冷抽成型的在線自動即時對心方法及裝置的製作方法
2023-06-30 04:21:21 4
專利名稱：冷抽成型的在線自動即時對心方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明是有關於一種對心方法及裝置，特別是指一種冷抽成型的在線自動即時對心方法及裝置。
背景技術：
為了使線徑較粗的金屬線材加工成為線徑較細的金屬線材，一般是利用冷抽機進行抽拉引伸金屬線材，以減縮金屬線材的線徑。參閱圖1，為中國臺灣公告第M408421號新型專利案所揭露的現有技術，欲進行金屬線材的抽拉時，是在供料機(圖未示)及冷抽機(圖未示)間安裝有模具11，模具11內設有呈錐型的槽孔111，將欲加工的線材12穿入該槽孔111大徑端，並由該槽孔111的小徑端穿出，以進行抽拉作業，而利用該槽孔111限縮擠壓線材12，以減縮線材12的線徑。然而，供料機、冷抽機，及模具11隻有一開始安裝時會進行對心的工作，就是使供料機、冷抽機，及模具11的槽孔111的中心點位於同一直線上，並將供料機、冷抽機，及模具11固設，待設備開始使用後幾乎不會進行設置位置的校對。因此若設備受到外力影響或長期使用下產生偏移時，皆是金屬線材已完成抽拉而檢驗成品時，才會發現設備有偏移現象，導致成品規格不符或是有瑕疵。
發明內容
本發明的目的在於提供一種可以即時調整設備位置的冷抽成型的在線自動即時對心方法。本發明的目的及解決其技術問題是採用以下的技術方案來實現的。本發明冷抽成型的在線自動即時對心方法，用於檢測一個抽線模組進行線材抽拉的精準度，其特徵在於:該抽線模組包含一個供料機、一個與該供料機間隔設置的冷抽機，及一個設置於該供料機與該冷抽機間的冷抽模具，該冷抽成型的在線自動即時對心方法包含一個準備步驟，及一個調整步驟。該準備步驟是將一個感測單元設置於該冷抽模具上，該感測單元是與一個控制單元電連接。該調整步驟是將一個線材開始進行抽拉，該冷抽機會拉引該線材由該冷抽模具的一個穿孔穿過，以使該線材通過該穿孔後縮減線徑。當該感測單元探測到該冷抽模具產生偏移後，能通過該控制單元而使該冷抽機移動，以使該冷抽模具的穿孔的一個中心點與該冷抽機的一個中心點在同一個平面上的投影點重疊。本發明的目的以及解決其技術問題還可以採用以下的技術措施來進一步實現。較佳的，前述的冷抽成型的在線自動即時對心方法，該感測單元包括間隔設置於該冷抽模具上的一個第一感測件，及一個第二感測件。較佳的，前述的冷抽成型的在線自動即時對心方法，該冷抽模具所產生的偏移是指該冷抽模具的穿孔的中心點與該冷抽機的中心點在同一個平面上的投影點不重疊，此時便會產生一個力量，而該第一、二感測件是用於測量該力量的大小與方向。較佳的，前述的冷抽成型的在線自動即時對心方法，該力量的方向為XY坐標軸的兩個彼此垂直的方向，而該第一、二感測件是分別測量該力量位於XY坐標軸的方向上的分量。較佳的，前述的冷抽成型的在線自動即時對心方法，該感測單元還包括間隔設置於該冷抽模具上且對應該第一、二感測件設置的一個第三感測件，及一個第四感測件，該第三、四感測件同樣分別測量該力量位於XY坐標軸的方向上的分量。較佳的，前述的冷抽成型的在線自動即時對心方法，該第一至第四感測件測量到該力量的分量趨近於零或為零時，就完成對心工作。較佳的，前述的冷抽成型的在線自動即時對心方法，在該準備步驟中，是將該冷抽機設置於一個可二維或三維移動的平臺上，該控制單元是通過控制該平臺而使該冷抽機移動。本發明的目的在於提供一種可以即時調整設備位置的冷抽成型的在線自動即時
