原木的切削方法以及旋板機的製作方法

2023-06-01 15:31:11 2

專利名稱：原木的切削方法以及旋板機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一邊使得原木迴轉一邊通過刀具切削的原木的切削方法以及旋板機。
背景技術：
用於膠合板、單板疊層材等的板材的單板，通常在旋板機使得原木迴轉，用刀具進 行切削得到。在該旋板機中，為了防止原木因在切削時受到的力撓曲，且提高成品率，需要將原 木切削到儘可能小的直徑。為此，申請人提出記載在專利第2796799號公報中的旋板機。該旋板機的概略表示在圖28的側面說明圖。即，符號101是設有切削原木107的 刀具105等的刨刀架。刨刀架101與公知的旋板機相同，插入與設在刨刀架101的陰螺紋(沒有圖示) 擰合的第一陽螺紋103。該第一陽螺紋103連接用於使其迴轉的伺服電動機(沒有圖示，以下稱為「第一伺 服電動機」)。第一伺服電動機如後所述接受來自控制器(沒有圖示)的信號，使得第一陽螺紋 103正轉/逆轉，由此，刨刀架101能相對原木107的迴轉中心朝著箭頭方向往復移動。絕對迴轉式編碼器(沒有圖示)與第一伺服電動機連接，用於檢測通過第一伺服 電動機的正轉/逆轉移動的部件的相對任意設定的基準位置的位置。通過該絕對迴轉式編碼器能檢測設在刨刀架101的刀具105的刀尖和原木107的 迴轉中心(用軸支持原木場合，為軸的迴轉中心)之間的距離。符號105是設在刨刀架101的刀具，符號107是原木，符號109是從原木107用刀 具105切削的單板。符號111是圓盤狀迴轉體，設在緊靠刀具105前的位置，周圍設有多個凸刺原木 107外周面的凸刺體，如後所述，沿著迴轉的原木107的軸中心線方向，多個排列配置。第二伺服電動機113的動力通過鏈條115傳遞，驅動該圓盤狀迴轉體111以一定 速度迴轉，如後所述，使得上述凸刺體凸刺的原木107朝著箭頭方向迴轉。符號117是刀尖杆(nose bar)，當通過刀具105切削原木107時，為了減少單板 109產生的背面裂縫等的裂縫，在緊靠刀具105前的位置對原木107的外周面加壓。符號119是第一輥，其沿軸中心線方向的長度為能與原木107的纖維方向大致整 體碰接的長度，通過軸承(沒有圖示)從動迴轉自如地支承在保持體(沒有圖示)上。與通過上述第一陽螺紋103的迴轉，刨刀架101移動相同，伺服電動機(沒有圖 示，以下稱為「第三伺服電動機」)接受來自控制器(沒有圖示)的信號，由該第三伺服電動 機使得第二陽螺紋121迴轉，該保持體通過第二陽螺紋121，如後所述一邊控制為沿著水平 方向一邊使其移動。與第一伺服電動機相同，絕對迴轉式編碼器(沒有圖示)與第三伺服電動機連接，用於檢測原木107的迴轉中心和在第一輥119的外周面由刀具105切削原木107時與原木 107外周面接觸處(以下稱為「接觸處」)之間的距離。符號123是第二輥，與第一輥119相同，其沿軸中心線方向的長度為能與原木107 的纖維方向大致整體碰接的長度，且比第一輥119直徑小，同樣從動自如地支承在與上述 不同的另一保持體(沒有圖示)上。伺服電動機(沒有圖示，以下稱為「第四伺服電動機」)接受來自控制器(沒有圖 示)的信號，由該第四伺服電動機使得第三陽螺紋125迴轉，上述另一保持體與支承第一輥 119的保持體相同，通過上述第三陽螺紋125，如後所述一邊控制為沿著垂直方向一邊使其 移動。絕對迴轉式編碼器(沒有圖示)與第四伺服電動機連接，與第一輥119場合相同， 檢測原木107的迴轉中心和第二輥123的接觸處之間的距離。再有，還設有用於檢測隨著原木107迴轉而迴轉的第二輥123的圓周速度的迴轉 式編碼器(沒有圖示)，將其信息傳送給控制器。這樣設有的刨刀架101、第一輥119以及第二輥123的移動按如下控制，通過刀具 105對原木107進行切削。通過與第一伺服電動機連接的絕對迴轉式編碼器可知原木107的迴轉中心和刀 具105的刀尖之間的距離r，通過設在第二輥123的迴轉式編碼器可知原木107的圓周速度
Xo根據上述r及χ在控制器計算原木107的每單位時間的轉數(以下稱為「轉數」) η。圓盤狀迴轉體111如上所述以一定的速度被驅動迴轉，因此，原木107的圓周速度
X大致一定。接著，在控制器中根據轉數η的值，向第一陽螺紋103的伺服電動機發出信號使其 動作，使得原木107每迴轉一周，刨刀架101朝著原木107移動的距離成為一定。其結果，刨刀架101移動，當然距離r的值順序變小，但是，如上所述原木107的圓 周速度X —定，與該變化的距離r的值對應，刨刀架101的移動速度變快。根據上述r及χ的值決定刨刀架101的移動速度的控制器對於第二陽螺紋121的 伺服電動機也發出如下的使其動作的信號。S卩，使得第三伺服電動機動作，使得第一輥119的接觸處位於夾著原木107與刀具 105的刀尖成為對稱的位置，換句話說，在圖觀中，從原木107的迴轉中心向左側離開距離 r的位置，正確地說，參照圖9，位於後述的阿基米德螺線曲線(以下稱為「曲線」)上，且與 刨刀架101向著原木107移動相對應，第一輥119也一邊保持相對上述刀尖的位置關係，一 邊向著原木107作水平移動。其結果，即使通過刀具105切削，原木107的直徑順序變小，第一輥119繼續與原 木107的周面碰接地移動。同樣，控制器對於第四伺服電動機也使其動作，使得第二輥123的接觸處位於從 原木107的迴轉中心朝下方離開距離r的位置，同樣，正確地說，位於成為上述曲線上的位 置，且與刨刀架101向著原木107側的移動相對應，向著原木107作垂直移動。在這樣的旋板機中，能防止原木因切削受到的力而撓曲，得到所希望厚度的單板，
6同時，與用軸支承原木的兩橫截面使其迴轉的場合相比，能切削原木直到小直徑，提高了成品率。專利文獻1專利第2796799號公報但是，即使這樣的旋板機，通過刀具105切削原木107向前進，如僅表示圖28的主 要部分的圖四所示，若繼續切削的原木107的直徑變小，則刨刀架101和第二輥123相碰， 或第一輥119和第二輥123相碰，因此，不能切削原木107直到比圖示小的直徑。因此，存在不能進一步提高成品率的問題。

發明內容
