一種電腦手套機叉刀控制裝置的製作方法

2023-06-01 16:02:51

專利名稱：一種電腦手套機叉刀控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於紡織機械技術領域，具體涉及一種電腦手套機的叉刀控制裝置。
背景技術：
叉刀是電腦手套機的一個重要部件，電腦手套機編織時織物成圈實際上是在叉刀口面進行的，手指編織時在叉刀如圖1 Kl位置成圈，手掌編織時在叉刀如圖1位置成圈。 因此隨著手套編織的進行，叉刀位置將隨著編織部位的變化而改變。雖然現有技術的電腦手套機的控制機構可以根據編織需要來改變叉刀的位置，但是手套機在編織五個手指時其叉刀位置往往不能被全部有效控制，因此需要設置叉刀控制裝置來控制機器在手套編織時的叉刀座位置。現有技術處於領先的技術是採用如附圖中圖1-圖3所示結構的控制裝置來滿足叉刀座3位置變化這一要求。該控制裝置具有結構簡單的優點。但是由於手套機種類繁多，同一種類的手套機有不同的規格，同一規格其尺碼也有大碼、中碼、小碼之分，因此手套生產商需要配備種類繁多的定位軸4 (現階段大概需要100種左右)，而且角度轉動控制裝置的傳動部件如叉形傳動連杆13及扇形齒輪20也因手套機機型的不同而有所不同。這不但存在要完成同一動作需要不同尺碼的同類零件、裝配及零件管理複雜這一現象，從而給機器製造商增加了生產成本，而且手套生產商的使用也相當不便，有可能因同類零件不同尺碼而造成編織手套品種不符要求而批量報廢，造成極大損失。
發明內容本實用新型為克服現有技術配件多、生產成本高的缺陷，提供一種結構簡單，生產成本降低、用戶使用方便，可以適用不同的機型、不同規格、不同尺碼手套機的叉刀控制裝置。為實現上述實用新型目的，採用如下技術方案一種電腦手套機叉刀控制裝置，包括叉刀、安裝叉刀的叉刀座、支撐座、支撐軸、拉杆結合件、傳動連杆、叉形傳動連杆、檔位軸、人字牆板、左牆板以及用於定位手指編織時的叉刀位置的定位組件，定位組件包括將在孔內呈滑動並可伸入縮回的定位作用小軸、限制定位作用小軸活動範圍並將定位作用小軸固定在叉刀座的定位螺釘及定位作用小軸下方用以復位的壓簧，支撐軸一端固定在人字牆板上，另一端用支撐座相固接，人字牆板固定在左牆板上，叉刀座活動套在支撐軸上，傳動連杆下端與檔位軸活動連接，中間通過一軸位螺釘與叉形傳動連杆活動連接，上端通過拉杆結合件與叉刀座活動連接，叉形傳動連杆受電腦手套機上相應的凸輪作用而進出移動，檔位軸穿過左牆板上的孔，檔位軸由電腦手套機控制呈軸向移動，其特徵在於該電腦手套機叉刀控制裝置還包括用於配合定位組件的五個氣缸總成，氣缸總成固定於氣缸總成固定軸，氣缸總成固定軸固定在人字牆板和支撐座之間，氣缸總成包括氣缸體、安裝在氣缸體的活塞小軸和氣路與氣缸體的活塞孔相通的下氣接頭，活塞小軸與作用小軸在通氣移動後相嚙合。[0007]在本實用新型再一個具體實施例中，氣缸總成通過固定座固定在氣缸總成固定軸上，氣缸體與固定座之間用一密封片相隔，活塞小軸與作用小軸相近端的凹槽裝有密封圈 A，活塞小軸的另一端的凹槽內裝有0型密封圈B，活塞小軸上方安裝有定位板，定位板一端設有與定位板相匹配的限位凸臺，活塞小軸與定位板接觸處為阻止活塞小軸轉動的扁絲。 定位板裝在安裝活塞小軸的氣缸體上，不但用來限制活塞小軸在下氣接頭通氣時被推出氣缸體的工作位置，還因活塞小軸與定位板接觸處為扁絲，從而可防止活塞小軸的轉動。下氣接頭裝在固定座上，其氣路與氣缸體的活塞孔相通，當通氣時可把活塞小軸推出氣缸體至工作位置，與作用小軸相嚙合，從而使叉刀座也即叉刀定位。上氣接頭裝在氣缸體上，當活塞小軸與作用小軸需要脫離時，上氣接頭通氣，把活塞小軸推進氣缸體內。