坐標判定系統及方法

2023-06-30 20:35:46

專利名稱：坐標判定系統及方法
技術領域：
本發明涉及一種坐標判定系統及方法，且特別是涉及一種用以判定出現 在屏幕上的指示點的屏幕坐標的坐標判定系統及方法。
背景技術：
近年來，由於影像顯示技術不斷地進步，目前的屏幕顯示面板除了可支 持觸控輸入之外，也可通過遠程紅外線投射的方式進行輸入。觸控式顯示面 板被廣泛地應用於各種電子產品中，例如自動拒員機、銷售點終端機、遊客 導覽系統或工業控制系統等。
一般的觸控式屏幕面板，可以利用攝影機或相機拍攝包含屏幕範圍的影 像，並通過完成影像與實際屏幕上的位置的對映後，即能實現面板上單一觸 控點的檢測。
然而，通過攝影機或相機所拍攝的包含屏幕範圍的影像，往往會有扭曲 失真的現象發生，尤其是使用魚眼鏡頭進行拍攝時，所產生的失真的情形更 是嚴重， 一般可分成桶狀失真及枕狀失真兩種情況。雖然這兩種情況均可以 通過相對應的校正方程式進行影像校正的動作，但是若要針對影像中的某一 區塊進行校正時，就需要利用更複雜繁瑣的校正方程式，才能順利完成影像 校正的工作，以使得影像中的觸控點坐標能正確地對映至實際屏幕上的點坐 標，不僅需大量的運算資源，且相當費時及不便。
因此，本發明的主要範疇在於提供一種坐標判定系統及坐標判定方法， 以解決上述問題。

發明內容
本發明提供一種坐標判定系統及坐標判定方法。根據本發明的 一具體實 施例即 一 坐標判定系統。該坐標判定系統用以判定出現在一屏幕上的 一指示
點的一屏幕坐標(X,Y)。
該坐標判定系統包含一影像擷取模塊、 一分割模塊、 一判斷模塊及一轉換模塊。該影像擷取模塊用以擷取對應於該屏幕的多個影像。該分割模塊電 連接至該影像擷取模塊，並用以將該多個影像的重疊影像範圍分割成(M+N)
個子範圍而成一具有(NPN)個子範圍的影像，其中M及N均為正整數。該
判斷模塊電連接至該分割模塊，並用以判斷該指示點位於該影像中的 一位置。
該轉換模塊電連接至該判斷模塊，若該判斷模塊判斷該指示點位於該
(M+N)個子範圍中的第(a,b)個子範圍內，並且該指示點相對於該第(a,b)個子 範圍中的一相對原點具有一影像坐標(x,y)，則該轉換模塊根據一比例參數將 該影像坐標(x，y)轉換為該屏幕坐標(X，Y)。其中a為小於M的正整數，b為 小於N的正整數。
相較於現有技術，根據本發明的坐標判定系統及坐標判定方法，可以避 免傳統上欲校正攝影鏡頭所拍攝到扭曲失真的影像時，必須使用非常複雜的 校正方程式才能進行影像校正的缺點。
關於本發明的優點與精神可以通過以下的發明詳迷及附圖得到進一步
的了解。


圖1示出了根據本發明的一具體實施例的坐標判定系統的功能方塊圖。 圖2A及圖2B分別示出了分割模塊在屏幕中打出水平及垂直方向長條 圖的示意圖。
圖3示出了分割模塊將一影像的影像範圍分割成48個子範圍的示意圖。
圖4示出了屏幕分割成48個區塊的示意圖。
圖5示出了由魚眼鏡頭所拍攝的包含屏幕的影像。
圖6示出了由子範圍的四格子點所形成的四個直線方程式。
圖7示出了指示點P被判斷位於第(4，3)個子範圍內。
圖8示出了圖7所示的第(4，3)個子範圍的示意圖。
圖9A及圖9B示出了尋找新基準點方法的一範例。
圖10示出了根據本發明的另一具體實施例的坐標判定方法的流程圖。
6附圖符號說明
10:坐標判定系統
12:影像擷取模塊
14:分割模塊 18:轉換模塊
16:判斷模塊 d:屏幕範圍
d':屏幕範圍外的區域 S、 S'、 T:基準點 P4:參考點
Rl、 R2:子範圍
Pl、 P2、 P3:格子點 Sll-S14:流程步驟
Altl、 Allr、 AIbl、 Albr、 A2tl、 A2tr、 A2bl、 A2br、 Bl -B4、 CI -C4、 P1-P4:
格子點
具體實施例方式
根據本發明的一具體實施例即一坐標判定系統。請參考圖1,圖l示出 了該坐標判定系統的功能方塊圖。該坐標判定系統用以判定出現在一屏幕上 的一指示點的一屏幕坐標(X，Y)。其中該指示點可以是一觸控輸入點或一紅