本發明就是為了解決上述現有技術存在的問題而提出來的，其目的在於，提供能 以相接部件持續支承原木、使得切削進展直到原木直徑更小、能提高成品率的原木的切削 方法以及旋板機。為了解決上述課題，本發明在旋板機中，在支承迴轉的原木的至少二個相接部件， 在各自沿著上述原木的軸中心線方向，隔開間隔，從上述相接面向著內方形成適當深度的 凹部，上述凹部設為在一方的相接部件的上述凹部，另一方的相接部件的沒有形成上述凹 部處相對，且能進入那樣的形狀。從開始切削原木，或切削進展，原木的直徑成為所定值後，使得上述兩相接部件成 為上述進入狀態，支承原木。上述也作為最主要的特徵。更具體地說，為了實現上述目的，本發明提出以下技術方案(1) 一種原木的切削方法，包括以下工序將刨刀架以及二個相接部件配置為從木材橫截面側看圍著原木的狀態的工序，所 述刨刀架設有迴轉的迴轉驅動體以及刀具，所述二個相接部件具有與原木的外周面相接的 相接面，在上述二個相接部件的各個設有以下那樣的形狀沿著上述原木的軸中心線方向， 隔開間隔，從上述相接面向著內方形成適當深度的凹部，在一方的相接部件的上述凹部，另 一方的相接部件的沒有形成上述凹部處相對，且能進入；通過使得上述二個相接部件和迴轉驅動體分別朝著上述原木移動，通過上述二個 相接部件和迴轉驅動體一邊保持上述原木，一邊通過迴轉驅動體使得上述原木迴轉，同時， 上述移動系將相對原木迴轉一周的移動距離設為一定，通過上述刀具切削上述原木的工 序；若通過上述切削，原木的直徑成為所定值，則上述移動的二個相接部件，另一方的 相接部件的沒有形成上述凹部處進入一方的相接部件的上述凹部，上述二個相接部件繼續 保持與上述原木相接狀態，繼續上述原木的切削的工序。(2) 一種原木的切削方法，包括以下工序通過一對軸迴轉自如地支承原木的兩木材橫截面的工序；將刨刀架以及二個相接部件配置為從木材橫截面側看圍著原木的狀態的工序，所 述刨刀架設有迴轉的迴轉驅動體以及刀具，所述二個相接部件為具有與原木的外周面相接 的相接部的、各自單獨移動自如的二個相接部件，在上述二個相接部件的各個設有以下那 樣的形狀沿著上述原木的纖維方向，隔開間隔，從上述相接部向著相接部件內方形成適當深度的凹部，在一方的相接部件的上述凹部，另一方的相接部件的沒有形成上述凹部處相 對，且能進入；通過使得一對軸以所定的每單位時間的迴轉數迴轉，使得上述原木以上述迴轉數 迴轉的工序；檢測迴轉的上述原木迴轉一周所需要的時間的工序；使得刨刀架朝著上述軸僅僅移動對於上述時間設定的距離，同時，由上述距離及 迴轉數決定時的、作為上述刀具的刀尖通過原木的軌跡的阿基米德螺線曲線，從原木的木 材橫截面側看時，從上述刀具的刀尖位置到沿著假想的上述曲線，朝著原木迴轉方向連續 迴轉一周間的上述曲線上，一邊保持上述二個相接部件的與上述原木相接處位於上述曲線 上的狀態，一邊使得上述二個相接部件向著上述軸各自移動，一邊通過迴轉驅動體以及上 述二個相接部件支承原木，一邊使其迴轉，通過刀具切削原木的工序；若通過上述切削，原木的直徑成為所定值，則向著上述原木迴轉中心移動的上述 二個相接部件，另一方的相接部件的沒有形成上述凹部處進入一方的相接部件的上述凹 部，上述二個相接部件的與上述原木相接處繼續保持上述位置狀態，繼續上述原木的切削 的工序。(3) 一種原木的切削方法，包括以下工序通過一對軸迴轉自如地支承原木的兩木材橫截面的工序；將刨刀架以及二個相接部件配置為從木材橫截面側看圍著原木的狀態的工序，所 述刨刀架設有迴轉的迴轉驅動體以及刀具，所述二個相接部件為具有與原木的外周面相接 的相接部的一體化的二個相接部件，在上述二個相接部件的各個設有以下那樣的形狀沿 著上述原木的纖維方向，隔開間隔，從上述相接部向著相接部件內方形成適當深度的凹部， 在一方的相接部件的上述凹部，另一方的相接部件的沒有形成上述凹部處相對，且處於進 入狀態；通過使得一對軸以所定的迴轉數迴轉，使得上述原木以上述迴轉數迴轉的工序；檢測迴轉的上述原木迴轉一周所需要的時間的工序；使得刨刀架朝著上述軸僅僅移動對於上述時間設定的距離，同時，由上述距離及 迴轉數決定時的、作為上述刀具的刀尖通過原木的軌跡的阿基米德螺線曲線，從原木的木 材橫截面側看時，從上述刀具的刀尖位置到沿著假想的上述曲線，朝著原木迴轉方向連續 迴轉一周間的上述曲線上，一邊保持上述二個相接部件的與上述原木相接處位於上述曲線 上的狀態，一邊使得上述二個相接部件向著上述軸移動，一邊通過迴轉驅動體以及上述二 個相接部件支承原木，一邊使其迴轉，通過刀具切削原木的工序。(4) 一種旋板機，包括一對軸，迴轉自如地支承原木的兩木材橫截面；驅動裝置，驅動一對軸的至少一方以希望轉速迴轉或停止迴轉；刨刀架以及二個相接部件，從一對軸的一方，從該軸側看另一方的軸，在圍著該軸 的位置，且相對的位置，分別設置上述刨刀架以及二個相接部件；在上述刨刀架，設有第一 移動部件，其包括用於切削上述原木的刀具以及迴轉驅動體，所述迴轉驅動體在上述刨刀 架保持在上述刀具附近，與上述原木相接的位置，用於使得上述原木以希望的圓周速度回 轉，上述第一移動部件使得上述刨刀架向著上述原木以希望的速度移動；上述二個相接部件沿著上述軸的迴轉方向隔開間隔設置，在上述相接部件上，各自沿著上述軸的中心線方 向，隔開間隔，從上述相接面向著內方形成適當深度的凹部，上述凹部設在當兩相接部件接 近時，一方的相接部件的上述凹部，另一方的相接部件的沒有形成上述凹部處能進入的位 置，且設有使得上述二個相接部件各自以希望的速度及方向移動的第二移動部件及第三移 動部件；第一檢測部件，檢測上述軸的中心線和上述刀具的刀尖之間的第一距離；第二檢測部件，檢測迴轉的上述原木迴轉一周所需要的時間；控制部件，使得第一移動部件動作，使得刨刀架向著支承在上述軸上的原木僅僅 移動對於由上述第二檢測部件檢測到的時間預先設定的第二距離；由上述第二距離及根據 上述時間求得的每單位時間的上述原木的迴轉數決定時的、作為上述刀具的刀尖通過原木 的軌跡的阿基米德螺線曲線，從原木的木材橫截面側看時，從上述刀具的刀尖位置到沿著 假想的上述曲線，朝著原木迴轉方向連續迴轉一周間的上述曲線上，上述控制部件輸出信 號，使得上述第二移動部件及第三移動部件動作，使得二個相接部件向著上述原木各自移 動，以便繼續保持上述二個相接部件的與上述原木相接處位於上述曲線上的狀態。(5)在上述技術方案(4)所述的旋板機中，其特徵在於第二檢測部件是檢測上述軸的每單位時間的迴轉數的檢測部件。(6)在上述技術方案(4)所述的旋板機中，其特徵在於第二檢測部件是從與上述原木直接相接、從動迴轉的迴轉體檢測上述原木的每單 位時間的迴轉數的檢測部件。(7)在上述技術方案⑷-(6)任一個所述的旋板機中，其特徵在於二個相接部件的一方的相接部件配置在軸的中心線的大致正下方的位置，該相接 部件的上側端面設在從下方與原木外周面相接的位置，上述一方的相接部件的與另一方的 相接部件相對的面是實質上向著下方離開刨刀架的傾斜面，刨刀架側的面實質上以垂直面 構成。(8) —種旋板機，包括刨刀架；支承臺，與上述刨刀架隔開間隔，且相對配置；第一移動部件，使得刨刀架及支承臺接近，使得至少一方朝著原木方向移動；刀具，保持在上述刨刀架上，用於切削迴轉的原木；迴轉驅動體，在上述刨刀架上在上述刀具附近，保持在與原木相接的位置，使得上 述原木迴轉；至少二個相接部件，在上述支承臺上，沿著上述原木迴轉方向，隔開間隔，設在其 相接面與上述原木外周面相接的位置，在上述二個相接部件上，各自沿著上述迴轉的原木 的軸中心線方向，隔開間隔，從上述相接面向著內方形成適當深度的凹部，上述凹部設在當 兩相接部件接近時，一方的相接部件的上述凹部，另一方的相接部件的沒有形成上述凹部 處能進入的位置；第二移動部件，設在兩相接部件的至少一方上，使得能適當選擇在上述支承臺上， 上述二個相接部件互相離開位置，和上述另一方的相接部件的沒有形成上述凹部處進入上 述一方的相接部件的上述凹部的位置之間。