叉形傳動連杆一頭被兩組滾輪定位，另一頭受電腦手套機上相應的凸輪定位，兩組滾輪固定在導向滾軸託架上，凸輪轉動時，叉形傳動連杆由凸輪外緣的曲線作用而進出移動。人字牆板及導向滾軸託架分別固定在左牆板的不同位置上。在本實用新型的又一個具體實施例中，所述的五隻氣缸總成與已有技術中的定位軸上的四個缺口及一個肩擋相對應，來控制編織五個手指時叉刀的位置，根據不同的機型、 不同的規則及相同規格的不同尺碼要求來確定每隻氣缸總成與新人字牆板之間的距離L， 從而用緊定螺釘固定。通過對各種機型、各種規格及不同尺碼的手套歸類，發現已有技術定位軸上兩缺口之間的距離最小為20毫米，因此特把氣缸總成的寬度設計為18毫米，這樣排列在氣缸總成固定軸上的五隻氣缸總成就可適用各種品種編織的需要。考慮加工的便利，所述活塞小軸上的限位凸臺為活塞小軸上端銑掉而形成，活塞小軸靠近作用小軸的外端銑有與作用小軸相匹配的缺口。活塞小軸上端銑掉用來被定位板定位，既不能圓周轉動，又可定位了活塞小軸在下氣接頭通氣時被推出氣缸體的工作位置。 活塞小軸外端銑有一缺口，當叉形傳動連杆被機器上相應的凸輪往外推出復位時，相應的叉刀座也即叉刀的位置就因作用小軸的頭部與活塞小軸的缺口相嚙合而被確定。相比現有技術，本實用新型有益效果在於由於通過調節氣缸總成在氣缸總成固定軸上的位置可實現編織不同的機型、規格、尺碼的手套，因此合理地、最大範圍的減少了定位軸的品種，從而實現了電腦手套機零件的通用化要求。用氣動原理來代替機械複雜的傳動結構，簡化了零件的品種與數量。與已有技術相比，不僅有助於機器裝配調試、零件倉庫管理，同時也為用戶使用提供了很大的方便。

圖1為已有技術中的電腦手套機叉刀控制裝置的結構圖。圖2是圖1的右視圖。圖3為已有技術電腦手套機叉刀控制裝置中的定位軸與作用小軸相互作用而使叉刀座限位的結構圖。圖4為本實用新型的一個具體的實施例結構圖。圖5是圖4的右視圖。圖6是本實用新型氣缸總成排列及與作用小軸相互作用而使叉刀座限位的結構圖。圖7是圖4中A-A剖視結構放大示意圖。[0019]圖8圖7中B向放大示意圖。附圖標記1為人字牆板，2為叉刀，3為叉刀座，4為定位軸，5為支撐螺釘，6為支撐座，7為支撐軸，8為拉杆結合件A，9為傳動連杆，10為拉杆結合件B，11為導向滾軸託架， 12為軸位螺釘，13為叉形傳動連杆，14為滾輪，15為角尺傳動腳，16為連接板結合件，17為傳動小軸，18為檔位軸，19為左牆板，20為扇形齒輪，21為過橋齒輪，22為傳動齒輪，23為定位螺釘，M為作用小軸，25為壓簧，26為氣缸總成，27為氣缸總成固定軸，30為活塞小軸，31為密封圈A，32為氣缸體，33為下氣接頭，34為密封圈B，35為固定座，36為固定螺釘， 37為緊定螺釘，38為密封墊片，39為上氣接頭，40為定位板。
具體實施方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實用新型的技術實質和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式結合附圖作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本實用新型的限制，任何依據本實用新型構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效交換都應視為本實用新型的技術方案範疇。已有技術請見圖1、圖2、圖3，叉形傳動連杆13由機器相應凸輪控制，可在兩組滾輪14中間移動，兩組滾輪14固定在導向滾軸託架11上，導向滾軸託架11固定在左牆板19上，傳動連杆9中間用軸位螺釘12與叉形傳動連杆13活動連接，下部通過連接板結合件16與檔位軸18活動連接，上部通過拉杆結合件A8與叉刀座3活動連接。