二極體傳送設備、方法及二極體插件裝置製造方法
2023-06-30 18:48:51 1
二極體傳送設備、方法及二極體插件裝置製造方法
【專利摘要】一種二極體傳送設備，包括移動組件和檢測組件；移動組件包括定位板和送料板，定位板和送料板均為長條狀且平行設置；定位板靠近送料板的一側開設多個定位槽，送料板相應的開設多個送料槽；檢測組件包括承載臺，以及順序安裝在承載臺上的第一檢測部件、排向部件、第二檢測部件和漏料部件。通過定位板和送料板往復運動進行定位和傳送二極體，定位板和送料板可以根據二極體插件裝置的需要設計合理的長度，不會增加二極體插件裝置的佔地面積。在傳送的過程中通過第一檢測部件、排向部件、第二檢測部件和漏料部件對二極體進行檢測、排向和篩選，使用方便，且提高了二極體插件裝置的工作效率。同時，還提供一種二極體傳送方法及二極體插件裝置。
【專利說明】二極體傳送設備、方法及二極體插件裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及插件機的領域，特別是涉及一種二極體傳送設備、方法及二極體插件
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術】
[0002]插件機是將一些有規則的電子元器件自動插裝在印製電路板(PCB板，PCB為Printed Circuit Board的縮寫)導電通孔內的機械設備。常常用於將零散的LED (Light-Emitting Diode,發光二極體)自動的插裝在PCB板上。傳統的插件機一般採用編帶機將二極體按統一的方向進行排列和上料，但是用編帶機傳送二極體，成本高、佔地面積大，而且無法在上料過程中進行檢測和排向，十分不方便。
【發明內容】
[0003]基於此，有必要針對傳送二極體的設備使用不方便的問題，提供一種二極體傳送設備、方法及二極體插件裝置。
[0004]一種二極體傳送設備，包括移動組件和檢測組件；
[0005]所述移動組件包括定位板和送料板，所述定位板和所述送料板均為長條狀，所述定位板和所述送料板平行設置；所述定位板靠近所述送料板的一側開設多個定位槽，所述送料板靠近所述定位板的一側相應的開設多個送料槽；
`[0006]所述檢測組件包括承載臺以及順序安裝在所述承載臺上的第一檢測部件、排向部件、第二檢測部件和漏料部件；所述承載臺上開設用於容置所述二極體的引腳的導槽，且所述承載臺用於引導所述二極體沿所述導槽的延伸方向移動；所述送料板和所述定位板活動設置在所述承載臺上，所述定位槽用於二極體定位，所述送料板用於將所述二極體沿送料方向移動至與當前所述二極體所在的所述定位槽相鄰的另一個所述定位槽處；
[0007]所述第一檢測部件、所述排向部件、所述第二檢測部件和所述漏料部件分別位於不同的所述定位槽的下方；所述第一檢測部件和所述第二檢測部件用於檢測所述二極體，所述排向部件用於180°旋轉所述第一檢測部件檢測不合格的所述二極體，所述漏料部件用於移出所述第二檢測部件檢測不合格的所述二極體。
[0008]在其中一個實施例中，還包括排向電機，所述排向部件包括開設夾持槽的圓形的轉盤，所述排向電機連接所述轉盤，且所述排向電機可驅動所述轉盤180°旋轉；
[0009]所述承載臺上開設容置所述轉盤的圓形的開口，所述開口與所述轉盤適配；所述夾持槽用於容置且夾持所述引腳，所述夾持槽的兩端分別與所述導槽連通。
[0010]在其中一個實施例中，還包括漏料電機，所述漏料部件包括第一移動塊和第二移動塊，所述漏料電機帶動所述第一移動塊和所述第二移動塊相互靠近或遠離；所述承載臺上開設容置所述第一移動塊和所述第二移動塊的缺口，所述第一移動塊和所述第二移動塊位於所述缺口內；
[0011]所述第一移動塊和所述第二移動塊之間存在間隙，所述漏料部件在傳送狀態時，所述間隙與所述導槽連通，所述漏料部件在漏料狀態時，所述間隙的寬度大於二極體的寬度。
[0012]在其中一個實施例中，所述漏料部件還包括漏料回收容器，所述漏料回收容器設置在所述第一移動塊和所述第二移動塊的下方。
[0013]在其中一個實施例中，所述第一檢測部件包括兩個檢測探頭和用於檢測所述二極體是否導通的檢測電路；所述兩個檢測探頭分別與所述檢測電路電連接，且其中一個所述檢測探頭用於電連接所述引腳，另一個所述檢測探頭用於電連接同一個所述二極體的另一個所述引腳；所述第二檢測部與所述第一檢測部的結構相同。