直徑檢測部件，通過上述迴轉驅動體驅動上述原木迴轉，用上述刀具切削上述原 木，上述直徑檢測部件檢測直徑順序減少的上述原木的直徑；控制部件，根據從上述直徑檢測部件得到的上述直徑值，使得第一移動部件及第 二移動部件動作，使得上述迴轉驅動體及各相接部件追隨上述原木外周面持續相接，若上 述直徑值比預先設定的值小，則控制部件發出信號，使得處於互相離開位置的上述兩個相 接部件順序移動到上述進入位置。下面說明本發明的效果。本發明能以相接部件持續支承原木，使得切削進展直到原木直徑更小，具有提高 成品率的優點。


圖1是實施例的側面說明圖。圖2是從圖1的點劃線A-A看箭頭方向的說明圖。圖3是從圖2的點劃線B-B看箭頭方向的平面說明圖。圖4是從圖2的點劃線C-C看箭頭方向的局部截面側面說明圖。圖5是從圖2的點劃線D-D看箭頭方向的局部截面側面說明圖。圖6是從圖2的點劃線E-E看箭頭方向的局部截面側面說明圖。圖7是從圖2的點劃線F-F看箭頭方向的局部截面側面說明圖。圖8是從圖2的點劃線G-G看箭頭方向的局部截面側面說明圖。圖9模式表示邊使得原木迴轉邊用刀具切削時從木材橫截面側看原木時，刀具的 刀尖成為通過原木的軌跡的、假設阿基米德螺線曲線和主要部件。圖10是說明原木W的切削狀態的動作說明圖。圖11是說明原木W的切削狀態的動作說明圖。圖12是說明原木W的切削狀態的動作說明圖。圖13是說明原木W的切削狀態的動作說明圖。圖14是圖13的原木W附近的局部放大說明圖。圖15是變更例的主要部分的側面說明圖。圖16是從圖15的點劃線H-H看箭頭方向的圖，系除去原木W狀態的正面說明圖。圖17是說明原木W的切削狀態的動作說明圖。圖18是變更例的側面說明圖。圖19是變更例的側面說明圖。圖20是變更例的與圖1的第一背撐裝置5相當的背撐裝置131的側面說明圖。圖21是從圖20的點劃線L-L看箭頭方向的說明圖。圖22是從圖21的點劃線M-M看箭頭方向、表示第二背撐體133以及與其關連各 部件的平面說明圖。圖23是從圖22的點劃線N-N看箭頭方向的局部截面說明圖。圖M是表示從圖23狀態到第二背撐體133處於最上位置狀態的動作說明圖。圖25是從圖21的點劃線S-S看箭頭方向的局部截面說明圖。圖沈是表示變更例的原木W的切削開始時的說明圖。
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圖27是表示變更例的原木W的切削結束時的說明圖。圖觀是以往裝置的側面說明圖。圖四是以往裝置的動作說明圖。圖中符號說明如下1刨刀架3 軸5第一背撐裝置7第一基臺17第一支承臺27第一背撐輥49第二支承臺61背撐體67第二鏈條91 輥杆101刨刀架111圓盤狀迴轉體131第二背撐裝置133第二背撐體135升降臺139陰螺紋141陽螺紋143 基臺149 支柱
具體實施例方式下面說明本發明的實施例。在圖1中，符號101是與圖觀說明的刨刀架相同的刨刀架，同樣設有第一陽螺紋 103，刀具105，圓盤狀迴轉體111，電動機113，鏈條115，以及刀尖杆117。符號3是一對軸，通過液壓缸(沒有圖示)的動作，在待機位置和支承位置之間往 復移動自如，上述待機位置系如後所述即使刀具105接近雙點劃線所示的原木W的迴轉中 心也不會相碰的從原木W離開的位置，上述支承位置系分別與原木W的兩木材橫截面壓接 的位置。一對軸3當位於支承位置時，迴轉自如地支承原木W，且如後所述也可以通過伺服 電動機(沒有圖示，以下稱為「第五伺服電動機」)驅動原木W迴轉，在其被驅動迴轉時，轉 速變更自如。再有，一對軸3中一方與用於檢測單位時間的迴轉數的迴轉式編碼器(沒有圖示) 連接，迴轉數信息輸入後述的控制器79。刀具105的與軸3的軸中心線方向平行方向的長度形成為比原木W的纖維方向長
度長若干。
符號5是用於支承原木W周面的第一背撐裝置，其構成如下。符號7是在圖2的左右方向兩側隔開間隔分別配置的第一基臺，第六伺服電動機 9固定在各第一基臺7上。第六伺服電動機9也連接絕對迴轉式編碼器(沒有圖示)。符號11是與各第六伺服電動機9連接的第四陽螺紋，為了將第四陽螺紋保持在一 定位置，迴轉自如地插入同樣固定在各第一基臺7上的第一軸承13。符號15是形成螺紋的陰螺紋，其與第四陽螺紋11擰合。符號17是第一支承臺，在圖2的左右方向兩側隔開間隔分別配置的第二基臺19 上，上述第一支承臺17固定在由固定部21a及滑動部21b構成的第一線性軸承21的滑動 部21b(參照圖4)。由此，第一支承臺17相對第二基臺19水平移動自如。陰螺紋15在插入第四陽螺紋11狀態下，在圖2的左右方向分別固定在各第一支 承臺17的外側的側面。在兩第一支承臺17之間，如圖5所示，使得垂直的第一鋼板17a和水平的第二鋼 板17b分別二片互成直角地固定形成截面成為長方形的箱型安裝部18，將該箱型安裝部18 的沿圖2左右方向兩端，分別固定在各第一支承臺17上，以這種狀態進行設置。在各第一支承臺17的圖1左右方向，成為軸3側的右側側面，在圖3的左右方向 在兩端部各設有一個軸承，在箱型安裝部18的相同方向的中央部，在朝軸3側突出固定的 安裝部17c固定二個軸承23。上述軸承23的圖3左側第一支承臺17的軸承23和中央部左側的軸承23之間， 同樣，右側第一支承臺17的軸承23和中央部右側的軸承23之間，分別配置第一軸25，上述 二個第一軸25將直徑小的兩端部2 插入各軸承23，迴轉自如地保持著。在第一軸25，在如後所述在成為切削中迴轉的原木W的軸中心線方向的圖2、圖3 的左右方向隔開間隔、且原木W的軸中心線和軸中心線成為同一平面上的位置，配置多個 第一背撐輥27，使得在後述的第一背撐體61相對處，形成第一背撐體61可進入的凹部。通過公知的鍵及鍵槽固定各第一背撐輥27，由此，各第一背撐輥27和第一軸25成 為一體迴轉自如。另外，在二個第一軸25的一方側，在圖2左側的第一軸25的右側端部附近，設有 環狀部件四以及第一齒輪31，為了從動迴轉自如，通過軸承(沒有圖示)設置與第一背撐 輥27相同直徑且寬度狹的環狀部件四，上述第一齒輪31比環狀部件四直徑小，與環狀部 件四一體迴轉。在第一齒輪31，如圖2所示，通過與第一齒輪31嚙合的第二齒輪33，設有迴轉式 編碼器35，用於檢測環狀部件四的單位時間的轉數，向後述的控制器79發送信號。在圖3中，雙點劃線Z-Z是通過一對軸3的迴轉中心的假想線。再有，在圖2左右方向，左側的第一軸25的左端端部2 和相同方向右側的第一 軸25的右端端部25a，僅僅說明後者，但是，如從圖2的點劃線G-G看箭頭方向的局部截面 說明圖的圖8所示，同樣通過鍵及鍵槽固定各第一鏈輪37。另外，在第一鋼板17a的下部，如圖8所示，固定電動機39，在電動機39的迴轉軸 上，在與上述同樣固定的第二鏈輪41和第一鏈輪37之間掛設第一鏈條43。電動機39通過第一鏈條43驅動第一背撐輥27按圖8所示箭頭方向迴轉，第一背