對心裝置。本發明的另一個目的及解決其技術問題是採用以下的技術方案來實現的。本發明冷抽成型的在線自動即時對心裝置，用於檢測一個抽線模組進行線材抽拉的精準度，其特徵在於:該抽線模組包含一個供料機、一個與該供料機間隔設置的冷抽機，及一個設置於該供料機與冷抽機間的冷抽模具，該冷抽模具具有一個供線材穿伸的穿孔。該冷抽成型的在線自動即時對心裝置包含一個感測單元，及一個控制單元。該感測單元設置於該冷抽模具上，該控制單元則電連接於該感測單元，並用於控制該冷抽機的移動，以使該冷抽模具的穿孔的一個中心點與該冷抽機的一個中心點在同一個平面上的投影點重疊。本發明的目的以及解決其技術問題還可以採用以下的技術措施來進一步實現。較佳的，前述的冷抽成型的在線自動即時對心裝置，該感測單元包括至少兩個間隔設置於該冷抽模具上的感測件。較佳的，前述的冷抽成型的在線自動即時對心裝置，該冷抽成型的在線自動即時對心裝置還包含一個電連接於該控制單元且可二維或三維移動的平臺，該冷抽機是設置於平臺上，該控制單元是通過控制該平臺而使該冷抽機移動。 本發明的有益效果在於:通過上述方法及裝置，可以即時且自動地探測在冷抽成型的過程中是否有設備偏移的情形，並能即時進行調整。
圖1是說明中國臺灣公告第M408421號新型專利案的現有技術所揭露的線材抽拉裝置的側視剖視圖；圖2是說明本發明冷抽成型的在線自動即時對心方法的步驟流程圖；圖3是說明本發明冷抽成型的在線自動即時對心裝置的系統架構圖；圖4是輔助說明圖3的立體示意圖；圖5是輔助說明圖4的示意圖。
具體實施例方式有關本發明的前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖示的一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。
參閱圖2，為本發明冷抽成型的在線自動即時對心方法的較佳實施例，包含一準備步驟31，及一調整步驟32，而圖3為進行前述對心方法的在線自動即時對心裝置。如圖4所示，上述對心方法是用於檢測一抽線模組進行線材200抽拉的精準度，該抽線模組包含一提供線材200的供料機(圖未示)、一與該供料機間隔設置的冷抽機21，及一設置於該供料機與該冷抽機21間的冷抽模具22，該冷抽模具22具有一供線材200穿伸的穿孔221。參閱圖3、4，該在線自動即時對心裝置包含一設置於該冷抽模具22上的感測單元
4、一電連接於該感測單元4的控制單元5，及一個電連接於該控制單元5且可二維或三維移動的平臺6，該冷抽機21是設置於該平臺6上。該感測單元4包括四個間隔設置於該冷抽模具22上的感測件41 (在以下的說明中將以第一至第四感測件41a d輔助說明)，感測件41的數量應為至少兩個，較佳應為四個，以獲得更準確的空間信息，本實施例是以四個為例說明，但是不以此為限。要特別說明的是，該控制單元5可以是一內載有控制程序的微小晶片而整合於該平臺6內，因此在圖4中不再另外繪示。參閱圖3、4並配合圖5，以下則配合前述對心裝置說明前述對心方法的操作步驟。一般在安裝供料機、冷抽機21，及冷抽模具22時，會先確定該供料機的中心點、冷抽模具22的穿孔221的中心點(X，Y)與冷抽機21的中心點(XI，Yl)在同一直線上再進行安裝(就是俗稱的對心)，待上述設備定位完成後，就進行該準備步驟31而將該感測單元4的感測件41間隔設置於該冷抽模具22上。