[0014]一種二極體插件裝置，包括振動盤自動上料設備、所述的二極體傳送設備和二極體插接設備；所述振動盤自動上料設備用於將二極體傳送至所述二極體傳送設備；所述二極體傳送設備用於所述二極體的排向和檢測，並將所述二極體傳送至所述二極體插接設備；所述二極體插接設備用於將所述二極體插接在電路板上。
[0015]一種二極體傳送方法，過所述的二極體傳送設備進行傳送，包括如下步驟:
[0016]位於初始位置的送料板向引導二極體的導槽移動，使所述二極體進入送料槽；同時定位板遠離所述導槽，避讓所述送料板；
[0017]所述送料板帶動所述送料槽中的所述二極體向所述導槽的延伸方向移動距離W，W為相鄰兩個送料槽相鄰一側的間距和相鄰兩個定位槽相鄰一側的間距；
[0018]所述送料板遠離所述導槽，並回到所述初始位置；同時所述定位板向所述導槽移動，使所述二極體進入定位槽；
[0019]重複執行上述步驟，傳送所述二極體至所述定位板的末端；
[0020]所述二極體移動至第一檢測部件處時，進行第一次檢測；
[0021]若第一次檢測不合格，所述二極體移動至排向部件處時，進行180°旋轉；
[0022]所述二極體移動至第二檢測部件處時，進行第二次檢測；
[0023]若第二次檢測不合格，所述二極體移動至漏料部件處時，進行移出。
[0024]在其中一個實施例中，所述二極體移動至第一檢測部件處時，進行第一次檢測的步驟中，所述第一檢測部件的兩個檢測探頭與所述二極體的兩個引腳一一對應電連接，所述第一檢測部件的檢測電路檢測所述二極體是否導通，若導通為合格，若不導通為不合格；
[0025]所述二極體移動至第二檢測部件處時，進行第二次檢測的步驟與所述二極體移動至第一檢測部件處時，進行第一次檢測的步驟相同。
[0026]在其中一個實施例中，所述若第一次檢測不合格，所述二極體移動至排向部件處時，進行180°旋轉的步驟中，所述二極體的兩個引腳位於所述排向部件的轉盤的夾持槽中，所述轉盤旋轉180°，帶動所述二極體旋轉180°。
[0027]在其中一個實施例中，所述若第二次檢測不合格，所述二極體移動至漏料部件處時，進行移出的步驟中，所述漏料部件的第一移動塊和第二移動塊相互遠離，所述二極體在重力的作用下向下移動，從而被移出；之後所述第一移動塊和所述第二移動塊相互靠近復位。
[0028]上述二極體傳送設備、方法及二極體插件裝置，通過定位板和送料板往復運動進行定位和傳送二極體，定位板和送料板可以根據二極體插件裝置的需要設計合理的長度，不會增加二極體插件裝置的佔地面積。在傳送的過程中通過第一檢測部件、排向部件、第二檢測部件和漏料部件對二極體進行檢測、排向和篩選，使用方便，且提高了二極體插件裝置的工作效率。不必單獨設置檢測、排向和篩選的設備，節約了成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1為一實施例二極體傳送設備的示意圖；
[0030]圖2為圖1所示二極體傳送設備中的移動組件的示意圖；
[0031]圖3為圖1所示二極體傳送設備中的檢測組件的局部示意圖；
[0032]圖4為圖1所示二極體傳送設備中的排向部件的使用狀態示意圖；
[0033]圖5為圖1所示二極體傳送設備中的漏料部件的使用狀態示意圖；
[0034]圖6為又一實施例二極體傳送設備的示意圖；
[0035]圖7為一實施例二極體傳送方法的流程圖；
[0036]圖8為圖1所示二極體傳送方法的另一流程圖。
【具體實施方式】
[0037]為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對二極體傳送設備、方法及二極體插件裝置進行更全面的描述。附圖中給出了二極體傳送設備、方法及二極體插件裝置的首選實施例。但是，二極體傳送設備、方法及二極體插件裝置可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對二極體傳送設備、方法及二極體插件裝置的公開內容更加透徹全面。
[0038]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的【技術領域】的技術人員通常理解的含義相同。本文中在二極體傳送設備、方法及二極體插件裝置的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。本文所使用的術語「及/或」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0039]如圖1所示，一實施方式的二極體傳送設備100包括移動組件20和檢測組件40。移動組件20用於移動二極體，檢測組件40用於承載和檢測二極體。