12撐輥27的圓周速度如後所述設定為與圓盤狀迴轉體111的圓周速度相同。在上述構成中，通過第六伺服電動機9使得第四陽螺紋正轉/逆轉，能使得第一支 承臺17及箱型安裝部18相對第二基臺19按圖1箭頭所示水平方向往復移動。另外，絕對迴轉式編碼器(沒有圖示)與第六伺服電動機9連接，該絕對迴轉式編 碼器用於檢測該移動的第一支承臺17的沿上述水平方向的位置(正確地說，如圖9所示， 第一背撐輥27的沿相同方向的接觸處P的位置)。且該位置信息輸入後述的控制器79。位於圖2下方的符號49是第二支承臺，如圖2，圖3，及圖5所示，第二線性軸承51 將固定部51a固定在第一支承臺17，上述第二支承臺49固定在該第二線性軸承51的滑動 部51b。由此，第二支承臺49相對第一支承臺17上下移動自如。水平方向朝軸3側突出的載置臺53在圖2左右方向隔開間隔多個固定在第二支 承臺49，在各載置臺53的下面，如圖5所示，固定肋55，當受到朝著下方的力時，使得載置 臺53難以撓曲。另外，在各載置臺53的上面，如圖2及圖5所示，固定第三線性軸承57的固定部 57a。又，在各第三線性軸承57的滑動部57b，如圖2所示，設有一個板59，其具有涉及全部 滑動部57b的長度，且沿圖5左右方向的寬度為圖示那樣的寬度。由此，板59在上述左右 方向移動自如。在板59的與軸3相反側，如圖5及圖6所示，垂直固定側板59a，在側板59a上形 成與後述的第五陽螺紋擰合的陰螺紋(沒有圖示)。又，在板59上，如圖2，圖5所示，固定以下那樣的多個第一背撐體61。各第一背撐體61的形狀如圖5所示，上側端面61a為水平，且沿圖2左右方向的 寬度比相同方向鄰接的各第一背撐輥27的間隔小若干，在圖5中，相對上側端面61a，軸3 側端面61b形成為垂直，在與軸3相反側，斜面61c形成為朝左下方傾斜。上述第一背撐體61的沿圖2左右方向的位置設為與相同方向鄰接的各第一背撐 輥27的各間隔相對的位置，如後所述，設為沿圖2左右方向隔開間隔的位置，當第一背撐體 61相對第一支承臺17上升時，使得各第一背撐體61能進入上述各間隔內。符號63如圖5，圖6所示是設有絕對迴轉式編碼器的第七伺服電動機，分別固定在 第二支承臺49的軸3側的面的二處，與上述相同，用於檢測第一背撐體61的水平方向的位 置。符號63a是與第七伺服電動機63連接、迴轉停止自如的第五陽螺紋。第五陽螺紋63a插入穿通側板59a的上述陰螺紋。在上述構成中，根據從後述設定的控制器79向第七伺服電動機63發送的迴轉/ 停止動作信號，以及從傳遞到控制器79的絕對迴轉式編碼器得到的第一背撐體61位置的 信號，使得第五陽螺紋63a正轉/反轉/停止。其結果，相對載置臺53，能使得板59，即第一背撐體61沿圖5左右方向移動，以及 在希望位置停止自如。符號65是沿圖2左右方向隔開間隔固定在第一鋼板17a的第二氣缸，如後所述設 定的壓力的壓縮空氣通過管(沒有圖示)連續供給，如圖5所示，其第二活塞杆65a的前端 以一定的力持續與第二支承臺49的上面碰接。
符號67如圖7所示為第二鏈條，如後所述，其兩端分別連接，其中間部掛設在如後 所述設置的鏈輪75上。即，安裝臺77沿圖2左右方向兩端的下方部分別固定在第一基臺7，且在圖1右側 的面，下方部如圖4所示，也固定在第二基臺19，第二鏈條67 —端固定在上述安裝臺77的 上部。另一方面，第二鏈條67另一端如圖7所示，固定在第二支承臺49的上端。鏈輪75通過第二軸承73從動迴轉自如地支承在第二軸71上，該第二軸71固定 在設在第二鋼板17b上面的保持部件69上。在此，預先說明通過設有第二鏈條67使得第一支承臺17移動，以及與此伴隨的第 二支承臺49的移動。如後所述，當通過刀具105切削原木W得到厚度T的單板時，在圖1中，接受來自 控制器79的信號，以預先決定的移動速度，第一支承臺17在第二基臺19上朝軸3側移動。於是，在圖7中，第一支承臺17以及箱型安裝部18沿著右方向離開安裝臺77。另一方面，第二鏈條67長度一定，通過上述第一支承臺17及箱型安裝部18的移 動，張力作用在第二鏈條67，通過第二線性軸承51上下移動自如地設在第一鋼板17a的第 二支承臺49上升與第一支承臺17移動距離相等的距離。決定該第二鏈條67的長度，使得在切削原木W中，在上述第一支承臺17的移動 中，相對被切削的原木W，各部件成為以下那樣的位置關係。即，當通過刀具105切削迴轉的原木W以便得到厚度T的單板Y時，圖9表示從木 材橫截面側看原木時，模式表示和主要部件的位置關係，刀具105的刀尖通過原木W的軌跡 在圖9中用雙點劃線表示，成為假想的阿基米德螺線曲線(以下與上述相同，稱為「曲線」)。在圖9中，曲線最外側的實線表示在該時刻的原木W的外周，各曲線的外側的線和 內側的線的間隔成為單板的厚度T。符號Q表示原木W的迴轉中心。調整第二鏈條67的長度，使得第一背撐輥27的接觸處P以及第一背撐體61的上 側端面61a位於表示該原木W外周的曲線上。該位置關係當變更單板厚度場合，需要變更用第二鏈條67連接的距離，為此，通 過適當手段使得該距離變更自如。例如，在安裝臺77形成陰螺紋，在第二鏈條67的安裝臺77側的端部形成與該陰 螺紋擰合的陽螺紋，迴轉自如地安裝該陽螺紋，可以通過陽螺紋向該陰螺紋的迴轉引起的 插入量，調整該距離。另外，第二氣缸65設為注入一定壓力的壓縮空氣的狀態。其壓力設為以下那樣的 值不妨害第一支承臺17在第二基臺19上朝軸3側移動，通過對第二鏈條67作用的張力， 第二支承臺49上升，而且，如後所述，結束切削原木W，第一支承臺17朝著離開軸3方向移 動，以便切削下一原木W場合，若第二鏈條67的上述張力消失，則第二支承臺49能下降。如上所述，從木材橫截面看，在圍著原木W的狀態下，配置刨刀架101，第一背撐輥 27以及第一背撐體61。