外線投射點。
如圖1所示，坐標判定系統10包含影像擷取模塊12、分割模塊14、判 斷模塊16以及轉換模塊18。影像擷取模塊12用以擷取對應於該屏幕的多個 影像。在實際應用中，影像擷取模塊12可以是具有一魚眼鏡頭的一相機或 一攝影機。舉例而言，使用者可以在一液晶屏幕的上方架設一個魚眼鏡頭攝 影機，用以拍攝關於該液晶屏幕的一影像。
分割模塊14電連接至影像擷取模塊12,並用以將擷取對應屏幕的多個 影像範圍的重疊範圍分割或迭合成(M*N)個子範圍(或(M申N)個重疊區域) 而成一具有(M^N)個子範圍(或(N^N)個重疊區域)的影像，其中M及N均 為正整數。在實際應用中，如圖2A及圖2B所示，上述分割步驟可從屏幕 中在不同時間分別打出M個垂直方向長條圖(即屏幕面積切割成M個垂直方 向長條圖)以及N個水平方向長條圖(即屏幕面積切割成N個水平方向長條 圖)；影像擷取模塊12分別拍攝每一僅包含單一水平方向長條圖或垂直方向 長條圖，並將擷取的影像儲存於系統(例如主機)中，直到所有M個垂直方向 長條圖與所有N個水平方向的長條圖投影完畢，系統再從所有的擷取影像中 計算該M個垂直方向長條圖以及該N個水平方向的長條圖的交集或重疊區 域，即為所述(M+N)個子範圍。因此，若M為8且N為6，則分割模塊14會將所有擷取的多個影像重疊成包含8*6 = 48個子範圍的一影像，如圖3所示。
判斷模塊16電連接至分割模塊14,並用以判斷該指示點位於該影像中 的一位置。更詳細地說，判斷模塊16可以判斷該指示點位於該影像範圍中 的哪一個子範圍內。此外，由於M及N與屏幕解析度為已知，因此每一子 範圍對應至屏幕的區域或位置的比例參數也可求得，下述實施例將詳述該步驟。
請同時參考圖3與圖4。圖3示出了分割模塊14自影像擷取模塊12所 擷取的影像中分割成48個子範圍的示意圖；圖4示出了屏幕分割成48個區 塊的示意圖。實際上，由於從影像擷取模塊12所擷取而分割，每一子範圍 成扭曲失真狀，且每一子範圍的邊界也模糊不清(呈現鋸齒狀或跳格不連續 現象)，並非如圖3所示有清楚且連續的邊界。因此需進一步確定每一子範 圍的區域或位置，以利匹配每一子範圍(例如圖3的子範圍Rl與R2)對應屏 幕的區塊(例如圖4的Rl與R2)的步驟。在實際應用中，每一子範圍的區域 可由其四格子點或頂點所決定(例如圖3中子範圍Rl可由格子點Altl、 Altr、 Alw與Albr決定；子範圍R2可由格子點A2tl、 A2tr、 A2bl、 A2"夬定)，因此 坐標判定系統IO可進一步包含一定位模塊(未顯示於圖中)。該定位模塊電連 接至分割模塊]4及判斷模塊16，並用以定位由該(N^N)個子範圍所形成的 [(M+lf(N+l)]個格子點。
如圖3所示，由於M為8且N為6，故該影像的影像範圍會被分割成 8*6 = 48個子範圍，並且這些子範圍形成了(8+1)*(6+1) = 63個格子點。藉此， 判斷模塊16即可根據這些格子點所形成的多個直線方程式判斷該指示點位 於第(a，b)個子範圍內。
接下來，將以一實際例子來說明定位模塊15如何決定形成一扭曲子範 圍的格子點的位置，亦即，如何決定子範圍Rl中的哪四點像素為其格子點(即 Alu、 Altr、 Alb,與Ak如何決定)。請參考圖5，圖5示出了由魚眼鏡頭所拍 攝的包含屏幕的影像，當定位模塊15要定位子範圍Rl左上角的格子點Alti 時，以該影像左上角的S點為基準點，找出子範圍Rl中與基準點S距離最 近的點Alu，則Alu即為所求的子範圍Rl左上角格子點。亦即定位模塊15 分別以該影像的左上角、右上角、左下角以及右下角為基準點，定義每一子 範圍中與所述基準點距離最近的點為為其子範圍的格子點。舉例來說，定位模塊15以該影像左上角為第一基準點，定義該每一子範圍中與該第一基準 點距離最近的點為該每一子範圍的左上角格子點；以該影像右上角為第二基 準點，定義該每一子範圍中與該第二基準點距離最近的點為該每一子範圍的
