一種膠閥針頭標定系統及標定方法與流程
2023-06-25 12:42:41
本發明涉及機器視覺技術領域，尤其涉及一種膠閥針頭標定系統及標定方法。
背景技術：
膠閥針頭標定是精密點膠行業中的一道重要工序：在設備投入使用之前，需要對膠閥針頭在笛卡爾坐標系中位置進行精確的標定，其標定精度直接決定了後續的加工精度。目前，業內常用的標定方式是採用光纖傳感器產生水平正交的雷射束，然後，通過在基準標定位置移動膠閥針頭來遮擋該雷射束，以獲得觸發信號反饋給控制系統，從而得到該膠閥針頭在笛卡爾坐標系中的坐標。然而，由於膠閥針頭屬於耗品，在生產中需要經常更換，而每更換一次都需要進行重新標定，因而，這種通過採用光纖傳感器的標定方式不但價格昂貴，而且操作繁瑣，不易應用。
技術實現要素：
本發明的主要目的在於提出一種膠閥針頭標定系統及標定方法，旨在實現對膠閥針頭的位置標定，與現在採用光纖傳感器的方案相比，具有成本低、結構簡單、操作容易、效率高的特點。
為實現上述目的，本發明提供的一種膠閥針頭標定系統，所述膠閥針頭標定系統包括圖像採集裝置、成像鏡組、兩漫射光源以及膠閥針頭標準位置點；所述成像鏡組包括兩軸對稱設置的第一垂直鏡與第二垂直鏡，所述第一垂直鏡的一端與所述第二垂直鏡的一端相接呈夾角α設置,且120°≤α＜180°；所述膠閥針頭標準位置點、所述圖像採集裝置依次位於所述第一垂直鏡與所述第二垂直鏡之間的對稱面上，所述兩漫射光源分設於所述對稱面的兩側，且每一所述漫射光源均與所述對稱面平行。
可選地，所述夾角α的角度為120°。
可選地，所述圖像採集裝置為帶ccd傳感器的智能相機。
此外，為實現上述目的，本發明還提出一種膠閥針頭標定系統，所述膠閥針頭標定系統包括圖像採集裝置、反射鏡、成像鏡組、兩漫射光源以及膠閥針頭標準位置點；所述成像鏡組包括兩軸對稱設置的第一垂直鏡與第二垂直鏡，所述第一垂直鏡的一端與所述第二垂直鏡的一端相接呈夾角α設置,且120°≤α＜180°；所述膠閥針頭標準位置點、所述反射鏡依次位於所述第一垂直鏡與所述第二垂直鏡之間的對稱面上，且所述反射鏡與水平面呈45度角設置；所述圖像採集裝置垂直設於所述反射鏡的正上方；所述兩漫射光源分設於所述對稱面的兩側，且每一所述漫射光源均與所述對稱面平行。
可選地，所述夾角α的角度為120°。
可選地，所述圖像採集裝置為帶ccd傳感器的智能相機。
此外，為實現上述目的，本發明還提出一種膠閥針頭標定方法，所述膠閥針頭標定方法基於上述的膠閥針頭標定系統來實現，所述膠閥針頭標定方法包括如下步驟：將待標定的膠閥針頭置於所述膠閥針頭標定系統中設定的針頭標定範圍內，使得所述膠閥針頭於所述第一垂直鏡內成第一虛像，所述膠閥針頭於所述第二垂直鏡內成第二虛像；通過所述圖像採集裝置對所述膠閥針頭及所述成像鏡組拍照，以得到所述膠閥針頭的第一圖像、所述第一虛像的第二圖像以及所述第二虛像的第三圖像；基於所述膠閥針頭標準位置點的位置信息、所述第一圖像的位置信息、所述第二圖像的位置信息以及所述第三圖像的位置信息，完成所述膠閥針頭的位置標定。
可選地，所述基於所述膠閥針頭標準位置點的位置信息、所述第一圖像的位置信息、所述第二圖像的位置信息以及所述第三圖像的位置信息，完成所述膠閥針頭的位置標定的步驟具體包括：通過所述膠閥針頭標準位置點的位置信息得知所述膠閥針頭標準位置點的x軸坐標為x0，y軸坐標為y0，z軸坐標為z0；通過所述膠閥針頭標準位置點的位置信息得知所述膠閥針頭標準位置點在x軸方向上到所述成像鏡組的中縫的距離為l0；通過所述第一圖像的位置信息直接讀取所述膠閥針頭的z軸坐標z1以及所述膠閥針頭在y軸方向上與所述膠閥針頭標準位置點之間的偏移量δy；通過所述第二圖像的位置信息及所述第三圖像的位置信息來獲取所述第二圖像與所述第三圖像在y軸方向上的差值h；通過公式δx＝l0‐h×cot(180°‐α)計算得到所述膠閥針頭在x軸方向上與所述膠閥針頭標準位置點之間的偏移量δx；標定所述膠閥針頭的x軸坐標為x0+δx，y軸坐標為y0+δy，z軸坐標為z1，以完成所述膠閥針頭的位置標定。
