住房工程用水泥預製板的自動輸送存放設備的製作方法
2023-06-26 18:38:56 1
住房工程用水泥預製板的自動輸送存放設備的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種住房工程用水泥預製板的自動輸送存放設備，該設備包括上料生產線、下料生產線、升降移動車和立體養護窯；將澆注好的水泥預製板用臺車通過上料生產線輸送到升降移動車前，升降移動車將上料生產線上的臺車接到升降移動車的升降平臺上，通過升降平臺的輸送線將臺車送至立體養護窯內存放固化，固化好的水泥預製板從臺車內拉出至升降平臺上並輸送至下料生產線上，且下料生產線將臺車輸送到脫模工位或預製板下線。本發明通過輸送線、升降移動車和立體養護窯將住房工程用的水泥預製板從上料生產線到固化的自動輸送，自動周轉、立體存放及自動下料，無需人工參與，達到了自動輸送存放的效果。
【專利說明】住房工程用水泥預製板的自動輸送存放設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種水泥預製板運輸設備領域，尤其涉及一種住房工程用水泥預製板的自動輸送存放設備。
【背景技術】
[0002]重型水泥預製板的生產和運輸主要包括兩個過程，分別為生產線上澆注好水泥預製板的臺車送到養護窯內再將護窯內已固化好的水泥預板拉出輸送到下料的生產線上。現有技術中澆好水泥的臺車送到養護窯和水泥預板拉出輸送到下料均是採用行車吊走的形式，然後直接擺放在地面；然後通過自然吹風實現該重型水泥預製板的固化；上述這種輸送存放方式存在以下缺陷:
1)上述的行車吊走需要人工的參與，而水泥預製板是屬於重型設備，在操作過程中容易出現位置偏移等現象，容易造成現場危險狀況的發生，而且需要勞動強度大；
2)該方式佔地面積大，生產不能實現自動化，生產效率低，增加了設備的投資成本及運行成本；
3)由於該操作過程是採用吊車和人工參與的，因此無法保證水泥預製板在輸送過程中屬於初始定位狀態，而且採用吊車在運輸過程中有很大的震動，水泥預製板在輸送時容易發生位移，無法保證輸送物進出養護窯時的輸送順暢。
[0003]因此，現有的水泥預製板的輸送設備已經無法滿足市場的需求了，市面上急需一種新型的輸送設備。
【發明內容】
[0004]針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供一種使用安全、勞動強度低、生產效率高及成本低的住房工程用水泥預製板的自動輸送存放設備，該窯體可實現臺車的定位準確、自動輸送、立體存放固化及大大節省了佔地面積。
[0005]為實現上述目的，本發明提供一種住房工程用水泥預製板的自動輸送存放設備，包括上料生產線、下料生產線、升降移動車和立體養護窯；將澆注好的水泥預製板用臺車通過上料生產線輸送到升降移動車前，升降移動車將上料生產線上的臺車接到升降移動車的升降平臺上，通過升降平臺的輸送線將臺車送至立體養護窯內存放固化，固化好的水泥預製板從臺車內拉出至升降平臺上並輸送至下料生產線上，且所述下料生產線將臺車輸送到脫模工位或預製板下線。
[0006]其中，所述升降移動車還包括車體、用於確定升降平臺升降到位的升降定位機構、用於確定升降平臺橫向行走到位的行走定位機構和安裝在車體上的捲筒升降機構、下橫梁及推進機構；所述捲筒升降機構與升降平臺驅動連接且驅動升降平臺升降運動，所述上料生產線與升降平臺之間通過所述輸送線相連，所述升降定位機構和行走定位機構分別與升降平臺驅動連接，且所述推進機構與輸送線驅動連接。
[0007]其中，所述立體養護窯包括多排依次排列且相互平行的立柱組，每排立柱組均由多根相互平行的立柱組合而成，每根立柱的兩側由下至上依次固定有對稱設置的滾輪支撐裝置，每相鄰兩排立柱組的滾輪支撐裝置之間形成安裝水泥預製板的立體空間，所述水泥預製板從升降移動車上輸送至該窯體後，所述水泥預製板的一末端固定在其中一個立柱組的滾輪支撐裝置上，所述水泥預製板的另一末端固定在相鄰的另一個立柱組的滾輪支撐裝置上，且該水泥預製板的中部懸空；每相鄰兩排立柱組的後側固定有縱向檔杆和斜向檔杆，所述水泥預製板固定在該立體空間內後其後側抵持在縱向檔杆和斜向檔杆上。
