一種開放式電動搬運車的製作方法

2023-06-02 03:29:01

本發明涉及搬運機械技術領域，尤其涉及一種開放式電動搬運車。

背景技術：

電動搬運車主要用於搬運各類機械及其他重物，適用於小空間範圍內的貨物搬運。是目前工廠車間、倉庫中常用的一種起升搬運工具。

授權公告號為CN 201770448 U，授權公告日為2011年03月23日的中國實用新型專利公開了一種電動搬運車的機架外殼，以方便電動搬運車的拆卸和安裝。但是這種結構的電動搬運車仍然是具有外殼，在對電動搬運車進行檢修維護時需要拆掉主機外殼；在組裝時也需要將外殼固定在機身上。

技術實現要素：

本發明的技術目的在於提供一種開放式電動搬運車，以簡化電動搬運車的結構和拆裝過程。

本發明的技術方案如下：一種開放式電動搬運車，包括車架、貨叉、頂蓋、液壓泵站、操作手柄、電控裝置以及用於驅動搬運車行駛的驅動輪裝置，其特徵在於：所述車架連接所述頂蓋和所述貨叉，並且在所述貨叉上方圍成用於安裝所述蓄電池裝置的開放空間；所述液壓泵站、所述操作手柄、所述電控裝置以及所述驅動輪裝置開放式地安裝在遠離所述貨叉的一側；所述搬運車設置電連接所述蓄電池裝置和所述電控裝置為所述搬運車供電的盤線盒。電動搬運車的蓄電池、液壓泵站、操作手柄、電控裝置以及驅動輪裝置均開放式的安裝於所述車體上。方便電動搬運車的裝配、故障檢修和拆卸。

作為優選，所述開放空間至少包括設置在上方的電池安裝口、設置在側面的電池維修口、以及限位裝置；所述蓄電池裝置包括具有電池外殼的蓄電池組，所述電池外殼設置接插件接口，通過接插組件輸出電壓或者電流為所述電動搬運車供電。更換蓄電池時，僅僅需要將接插組件從電池外殼的接插件接口中拔出,將所述蓄電池裝置從開放空間上方的電池安裝口中取出即可將蓄電池裝置從車架上拆卸下來進行充電；同樣的，只需要將電量充足的所述蓄電池裝置通過所述電池安裝口放入所述開放空間中，將接插組件插入所述電池外殼的接插件接口即可實現蓄電池裝置的安裝，完成蓄電池裝置的更換。整個蓄電池裝置的更換過程不會牽涉到電動搬運車的其他零部件，設置在側面的電池維修口，可以方便維修人員直接進行檢修，不需要拆卸電動搬運車的任何零部件。

作為優選，所述車架包括在所述頂蓋兩側分別連接兩個貨叉的骨架管；所述骨架管包括延伸段和豎直段；所述延伸段的一端連接所述頂蓋並且在所述貨叉的長度方向上朝著遠離所述頂蓋的方向延伸，所述豎直段垂直連接所述延伸段的另一端和所述貨叉。在所述延伸段保證由所述骨架管圍成的所述開放空間具有一定的長度，所述豎直段保證由所述骨架管圍成的所述開放空間具有一定的高度，以確保所述蓄電池裝置可以放置在所述開放空間中。整個開放空間僅僅由所述骨架管圍成，使得所述蓄電池裝置的大部分都暴露在環境中。蓄電池裝置的拆卸更換和維修保養更為簡便。同時，也有助於蓄電池的散熱，保證其工作狀態良好。

作為優選，所述限位裝置包括垂直設置在所述頂蓋下方的限位立柱，所述電池外殼在所述限位立柱的兩旁設有具有不同高度的上限位組件和下限位組件；其中一個所述限位組件設置接插件接口。電池外殼的所述限位組件分設在所述限位立柱的兩旁，將所述蓄電池裝置與所述限位立柱固定，防止蓄電池晃動。所述上、下限位組件在所述限位立柱兩旁部分交錯，可以獲得更大的限位長度。將所述限位組件和所述接插件接口合二為一，使得所述蓄電池裝置的結構更加簡單。並且所述限位組件的位置相對電池外殼的其他部位而言，其位置更加不易晃動，將其同時設置接插件接口，可以保證所述接插組件與所述接插件接口的連接穩定，從而保證所述蓄電池裝置的電力輸出線路穩定。

作為優選，所述驅動輪裝置包括驅動輪和驅動輪架；所述驅動輪架包括連接驅動輪的輪架安裝部、以及通過所述輪架安裝部設置在驅動輪前方的防護裝置；所述防護裝置包括設置在驅動輪前方的防護部、以及設置在所述防護部和所述輪架安裝部之間的檢修部。所述防護裝置設置專門的檢修部用於對所述驅動輪進行檢修，因此對所述驅動輪進行檢修時不再需要將所述防護裝置從車架主體上拆除。