[0040]同時參見圖2，移動組件20包括定位板220和送料板240，定位板220和送料板240均為長條狀，定位板220和送料板240平行設置。定位板220靠近送料板240的一側開設多個定位槽222，送料板240靠近定位板220的一側相應的開設多個送料槽242。相鄰兩個送料槽242相鄰一側的間距和相鄰兩個定位槽222相鄰一側的間距相等，且均為W，較佳地，W大於1.5cm小於5cm。當然，在其他實施例中，W的大小可以根據二極體的大小以及檢測組件40的尺寸要求設計為其他尺寸。定位槽222和送料槽242的數量可以根據定位板220和送料板240需要的長度設置，送料板240兩端的送料槽242分別負責接入上遊設備傳送來的二極體和將二極體送至下遊設備。定位板220和送料板240可以由步進電機驅動，定位板220和送料板240的兩端分別設置與驅動裝置連接的連接部224、244。
[0041]同時參見圖3，檢測組件40包括承載臺420以及順序安裝在承載臺420上的第一檢測部件440、排向部件460、第二檢測部件480和漏料部件490。承載臺420上開設用於容置二極體的引腳的導槽422，且承載臺420用於引導二極體沿導槽422的延伸方向移動。送料板240和定位板220活動設置在承載臺420上，定位槽222用於二極體定位，送料板240用於將二極體沿送料方向移動至與當前二極體所在的定位槽222相鄰的另一個定位槽222處。
[0042]第一檢測部件440、排向部件460、第二檢測部件480和漏料部件490分別位於不同的定位槽222的下方。第一檢測部件440和第二檢測部件480用於檢測二極體，排向部件460用於180°旋轉第一檢測部件440檢測不合格的二極體，漏料部件490用於移出第二檢測部件480檢測不合格的二極體。本實施例的二極體傳送設備100通過定位板220和送料板240往復運動進行定位和傳送二極體，定位板220和送料板240可以根據二極體插件裝置的需要設計合理的長度，不會增加二極體插件裝置的佔地面積。在傳送的過程中通過第一檢測部件440、排向部件460、第二檢測部件480和漏料部件490對二極體進行檢測、排向和篩選，使用方便，且提高了二極體插件裝置的工作效率。不必單獨設置檢測、排向和篩選的設備，節約了成本。
[0043]參見圖1、圖3，在其中一個實施例中，第一檢測部件440包括兩個檢測探頭和用於檢測二極體是否導通的檢測電路。兩個檢測探頭分別與檢測電路電連接，且其中一個檢測探頭用於電連接引腳，另一個檢測探頭用於電連接同一個二極體的另一個引腳。第二檢測部與第一檢測部的結構相同。
[0044]參見圖1、圖3、圖4，在其中一個實施例中，本實施例的二極體傳送設備100還包括排向電機462，排向部件460包括開設夾持槽464的圓形的轉盤466，排向電機462連接轉盤466，且排向電機462可驅動轉盤466旋轉180°。承載臺420上開設容置轉盤466的圓形的開口，開口與轉盤466適配。夾持槽464用於容置且夾持引腳，夾持槽464的兩端分別與導槽422連通。圖4為轉盤466旋轉狀態的示意圖。
[0045]參見圖1、圖3、圖5，在其中一個實施例中，漏料部件490包括第一移動塊492和第二移動塊494，本實施例的二極體傳送設備100還包括漏料電機(圖中未顯示)，漏料電機帶動第一移動塊492和第二移動塊494相互靠近或遠離。承載臺420上開設容置第一移動塊492和第二移動塊494的缺口，第一移動塊492和第二移動塊494位於缺口內。第一移動塊492和第二移動塊494之間存在間隙，漏料部件490在傳送狀態時，間隙與導槽422連通，漏料部件490在漏料狀態時，間隙的寬度大於二極體的寬度。圖5為漏料部件490開啟流料狀態的示意圖。漏料部件490的結構簡單、機械強度高，不易損壞，持久耐用。同時參加圖6，在其中一個實施例中，漏料部件490還包括漏料回收容器496，漏料回收容器496設置在第一移動塊492和第二移動塊494的下方。漏料回收容器496用於回收檢測不合格的二極體。