[0008]其中，所述上料生產線和下料生產線均包括多個輸送動力裝置和兩排承載輪，所述承載輪之間形成臺車輸送安裝的空間，所述輸送動力裝置與承載輪驅動連接。
[0009]其中，每個輸送動力裝置均包括減速馬達和高度調節彈簧，所述減速馬達通過高度調節彈簧安裝在升降平臺的側邊；所述減速馬達與承載輪驅動連接。
[0010]其中，所述捲筒升降機構包括捲筒、驅動馬達、多個換向輪和多個動滑輪，所述多個動滑輪分別安設在升降平臺的轉角處，所述捲筒上纏繞有多根鋼絲繩，每根鋼絲繩均穿過換向輪和動滑輪後固定在車體的頂架上，所述捲筒與驅動馬達驅動連接。
[0011]其中，所述推進機構包括推進減速馬達、推進驅動組件和滑軌座；所述推進減速馬達通過推進驅動組件與滑軌座驅動連接，所述滑軌座上設有與臺車可接觸連接的掛鈎。
[0012]其中，每個滾輪支撐裝置均包括深溝軸承和導向圈，所述深溝軸承的一端固定在立柱上，所述深溝軸承另一端套接在導向圈內，且所述深溝軸承與導向圈的周向之間安裝有多個滾輪，所述導向圈通過滾輪在深溝軸承上運動後形成水泥預製板由第一個滾輪支撐裝置向最後一個滾輪支撐裝置傳輸。
[0013]其中，所述每根立柱的頂部均通過加強頂架固定在橫向頂架上。
[0014]其中，所述每排立柱組上相鄰兩個立柱之間固定連接角鐵後形成上半立柱和下半立柱，每相鄰三個上半立柱和下半立柱之間固定有兩根交叉分布的斜拉杆，每兩根的斜拉杆的交叉點位於三個上半立柱或下半立柱的中間位置上。
[0015]本發明的有益效果是:與現有技術相比，本發明提供的住房工程用水泥預製板的自動輸送存放設備，該設備將澆注好的水泥預製板用臺車通過上料生產線輸送到升降移動車前，升降移動車將上料生產線上的臺車接到升降移動車的升降平臺上，通過升降平臺的輸送線將臺車送至立體養護窯內存放固化，固化好的水泥預製板從臺車內拉出至升降平臺上並輸送至下料生產線上。該過程通過輸送線、升降移動車和立體養護窯將住房工程用的水泥預製板從上料生產線到固化的自動輸送，自動周轉、立體存放及自動下料，無需人工參與，達到了自動輸送存放的效果，且在輸送過程中保證了定位的準確性，有效防止出現移位現象，該設備還具有自動化程度高、使用安全、定位準確、勞動強度低及工作效率高等特點。
[0016]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的住房工程用水泥預製板的自動輸送存放設備的主視圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為本發明中滾輪支撐裝置的A-A向剖視圖；
圖4為立體養護窯存放臺車後的結構圖。
[0018]主要元件符號說明如下: 1、上料生產線2、下料生產線
3、升降移動車4、立體養護窯
5、臺車11、上輸送動力裝置
12、上承載輪21、下輸送動力裝置
22、下承載輪31、升降平臺
32、輸送線33、車體
34、升降定位機構35、行走定位機構
36、捲筒升降機構37、下橫梁
38、推進機構41、立柱組
42、滾輪支撐裝置43、縱向檔杆
44、斜向檔杆45、加強頂架
46、橫向頂架47、連接角鐵
48、斜拉杆100、立柱
111、上減速馬達112、上高度調節彈簧
211、下減速馬達212、下高度調節彈簧
361、捲筒362、驅動馬達
363、換向輪364、動滑輪
365、鋼絲繩381、推進減速馬達
382、推進驅動組件383、滑軌座
384、掛鈎421、深溝軸承
422、導向圈423、滾輪
【具體實施方式】
[0019]為了更清楚地表述本發明，下面結合附圖對本發明作進一步地描述。