右上角格子點；以該影像左下角為第三基準點，定義該每一子範圍中與該第 三基準點距離最近的點為該每一子範圍的左下角格子點；以及以該影像右下 角為第四基準點，定義該每一子範圍中與該第四基準點距離最近的點為該每 一子範圍的右下角格子點。
然而，當定位模塊15要定位子範圍R2左上角的格子點A2a時，若仍 使用S點為基準點，則找到的子範圍R2中與基準點S距離最近的點A2bl， 並非所求的子範圍R2的左上角格子點，而是左下角格子點。為了避免此種 誤判的現象，必須將基準點由S改變至T, T的位置大致位於影像上緣的中 點，此時，找到的子範圍R2中與基準點T距離最近的點A2tl,即為所求的 子範圍R2的左上角格子點。至於子範圍的右上角、左下角及右下角格子點， 也可用類似的方式求得，在此不再贅述。換句話說，除將左上角、右上角、 左下角以及右下角設定為基準點外，定位模塊15另外增加影像上緣中點及 影像下緣中點為基準點，而後根據每一子範圍的位置而選擇對應的基準點再 定義每一子範圍中與所述選擇的基準點距離最近的點為為其子範圍的格子 點。
至於指示點位於哪個子範圍內的判斷方式，可由下列的例子來詳細說 明。如圖6所示，若某一子範圍的四格子點分別為Cl(clx，cly)、 C2(c2x,c2y)、 C3(c3x,c3y)及CM(c4x,c4y),則格子點Cl-C4所形成的上下兩條水平的直線 方程式為
formula see original document page 9
格子點Cl-C4所形成的左右兩條垂直的直線方程式為
formula see original document page 9formula see original document page 10因此，任何位於該子範圍內的指示點(X,Y)均會符合下列不等式(5)-(8)
的要求。
—clx) (5)
c4力
(c3x —c4x)
(c4x -
y<c4_y + ^^-^(JT —c4x) (6)
X2 dx + " "" (r - cl力 m
時
義< C2x + (C3X — C2X) (r — c2力 f 8( (c3y-c2力 " 、。J
值得注意的是，當使用 一循環方式對屏幕範圍中的所有子範圍進行計算 由上述不等式(5)-(8)即可輕易地判斷指示點所屬的子範圍並取得對應於 格子點C1-C4的各組坐標。在所有子範圍中，最多只有一個子範圍會同時符 合不等式(5)-(8)的條件，此外，指示點也有可能不屬於任何一子範圍內。亦 即，指示點的位置可能在屏幕範圍之外，即圖5中，介於影像外緣與屏幕範 圍之間的區域d'。
轉換模塊18電連接至判斷模塊16。若判斷模塊16判斷該指示點位於 該(N^N)個子範圍中的第(a,b)個子範圍內，並且該指示點相對於該第(a，b)個 子範圍中的一相對原點具有一影像坐標(x,y),則轉換模塊18根據上述的比 例參數將該影像坐標(x,y)轉換為該屏幕坐標(X,Y)。其中a為小於M的正整 數，b為小於N的正整數。
舉例而言，如圖7所示，假設一影像的影像範圍被分割成8*6 = 48個子 範圍，且指示點P被判斷模塊16判斷為位於第(4，3)個子範圍內。圖8示出 了圖7所示的第(4,3)個子範圍的示意圖。如圖8所示，在第(4,3)個子範圍中， 假設左上角的格子點為相對原點Bl(O，O)，且在該子範圍中，使用經過正常 化處理的一坐標系統，因而，該子範圍的另外三個^f各子點分別為B2(1,0)、 B3(0,l)及B4(1,1)。若位於該子範圍內的指示點P具有相對於B1(0,0)的影像 坐標(x，y)，則影像坐標(x,y)亦屬於一正常化坐標，其中0^x,y^1。由圖8 可知，在此例中，指示點P的影像坐標為(0.6,0.4)。
10轉換模塊18會根據一比例參數將影像坐標(x，y)轉換為屏幕坐標(X,Y)。 其中該比例參數由該指示點與對應於該第(a,b)個子範圍的四個格子點間的 一水平距離及一垂直距離決定。