此外，為實現上述目的，本發明還提出一種膠閥針頭標定方法，其特徵在於，所述膠閥針頭標定方法基於上述的膠閥針頭標定系統來實現，所述膠閥針頭標定方法包括如下步驟：將待標定的膠閥針頭置於所述膠閥針頭標定系統中設定的針頭標定範圍內，使得所述膠閥針頭於所述第一垂直鏡內成第一虛像，所述膠閥針頭於所述第二垂直鏡內成第二虛像；通過所述圖像採集裝置及所述反射鏡的配合對所述膠閥針頭及所述成像鏡組拍照，以得到所述膠閥針頭的第一圖像、所述第一虛像的第二圖像以及所述第二虛像的第三圖像；基於所述膠閥針頭標準位置點的位置信息、所述第一圖像的位置信息、所述第二圖像的位置信息以及所述第三圖像的位置信息，完成所述膠閥針頭的位置標定。
可選地，所述基於所述膠閥針頭標準位置點的位置信息、所述第一圖像的位置信息、所述第二圖像的位置信息以及所述第三圖像的位置信息，完成所述膠閥針頭的位置標定的步驟具體包括：通過所述膠閥針頭標準位置點的位置信息得知所述膠閥針頭標準位置點的x軸坐標為x0，y軸坐標為y0，z軸坐標為z0；通過所述膠閥針頭標準位置點的位置信息得知所述膠閥針頭標準位置點在x軸方向上到所述成像鏡組的中縫的距離為l0；通過所述第一圖像的位置信息直接讀取所述膠閥針頭的z軸坐標z1以及所述膠閥針頭在y軸方向上與所述膠閥針頭標準位置點之間的偏移量δy；通過所述第二圖像的位置信息及所述第三圖像的位置信息來獲取所述第二圖像與所述第三圖像在y軸方向上的差值h；通過公式δx＝l0‐h×cot(180°‐α)計算得到所述膠閥針頭在x軸方向上與所述膠閥針頭標準位置點之間的偏移量δx；標定所述膠閥針頭的x軸坐標為x0+δx，y軸坐標為y0+δy，z軸坐標為z1，以完成所述膠閥針頭的位置標定。
本發明提出的一種膠閥針頭標定系統及標定方法，其膠閥針頭標定系統包括圖像採集裝置、成像鏡組、兩漫射光源以及膠閥針頭標準位置點。其中，成像鏡組包括兩軸對稱設置的第一垂直鏡與第二垂直鏡，膠閥針頭標準位置點、圖像採集裝置依次位於該第一垂直鏡與該第二垂直鏡之間的對稱面上，兩漫射光源分設於該對稱面的兩側，這樣一來，通過第一垂直鏡與第二垂直鏡的成像，使得圖像採集裝置可一次性採集到待標定的膠閥針頭的三個圖像，進而由膠閥針頭標準位置點及三個圖像的位置信息自動對膠閥針頭的位置標定。可見，本發明基於光學原理，通過採用簡單的鏡片結構便可完成膠閥針頭的位置標定，其具有成本低、結構簡單、操作容易、效率高的特點。
附圖說明
圖1為本發明第一實施例提供的膠閥針頭標定系統的俯視結構示意圖。
圖2為本發明第二實施例提供的膠閥針頭標定系統的結構示意圖。
圖3為本發明第三實施例提供的膠閥針頭標定方法的流程框圖。
圖4為圖1所示膠閥針頭標定系統的工作原理示意圖。
圖5為圖3所示膠閥針頭標定方法的步驟s130的具體流程框圖。
圖6為本發明第四實施例提供的膠閥針頭標定方法的流程框圖。
圖7為圖2所示膠閥針頭標定系統的工作原理示意圖。
圖8為圖6所示膠閥針頭標定方法的步驟s230的具體流程框圖。
本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