[0020]請參閱圖1-2，本發明提供的住房工程用水泥預製板的自動輸送存放設備，包括上料生產線1、下料生產線2、升降移動車3和立體養護窯4 ;將澆注好的水泥預製板用臺車5通過上料生產線I輸送到升降移動車3前，升降移動車3將上料生產線I上的臺車5接到升降移動車3的升降平臺31上，通過升降平臺31的輸送線32將臺車5送至立體養護窯4內存放固化，固化好的水泥預製板從臺車5內拉出至升降平臺31的輸送線32上並輸送至下料生產線2上，且下料生產線2將臺車5輸送到脫模工位或預製板下線。
[0021]相較於現有技術的情況，本發明提供的住房工程用水泥預製板的自動輸送存放設備，該設備將澆注好的水泥預製板用臺車5通過上料生產線I輸送到升降移動車3前，升降移動車3將上料生產線I上的臺車5接到升降移動車3的升降平臺31上，通過升降平臺31的輸送線32將臺車5送至立體養護窯4內存放固化，固化好的水泥預製板從臺車5內拉出至升降平臺31的輸送線32上並輸送至下料生產線2上。該過程通過輸送線32、升降移動車3和立體養護窯4將住房工程用的水泥預製板從上料生產線I到固化的自動輸送，自動周轉、立體存放及自動下料，無需人工參與，達到了自動輸送存放的效果，且在輸送過程中保證了定位的準確性，有效防止出現移位現象，該設備還具有自動化程度高、使用安全、定位準確、勞動強度低及工作效率高等特點。
[0022]在本實施例中，升降移動車3還包括車體33、用於確定升降平臺31升降到位的升降定位機構34、用於確定升降平臺31橫向行走到位的行走定位機構35和安裝在車體上的捲筒升降機構36、下橫梁37及推進機構38 ;捲筒升降機構36與升降平臺31驅動連接且驅動升降平臺31升降運動，上料生產線I與升降平臺31之間通過輸送線32相連，升降定位機構34和行走定位機構35分別與升降平臺31驅動連接，且推進機構38與輸送線32驅動連接。在運輸過程中，由輸送線32負責將內置澆注好水泥預製板的臺車5從上料生產線I上輸送到升降平臺31上及從升降平臺31上再輸送到立體養護窯4，並由推進機構38負責臺車5進立體養護窯4時臺車5尾端脫離輸送線32時將臺車5推到立體養護窯4內及臺車5出立體養護窯4時先將臺車5拉出到接觸輸送線32動作，且該輸送的升降動作和橫向移動由升降定位機構34和行走定位機構35進行定位；達到了定位的準確性，有效避免臺車5在輸送過程中出現位置偏移的現象。該移動車具有使用安全、定位準確、勞動強度低及工作效率高等特點，且實現了重型水泥預製板從上生產線I到養護窯及從養護窯到下料生產線2的自動輸送。
[0023]捲筒升降機構36包括捲筒361、驅動馬達362、多個換向輪363和多個動滑輪364，多個動滑輪364分別安設在升降平臺31的轉角處，捲筒361上纏繞有多根鋼絲繩365，每根鋼絲繩365均穿過換向輪363和動滑輪364後固定在車體33的頂架上，捲筒361與驅動馬達362驅動連接，驅動馬達362與捲筒361傳動，再帶動鋼絲繩365的上下運動，升降平臺31通過滑動輪364的作用實現與鋼絲繩365的同步運動，由於升降平臺31採用多根鋼絲繩365升降，可控制多根鋼絲繩365的受力均勻保持升降平臺31始終在水平狀態，以達到平穩升降的效果；該結構啟動驅動馬達362可以將升降平臺31上升，驅動馬達362反轉可以將升降平臺31下降，且具有升降平穩、定位準確、使用安全、受力均勻及勞動強度低等特點。
[0024]推進機構38包括推進減速馬達381、推進驅動組件382和滑軌座383 ;推進減速馬達381通過推進驅動組件382與滑軌座383驅動連接，滑軌座383上設有與臺車5可接觸連接的掛鈎384。由掛鈎384對立體養護窯4上的臺車5進行勾合；勾合完成之後，當推進減速馬達381啟動時，可以帶動滑軌座383和臺車5作推進/拉出直線運動；當已經固化好的臺車5需要從立體養護窯4拉出送至下料線上時，先由掛鈎384勾合再由推進減速馬達381反轉拉出。該結構中推進機構38是升降平臺31與養護窯過渡處的輸送動力，在輸送線體斷開或輸送前方線體無動力的狀態下可實現對臺車5的連續輸送。