兩支撐軸7 —頭固定在人字牆板1上，另一頭用支撐座6相固定連接。人字牆板1固定在左牆板19上。叉刀座3活動套在一支撐軸7上，叉刀2固定在叉刀座3上。過橋齒輪21活動裝在另一支撐軸7靠近人字牆板1端，傳動齒輪22與過橋齒輪21相嚙合，固定在定位軸4上，定位軸4 一端活動套在人字牆板1上，另一端用支撐螺釘5活動支撐在支撐座6上。作用小軸M由定位螺釘23限位裝在叉刀座3上，其一端與定位軸4的缺口相嚙合，另一端被裝在同一孔內的用以復位的壓簧25所作用。扇形齒輪20與過橋齒輪21相嚙合，活動固定在人字牆板1上，角尺傳動腳15其下端缺口套住連接板結合件16與檔位軸18相連接的傳動小軸17，活動裝在導向滾軸託架 11上，拉杆結合件BlO兩連接頭為萬向接頭，一頭與扇形齒輪20相連接，另一頭與角尺傳動腳15相連接。當機器編織部位發生變化時，叉形傳動連杆13就會被機器上相應的凸輪往外推一次，從而把叉刀座3連動叉刀2向外拉出。這時作用小軸M在定位軸4的斜面上滑動同時被壓緊。定位軸4上共有四個缺口及一個肩擋，分別定位五個手指編織時的叉刀位置，檔位軸18在機器編織部位發生變化時也同時向內移動，通過傳動小軸17的作用，使角尺傳動腳15產生轉動，再通過拉杆結合件BlO及扇形齒輪20與過橋齒輪21和傳動齒輪22的作用，使定位軸4轉過一定的角度，該角度就是每個缺口之間的相對角度。當作用叉形傳動連杆13的相應的控制凸輪復位時，叉刀座3連同叉刀2向內移動，這時作用小軸對將在定位軸4上新的缺口限位，從而開始新部位的編織。當手套編織完成後，檔位軸18復位，通過角尺傳動腳15、拉杆結合件B10、扇形齒輪20、過橋齒輪21及傳動齒輪22的作用，使定位軸4 同時復位。[0027]本實用新型實施例1 請見圖4-圖8，在圖4和圖6中，申請人為了便於說明而出示了五隻氣缸總成沈在氣缸總成固定軸27上的排列。根據氣缸總成沈的工作要求，在人字牆板1上加工一安裝孔用來安裝氣缸總成固定軸27的一端，再用支撐座6把兩支撐軸7及氣缸總成固定軸27 固定在一起。五隻氣缸總成沈與定位軸4上的四個缺口及一個肩擋相對應，來控制編織五個手指時叉刀的位置，根據不同的機型、不同的規格及相同規格的不同尺碼要求來確定每隻氣缸總成26與人字牆板1之間的距離L， 從而把五隻氣缸總成沈按所確定的距離L 在氣缸總成固定軸27上用緊定螺釘37固定。通過對各種機型、各種規格及不同尺碼的手套歸類，發現定位軸4上兩缺口之間的距離最小為20毫米，因此特把氣缸總成沈的寬度設計為18毫米，這樣排列在氣缸總成固定軸27上的五隻氣缸總成沈就可適用各種品種編織的需要。本實用新型裝置中，叉刀2、叉刀座3、支撐軸7，拉杆結合件A8，傳動連杆9，導向滾軸託架11，叉形傳動連杆13，滾輪14，連接板結合件16，檔位軸18，左牆板19，定位螺釘 23，作用小軸M及壓簧25等這些零件的裝配要求及工作性能與現有技術相同。作為本實用新型的技術要點，見圖7、圖8，氣缸總成沈固定於氣缸總成固定軸27， 氣缸總成固定軸27固定在人字牆板和支撐座之間，氣缸總成沈包括氣缸體32、安裝在氣缸體32的活塞小軸30和氣路與氣缸體32的活塞孔相通的下氣接頭33，活塞小軸30與作用小軸M在通氣移動後相嚙合。固定座35在位置調整後用兩顆緊定螺釘37固定在氣缸總成固定軸27上，氣缸體32與固定座35之間用一密封片38相隔，之後用四顆固定螺釘36相連接。活塞小軸30 與作用小軸M相近端凹槽裝有MY系列密封圈A31，另一端的凹槽內裝有0型密封圈B34， 定位板40裝在安裝活塞小軸30的氣缸體32上，不但用來限制活塞小軸30在下氣接頭33 通氣時被推出氣缸體32的工作位置，還因活塞小軸30與定位板40接觸處為扁絲結構，從而可防止活塞小軸30的轉動。