圖5是一示意圖，以圖5的視角，該冷抽機21應與該冷抽模具22位於同一直線而被該冷抽模具22所遮蔽，為了便於說明，在圖5中是將該冷抽模具22與冷抽機21並排繪示。當線材200開始進行抽拉時，該冷抽機21會拉引線材200由該冷抽模具22的穿孔221穿過，以使線材200通過穿孔221後縮減線徑。由於線材200在通過該穿孔221時與該冷抽模具22間將產生相當大的摩擦力，可能導致該冷抽模具22或是冷抽機21產生偏移。當冷抽模具22或是冷抽機21產生偏移後，該冷抽模具22的穿孔221的中心點(X，Y)與冷抽機21的中心點(XI，Yl)在同一平面上的投影點則不重疊，如圖5所示，此時便會產生一力量F,而該第一、二感測件41a、41b可以測量該力量F的大小與方向,在本實施例中，該第一、二感測件41a、41b是分別測量該力量F位於X、Y坐標軸的方向上的分量，該調整步驟32就是當該第一、二感測件41a、41b探測到該穿孔221的中心點(X，Y)與冷抽機21的中心點(XI，Yl)的投影點不重疊時，能將探測到的信息傳送至該控制單元5，該控制單元5通過其內置的PLC (可編程邏輯控制器)回授控制程序使該平臺6進行X軸與Y軸的移動，進而移動該冷抽機21，使該穿孔221的中心點(X，Y)與冷抽機21的中心點(XI，Yl)的投影點能重疊，待該第一、二感測件41a、41b測量到該力量F的分量趨近於零或為零時，就完成對心工作。較佳地，該感測單元4還包括間隔設置於該冷抽模具22上且分別對應該第一、二感測件41a、41b設置的一第三感測件41c，及一第四感測件41d，該第三、四感測件41c、41d同樣分別測量該力量F位於X、Y坐標軸的方向上的分量，以使在X、Y坐標軸的方向上分別有兩個感測件41，提高測量的準確性。要特別說明的是，上述對心方式也可以是在各設備安裝完成後先進行探測，以排除組裝過程中各設備的中心點已產生偏移的情形。待測試完成後，再進行線材200的抽拉作業。在本實施例中，該平臺6是進行X軸與Y軸的二維移動而使該冷抽機21移動，當然該平臺6也可以是進行X、Y、Z三個軸向的三維移動，不以此為限。另外，該冷抽機21也可以是本身配置有行動裝置，使該控制單元5直接通過其行動裝置而控制該冷抽機21移動，而不需設置該平臺6，此為本領域技術人員能輕易思及，不再予以贅述及繪示。通過上述設計，本發明在實際使用時具有以下所述的優點:(I)即時探測與調整:通過本發明的方法與裝置，可以在設備不停機的方式下進行在線即時自動對心，並能全程監控設備的對心過程並即時進行調整，不需等到檢測成品時才發現因對心問題所產生的瑕疵，有效提高成品良率。(2)反應時間快，對心精度佳:承上所述，本發明是以多個感測件41配合該控制單元5以PLC回授控制程序進行對心方法，能排除人為因素所造成的加工組裝失誤，還能縮短對心時間，更提高對心精細度。綜上所述，本發明通過上述方法與裝置，確實能達到即時探測與調整、反應時間快、對心精度佳等功效。惟以上所述的內容，僅為本發明的較佳實施例而已，應當不能以此限定本發明實施的範圍，即凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
權利要求