[0046]—實施方式的二極體插件裝置，包括振動盤自動上料設備、如圖1至圖6所示的二極體傳送設備100和二極體插接設備。振動盤自動上料設備用於將二極體傳送至二極體傳送設備100。二極體傳送設備100用於二極體的排向和檢測，並將二極體傳送至二極體插接設備。二極體插接設備用於將二極體插接在電路板上。
[0047]本實施例的二極體插件裝置，通過定位板220和送料板240往復運動進行定位和傳送二極體，定位板220和送料板240可以根據二極體插件裝置的需要設計合理的長度，不會增加二極體插件裝置的佔地面積。在傳送的過程中通過第一檢測部件440、排向部件460、第二檢測部件480和漏料部件490對二極體進行檢測、排向和篩選，使用方便，且提高了二極體插件裝置的工作效率。不必單獨設置檢測、排向和篩選的設備，節約了成本。[0048]如圖7所示，一實施方式的二極體傳送方法是基於圖1至圖6所示的二極體傳送設備100的運行方法，包括如下步驟:
[0049]S701，位於初始位置的送料板240向引導二極體的導槽422移動，使二極體進入送料槽242。同時定位板220遠離導槽422，避讓送料板240。
[0050]S702，送料板240帶動送料槽242中的二極體嚮導槽422的延伸方向移動距離W，W為相鄰兩個送料槽242相鄰一側的間距和相鄰兩個定位槽222相鄰一側的間距。
[0051]S703，送料板240遠離導槽422，並回到初始位置。同時定位板220嚮導槽422移動，使二極體進入定位槽222。
[0052]S704,重複執行步驟S701至步驟S703，傳送二極體至定位板220的末端。
[0053]參見圖8，二極體傳送方法同時還包括如下步驟:
[0054]S801，二極體移動至第一檢測部件440處時，進行第一次檢測。
[0055]S802，若第一次檢測不合格，二極體移動至排向部件460處時，進行180°旋轉。
[0056]S803，二極體移動至第二檢測部件480處時，進行第二次檢測。
[0057]S804,若第二次檢測不合格，二極體移動至漏料部件490處時，進行移出。
[0058]步驟S801至步驟S804可以在執行步驟S703之後執行，由於同時傳送多個二極體所以步驟S801至步驟S804可以同時執行。本實施例的二極體傳送方法，通過定位板220和送料板240往復運動進行定位和傳送二極體，定位板220和送料板240可以根據二極體插件裝置的需要設計合理的長度，不會增加二極體插件裝置的佔地面積。在傳送的過程中通過第一檢測部件440、排向部件460、第二檢測部件480和漏料部件490對二極體進行檢測、排向和篩選，使用方便，且提高了二極體插件裝置的工作效率。不必單獨設置檢測、排向和篩選的設備，節約了成本。
[0059]在其中一個實施例中，在執行步驟S801中，第一檢測部件440的兩個檢測探頭與二極體的兩個引腳一一對應電連接，第一檢測部件440的檢測電路檢測二極體是否導通，若導通為合格，若不導通為不合格。且步驟S803與二極體移動至第一檢測部件440處時，進行第一次檢測的步驟相同。在其中一個實施例中，在執行步驟S802中，二極體的兩個引腳位於排向部件460的轉盤466的夾持槽464中，轉盤466旋轉180°，帶動二極體旋轉180°。在其中一個實施例中，在執行步驟S804中，漏料部件490的第一移動塊492和第二移動塊494相互遠離，二極體在重力的作用下向下移動，從而被移出。之後第一移動塊492和第二移動塊494相互靠近復位。
[0060]以上實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種二極體傳送設備，其特徵在於，包括移動組件和檢測組件； 所述移動組件包括定位板和送料板，所述定位板和所述送料板平行設置；所述定位板靠近所述送料板的一側開設多個定位槽，所述送料板靠近所述定位板的一側相應的開設多個送料槽； 所述檢測組件包括承載臺以及順序安裝在所述承載臺上的第一檢測部件、排向部件、第二檢測部件和漏料部件；所述承載臺上開設用於容置所述二極體的引腳的導槽，且所述承載臺用於引導所述二極體沿所述導槽的延伸方向移動；所述送料板和所述定位板活動設置在所述承載臺上，所述定位槽用於二極體定位，所述送料板用於將所述二極體沿送料方向移動至與當前所述二極體所在的所述定位槽相鄰的另一個所述定位槽處； 所述第一檢測部件、所述排向部件、所述第二檢測部件和所述漏料部件分別位於不同的所述定位槽的下方；所述第一檢測部件和所述第二檢測部件用於檢測所述二極體，所述排向部件用於180°旋轉所述第一檢測部件檢測不合格的所述二極體，所述漏料部件用於移出所述第二檢測部件檢測不合格的所述二極體。
