(1)； 所述控制器(1)採用松下FP-e、歐姆龍ZEN-V2、施耐德Zelio Logic、西門子LOGO!、西門子S7-200或西門子S7-300。
2.根據權利要求1所述的用於打磨工件的自動落料送料裝置，其特徵在於，所述傳送裝置(2)包括由前框架(11)和後框架(12)構成的主體框架，主體框架的端部設有主導軌側氣缸(26);主體框架的靠近主導軌側氣缸(26) —側的後框架(12)上垂直連接有副導軌側氣缸(21);所述前框架(11)、後框架(12)之間夾持有主導軌(14)。
3.根據權利要求2所述的用於打磨工件的自動落料送料裝置，其特徵在於，所述副導軌側氣缸(21)連接有副導軌(19 )，副導軌(19 )上設有待噴砂工件儲槽(3 )。
4.根據權利要求3所述的用於打磨工件的自動落料送料裝置，其特徵在於，所述待噴砂工件儲槽(3)由外框架(17)與內框架(15)相互扣合組成，並通過夾持機構(20)進行夾緊固定。
5.根據權利要求3-4任一項所述的用於打磨工件的自動落料送料裝置，其特徵在於，所述待噴砂工件儲槽(3)底部設有側開口，底部側開口大小與待噴砂工件大小厚度相對應。
6.根據權利要求2所述的用於打磨工件的自動落料送料裝置，其特徵在於，所述後框架(12 )上設有待噴砂工件穿孔(31)，待噴砂工件穿孔(31)與待噴砂工件儲槽(3 )底部側開口相對應。
7.根據權利要求2所述的用於打磨工件的自動落料送料裝置，其特徵在於，所述主導軌側氣缸(26)和副導軌側氣缸(21)的活塞杆上分別設有用於推動待噴砂工件的導軌側推板。
8.根據權利要求2所述的用於打磨工件的自動落料送料裝置，其特徵在於，所述前框架(11)上設有支撐板(28)，支撐板(28)上設有微動開關(29)，微動開關(29)與後框架(12)上的待噴砂工件穿孔(31)相對應；微動開關(29)與控制器(1)輸入端相連。
9.根據權利要求2所述的用於打磨工件的自動落料送料裝置，其特徵在於，所述前框架(U)、後框架(12)之間夾持的主導軌(14)前端部設有壓緊框架(4)，壓緊框架(4)兩端各連接有一壓緊氣缸，兩壓緊氣缸的活塞杆上分別套有伸縮軟管(13)，兩壓緊氣缸分別與控制器(1)輸出端相連。
【文檔編號】B24C9/00GK203712521SQ201320647357
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年10月18日 優先權日:2013年10月18日
【發明者】吳曉君, 於興展, 劉睿平, 唐婷, 武倩 申請人:西安建築科技大學