此外，若該屏幕的一屏幕範圍也一樣被分割成(N^N)個屏幕子範圍且每 一個屏幕子範圍具有一寬度W及一高度H，則該屏幕坐標(X,Y)相對於該屏 幕的一屏幕原點(O，O)可以表示為[((a-1 )+x)*W， ((b-l)+y)*H]。
舉例而言，如同上述例子一樣，假設指示點P被判斷模塊16判斷為位 於第(4,3)個子範圍內，且指示點P具有相對於該子範圍的相對原點A(0,0)的 影像坐標(0.6，0.4)。該屏幕的屏幕範圍也如同該影像的影像範圍般，被分割 成8*6 = 48個屏幕區塊。若該屏幕的屏幕範圍的寬度為64公分，高度為36 公分，則每個屏幕區塊的寬度為64/8 = 8公分且高度為36/6 = 6公分。若指 示點P相對於該屏幕的一屏幕原點O(O,O)的屏幕坐標為(X，Y)，貝'J X = ((4-1)+0.6)*8 = 28.8公分，Y = ((3-l)+0.4)*6= 14.4公分，亦即指示點P的屏 幕坐標為(28.8公分，14.4公分)。上述的屏幕範圍的長度定義也可以屏幕分辨 率取代。舉例來說屏幕解析度為1024 * 768,則每一子範圍對應屏幕的大小 即為1024/8 * 768/6 = 128 * 128。
在實際應用中，坐標判定系統10可進一步包含一對照表。該對照表記 錄有對應於第(a,b)個子範圍以及影像坐標(x,y)的屏幕坐標(X，Y)。若已知每一 個屏幕子範圍的寬度為W且高度為H(或解析度)，則轉換模塊18即可根據 該對照表快速地將影像坐標(x,y)轉換為屏幕坐標(X,Y)。
此外，定位模塊15進行格子點的定位時，依據上述的方法所定位的格 子點，某些格子點會因影像擷取模塊12擺設的位置而明顯偏斜。
為了調整這些偏離的格子點位置，使其能較接近原來所定位的格子點位 置(取附近的格子點所形成的曲線較為一致)，必須進行微調Crefme)的步驟。
請參考圖9A及圖9B，圖9A及圖9B示出了尋找新基準點方法的一範 例以進行微調的步驟。如圖9A所示，d代表屏幕範圍，d'則為屏幕範圍外的 區域，若一子範圍原來所使用的左上角基準點為S點，Pl點為屏幕範圍d 中最左上角的格子點，P2點為緊接著Pl點右方的格子點，P3點為緊接著 Pl點下方的格子點。如圖9B所示，根據P1點、P2點及P3點所形成的平 行四邊形的第四個端點，即為參考點P4。此時，可由Pl點及P4點得到調 整向量P1P4，並且由P1點減去調整向量P1P4，即可得到該子範圍的新的左上角基準點S'。依照類似的方式，即可分別得到該子範圍其它新的基準點。 接著，定位模塊15再利用這些新的基準點，調整偏離的格子點位置至新的
格子點位置。換句話說，調整向量由該包含(NPN)個子範圍的影像的四個角
落格子點及其相鄰的格子點所決定的平行四邊行產生第四個端點，即為參考
點；連結參考點與角落格子點即為該調整向量，而後由角落格子點減去該調 整向量，即可得到一新的基準點。
根據本發明的另一具體實施例即一坐標判定方法。請參考圖10,圖10 示出了該坐標判定方法的流程圖。該坐標判定方法用以判定出現在一屏幕上 的一指示點的一屏幕坐標(X,Y)。其中該指示點可以是一觸控輸入點或一紅 外線投射點。
如圖10所示，該坐標判定方法首先執行步驟Sll,擷取對應於該屏幕 的多個影像。其次，該方法執行步驟S12，將該多個影像的重疊影像範圍分 割或迭合成(M^N)個子範圍而成一具有(M+N)個子範圍(或(M^N)個重疊區域) 的一影像。其中M及N均為正整數。接著，該方法執行步驟S13,判斷該 指示點位於該影像中的一位置。
若該指示點被判斷位於該(^^N)個子範圍中的第(a,b)個子範圍內，並且 該指示點相對於該第(a,b)個子範圍中的一相對原點具有一影像坐標(x,y)時， 該方法執行步驟S14,根據一比例參數將該影像坐標(x,y)轉換為該屏幕坐標 (X,Y)。其中a為小於M的正整數，b為小於N的正整數。