[0025]請進一步參閱圖3-4，立體養護窯4包括多排依次排列且相互平行的立柱組41，每排立柱組41均由多根相互平行的立柱100組合而成，每根立柱100的兩側由下至上依次固定有對稱設置的滾輪支撐裝置42，每相鄰兩排立柱組41的滾輪支撐裝置42之間形成安裝臺車5的立體空間，臺車5從升降移動車3上輸送至該窯體後，臺車5的一末端固定在其中一個立柱組41的滾輪支撐裝置42上，臺車5的另一末端固定在相鄰的另一個立柱組41的滾輪支撐裝置42上，且該臺車5的中部懸空；每相鄰兩排立柱組41的後側固定有縱向檔杆43和斜向檔杆44，臺車5固定在該立體空間內後其後側抵持在縱向檔杆43和斜向檔杆44上。該窯體由多排立柱組41與每排多根立柱100的設計形成多個臺車5的立體存放空間，使得該窯體可立體存放多個臺車5，即實現多個水泥預製板的立體存放，大大節省了佔地面積；每相鄰兩排立柱組41的滾輪支撐裝置42之間形成安裝臺車5的立體空間，且臺車5存放後其中部是懸空的，該裝置的設計，不僅方便了臺車5從升降移動車3到窯體的輸送，而且懸空的設計，不僅不影響擺放，節省了材料降低了設備成本；在立柱100的後側固定有縱向檔杆43和斜向檔杆44，不僅可防止臺車5從後側掉落，而且加強了該窯體的承載結構，實現可存放重型的臺車5。本發明具有設計合理、使用安全、勞動強度低、生產效率高及承載結構牢固等特點。
[0026]在本實施例中，每個滾輪支撐裝置42均包括深溝軸承421和導向圈422，深溝軸承421的一端固定在立柱100上，深溝軸承421另一端套接在導向圈422內，且深溝軸承421與導向圈422的周向之間安裝有多個滾輪423，導向圈423通過滾輪在深溝軸承421上運動後形成臺車5由第一個滾輪支撐裝置42向最後一個滾輪支撐裝置42傳輸。每根立柱100的頂部均通過加強頂架45固定在橫向頂架46上。每排立柱組41上相鄰兩個立柱100之間固定連接角鐵47後形成上半立柱和下半立柱，每相鄰三個上半立柱和下半立柱之間固定有兩根交叉分布的斜拉杆48，每兩根的斜拉杆48的交叉點位於三個上半立柱或下半立柱的中間位置上。該窯體的後面用斜拉杆48、縱向檔杆43和斜向檔杆44加強，且該窯體的頂面用加強頂架45和橫向頂架46加強，再結合立柱100形成了一個整體的鋼架結構。該鋼架結構的設計，可實現60個臺車5的安裝，當然，可根據實際需要增設加強結構，由此能安裝更多的臺車5 ;每根立柱100上對稱設置的滾輪支撐裝置42的深溝軸承421之間通過軸用彈簧連接，當然，還可通過其他方式連接。升降移動車3上的臺車5可輸送至第一個滾輪支撐裝置42上，然後在推進機構38的驅動下，由第一個滾輪支撐裝置42依次沿著後續的滾輪支撐裝置42傳輸，直至臺車5的後側抵持在縱向檔杆43和斜向檔杆44上，完成輸送，並實現水泥預製板在該窯體上的立體存放。
[0027]在本實施例中，上料生產線I和下料生產線2均包括多個輸送動力裝置和兩排承載輪，兩排承載輪之間形成臺車輸送安裝的空間，輸送動力裝置與承載輪驅動連接。上料生產線I的為上輸送動力裝置11和下承載輪12，下料生產線2的為下輸送動力裝置21和下承載輪22，每個輸送動力裝置均包括減速馬達和高度調節彈簧，減速馬達通過高度調節彈簧安裝在升降平臺31的側邊；減速馬達與承載輪驅動連接。上輸送動力裝置11的為上減速馬達111和上高度調節彈簧112，下輸送動力裝置21的為下減速馬達211和下高度調節彈簧212。該承載輪獨立間斷的分布承載，提高了承載能力強，通過啟動輸送動力裝置，可驅動臺車5作直線運動，有效解決了輸送時採用行車或叉車搬運造成勞動強度大、操作危險及工作效率低等現象。