作為優選，所述防護部為管狀的正防護管，所述防護裝置包括在所述正防護管兩側傾斜向上連接所述輪架安裝部的側防護管，所述檢修部包括由所述正防護管和所述側防護管在所述驅動輪上方形成的檢修窗。所述正防護管設置在所述驅動輪的正前方，防止操作者在步行操作電動搬運車時足部被驅動輪碾壓受傷；所述正防護管和所述側防護管相互連接將所述驅動輪圍在中間進行防護，並且於所述驅動輪上方形成檢修窗，方便對所述驅動輪的檢修；同時，管狀的防護裝置取代了設置在驅動輪上方的防護罩，大大簡化了防護裝置的結構。

作為優選，所述輪架安裝部包括安裝於所述驅動輪上方的軸承座、以及分設於所述軸承座兩側的支架；所述支架的首端連接所述軸承座，所述支架的尾端連接所述側防護管。

作為優選，所述支架的尾端設置鉸接座，所述貨叉通過其搖臂機構與所述鉸接座鉸接。電動搬運車的貨叉通過所述搖臂機構與所述支架鉸接，在車架頂升過程中，以與所述支架的鉸接點為軸心轉動。

作為優選，所述盤線盒包括安裝於所述驅動輪裝置上的外殼、以及設置在所述外殼內的電線；所述電線螺旋繞設在外殼中，所述電線包括在所述外殼的側向連接所述蓄電池的第一方向段、在所述外殼的縱向連接所述電控裝置的第二方向段、以及設置在所述第一方向段和所述第二方向段之間的螺旋段；所述螺旋段包括具有最小半徑的內圈和具有最大半徑的外圈，所述第一方向段連接所述螺旋段的外圈，所述第二方向段連接所述螺旋段的內圈。所述電線螺旋繞設在所述外殼中，可以在保證有足夠的電線長度的同時減小所述外殼的體積；同時，隨著所述電控裝置相對所述蓄電池活動，外殼內的所述電線自動調整螺旋繞設的圈數或者半徑，以適應電動裝置和蓄電池位置的不同所導致的不同的電線長度需求。盤線盒本身相對蓄電池固定，降低電動搬運車的故障率。所述縱向和所述側向恰好對應螺旋段的螺旋平面和軸向，能夠方便的將所述蓄電池和所述電控裝置之間的相對位置的變化轉化至螺旋段的螺旋半徑的變化。內圈的半徑最小，佔用的空間也最小，當與所述內圈連接的所述第二方向段隨著電控裝置運動時，能夠最快的將電控裝置的位移轉換為內圈半徑的變化，減小對電線其他部分的影響。外圈的半徑最大，佔用的空間最大，與所述外圈連接的第一方向段一般情況下是固定的，即使出現意外的運動，其位移的變化也能夠在最大程度上被外圈消化，減小對電線其他部分的影響。

作為優選，所述殼壁設置用於側向開口，所述側向開口的寬度大於所述外圈的直徑；所述第二方向段經所述側向開口延伸至所述外殼外部；所述側向開口設置用於安裝線夾的線夾安裝部，所述線夾可固定連接所述殼體和所述第一方向段。所述螺旋段的整個側面暴露在外，所述電線可按照順時針或者逆時針的方向安裝在所述外殼中，然後選擇經所述側向開口的其中一端伸出所述外殼與所述蓄電池連接。使得所述第一方向段伸出位置不止一個，安裝連接更加靈活。