控制器79如下所述構成為輸入各信息，根據上述信息使得各部件動作。本發明的實施例如上所述構成，說明其動作。最初，操作者預先將通過刀具105切削原木W得到單板厚度T的信息輸入控制器79。作為初始狀態，如上所述，預先調整第二鏈條67的長度。另一方面，預先將用圖1的雙點劃線表示的原木W的兩木材橫截面的大致中央部 夾持在一對軸3之間。在該狀態下，使得一對軸3迴轉，通過刀具105開始切削，由於原木W的形狀每根 不同，因此，例如進行如下設定，使得上述各部件位於與開始迴轉的原木W不碰接的充分離 開的位置。S卩，通過目視的手工作業，刀具105的位置到達與被切削的原木充分離開的位置， 將使得第一伺服電動機動作的信號送向控制器79，使得刨刀架101移動到圖1右側待機。另外，與刨刀架101的動作連動，從控制器79發出使得第六伺服電動機9及第七 伺服電動機63動作的信號，與圖9所示場合相同，第一背撐輥27的外周面的接觸處P，第一 背撐體61的上端側面61a總是位於從上述移動後的刀具105的刀尖位置沿著原木W的回 轉方向的上述曲線上。因該動作引起的第二鏈條67的作用，以及同樣與上述動作連動，從控制器79發出 信號，使得第七伺服電動機63動作，第一背撐體61也在軸3迴轉中心的大致正下方，且在 上述曲線的上述線上，到達離原木外周面充分離開的位置。上述設定作為初始狀態。從上述狀態開始切削原木W，若操作者將通過手工作業的動作信號發送給控制器 79，則控制器79發出使得軸3的伺服電動機、第一伺服電動機、第六伺服電動機9、以及第七 伺服電動機63動作的信號。其結果，軸3即原木W迴轉，因第一陽螺紋103的迴轉，使得刨刀架101朝著軸3 移動，因第四陽螺紋11的迴轉，使得第一背撐裝置5朝著軸3移動。在該刨刀架101的移動中，通過第一伺服電動機設有的絕對迴轉式編碼器，順序 變化的刀具105的刀尖和軸3的迴轉中心之間的距離的值(以下稱為「距離Li」)的信息 常時輸入控制器79。從輸入距離Ll信息的控制器79將使得軸3的轉速變化的動作信號輸出到軸3的 伺服電動機，如上所述，使得通過軸3迴轉的原木W的在通過刀具105切削處的圓周速度與 圓盤狀迴轉體111的圓周速度相等。再有，如上所述，從軸3的迴轉式編碼器也將其迴轉速度信息輸入控制器79。根據該信息，在控制器79計算軸3迴轉一周所需要的時間Si，將通過刀具105切 削原木W得到的單板的厚度設為所希望的值T，發出使得第一伺服電動機動作的信號，使得 每經時間Si，使得刨刀架101朝著圖1中由軸3支承迴轉的原木W僅僅移動距離T。其結果，刨刀架101移動，其移動距離能通過設在第一伺服電動機的絕對迴轉式 編碼器確認，將該信息傳遞給控制器79，進行控制。另一方面，從控制器79也向第六伺服電動機9發送使其動作的信號，使得第一背 撐裝置5每當軸3迴轉一周朝著原木W僅僅移動距離T。其結果，第一背撐裝置5移動，其移動距離能通過設在第六伺服電動機9的絕對回 轉式編碼器確認，將該信息傳遞給控制器79，進行控制。另外，第一支承臺17構成第一背撐裝置5的一部分，固定在第一支承臺17的第一背撐輥27朝著原木W移動，第二支承臺49如上述第二鏈條67那樣，相對第一支承臺17繼
續上升。再有，如上所述，第一支承臺17朝圖示右方向移動結果，在該狀態下，第一背撐體 61從軸3的大致正下方位置朝右方向錯開。但是，通過設在第六伺服電動機9的絕對迴轉式編碼器的信息傳遞給控制器79， 使得第七伺服電動機63動作，第五陽螺紋63a迴轉，使得第一背撐體61朝著左側移動與第 一支承臺17的圖1所示朝右方向的移動距離相等的距離。該移動距離也通過設在第七伺服電動機63的絕對迴轉式編碼器進行確以。其結果，原木W切削中連續移動的刀具105的刀尖，第一背撐輥27的接觸處P，以 及第一背撐體61的上側端面61a互相接近，常時處於圖9所示曲線上。通過上述那樣的各部件的動作，用刀具105按如下所述切削原木W。原木W是自然物體，形狀各不相同，而且，在外周部有凹凸。為此，在剛開始切削後，原木W在以軸3支承其木材橫截面的狀態下，受到從圓盤 狀迴轉體111及軸3傳遞的力迴轉，通過刀具105斷續切削，以一定厚度得到不連續狀的單 板Y。這時的原木W的外周與圖9作為原木W外周所示的實線不同，S卩，成為在實線的回 轉方向，局部凹向內側的地方有多處的狀態。因此，第一背撐輥27及第一背撐體61邊斷續地與迴轉的原木W的外周面相碰，邊 支承原木W。若上述切削進一步進行，則如與圖7對應的圖10所示，軸3支承的原木W大致成 為圓柱形，能得到連續成為帶狀的單板Y。在該狀態下，由於上述構成，第一背撐輥27的接觸處P在相對原木W成為大致水 平的位置，第一背撐體61在相對原木W大致正下方的位置，分別與原木W的外周面持續相接。在圖10至圖14中，為方便起見，設在刨刀架101的部件僅僅表示刀具105，刀尖杆 117，以及圓盤狀迴轉體111。進一步繼續切削，如圖11所示，原木W的直徑在該狀態下，若繼續切削，則若由與 第一伺服電動機連接的絕對迴轉式編碼器檢測到刀具105接近碰到軸3的值，則其信號發 送到控制器79。於是，控制器79對於軸3的液壓缸(沒有圖示)發出使得軸3各自移動到離開原 木W的待機位置的動作信號。其結果，原木W僅由圓盤狀迴轉體111、第一背撐輥27以及第一背撐體61支承，因 來自圓盤狀迴轉體111的力迴轉，繼續由刀具105進行切削。在該狀態的切削中，如上所述，因軸3離開原木W，能從圖11狀態進一步繼續切削。隨著繼續切削，同樣在圖11中，朝著原木W的迴轉中心，從右側刨刀架101即刀具 105及圓盤狀迴轉體111移動，從左側第一背撐輥27移動，從下側第一背撐體61移動。這時，刀具105的刀尖，第一背撐輥27的接觸處P，以及第一背撐體61的上側端面 61a互相更接近，常時處於圖9所示曲線上。在該階段的切削中，軸3離開原木W，因此，不能使用軸3檢測原木W迴轉一周所需要的時間。於是，如上所述，使用與原木外周面相碰從動迴轉的環狀部件四，代替軸3，檢測 上述時間。S卩，通過迴轉編碼器35檢測的環狀部件四的每單位時間的迴轉數，以及從與第六 伺服電動機9連接的絕對迴轉式編碼器得到的第一背撐輥27的與原木W相接處和原木W 的迴轉中心之間的距離輸入控制器79。在控制器79從上述迴轉數計算原木W的圓周速度，從上述距離計算原木W的外周 長度，通過將外周長度除以圓周速度，計算原木W用於迴轉一周所需要的時間S2。該時間S2隨著原木W切削進行變小，從控制器79根據時間S2向各伺服電動機發 出信號，與上述相同，使得原木W每迴轉一周，刨刀架101及第一支承臺17朝著原木W移動 的距離成為一定。因此，能繼續得到上述厚度的單板Y。當然，即使在該階段，根據來自控制器79的動作信號，使得第七伺服電動機63動 作，繼續進行控制，使得第一背撐體61位於原木W的迴轉中心的大致正下方位置。在上述刀具105及圓盤狀迴轉體111，第一背撐輥27及第一背撐體61的移動中， 第一背撐輥27和第一背撐體61互相進一步接近，如上所述，在與圖2所示左右方向鄰接的 各第一背撐輥27的空間相對的位置，配置第一背撐體61。因此，根據隨著切削順序小徑化的原木W，第一背撐輥27及第一背撐體61如上所 述移動，不久，在圖12中，原木W成為第一背撐輥27的外周面和第一背撐體61的斜面61c