如圖1所示，本發明第一實施例提出一種膠閥針頭標定系統100，該膠閥針頭標定系統100包括圖像採集裝置110、成像鏡組120、兩漫射光源130以及膠閥針頭標準位置點140。其中，成像鏡組120包括兩軸對稱設置的第一垂直鏡121與第二垂直鏡122，第一垂直鏡121的一端與第二垂直鏡122的一端相接呈夾角α設置,且120°≤α＜180°。膠閥針頭標準位置點140、圖像採集裝置110依次位於第一垂直鏡121與第二垂直鏡122之間的對稱面123上，兩漫射光源130分設於對稱面123的兩側，且每一漫射光源130均與對稱面123平行。
在本實施例中，如圖1所示，第一垂直鏡121與第二垂直鏡122均為與水平面相互垂直的鏡片，當待標定的膠閥針頭位於膠閥針頭標準位置點140附近(即處於圖像採集裝置110、成像鏡組120、兩漫射光源130圍成的針頭標定範圍內)時，該膠閥針頭會分別在第一垂直鏡121與第二垂直鏡122中分別成像，為保證鏡子內的像不會多於2個，可設置該夾角α的角度大於或等於120°，小於180°。而由於夾角α的角度越大，膠閥針頭可標定的範圍越窄，可優選該夾角α的角度範圍在120°至150°之間。
如圖1所示，本實施例中夾角α的角度優選為120°，此時，膠閥針頭可標定的範圍最寬，且可便於後續膠閥針頭的位置標定。該圖像採集裝置110可優選採用帶ccd傳感器的智能相機或其它攝像裝置，以通過該智能相機或其它攝像裝置來完成該膠閥針頭及該成像鏡組120的拍照及位置信息採集工作。該圖像採集裝置210位於第一垂直鏡121與第二垂直鏡122之間的對稱面123上，且水平對準該膠閥針頭標準位置點140。
如圖2所示，本發明第二實施例提出一種膠閥針頭標定系統200，該膠閥針頭標定系統200包括圖像採集裝置210、反射鏡250、成像鏡組220、兩漫射光源230以及膠閥針頭標準位置點240。其中，成像鏡組220包括兩軸對稱設置的第一垂直鏡221與第二垂直鏡222，第一垂直鏡221的一端與第二垂直鏡222的一端相接呈夾角α設置,且120°≤α＜180°。膠閥針頭標準位置點240、反射鏡250依次位於第一垂直鏡221與第二垂直鏡222之間的對稱面223上，且反射鏡250與水平面呈45度角設置。圖像採集裝置210垂直設於反射鏡250的正上方。兩漫射光源230分設於對稱面223的兩側，且每一漫射光源230均與對稱面223平行。
在本實施例中，如圖2所示，第一垂直鏡221與第二垂直鏡222均為與水平面相互垂直的鏡片，當待標定的膠閥針頭位於膠閥針頭標準位置點240附近(即處於圖像採集裝置210、成像鏡組220、兩漫射光源230圍成的針頭標定範圍內)時，該膠閥針頭會分別在第一垂直鏡221與第二垂直鏡222中分別成像，為保證鏡子內的像不會多於2個，可設置該夾角α的角度大於或等於120°，小於180°。而由於夾角α的角度越大，膠閥針頭可標定的範圍越窄，可優選該夾角α的角度範圍在120°度至150°度之間。
如圖3所示，本實施例中夾角α的角度優選為120°，此時，膠閥針頭可標定的範圍最寬，且可便於後續膠閥針頭的位置標定。該圖像採集裝置210可優選採用帶ccd傳感器的智能相機或其它攝像裝置，以通過該智能相機或其它攝像裝置來完成該膠閥針頭及該成像鏡組120的拍照及位置信息採集工作。該圖像採集裝置210垂直設於反射鏡250的正上方，而反射鏡250、膠閥針頭標準位置點240依次位於第一垂直鏡121與第二垂直鏡122之間的對稱面123上，使得該圖像採集裝置210通過反射鏡250對準該膠閥針頭標準位置點140。
如圖3所示，本發明第三實施例提出一種膠閥針頭標定方法，該膠閥針頭標定方法基於實施例一中的膠閥針頭標定系統100來實現，該膠閥針頭標定方法包括如下步驟：