在實際應用中，該方法在執行完步驟S12後，可以定位由該(^/^N)個子 範圍所形成的[(M+1)(N+1)]個格子點。接著，該方法可進一步根據所述格子 點所形成的多個直線方程式，判斷該指示點所在的該第(a,b)個子範圍。
此外，該方法也可根據一對照表將該影像坐標(x,y)轉換為該屏幕坐標 (X，Y),其中該對照表記錄有對應於該第(a，b)個子範圍以及該影像坐標(x,y) 的該屏幕坐標(X,Y)。
若該屏幕的 一屏幕範圍也被分割成(M^N)個區塊且已知每一個區塊具 有一寬度W及一高度H(或解析度)，則該屏幕坐標(X,Y)可表示為 [((a-l)+x)*W, ((b-l)+y)*H]。
相較於現有技術，根據本發明的坐標判定系統及坐標判定方法，可以避 免傳統上要校正攝影鏡頭所拍攝到扭曲失真的影像時，必須使用非常複雜繁 瑣的校正方程式才能完成影像校正的缺點。通過以上較佳具體實施例的詳述，希望能更加清楚描述本發明的特徵與 精神，而並非以上述所披露的較佳具體實施例來對本發明的範疇加以限制。 相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明的權利要 求的範疇內。因此，本發明的權利要求的範疇應該根據上述的說明作最寬廣 的解釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相等性的安排。
權利要求
1.一種坐標判定系統，用以判定出現在一屏幕上的一指示點的一屏幕坐標(X，Y)，該坐標判定系統包含一影像擷取模塊，用以擷取對應於該屏幕的多個影像；一分割模塊，電連接至該影像擷取模塊，用以將該多個影像的一影像範圍分割成一包含(M*N)個子範圍的影像，M及N均為正整數；一判斷模塊，電連接至該分割模塊，用以判斷該指示點位於該包含(M*N)個子範圍的影像中的一位置；以及一轉換模塊，電連接至該判斷模塊，若該判斷模塊判斷該指示點位於該(M*N)個子範圍中的第(a，b)個子範圍內，並且該指示點相對於該第(a，b)個子範圍中的一相對原點具有一影像坐標(x，y)，該轉換模塊根據一比例參數將該影像坐標(x，y)轉換為該屏幕坐標(X，Y)，其中a為小於M的正整數，b為小於N的正整數。
2. 如權利要求1所述的坐標判定系統，其中該系統在該屏幕中在不同時 間分別打出M個垂直方向長條圖以及N個水平方向長條圖；該多個影像分 別包含該M個垂直方向長條圖其中之一或該N個水平方向長條圖其中之一。
3. 如權利要求2所述的坐標判定系統，進一步包含一定位模塊，電連接至該分割模塊及該判斷模塊，根據多個基準點以定 位由該(N^N)個子範圍所形成的[(M+lf(N+l)]個格子點，該判斷模塊根據所 述格子點所形成的多個直線方程式判斷該指示點所在的該第(a,b)個子範圍。
4. 如權利要求3所述的坐標判定系統，其中該定位模塊定義該包含(M^N) 個子範圍的影像的左上角、右上角、左下角以及右下角為所述多個基準點， 決定每一子範圍中與所述基準點距離最近的點為該每一子範圍的格子點。
5. 如權利要求3所述的坐標判定系統，其中該定位模塊定義該影像左上 角為第一基準點，決定該每一子範圍中與該第一基準點距離最近的點為該每 一子範圍的左上角格子點；其中該定位模塊定義該影像右上角為第二基準 點，決定該每一子範圍中與該第二基準點距離最近的點為該每一子範圍的右 上角格子點；其中該定位模塊定義該影像左下角為第三基準點，決定該每一 子範圍中與該第三基準點距離最近的點為該每一子範圍的左下角格子點；以 及該定位模塊定義該影像右下角為第四基準點，決定該每一子範圍中與該第四基準點距離最近的點為該每一子範圍的右下角格子點。
6. 如權利要求4所述的坐標判定系統，其中該定位模塊還增加該包含(M+N)個子範圍的影像的上緣中點及下緣中點為所述多個基準點，並根據該每 一 子範圍的位置而選擇對應的基準點。
7. 如權利要求4所述的坐標判定系統，其中該定位模塊根據一調整向量 調整所述多個基準點。