下氣接頭33裝在固定座35上，其氣路與氣缸體32的活塞孔相通，當通氣時可把活塞小軸30推出氣缸體32至工作位置，與作用小軸M相嚙合，從而使叉刀座3也即叉刀2定位。上氣接頭39裝在氣缸體32上，當活塞小軸30與作用小軸M 需要脫離時，上氣接頭39通氣，把活塞小軸30推進氣缸體32內。前述活塞小軸30外上端銑掉(見圖7)，用來被定位板40定位，既不能圓周轉動，又定位了活塞小軸30在下氣接頭33通氣時被推出氣缸體32的工作位置。前述活塞小軸30在外端銑有一缺口(見圖6)。當叉形傳動連杆13被機器上相應的凸輪往外推出復位時，相應的叉刀座3也即叉刀2的位置就因作用小軸M的頭部與活塞小軸30的缺口相嚙合而被確定。綜上所述，本實用新型提供的技術方案相對於已有技術而言，為了便於不同機型、不同規格、同一規格的不同尺碼的手套機的編織，不需要加工多種不同尺寸的定位軸 4，只需合理調整氣缸總成沈在氣缸總成固定軸27上的位置就可。因此合理地、最大範圍的減少了定位軸4的品種，為機器裝配調試、零件倉庫管理、用戶使用提供了很大的方便。使電腦手套機零件的通用化程度得到了很大提高。其次，機械傳動得到了最大程度的簡化，取消了定位軸4因改變缺口位置而需要的角尺傳動腳15、拉杆結合件B10、扇形齒輪20、過橋齒輪21及傳動齒輪22這套傳動裝置，簡化了整機零件的數量，從而使機器成本得到了很大的降低。本實用新型實施例1的工作原理為在機器上設置一氣閥座，該氣閥座與氣源相連接，並在其上設置10隻電磁閥，每隻電磁閥一頭與總氣源相連通，另一頭用一支氣管與下氣接頭33或者上氣接頭39相連接， 其中五隻電磁閥與下氣接頭33相連接，另五隻電磁閥與上氣接頭39相連接。開機前各氣缸總成沈根據要求固定在氣缸總成固定軸27上。當開機需要編織第一個手指時，叉形傳動連杆13就會被機器上相應的凸輪往外推出，從而把叉刀座3連動叉刀2向外拉出。這時， 與編織小手指(第一個手指)相對應的氣缸總成26作用，其上的下氣接頭33相對應的電磁閥作用，從而使下氣接頭33通氣，把相應的活塞小軸30向外推出，當作用叉形傳動連杆13 的相應的控制凸輪復位時，叉刀座3連同叉刀2向內移動，這時作用小軸M將與活塞小軸 30的缺口相嚙合，從而開始編織。當第一個手指編織完成，需要編織第二個手指時，叉形傳動連杆13就會被機器上相應的凸輪再次往外推出，從而把叉刀座3連動叉刀2向外再次拉出。這時，與編織小手指 (第一個手指)相對應的氣缸總成26上的下氣接頭33相對應的電磁閥不作用，上氣接頭39 相對應的電磁閥作用，從而使上氣接頭39通氣，把活塞小軸30向內推進。與此同時，與編織第二個手指相對應的氣缸總成26作用，其上的下氣接頭33相對應的電磁閥作用，從而使相應的下氣接頭33通氣，把相應的活塞小軸30向外推出，當作用叉形傳動連杆13的相應的控制凸輪復位時，叉刀座3連同叉刀2又向內移動，這時作用小軸M將與相應的活塞小軸30的缺口再次相嚙合，從而開始新一輪的編織。第二個手指編織完成向第三個手指編織轉換時，其氣缸總成沈的作用原理與前述相同，這裡不再一一敘術。為使各組氣缸總成沈能有效的工作，不漏氣，特在氣缸體32與固定座35之間設置了一密封片38，這樣兩者之間當緊固後就不會漏氣了 ；活塞小軸30與作用小軸M相近端凹槽設置有MY系列密封圈A31，這樣當上氣接頭39相對應的電磁閥作用通氣，把活塞小軸30向內推進時就不會向外漏氣了 ；在活塞小軸30另一端的凹槽內裝有0型密封圈B31， 這樣無論下氣接頭33通氣還是上氣接頭39通氣，都不會使氣體從一側漏到另一側。