步驟s110：將待標定的膠閥針頭置於膠閥針頭標定系統中設定的針頭標定範圍內，使得膠閥針頭於第一垂直鏡內成第一虛像，膠閥針頭於第二垂直鏡內成第二虛像。
具體地，如圖4所示，將待標定的膠閥針頭a1置於膠閥針頭標定系統100中設定的針頭標定範圍內，即置於圖像採集裝置110、成像鏡組120、兩漫射光源130圍成的針頭標定範圍內，亦即置於膠閥針頭標準位置點140附近，此時，該膠閥針頭a1於第一垂直鏡121內成第一虛像a2，於第二垂直鏡122內成第二虛像a3。
步驟s120：通過該圖像採集裝置對該膠閥針頭及該成像鏡組拍照，以得到該膠閥針頭的第一圖像、該第一虛像的第二圖像以及該第二虛像的第三圖像。
具體地，如圖4所示，為在圖像採集裝置110內獲得包括該膠閥針頭a1及該膠閥針頭a1在成像鏡組中所成的虛像a2、a3在內的三個像，該膠閥針頭a1與該圖像採集裝置110之間的水平距離保持遠大於該圖像採集裝置110的2倍鏡頭焦距。此時，通過該圖像採集裝置110對該膠閥針頭a1及該成像鏡組120拍照，可得到該膠閥針頭a1的第一圖像b1、該第一虛像a2的第二圖像b2以及該第二虛像a3的第三圖像b3。
步驟s130：基於該膠閥針頭標準位置點的位置信息、該第一圖像的位置信息、該第二圖像的位置信息以及該第三圖像的位置信息，完成該膠閥針頭的位置標定。
具體地，基於該膠閥針頭標準位置點140的位置信息、該第一圖像b1的位置信息、該第二圖像b2的位置信息以及該第三圖像的位置信息，可完成該膠閥針頭a1的位置標定。具體可通過如圖5所示的以下步驟來完成：
步驟131：通過該膠閥針頭標準位置點的位置信息得知該閥針頭標準位置點的x軸坐標為x0，y軸坐標為y0，z軸坐標為z0。
具體地，由於該膠閥針頭標準位置點140的位置是固定不變的，且是已知的，因而可通過該該膠閥針頭標準位置點140的位置信息得知該閥針頭標準位置點140的x軸坐標為x0，y軸坐標為y0，z軸坐標為z0。
步驟132：通過該膠閥針頭標準位置點的位置信息得知該膠閥針頭標準位置點在x軸方向上到該成像鏡組的中縫的距離為l0。
具體地，該成像鏡組120的中縫即第一垂直鏡121與第二垂直鏡122的相接處，該相接處的位置同樣是固定不變的，且是已知的。因而可通過該該膠閥針頭標準位置點140的位置信息得知該膠閥針頭標準位置點140在x軸方向上到該成像鏡組120的中縫的距離為l0。
步驟s133：通過該第一圖像的位置信息來獲取該膠閥針頭的z軸坐標z1以及該膠閥針頭在y軸方向上與該膠閥針頭標準位置點之間的偏移量δy。
具體地，如圖4所示，該圖像採集裝置110通過該第一圖像b1的位置信息，可直接讀取該膠閥針頭a1的z軸坐標z1以及該膠閥針頭a1在y軸方向上到該成像鏡組120的中縫的偏移量δy，由於該膠閥針頭標準位置點140同樣位於該成像鏡組120的中縫所在的對稱面上，即該膠閥針頭標準位置點140的y軸坐標亦即該成像鏡組120的中縫的y軸坐標，所以，該膠閥針頭a1在y軸方向上到該成像鏡組120的中縫的偏移量δy亦是該膠閥針頭在y軸方向上與該膠閥針頭標準位置點之間的偏移量。
步驟s134：通過該第二圖像的位置信息及該第三圖像的位置信息來獲取該第二圖像與該第三圖像在y軸方向上的差值h。
具體地，如圖4所示，通過該第二圖像b2的位置信息及該第三圖像b3的位置信息來獲取該第二圖像b2與該第三圖像b3在y軸方向上的差值h，由幾何關係可知，當膠閥針頭a1標定範圍內僅沿y軸方向上進行移動時，該第二圖像b2與該第三圖像b3在y軸方向上的距離h保持不變。