本發明公開的一種開放式電動搬運車具有如下有益效果：所

1. 合理的結構設計，使整機在具有堅固的骨架結構的同時，保持較輕的自重，可在貨運電梯中使用。

2. 結構緊湊，轉彎半徑小，靈巧、易操作。

3. 完全開放式的設計，方便用戶保養和維護。

4. 蓄電池開放式的安裝，拆卸、更換電池簡單方便。

5. 蓄電池電量耗盡時，可快速更換另一組蓄電池，有效延長一倍的工作時間。

6. 電控裝置、起升系統與驅動裝置集成在一起，與後方的蓄電池之間只有一根電源線束。走線路徑更加安全順暢，降低線路故障風險。

附圖說明

圖1 開放式電動搬運車立體圖。

圖2為一種可快速更換電池的電動搬運車右視圖。

圖3為一種可快速更換電池的電動搬運車的俯視圖。

圖4為蓄電池裝置安裝示意圖。

圖5安全驅動輪架的安裝示意圖。

圖6安全驅動輪架結構圖。

圖7支架後視圖。

圖8為防護裝置安裝標準示意圖。

圖9為防護裝置安裝曲線。

圖10盤線盒立體圖。

圖11盤線盒俯視圖。

圖12 盤線盒仰視圖。

其中，1-車架、2-貨叉、3-頂蓋、4-蓄電池裝置、5-液壓泵站、6-操作手柄、7-電控箱、8-驅動輪裝置、9-盤線盒、81-驅動輪架、82-驅動輪、811-軸承座、812-支架、8111-支架安裝座、8131-正防護管、8132-側防護管、8133-圓弧管、81211-收緊段、81212-安裝段、8122-防護管接口、8123-從動輪安裝座、8124-鉸接座、921-第一方向段、922-第二方向段、9231-外圈、9232-內圈、911-殼底、912-殼壁、913-殼蓋、914-安裝部、9121-線夾、9122-線夾安裝部、11-延伸段、12-豎直段、13-限位面板、14-側擋板、15-加強圍板、31-限位立柱、43-接插組件、411-上限位組件、412-下限位組件、131-通風散熱口。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的實施方式進行詳細描述。如圖1所示，一種開放式電動搬運車。

車架1連接頂蓋3和貨叉2並且在貨叉2上方圍成用於安裝蓄電池裝置4的開放空間。遠離貨叉2的一側由下至上開放式的安裝有驅動輪裝置8、盤線盒9、液壓泵站5、電控裝置7和操作手柄6。電控裝置7與操作手柄6電連接，為操作手柄6提供電源、根據操作手柄6的指令控制電動搬運車的狀態、並且將電動搬運車的狀態反饋至操作手柄6。電控裝置7與蓄電池4通過盤線盒9電連接。盤線盒與車架1固定連接，電控裝置7、驅動輪裝置8、液壓泵站5連接操作手柄6，並可隨著操作手柄6相對車架轉動。

如圖2、3所示，電動搬運車的兩個貨叉2對稱分布在頂蓋3的兩側，構成車架1的骨架管連接頂蓋3的兩側，並延伸至下方與兩個貨叉2固定連接。骨架管包括延伸段11和豎直段12。延伸段11的一端連接頂蓋3並且在貨叉2的長度方向上朝著遠離頂蓋3的方向延伸，豎直段12垂直連接延伸段11的另一端和貨叉2。使得骨架管在頂蓋3、以及骨架管與兩個貨叉2的連接處，三點之間圍成了一個開放空間。該開放空間在貨叉2上具有一定長度，在垂直於貨叉2平面的豎直方向上具一定高度，在兩個貨叉2與骨架管的連接處之間具有一定的寬度，可以用來安裝蓄電池裝置4。

為了防止蓄電池裝置4在開放空間中自由晃動產生位移。頂蓋3的下方垂直設置有一個限位立柱31，骨架管的兩個垂直段之間也設置有限位面板13，限位面板13所在平面垂直於貨叉平面從而與限位立柱31的側面平行。限位面板13和限位立柱31在電動搬運車行駛方向上對蓄電池裝置4限位，防止其前後傾倒。在開放空間的側面，限位面板13的兩側，設置垂直設置有側擋板14。側擋板14在電動搬運車的左右兩側防止蓄電池裝置4左右傾倒。在車輛行進方向的對蓄電池裝置4進行限位的限位立柱31和限位面板13的高度比側擋板14的高度高，即能保證蓄電池裝置4安裝的穩固，還可以滿足蓄電池裝置4最大的暴露面積，以提高其散熱能力，同時也增加了維修空間的大小。蓄電池裝置4包括電池外殼41和組裝在電池外殼中的兩個蓄電池，電池外殼將兩個蓄電池整合在一體，方便安裝更換。為了減緩蓄電池裝置4在電動搬運車運行過程中的輕微晃動，在電池外殼和限位面板13之間設置有聚氨酯材料的緩衝墊131。該緩衝墊可131以增加限位面板13和電池外殼之間的滑動摩擦力，蓄電池裝置4在受力以後仍然可以在摩擦力的限制下保持相對限位面板13的靜止狀態。開放空間的底部外圍還設置了一圈加強圍板15，加強圍板15垂直於貨叉平面，將開放空間底面的至少三個方向包圍起來。電池外殼在限位立柱31的兩旁設置具有不同高度的上限位組件411和下限位組件412。上、下限位組件與限位立柱31配合進行限位固定。經過反覆的實驗驗證，該結構的電動搬運車的蓄電池裝置4即使在電動搬運車往左側或者右側傾倒在地的時候，也不會從開放的安裝空間中滑出。