[0028]以上公開的僅為本發明的幾個具體實施例，但是本發明並非局限於此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種住房工程用水泥預製板的自動輸送存放設備，其特徵在於，包括上料生產線、下料生產線、升降移動車和立體養護窯，所述上料生產線、升降移動車、立體養護窯和下料生產線依次相連；將澆注好的水泥預製板用臺車通過上料生產線輸送到升降移動車前，升降移動車將上料生產線上的臺車接到升降移動車的升降平臺上，通過升降平臺的輸送線將臺車送至立體養護窯內存放固化，固化好的水泥預製板從臺車內拉出至升降平臺的輸送線上並輸送至下料生產線上，且所述下料生產線將臺車輸送到脫模工位或預製板下線。
2.根據權利要求1所述的住房工程用水泥預製板的自動輸送存放設備，其特徵在於，所述升降移動車還包括車體、用於確定升降平臺升降到位的升降定位機構、用於確定升降平臺橫向行走到位的行走定位機構和安裝在車體上的捲筒升降機構、下橫梁及推進機構；所述捲筒升降機構與升降平臺驅動連接且驅動升降平臺升降運動，所述上料生產線與升降平臺之間通過所述輸送線相連，所述升降定位機構和行走定位機構分別與升降平臺驅動連接，且所述推進機構與輸送線驅動連接。
3.根據權利要求1所述的住房工程用水泥預製板的自動輸送存放設備，其特徵在於，所述立體養護窯包括多排依次排列且相互平行的立柱組，每排立柱組均由多根相互平行的立柱組合而成，每根立柱的兩側由下至上依次固定有對稱設置的滾輪支撐裝置，每相鄰兩排立柱組的滾輪支撐裝置之間形成安裝水泥預製板的立體空間，所述水泥預製板從升降移動車上輸送至該窯體後，所述水泥預製板的一末端固定在其中一個立柱組的滾輪支撐裝置上，所述水泥預製板的另一末端固定在相鄰的另一個立柱組的滾輪支撐裝置上，且該水泥預製板的中部懸空；每相鄰兩排立柱組的後側固定有縱向檔杆和斜向檔杆，所述水泥預製板固定在該立體空間內後其後側抵持在縱向檔杆和斜向檔杆上。
4.根據權利要求1所述的住房工程用水泥預製板的自動輸送存放設備，其特徵在於，所述上料生產線和下料生產線均包括多個輸送動力裝置和兩排承載輪，所述承載輪之間形成臺車輸送安裝的空間，所述輸送動力裝置與承載輪驅動連接。
5.根據權利要求4所述的住房工程用水泥預製板的自動輸送存放設備，其特徵在於，每個輸送動力裝置均包括減速馬達和高度調節彈簧，所述減速馬達通過高度調節彈簧安裝在升降平臺的側邊；所述減速馬達與承載輪驅動連接。
6.根據權利要求2所述的住房工程用水泥預製板的自動輸送存放設備，其特徵在於，所述捲筒升降機構包括捲筒、驅動馬達、多個換向輪和多個動滑輪，所述多個動滑輪分別安設在升降平臺的轉角處，所述捲筒上纏繞有多根鋼絲繩，每根鋼絲繩均穿過換向輪和動滑輪後固定在車體的頂架上，所述捲筒與驅動馬達驅動連接。
7.根據權利要求2所述的重型水泥預製板的產線周轉升降移動車，其特徵在於，所述推進機構包括推進減速馬達、推進驅動組件和滑軌座；所述推進減速馬達通過推進驅動組件與滑軌座驅動連接，所述滑軌座上設有與臺車可接觸連接的掛鈎。
8.根據權利要求3所述的重型水泥預製板的立體養護窯體，其特徵在於，每個滾輪支撐裝置均包括深溝軸承和導向圈，所述深溝軸承的一端固定在立柱上，所述深溝軸承另一端套接在導向圈內，且所述深溝軸承與導向圈的周向之間安裝有多個滾輪，所述導向圈通過滾輪在深溝軸承上運動後形成水泥預製板由第一個滾輪支撐裝置向最後一個滾輪支撐裝置傳輸。
9.根據權利要求3所述的重型水泥預製板的立體養護窯體，其特徵在於，所述每根立柱的頂部均通過加強頂架固定在橫向頂架上。
10.根據權利要求9所述的重型水泥預製板的立體養護窯體，其特徵在於，所述每排立柱組上相鄰兩個立柱之間固定連接角鐵後形成上半立柱和下半立柱，每相鄰三個上半立柱和下半立柱之間固定有兩根交叉分布的斜拉杆，每兩根的斜拉杆的交叉點位於三個上半立柱或下半立柱的中間位置上。
【文檔編號】B65G35/00GK104176450SQ201410385434
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月7日 優先權日:2014年8月7日
【發明者】朱思鵬, 田立全 申請人:深圳市納瑞科技有限公司