重合那樣的直徑。該重合時的原木W的直徑(如上所述能得到連續帶狀的單板時的原木W的木材橫 截面的外周形狀，正確地說不是圓，是上述曲線的一部分，為方便起見，稱為直徑)由第一 背撐輥27的直徑以及相對原木W迴轉中心的位置、第一背撐體61的上側端面61a及斜面 61c的形狀決定。若從該狀態進一步切削，原木W的直徑更小，則如圖13及作為圖13的原木W附近 的局部放大說明圖的圖14所示，第一背撐體61進入上述鄰接的各第一背撐輥27的空間， 不會妨害互相移動。因此，原木W繼續由第一背撐輥27的外周面以及第一背撐體61的上側端面61a 支承，進行切削。相對第一背撐體61的上側端面61a，刨刀架側端面61b垂直形成，因此，如圖14所 示，即使原木W成為更小徑，第一背撐體61不會與刀具105等設在刨刀架101的各部件相碰。其結果，能一邊通過第一背撐輥27及第一背撐體61支承原木W —邊持續進行良 好的切削，直到成為迄今為止不可能切削的小直徑，例如IOmm左右。若進一步繼續切削，通過與第一伺服電動機連接的絕對迴轉式編碼器檢測到刨刀 架101到達圖14所示位置，則接受該信號的控制器79發出使得第一伺服電動機、第二伺服 電動機113、第六伺服電動機9、以及第七伺服電動機63的動作停止的信號。其結果，結束原木W的切削。接著，根據操作者的輸入信號，發出使得第一伺服電動機、第六伺服電動機9、以及
17第七伺服電動機63與上述相反的迴轉的信號，使得刨刀架101、第一背撐裝置5向初始位置 後退待機。當該第一背撐裝置5後退時，在圖5中，相對第二支承臺49，來自第二鏈條67作用 的朝上方的力消失，僅僅作用著從第二氣缸65的第二活塞杆6 朝下方推壓的力。因此，上述原木W的切削結束時，朝箱型安裝部18的上方移動的第二支承臺49很 容易下降，同樣向初始位置移動。此時，因來自第二氣缸65的力，在第二鏈條67中作用有張力，因此，第二鏈條67 不會脫離鏈輪75。以下反覆上述動作，一根一根地切削原木W。下面說明變更例。1)在上述實施例中，將第一背撐體61作為與原木W滑動的部件，但是，也可以通過 軸承，作為從動迴轉自如地被支承的迴轉體。這種場合，迴轉體的直徑儘可能小，使得原木 W能切削到儘可能小的直徑。2)在上述實施例中，與切削中的原木W的外周面相碰的二個部件為第一背撐輥27 及第一背撐體61，若隨著切削小徑化的原木W的直徑成為預先設定的值，則使得第一背撐 體61進入鄰接的各第一背撐輥27的空間。但是，也可以構成為使得這樣二個部件一體化，預先互相使得另一方側進入一方 側的凹部，且二部件的位置關係不變。即，圖15是主要部分的側面說明圖，圖16是從圖15的點劃線H-H看箭頭方向的 圖，是除去原木W狀態的正面說明圖。符號81是第二背撐輥，在第三軸83上，沿著切削中迴轉的原木W的軸中心線方向 隔開間隔，以與第一背撐輥27相同結構固定。符號85是第三背撐輥，在第四軸87上，沿著原木W的軸中心線方向隔開間隔，同 樣固定。第二背撐輥81及第三背撐輥85如圖16所示，構成為另一方側的各輥能進入一方 側的鄰接輥之間的形狀/間隔。第二背撐輥81及第三背撐輥85與上述實施例的第一背撐輥27構成相同。S卩，兩輥81及85雖然沒有圖示，通過軸承迴轉自如地保持在與第一支承臺17相 同的支承部件(以下，稱為「支承部件R」)上，且通過電動機39驅動迴轉，在兩輥81及85 之中一方，設有與用於計算原木W的圓周速度的環狀部件四、迴轉編碼器35等相同的構成。另一方面，給與原木W迴轉力的圓盤狀迴轉體111及刀具105雖然沒有圖示，但與 上述實施例相同，設置在刨刀架101上。這樣，從木材橫截面看，以圍著原木W的狀態，配置刨刀架101、第二背撐輥81及第 三背撐輥85。支承部件R與第一支承臺17相同，控制使其與刨刀架移動對應移動。在這種構成中，與最初參照圖1說明場合相同，在用軸3保持原木W使其迴轉的狀 態下，使得刨刀架及支承部件R如上所述朝著原木W移動，與上述實施例相同，通過刀具105 切削原木W。此時，在原木W成為圓柱狀，正確地說，原木W的外周成為上述曲線的一部分之前，第二背撐輥81及第三背撐輥85與原木W的外周面斷續相碰。另外，若原木W成為圓柱狀，則第二背撐輥81及第三背撐輥85如圖15所示，與原 木W的外周面連續接觸，伴隨原木W小徑化，第二背撐輥81及第三背撐輥85的與原木W接 觸的位置互相逐漸接近。接著，繼續切削，與上述實施例相同，若檢測到原木W的直徑成為預先設定的值， 則使得軸3離開原木W，以後，原木W—邊由圓盤狀迴轉體111、第二背撐輥81及第三背撐 輥85支承，一邊通過來自圓盤狀迴轉體111的力使其迴轉，通過刀具105繼續切削。若在該狀態下繼續切削，則如圖17所示，原木W的與第二背撐輥81及第三背撐輥 85接觸處變化到更接近的位置，能通過第二背撐輥81及第三背撐輥85繼續支承，直到原木 W的直徑變得更小，提高成品率。若在圖17狀態下，原木W的直徑成為所希望的最小值，則第二背撐輥81及第三背 撐輥85的位置關係及直徑可以決定為如下那樣的值第二背撐輥81及第三背撐輥85的外 周面不從通過原木W的迴轉中心的垂線即點劃線K-K到達刀具105側。3)在上述實施例及變更例中，若隨著切削進展實現小徑化的原木W的直徑成為所 定值，則使得軸3離開原木W，繼續切削，但是，也可以不使得軸3離開，而繼續切削。這種場合，將軸3設為公知的多重軸，例如，在小徑軸的外側設有大徑軸，且相對 各原木W的木材橫截面往復移動自如的二重軸。原木W直徑大時，該二重軸的大徑及小徑兩方軸如上述實施例那樣，支承原木W使 其迴轉，若隨著切削原木W成為小徑，則使得大徑軸離開原木W，繼續切削。當然，不能切削原木W直到成為比小徑軸直徑小的直徑，但是，如上所述，通過第 一背撐輥27及第一背撐體61，或第二背撐輥81及第三背撐輥85支承原木W，因此，能防止 原木W因切削受到的力而撓曲，能得到所希望厚度的單板。4)在上述實施例及變更例中，最初在通過軸3支承原木W的狀態下，開始由刀具 105進行切削。