蓄電池裝置4安裝在骨架管在該限位立柱31右側形成的開放空間中；而液壓泵站5、操作手柄6、電控箱7、及驅動輪裝置8安裝在該限位立柱31左側。貨叉2上方僅僅安裝蓄電池裝置4，即降低了電動搬運車的重心，又在保證既有的載貨空間的前提下縮短了電動搬運車的車身長度。

電池外殼的其中下限位組件412內設置接插件接口，蓄電池組的電經過該接插件接口，由接插組件43輸送至位於限位立柱31左側的各需要供電的設備。限位組件411、412在電動搬運車運行過程中與限位立柱31配合對蓄電池裝置4進行限位，是整個蓄電池裝置4上位置最為固定的一個部件，將接插件接口設置在下限位組件412中，可以保證接插組件43的連接穩定牢固，從而保證整個電動搬運車的供電系統工作穩定。

電動搬運車的整個車架基本上僅由兩根連接骨架管構成，並且簡化了大部分箱體的結構。使得整個搬運車的重量大大的降低，對蓄電池組的電容量要求隨之降低，進而整個蓄電池裝置的重量僅僅只有28kg。蓄電池裝置重量的降低，不僅僅進一步減輕了整個電動搬運車車身的重量，也簡化了整個蓄電池裝置的安裝流程。在電池外殼頂部設置把手，一個成年人僅憑自己個人的力量就可以將不到30kg的蓄電池裝置拎起。如圖4所示，當電動搬運車的蓄電池裝置的電耗盡時，只需要將電動搬運車的接插組件從電池外殼的接插件接口中拔出，再拎著電池外殼的把手就可以快速的將蓄電池裝置沿著限位立柱，經骨架管的延伸段和頂蓋形成的向上的電池安裝口取出。同樣的，拎著電量充足的蓄電池裝置的電池外殼上的把手，將蓄電池裝置經電池安裝口放入開放空間中，並且限位立柱放置在電池外殼的上、下限位組件之間，就可以將蓄電池裝置向下推送入開放空間中，完成安裝。

如圖6，驅動輪裝置8包括驅動輪架81和驅動輪82。驅動輪架81包括安裝於驅動輪82上方的軸承座811、通過支架812設置在驅動輪82外的防護裝置。防護裝置為管狀的防護管，包括水平設置在驅動輪82正前方的正防護管8131，以及在正防護管8131兩側傾斜向上連接支架的側防護管8132，正防護管8131和側防護管8132之間設置一段圓弧管8133平滑以實現平滑過渡。傾斜的側防護管8132使得防護裝置在正防護管8131上方形成一個防護斜面，該斜面與驅動輪82之間的防護距離隨著其高度的增加而變化，更符合圓形的驅動輪的形狀，同時也節省了防護裝置佔用的立體空間。側防護管8132在正防護管8131兩側傾斜向上連接支架812，使得正防護管8131受到的豎直方向的力一部分分解到水平方向，緩解側防護管8132與正防護管8131和支架812之間連接點的受力，提高連接強度。操作人員在電動搬運車的前方，通過操作手柄6操控電動搬運車，操控人員的視線為由上至下落到防護裝置上時，傾斜設計的側防護管8132增加了防護裝置被操控人員看見的部分，容易引起操作人員的注意。更進一步地，可以將防護裝置的顏色設計的醒目，可以起到警示作用。

如圖7，軸承座811的兩側面設置支架安裝座8111，支架812設置U型的安裝槽與支架安裝座8111卡接，U型的安裝槽的開口朝向驅動輪82的後方。安裝槽包括與支架安裝座8111卡接的安裝段81212，以及由安裝段81212向支架的尾端延伸形成的收緊段81211，收緊段81211的寬度小於安裝段的寬度。支架812的尾端設置用於安裝側防護管8132的防護管接口8122、用於安裝從動輪的從動輪安裝座8123、以及聯動輪安裝槽；從動輪安裝座8123設置在防護管接口8122下方，側防護管8132與從動輪安裝座8123之間設置防護管加強筋，鉸接座設置在防護管接口8122後方，車架主體的搖臂機構鉸接於鉸接座中。鉸接座上方設置搖臂機構搖臂保護罩。搖臂機構搖臂保護罩可為搖臂機構預留有轉動的活動空間，使得在轉動過程中沒有阻礙。