1.一種冷抽成型的在線自動即時對心方法，用於檢測一個抽線模組進行線材抽拉的精準度，其特徵在於: 該抽線模組包含一個供料機、一個與該供料機間隔設置的冷抽機，及一個設置於該供料機與該冷抽機間的冷抽模具，該冷抽成型的在線自動即時對心方法包含下列步驟: 一個準備步驟，將一個感測單元設置於該冷抽模具上，該感測單元是與一個控制單元電連接 '及 一個調整步驟，將一個線材開始進行抽拉，該冷抽機會拉引該線材由該冷抽模具的一個穿孔穿過，以使該線材通過該穿孔後縮減線徑，當該感測單元探測到該冷抽模具產生偏移後，能通過該控制單元而使該冷抽機移動，以使該冷抽模具的穿孔的一個中心點與該冷抽機的一個中心點在同一個平面上的投影點重疊。
2.根據權利要求1所述冷抽成型的在線自動即時對心方法，其特徵在於:該感測單元包括間隔設置於該冷抽模具上的一個第一感測件，及一個第二感測件。
3.根據權利要求2所述冷抽成型的在線自動即時對心方法，其特徵在於:該冷抽模具所產生的偏移是指該冷抽模具的穿孔的中心點與該冷抽機的中心點在同一個平面上的投影點不重疊，此時便會產生一個力量，而該第一、二感測件是用於測量該力量的大小與方向。
4.根據權利要求3所述冷抽成型的在線自動即時對心方法，其特徵在於:該力量的方向為XY坐標軸的兩個彼此垂直的方向，而該第一、二感測件是分別測量該力量位於XY坐標軸的方向上的分量。
5.根據權利要求4所述冷抽成型的在線自動即時對心方法，其特徵在於:該感測單元還包括間隔設置於該冷抽模具上且對應該第一、二感測件設置的一個第三感測件，及一個第四感測件，該第三、四感測件同樣分別測量該力量位於XY坐標軸的方向上的分量。
6.根據權利要求5所述冷抽成型的在線自動即時對心方法，其特徵在於:該第一至第四感測件測量到該力量的分量趨近於零或為零時，就完成對心工作。
7.根據權利要求1所述冷抽成型的在線自動即時對心方法，其特徵在於:在該準備步驟中，是將該冷抽機設置於一個可二維或三維移動的平臺上，該控制單元是通過控制該平臺而使該冷抽機移動。
8.一種冷抽成型的在線自動即時對心裝置，用於檢測一個抽線模組進行線材抽拉的精準度，其特徵在於: 該抽線模組包含一個供料機、一個與該供料機間隔設置的冷抽機，及一個設置於該供料機與冷抽機間的冷抽模具，該冷抽模具具有一個供線材穿伸的穿孔，該冷抽成型的在線自動即時對心裝置包含: 一個感測單元，設置於該冷抽模具上 '及 一個控制單元，電連接於該感測單元，並用於控制該冷抽機的移動，以使該冷抽模具的穿孔的一個中心點與該冷抽機的一個中心點在同一個平面上的投影點重疊。
9.根據權利要求8所述冷抽成型的在線自動即時對心裝置，其特徵在於:該感測單元包括至少兩個間隔設置於該冷抽模具上的感測件。
10.根據權利要求8所述冷抽成型的在線自動即時對心裝置，其特徵在於:該冷抽成型的在線自動即時對心裝置還包含一個電連接於該控制單元且可二維或三維移動的平臺，該冷抽機是設置於平臺上 ，該控制單元是通過控制該平臺而使該冷抽機移動。
全文摘要
一種冷抽成型的在線自動即時對心方法，用於檢測抽線模組進行線材抽拉的精準度，該抽線模組包含一供料機、一冷抽機，及一設置於供料機與冷抽機間的冷抽模具，該方法包含一準備步驟，將一感測單元設置於該冷抽模具上，該感測單元是與一控制單元電連接；及一調整步驟，該冷抽機拉引一線材由該冷抽模具的穿孔穿過，使線材通過該穿孔後縮減線徑，當該感測單元探測到該冷抽模具產生偏移後，能通過該控制單元使該冷抽機移動，使該冷抽模具的穿孔的中心點與冷抽機的中心點在同一平面上的投影點重疊。本發明也提供一種冷抽成型的在線自動即時對心裝置。
文檔編號B21C1/02GK103182397SQ20121044886
公開日2013年7月3日 申請日期2012年11月9日 優先權日2011年12月29日
發明者黃俊誠, 黃薦苰 申請人:財團法人金屬工業研究發展中心