但是，若是預先大致加工成圓柱狀的原木W，則也可以不使用軸3，僅僅通過圓盤 狀迴轉體111、第一背撐輥27及第一背撐體61、或第二背撐輥81及第三背撐輥85支承原 木W，開始切削。5)在上述實施例及變更例中，切削原木W時，使得刨刀架101、第一背撐裝置5、或 第二背撐輥81、第三背撐輥85—起朝著原木W的迴轉中心移動，但是，也可以不使得刨刀架 101移動，而在一定位置待機，使得第一背撐裝置5，或第二背撐輥81、第三背撐輥85朝著相 同方向移動。相反，也可以使得刨刀架101移動，而使得第一背撐裝置5，或第二背撐輥81、 第三背撐輥85在一定位置待機。這種場合，可以將相對原木W的迴轉一周移動側的部件移動距離設為上述實施例 中移動距離的二倍。6)在上述參照圖15至圖16說明的變更例中，為了減少原木W迴轉時的阻力，將與 原木W外周面接觸的部件如第二背撐輥81及第三背撐輥85那樣，設為迴轉體，但是，也可 以使用阻力大若干的例如一方使用表面平坦的滑動體。S卩，例如圖18所示，將相接部件87與第二背撐輥81及第三軸83作為一體，構成 第二背撐體89，代替圖15的第三背撐輥85。
在相接部件87上，如圖所示，上端部附近沿著第三軸83的軸中心線方向隔開間 隔，形成多個切口部，以便第二背撐輥81能進入。另外，與此相反，相接部件87的除切口部以外的上端部，成為進入沿著上述第二 背撐輥81的軸中心線方向的鄰接輥之間的狀態。該相接部件87設有與原木W的外周面相接的傾斜面87a。這種場合，相對原木W迴轉一周，使得刨刀架101和第二背撐體89的至少一方側， 沿著向上述原木W的方向移動所定量，使得第二背撐輥81及傾斜面87a繼續與原木W的外 周面相接，通過刀具切削原木W。使得支承原木W的軸3離開原木W的時期，以及原木W預先成為大致圓狀場合的 對應，可以與圖15所示的使用第二背撐輥81及第三背撐輥85切削原木W場合相同。7)在上述所示實施例及變更例中，通過設在與圓盤狀迴轉體111相對位置的第一 背撐輥27及第一背撐體61，或第二背撐輥81及第三背撐輥85，或第二背撐體89支承原木 W的外周面，也可以再加上與原木W外周面接觸、繼續支承的迴轉體等的其他部件。8)在上述所示實施例及變更例中，表示圓盤狀迴轉體111作為迴轉驅動體，為了 減少原木W因刀具105切削時發生單板的背面裂縫，在緊靠刀具105前，使用對原木W外周 面加壓的刀尖杆117。但是，也可以在緊靠刀具105前，設有兼有作為迴轉驅動體的功能以及作為刀尖 杆的功能的部件，例如僅僅表示主要部分的圖19所示，設有通過電動機(沒有圖示)驅動 迴轉的輥杆91，代替上述圓盤狀迴轉體111及刀尖杆117。這種場合，為了提高向原木W傳遞的迴轉力，可以在輥杆91的外周面上形成凹凸。9)在上述所示實施例中，可以作如下變更。在本變更例中，將具有與原木W外周面相接的相接面的二個相接部件設為互相獨 立支承，且可移動。在本變更例的構成中，在上述實施例的圖1所示構成中，軸3以及軸3右側的刨刀 架101等部件同樣包含用於使得第一陽螺紋103迴轉的具有絕對迴轉式編碼器的第一伺服 電動機。另外，在上述實施例的第一背撐裝置5中，第一基臺7，連接絕對迴轉式編碼器(沒 有圖示)的第六伺服電動機9，第四陽螺紋11，第一軸承13，陰螺紋15，第一支承臺17，將兩 端固定在兩第一支承臺17的水平的第二鋼板17b，安裝部17c，第二基臺19，第一線性軸承 21，軸承23，第一軸25，第一背撐輥27，環狀部件四，第一齒輪31，第二齒輪33，迴轉式編碼 器35在本變更例中各自以同樣狀態配置。下面，參照

與上述實施例不同的構成。圖20是本變更例的與圖1的第一背撐裝置5相當的第二背撐裝置131的側面說 明圖。圖21是從圖20的點劃線L-L看箭頭方向的說明圖。圖22是從圖21的點劃線M-M 看箭頭方向、表示後述第二背撐體133以及與其關連各部件的平面說明圖。圖23是從圖22 的點劃線N-N看箭頭方向的局部截面說明圖。圖M是表示從圖23狀態到後述第二背撐體 133上升狀態、升降臺135處於最上位置狀態的動作說明圖。圖25是從圖21的點劃線S-S 看箭頭方向的局部截面說明圖。圖26是表示本變更例的原木W的切削開始時的說明圖。圖 27是表示本變更例的原木W的切削結束時的說明圖。
符號133與上述實施例的第一背撐體61相當，是在後述升降臺135的上面，分別 通過固定臺133c固定多個的第二背撐體。各第二背撐體133在其上側端面形成的切口部，埋入由難以磨耗的材質構成的片 材133a固定，且上側端面形成水平的平坦面。第二背撐體133如圖23所示，其刨刀架101側端面13 相對上側端面61a垂直 形成。上述第二背撐體133與上述實施例的第一背撐體61相同，在圖21中，設置為能進 入以與上述實施例相同位置關係設置的鄰接的第一背撐輥27之間的位置及大小。符號135是升降臺，在上部固定第二背撐體133，如圖21所示，以與切削的原木W 的纖維方向長度對應的長度左右相連。在升降臺135的圖21所示左右兩端部，固定第一連接部件137，在圖22中僅表示 左側，該第一連接部件137用於將由後述陽螺紋141的迴轉產生的上下移動的力傳遞給升 降臺135。在各第一連接部件137的圖23所示離開軸3側的端部，分別形成上下貫通的陰螺 紋139，在圖23所示狀態下，相對垂直方向，隨著朝向上方，形成向左傾斜5度。與陰螺紋139擰合的陽螺紋141插入穿通各陰螺紋139。在各陽螺紋141的下端，連接固定在基臺143上的第八伺服電動機145，陽螺紋 141根據來自後述第二控制器的信號，兩第八伺服電動機145能以設定的轉速互相同步，進 行正轉/逆轉及停止。在第八伺服電動機145，如後所述，設有絕對迴轉式編碼器(沒有圖 示)，用於檢測第二背撐體133的上側端面和軸3的迴轉中心之間的距離。另一方面，在各第一連接部件137的圖23所示軸3側，如圖21及圖22所示，將第 二連接部件147固定設置在升降臺135以及各第一連接部件137上。符號149是沿著圖21的左右方向，相對各第二連接部件147的外側端部分別設置 的支柱。各支柱149的軸3側的面149a在圖20所示狀態下，隨著朝向上方，形成向左傾斜5度。如圖20及圖22所示，在面149a上設有第四線性軸承151，將其滑動部151b與第 二連接部件147固定。通過上述構成，各第八伺服電動機145如後所述接受來自控制器159的控制信號， 如上所述迴轉，各陽螺紋141同步正轉/逆轉及停止。因各陽螺紋141動作引起的各陽螺紋141插入穿通的陰螺紋139的作用，與各第 一連接部件137 —體的升降臺135上下移動及停止。又，與各第一連接部件137 —體的升降臺135的移動因上述第四線性軸承151的 作用，沿著與各支柱149的面149a的滑動部151b平行方向被導向。S卩，升降臺135在圖23中沿著箭頭所示方向，隨著朝向上方，向左傾斜5度的路 徑，上下移動及停止。再有，第二背撐體133的大小及配置位置，按如下構成。圖23表示升降臺135移動到最下方時的位置，在該狀態下，在圖23中，從第二背 撐體133的片材133a的上側端面的右側角部例如30mm程度左側處位於軸3的迴轉中心正