為了符合相關安全標準的規定，正防護管的安裝高度h（如圖,8）與正防護管與驅動輪之間的水平距離l（如圖8），需要滿足圖9所示的曲線關係，由圖9的曲線可以看出，正防護管的安裝位置不能過高。但是，位於電動搬運車後方的貨叉可以在液壓泵站系統的作用下離開地面被頂升至一定高度，此時整個電動搬運車僅位於前方的驅動輪部分沒有離開地面，對整個貨叉部分進行支撐。在驅動輪82兩旁設置兩個從動輪，可以保持頂升時電動搬運車車身的穩定。側防護管8132傾斜向上連接支架812，抬高了側防護管8132在驅動輪82兩旁與支架812的連接點的高度，為同樣安裝於驅動輪82兩旁的從動輪提供了安裝空間，同時又保證了正防護管具有符合安全標準的、較低的安裝高度。

防護裝置和支架即可以採用一體成型的方式生產，直接安裝於驅動裝置上。也可以零件組合的方式，在安裝時進行裝配。以零件組合的方式，只要統一其接口，同樣的支架上可以根據需要安裝不同的防護裝置。整個防護裝置與車架連接的軸承座和兩側的兩個從動輪形成

三角形的穩定連接結構，同時在側防護管8132和從動輪安裝座81222之間設置防護管加強筋，使得防護裝置的結構更加穩定。

如圖10-12，盤線盒9用於管理和放置連接蓄電池和電控裝置之間的相互連接的電線。包括安裝於車架上的外殼、以及設置在外殼內的電線。為了方便對線路的整理管理和放置，使得蓄電池和電控裝置之間的電線簡潔有序。將蓄電池和轉動設備之間的正負電源線封裝在一個封管中，整體上形成一條電線。

電線包括第一方向段921、第二方向段922、和設置在第一方向段921和第二方向段921之間的螺旋段。螺旋段呈平面螺旋狀盤設在外殼中。螺旋段至少盤繞兩圈，位於最外面的具有最大半徑的一圈為外圈9231，位於最裡面的具有最小半徑的一圈為內圈9232。

外殼具有用於承載平面螺旋狀的螺旋段的殼底911、將平面螺旋狀的螺旋段所在平面的三個方向上將螺旋段圍住的殼壁912、以及在平面螺旋狀的螺旋段的上方連接殼壁912的殼蓋913。殼壁912在螺旋段的第四個方向上形成側向開口，第一方向段921的一端與螺旋段的外圈9231連接，另一端經側向開口伸出外殼與蓄電池連接。殼底911與內圈對應的部分開設有底部開口，殼蓋913僅覆蓋螺旋段的部分面積，在內圈的上方形成頂部開口。

第二方向段的一端連接螺旋段的內圈9232，另一端可經頂部的開放空間或者底部開口伸出外殼與電控裝置連接。電控裝置甚至可以通過底部的開口、內圈、以及頂部的開放空間穿過整個盤線盒。因此，電控裝置可以安裝於盤線盒的上方、下方、甚至是在盤線盒中，使得盤線盒的位置靈活，以適應各種使用環境。

側向開口的寬度最好大於或者等於外圈9231的直徑，使得整個螺旋段的側面暴露在外，電線可按照順時針或者逆時針的方向安裝在外殼中，然後選擇由側向開口的其中一端伸出外殼與蓄電池連接。儘可能的節約電線的長度，調節第一方向段與蓄電池的連接角度，提高連接牢固度。側向開口的兩端可以設置用於安裝線夾9121的線夾安裝部9122，線夾9121為套設在第一方向段外部的環形結構，其底部與殼底911固定連接。通過線夾9121將第一方向段固定在外殼中。

當電控裝置相對蓄電池運動時，與電控裝置連接的第二方向段922會隨著電控裝置的運動而運動，導致與其相連的螺旋923段隨著其運動。將第二方向段922的位移轉化為螺旋段的內圈9232半徑的變化。螺旋段的外圈9231不會受到內圈9232半徑變換的影響，與其相連的第一方向段通過線夾固定在外殼中，可以不受第二方向段922位移變化的影響，與蓄電池保持相對固定。本實施例所述的盤線盒，接近垂直的方向上相互連接的蓄電池和電控裝置之間的連接線路螺旋繞設在外殼中，簡化了線路，縮小了盤線盒佔用空間，方便線路的維修和管理。當操作手柄相對車架運動的同時帶動電控裝置相對安裝在叉車上的蓄電池運動，第二方向段隨著操作手柄的運動與第一方向段產生位移。螺旋段將第二方向段的運動轉化為其內圈半徑的變化。螺旋段的外圈以及盤線盒的其他部分都保持固定。並且第二方向段的運動是在盤線盒內的空間中進行的，並不會與外殼發生摩擦。

雖然結合附圖描述了本發明的實施方式，但是本領域普通技術人員可以在所附權利要求的範圍內做出各種變形或修改。