2.根據權利要求1所述的二極體傳送設備，其特徵在於，還包括排向電機，所述排向部件包括開設夾持槽的圓形的轉盤，所述排向電機連接所述轉盤，且所述排向電機可驅動所述轉盤180°旋轉； 所述承載臺上開設容置所述轉盤的圓形的開口，所述開口與所述轉盤適配；所述夾持槽用於容置且夾持所述引腳，所述夾持槽的兩端分別與所述導槽連通。
3.根據權利要求1所述的二極體傳送設備，其特徵在於，還包括漏料電機，所述漏料部件包括第一移動塊和第 二移動塊，所述漏料電機帶動所述第一移動塊和所述第二移動塊相互靠近或遠離；所述承載臺上開設容置所述第一移動塊和所述第二移動塊的缺口，所述第一移動塊和所述第二移動塊位於所述缺口內； 所述第一移動塊和所述第二移動塊之間存在間隙，所述漏料部件在傳送狀態時，所述間隙與所述導槽連通，所述漏料部件在漏料狀態時，所述間隙的寬度大於二極體的寬度。
4.根據權利要求3所述的二極體傳送設備，其特徵在於，所述漏料部件還包括漏料回收容器，所述漏料回收容器設置在所述第一移動塊和所述第二移動塊的下方。
5.根據權利要求1所述的二極體傳送設備，其特徵在於，所述第一檢測部件包括兩個檢測探頭和用於檢測所述二極體是否導通的檢測電路；所述兩個檢測探頭分別與所述檢測電路電連接，且其中一個所述檢測探頭用於電連接所述引腳，另一個所述檢測探頭用於電連接同一個所述二極體的另一個所述引腳；所述第二檢測部與所述第一檢測部的結構相同。
6.一種二極體插件裝置，其特徵在於，包括振動盤自動上料設備、權利要求1至5任一項所述的二極體傳送設備和二極體插接設備；所述振動盤自動上料設備用於將二極體傳送至所述二極體傳送設備；所述二極體傳送設備用於所述二極體的排向和檢測，並將所述二極體傳送至所述二極體插接設備；所述二極體插接設備用於將所述二極體插接在電路板上。
7.一種二極體傳送方法，其特徵在於，通過權利要求1至5任一項所述的二極體傳送設備進行傳送，包括如下步驟: 位於初始位置的送料板向引導二極體的導槽移動，使所述二極體進入送料槽；同時定位板遠離所述導槽，避讓所述送料板； 所述送料板帶動所述送料槽中的所述二極體向所述導槽的延伸方向移動距離W，W為相鄰兩個送料槽相鄰一側的間距和相鄰兩個定位槽相鄰一側的間距； 所述送料板遠離所述導槽，並回到所述初始位置；同時所述定位板向所述導槽移動，使所述二極體進入定位槽； 重複執行上述步驟，傳送所述二極體至所述定位板的末端； 所述二極體移動至第一檢測部件處時，進行第一次檢測； 若第一次檢測不合格，所述二極體移動至排向部件處時，進行180°旋轉； 所述二極體移動至第二檢測部件處時，進行第二次檢測； 若第二次檢測不合格，所述二極體移動至漏料部件處時，進行移出。
8.根據權利要求7所述的二極體傳送方法，其特徵在於，所述二極體移動至第一檢測部件處時，進行第一次檢測的步驟中，所述第一檢測部件的兩個檢測探頭與所述二極體的兩個引腳一一對應電連接，所述第一檢測部件的檢測電路檢測所述二極體是否導通，若導通為合格，若不導通為不合格； 所述二極體移動至第二檢測部件處時，進行第二次檢測的步驟與所述二極體移動至第一檢測部件處時，進行第一次檢測的步驟相同。
9.根據權利要求7所述的二極體傳送方法，其特徵在於，所述若第一次檢測不合格，所述二極體移動至排向部件處時，進行180°旋轉的步驟中，所述二極體的兩個引腳位於所述排向部件的轉盤的夾持槽 中，所述轉盤旋轉180°，帶動所述二極體旋轉180°。
10.根據權利要求7所述的二極體傳送方法，其特徵在於，所述若第二次檢測不合格，所述二極體移動至漏料部件處時，進行移出的步驟中，所述漏料部件的第一移動塊和第二移動塊相互遠離，所述二極體在重力的作用下向下移動，從而被移出；之後所述第一移動塊和所述第二移動塊相互靠近復位。
【文檔編號】H05K13/04GK103687472SQ201310706071
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月19日 優先權日:2013年12月19日
【發明者】鄧衛國, 張漢廷, 賀志威, 孫勳齊 申請人:深圳市大森林光電科技有限公司