權利要求1.一種電腦手套機叉刀控制裝置，包括叉刀(2)、安裝叉刀(2)的叉刀座(3)、支撐座 (6)、支撐軸(7)、拉杆結合件A (8)、傳動連杆(9)、叉形傳動連杆(13)、檔位軸(18)、人字牆板(1)、左牆板(19)以及用於定位手指編織時的叉刀位置的定位組件，定位組件包括將在孔內呈滑動並可伸入縮回的定位作用小軸(24)、限制定位作用小軸(24)活動範圍並將定位作用小軸(24)固定在叉刀座的定位螺釘(23)及定位作用小軸(24)下方用以復位的壓簧 (25)，支撐軸(7)—端固定在人字牆板上，另一端用支撐座(6)相固接，人字牆板(1)固定在左牆板(19)上，叉刀座(3)活動套在支撐軸(7)上，傳動連杆(9)下端與檔位軸(18)活動連接，中間通過一軸位螺釘(12)與叉形傳動連杆(13)活動連接，上端通過拉杆結合件A (8)與叉刀座(3)活動連接，叉形傳動連杆(13)受電腦手套機上相應的凸輪作用而進出移動，檔位軸(18)穿過左牆板(19)上的孔，檔位軸(18)由電腦手套機控制呈軸向移動，其特徵在於該電腦手套機叉刀控制裝置還包括用於配合定位組件的五個氣缸總成(26)，氣缸總成(26)固定於氣缸總成固定軸(27)，氣缸總成固定軸(27)固定在人字牆板和支撐座之間， 氣缸總成(26)包括氣缸體(32)、安裝在氣缸體(32)的活塞小軸(30)和氣路與氣缸體(32) 的活塞孔相通的下氣接頭(33)，活塞小軸(30)與作用小軸(24)在通氣移動後相嚙合。
2.根據權利要求1所述的電腦手套機叉刀控制裝置，其特徵在於氣缸總成(26)通過固定座(35 )固定在氣缸總成固定軸(27 )，氣缸體(32 )與固定座(35 )之間用一密封片(38 )相隔，活塞小軸(30)與作用小軸(24)相近端的凹槽裝有密封圈A (31)，活塞小軸(30)的另一端的凹槽內裝有0型密封圈B (34)，活塞小軸上方安裝有定位板(40)，定位板(40)—端設有與定位板(40)相匹配的限位凸臺，活塞小軸(30)與定位板(40)接觸處為阻止活塞小軸(30)轉動的扁絲。
3.根據權利要求2所述的電腦手套機叉刀控制裝置，其特徵在於叉形傳動連杆(13)— 頭被兩組滾輪(14)定位，另一頭受電腦手套機上相應的凸輪定位，兩組滾輪(14)固定在導向滾軸託架(11)上凸輪轉動時，叉形傳動連杆(13)由凸輪外緣的曲線作用而進出移動。
4.根據權利要求3所述的電腦手套機叉刀控制裝置，其特徵在於氣缸總成(26)的寬度為18毫米。
5.根據權利要求4所述的電腦手套機叉刀控制裝置，其特徵在於所述活塞小軸(30)上的限位凸臺為活塞小軸(30)上端銑掉而形成，活塞小軸(30)靠近作用小軸(24)的外端銑有與作用小軸相匹配的缺口。
專利摘要一種電腦手套機叉刀控制裝置，屬於紡織機械技術領域，包括叉刀、叉刀座、支撐座、支撐軸、拉杆結合件A、傳動連杆、叉形傳動連杆、檔位軸、人字牆板、左牆板及定位組件，還包括用於配合定位組件的五個氣缸總成，氣缸總成固定於氣缸總成固定軸，氣缸總成固定軸固定在人字牆板和支撐座之間，氣缸總成包括氣缸體、安裝在氣缸體的活塞小軸和氣路與氣缸體的活塞孔相通的下氣接頭，活塞小軸與作用小軸在通氣移動後相嚙合。通過拉杆結合件，傳動連杆及叉形傳動連杆的作用，在每次動作變換後向外拉一次再被限位在氣缸總成上。本實用新型相比現有技術通用性程度得到了明顯提高；機器製造成本大幅下降，並且維修方便，維修費用極低。
文檔編號D04B15/94GK201933273SQ20102068050
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月27日 優先權日2010年12月27日
發明者魯紅良 申請人:茅木泉