步驟s135：通過公式δx＝l0‐h×cot(180°‐α)計算得到該膠閥針頭在x軸方向上與該膠閥針頭標準位置點之間的偏移量δx。
具體地，如圖4所示，該膠閥針頭a1在x軸方向上到該成像鏡組120的中縫的距離為l1，因而，該膠閥針頭a1在x軸方向上與該膠閥針頭標準位置點140之間的偏移量δx可由公式δx＝l0‐l1計算得到。而由幾何關係可得知l1＝h×cot(180°‐α)，因而，通過公式δx＝l0‐h×cot(180°‐α)，可計算得到該膠閥針頭a1在x軸方向上與該膠閥針頭標準位置點140之間的偏移量δx。
步驟s136：標定該膠閥針頭的x軸坐標為x0+δx，y軸坐標為y0+δy，z軸坐標為z1，以完成該膠閥針頭的位置標定。
具體地，由上述步驟可分別得知該膠閥針頭a1在x軸方向上與該膠閥針頭標準位置點140之間的偏移量δx、該膠閥針頭a1在y軸方向上與該膠閥針頭標準位置點140之間的偏移量δy以及該膠閥針頭a1的z軸坐標z1，因而，可得知該膠閥針頭a1的x軸坐標為x0+δx，y軸坐標為y0+δy，z軸坐標為z1，以此，便可完成該膠閥針頭a1的位置標定。
如圖6所示，本發明第四實施例提出一種膠閥針頭標定方法，該膠閥針頭標定方法基於實施例一中的膠閥針頭標定系統200來實現，該膠閥針頭標定方法包括如下步驟：
步驟s210：將待標定的膠閥針頭置於膠閥針頭標定系統中設定的針頭標定範圍內，使得膠閥針頭於第一垂直鏡內成第一虛像，膠閥針頭於第二垂直鏡內成第二虛像。
具體地，如圖7所示，將待標定的膠閥針頭a1置於膠閥針頭標定系統200中設定的針頭標定範圍內，即置於圖像採集裝置210、成像鏡組220、兩漫射光源230圍成的針頭標定範圍內，亦即置於膠閥針頭標準位置點240附近，此時，該膠閥針頭a1於第一垂直鏡221內成第一虛像a2，於第二垂直鏡222內成第二虛像a3。
步驟s220：通過該圖像採集裝置及該反射鏡的配合對該膠閥針頭及該成像鏡組拍照，以得到該膠閥針頭的第一圖像、該第一虛像的第二圖像以及該第二虛像的第三圖像。
具體地，如圖7所示，為在圖像採集裝置210內獲得包括該膠閥針頭a1及該膠閥針頭a1在成像鏡組中所成的虛像a2、a3在內的三個像，該膠閥針頭a1與該圖像採集裝置210之間的水平距離保持遠大於該圖像採集裝置210的2倍鏡頭焦距。此時，通過該圖像採集裝置210及反射鏡250的配合對該膠閥針頭a1及該成像鏡組220拍照，可得到該膠閥針頭a1的第一圖像b1、該第一虛像a2的第二圖像b2以及該第二虛像a3的第三圖像b3。
步驟s230：基於該膠閥針頭標準位置點的位置信息、該第一圖像的位置信息、該第二圖像的位置信息以及該第三圖像的位置信息，完成該膠閥針頭的位置標定。
具體地，基於該膠閥針頭標準位置點240的位置信息、該第一圖像b1的位置信息、該第二圖像b2的位置信息以及該第三圖像的位置信息，可完成該膠閥針頭a1的位置標定。具體可通過如圖8所示的以下步驟來完成：
步驟231：通過該膠閥針頭標準位置點的位置信息得知該閥針頭標準位置點的x軸坐標為x0，y軸坐標為y0，z軸坐標為z0。
具體地，由於該膠閥針頭標準位置點240的位置是固定不變的，且是已知的，因而可通過該該膠閥針頭標準位置點240的位置信息得知該閥針頭標準位置點140的x軸坐標為x0，y軸坐標為y0，z軸坐標為z0。
步驟232：通過該膠閥針頭標準位置點的位置信息得知該膠閥針頭標準位置點在x軸方向上到該成像鏡組的中縫的距離為l0。