8. 如權利要求7所述的坐標判定系統，其中該調整向量由該包含(M+N) 個子範圍的影像的角落格子點及其相鄰的格子點所決定的平行四邊行產生 一參考點；連結該參考點及該角落格子點得到該調整向量，並且由該角落格 子點減去該調整向量，產生新基準點。
9. 如權利要求1所述的坐標判定系統，進一步包含一對照表，該對照表記錄有對應於該第(a，b)個子範圍以及該影像坐標 (x，y)的該屏幕坐標(X，Y)，該轉換模塊根據該對照表將該影像坐標(x，y)轉換為 該屏幕坐標(X，Y)。
10. 如權利要求1所述的坐標判定系統，其中該指示點是一觸控輸入點 或一紅外線投射點。
11.如權利要求1所述的坐標判定系統，其中該影像擷取模塊具有一魚 眼鏡頭的 一相機或一攝影機。
12. 如權利要求1所述的坐標判定系統，其中該比例參數由該指示點與 關於該第(a,b)個子範圍的四個格子點間的 一 水平距離及一垂直距離決定。
13. 如權利要求1所述的坐標判定系統，其中若該屏幕的一屏幕範圍被 分割成(M^N)個屏幕子範圍且每一個屏幕子範圍具有一寬度W及一高度H, 則該屏幕坐標(X，Y)表示為[((a-l)+xfW, ((b-l)+y)*H]。
14. 一種坐標判定方法，用以判定出現在一屏幕上的一指示點的一屏幕 坐標(X,Y),該坐標判定方法包含下列步驟擷取對應於該屏幕的多個影像；將該多個影像的一影像範圍分割成包含(M+N)個子範圍的影像，M及N 均為正整數；判斷該指示點位於該包含(MSN)個子範圍的影像中的 一位置；以及 若該指示點被判斷位於該(K^N)個子範圍中的第(a,b)個子範圍內，並且 該指示點相對於該第(a,b)個子範圍中的 一相對原點具有 一影像坐標(x,y)時，根據一比例參數將該影像坐標(x,y)轉換為該屏幕坐標(X,Y),其中a為小於M 的正整數，b為小於N的正整數。
15. 如權利要求14所述的坐標判定方法，進一步包含下列步驟根據多個基準點，定位由該(N^N)個子範圍所形成的[(M+)(N+1)]個格 子點；以及根據所述格子點所形成的多個直線方程式，判斷該指示點所在的該第 (a,b)個子範圍。
16. 如權利要求15所述的坐標判定方法，進一步包含下列步驟 定義該包含(MfN)個子範圍的影像的左上角、右上角、左下角以及右下角為所述多個基準點，決定每一子範圍中與所述基準點距離最近的點為該每 一子範圍的格子點。
17. 如權利要求16所述的坐標判定方法，進一步包含下列步驟增加該包含(N^N)個子範圍的影像的上緣中點及下緣中點為所述多個 基準點，並根據該每一子範圍的位置而選擇對應的基準點。
18. 如權利要求16所述的坐標判定方法，進一步根據一調整向量調整所 述多個基準點。
19. 如權利要求18所述的坐標判定方法，進一步包含下列步驟-.由該包含(N^N)個子範圍的影像的角落格子點及其相鄰的格子點所決 定的平行四邊行產生一參考點；連結該參考點及該角落格子點以得到該調整向量；以及 由該角落格子點減去該調整向量，產生新基準點。
20. 如權利要求14所述的坐標判定方法，進一步包含下列步驟 根據一對照表將該影像坐標(x,y)轉換為該屏幕坐標(X,Y)，其中該對照表記錄有對應於該影像坐標(x,y)的該屏幕坐標(X,Y)。
全文摘要
本發明提供一種坐標判定系統，包含一影像擷取模塊、一分割模塊、一判斷模塊及一轉換模塊。該影像擷取模塊用以擷取對應於一屏幕的多個影像。該分割模塊用以將該多個影像的重疊影像範圍分割成(M*N)個子範圍，其中M及N均為正整數。該判斷模塊用以判斷一指示點位於該影像中的一位置。若該指示點位於所述子範圍中的一子範圍內，且該指示點相對於該子範圍中的一相對原點具有一影像坐標，則該轉換模塊根據一比例參數將該影像坐標轉換為一屏幕坐標。
文檔編號G06F3/01GK101526848SQ20081008342
公開日2009年9月9日 申請日期2008年3月5日 優先權日2008年3月5日
發明者張晉綱, 李信宏, 柳昀呈, 江敬群, 黃奕銘 申請人:廣達電腦股份有限公司