具體地，該成像鏡組220的中縫即第一垂直鏡221與第二垂直鏡222的相接處，該相接處的位置同樣是固定不變的，且是已知的。因而可通過該該膠閥針頭標準位置點240的位置信息得知該膠閥針頭標準位置點240在x軸方向上到該成像鏡組220的中縫的距離為l0。
步驟s233：通過該第一圖像的位置信息來獲取該膠閥針頭的z軸坐標z1以及該膠閥針頭在y軸方向上與該膠閥針頭標準位置點之間的偏移量δy。
具體地，如圖7所示，該圖像採集裝置210通過該第一圖像b1的位置信息，可直接讀取該膠閥針頭a1的z軸坐標z1以及該膠閥針頭a1在y軸方向上到該成像鏡組220的中縫的偏移量δy，由於該膠閥針頭標準位置點240同樣位於該成像鏡組220的中縫所在的對稱面上，即該膠閥針頭標準位置點240的y軸坐標亦即該成像鏡組220的中縫的y軸坐標，所以，該膠閥針頭a1在y軸方向上到該成像鏡組220的中縫的偏移量δy亦是該膠閥針頭在y軸方向上與該膠閥針頭標準位置點之間的偏移量。
步驟s234：通過該第二圖像的位置信息及該第三圖像的位置信息來獲取該第二圖像與該第三圖像在y軸方向上的差值h。
具體地，如圖7所示，通過該第二圖像b2的位置信息及該第三圖像b3的位置信息來獲取該第二圖像b2與該第三圖像b3在y軸方向上的差值h，由幾何關係可知，當膠閥針頭a1標定範圍內僅沿y軸方向上進行移動時，該第二圖像b2與該第三圖像b3在y軸方向上的距離h保持不變。
步驟s235：通過公式δx＝l0‐h×cot(180°‐α)計算得到該膠閥針頭在x軸方向上與該膠閥針頭標準位置點之間的偏移量δx。
具體地，如圖7所示，該膠閥針頭a1在x軸方向上到該成像鏡組220的中縫的距離為l1，因而，該膠閥針頭a1在x軸方向上與該膠閥針頭標準位置點240之間的偏移量δx可由公式δx＝l0‐l1計算得到。而由幾何關係可得知l1＝h×cot(180°‐α)，因而，通過公式δx＝l0‐h×cot(180°‐α)，可計算得到該膠閥針頭a1在x軸方向上與該膠閥針頭標準位置點240之間的偏移量δx。
步驟s236：標定該膠閥針頭的x軸坐標為x0+δx，y軸坐標為y0+δy，z軸坐標為z1，以完成該膠閥針頭的位置標定。
具體地，由上述步驟可分別得知該膠閥針頭a1在x軸方向上與該膠閥針頭標準位置點240之間的偏移量δx、該膠閥針頭a1在y軸方向上與該膠閥針頭標準位置點240之間的偏移量δy以及該膠閥針頭a1的z軸坐標z1，因而，可得知該膠閥針頭a1的x軸坐標為x0+δx，y軸坐標為y0+δy，z軸坐標為z1，以此，便可完成該膠閥針頭a1的位置標定。
本發明提出的一種膠閥針頭標定系統及標定方法，其膠閥針頭標定系統包括圖像採集裝置、成像鏡組、兩漫射光源以及膠閥針頭標準位置點。其中，成像鏡組包括兩軸對稱設置的第一垂直鏡與第二垂直鏡，膠閥針頭標準位置點、圖像採集裝置依次位於該第一垂直鏡與該第二垂直鏡之間的對稱面上，兩漫射光源分設於該對稱面的兩側，這樣一來，通過第一垂直鏡與第二垂直鏡的成像，使得圖像採集裝置可一次性採集到待標定的膠閥針頭的三個圖像，進而由膠閥針頭標準位置點及三個圖像的位置信息自動對膠閥針頭的位置標定。可見，本發明基於光學原理，通過採用簡單的鏡片結構便可完成膠閥針頭的位置標定，其具有成本低、結構簡單、操作容易、效率高的特點。
需要說明的是，在本文中，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。
上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。
以上僅為本發明的優選實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。