21下方。另一方面，圖M表示升降臺135處於最上位置狀態，為方便起見，用黑圓Q表示軸 3的迴轉中心，第二背撐體133的片材133a的上側端面的右側角部位於該迴轉中心的正下
方位置。第二背撐體133的大小及配置位置如上構成，在圖23狀態下，從軸3的迴轉中心 到片材133a的上側端面的距離，在本變更例中，如後所述，成為邊使得第二背撐體133及片 材133a與原木的外周面相碰邊切削場合的可切削原木的最大半徑。當然，在圖23中，若使得片材133a的左右方向的長度更長，增加陽螺紋141的朝 下方的長度，使得升降臺135從圖示位置進一步下降，則能使得上述最大半徑更大。在圖20及圖21中，符號27與上述實施例相同，為設有多個的第一背撐輥。又，僅僅說明第一軸25的左端端部25a，如圖25所示，用於以與上述實施例相同的 圓周速度驅動第一背撐輥27迴轉的電動機153固定在第二鋼板17b的下面。用與上述實施例相同的方法將第三鏈輪155固定在電動機153的迴轉軸153a上。又，與上述實施例相同，將第一鏈輪37固定在第一軸25的左端端部25a。如圖25所示，通過將第三鏈條掛設在上述兩鏈輪37，155上，將電動機153的動力 傳遞到第一背撐輥27，使其迴轉。如圖21所示，在第一軸25的右端端部2 也設有電動機153，與在上述第一軸25 的左端端部2 側的電動機153同步，使得第一背撐輥27迴轉。再有，如後所述，設有控制器159，邊通過絕對迴轉式編碼器檢測，使得移動各部件 位於設定的位置，邊檢測各自對應部件的位置，向各伺服電動機發送動作信號。在上述構成中，控制器159構成如下。S卩，與上述實施例相同，若預先設定單板厚度T，則從控制器159發出通過第一伺 服電動機使得第一陽螺紋103迴轉的信號，相對軸3迴轉一周，使得刨刀架101朝著軸3側 僅僅移動距離T。通過設在第一陽螺紋103的絕對迴轉式編碼器，檢測設在上述移動的刨刀架101 的刀具105的刀尖位置，和軸3迴轉中心之間的距離，該信息傳遞到控制器159。又，還通過分別設在第六伺服電動機9以及第八伺服電動機145的絕對迴轉式編 碼器，向控制器159傳送從軸3的迴轉中心到第一背撐輥27的接觸處P以及第二背撐體 133的片材133a上側端面的各距離信息。根據上述信息，控制器159向第六伺服電動機9以及第八伺服電動機145發出按 如下所述控制各部件使其動作那樣的信號。即，即使相對迴轉中心Q的刀具105的刀尖位置順序變化，也能與上述實施例的圖 9場合相同，由上述T決定的阿基米德螺線曲線(以下與上述實施例相同，稱為「曲線」)， 在通過上述刀尖沿原木W的迴轉方向連續的大致半周的上述曲線上，相對迴轉中心Q，在與 上述刀尖相反側，第一背撐輥27的接觸處P繼續位於上述曲線上，第二背撐體133的片材 133a上側端面繼續位於迴轉中心Q的大致正下方的位置，即，與圖9的第一背撐體61的上 側端面61a相同的位置。在上述那樣的構成中，原木W的切削如下進行。最初與上述實施例相同，操作者預先將通過刀具105切削原木W得到單板的厚度T的信息輸入控制器159，將圖1中用雙點劃線表示的原木W的兩木材橫截面的大致中央部 夾持在一對軸3之間。在該狀態下，與上述實施例相同，使得一對軸3迴轉，當使得原木W開始迴轉時，使 得刨刀架101、第一背撐輥27以及第二背撐體133—邊保持上述曲線上的位置，一邊各自移 動到各部件不與原木W相碰的位置待機。接著，與上述實施例相同，若操作者將通過手工作業的動作信號送向控制器159， 使得軸3迴轉，則刨刀架101、第一背撐輥27以及第二背撐體133—邊保持上述曲線上的位 置，一邊各自向著軸3即原木W的迴轉中心移動。其結果，與上述實施例相同，切削原木W，得到單板。若繼續上述切削，用軸3支承的原木W大致成為圓柱狀，得到連續成為帶狀的單板 Y。若進一步繼續切削，接近刀具105接觸軸3程度的值，則與上述實施例相同，控制 器159對於軸3的液壓缸(沒有圖示)，發出軸3移動到離開原木W的待機位置的信號。其結果，原木W僅僅由圓盤狀迴轉體111、第一背撐輥27以及第二背撐體133支 承，由來自圓盤狀迴轉體111的力使其迴轉，繼續通過刀具105進行切削。這種場合的原木W的轉速與上述實施例相同，根據由設在第一陽螺紋103的絕對 迴轉式編碼器得到的刀具105的刀尖位置和軸3的迴轉中心之間的距離，以及與原木W的 外周面相接迴轉的環狀部件四的單位時間迴轉數，在控制器159求取。若進一步繼續切削，如圖27所示，原木W的直徑變得更小，則與上述實施例相同， 第二背撐體133進入上述鄰接的各第一背撐輥27的空間，能不妨害互相移動地繼續切削。因此，通過第一背撐輥27的外周面以及第二背撐體133的片材133a的上面繼續 支承原木W，直到切削成為小徑。此後，結束切削，開始下一原木切削等與上述實施例相同地進行。在圖23所示狀態下，在各第一連接部件137上，使得陰螺紋139隨著朝向上方，形 成向左傾斜5度。因此，隨著切削進展，原木W直徑變小，在圖23中，第二背撐體133 —邊上升一邊 向左側移動。該移動理由與上述實施例相同。10)在上述說明的實施例及變更例中，使得刨刀架及相接部件一起朝著原木的回 轉中心移動，通過刀具切削原木，但是，可以將某一方固定在一定位置，而使另一方朝著上 述迴轉中心移動。上面參照

了本發明的實施例，但上述實施例不過表示實施本發明時具體 化的例子，不能由此解釋限定本發明的技術範圍。即，在本發明技術思想範圍內可以作種種 變更，它們都屬於本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種原木的切削方法，包括以下工序將刨刀架以及二個相接部件配置為從木材橫截面側看圍著原木的狀態的工序，所述刨 刀架設有迴轉的迴轉驅動體以及刀具，所述二個相接部件具有與原木的外周面相接的相接 面，在上述二個相接部件的各個設有以下那樣的形狀沿著上述原木的軸中心線方向，隔開 間隔，從上述相接面向著內方形成適當深度的凹部，在一方的相接部件的上述凹部，另一方 的相接部件的沒有形成上述凹部處相對，且能進入；通過使得上述二個相接部件和迴轉驅動體分別朝著上述原木移動，通過上述二個相接 部件和迴轉驅動體一邊保持上述原木，一邊通過迴轉驅動體使得上述原木迴轉，同時，上述 移動系將相對原木迴轉一周的移動距離設為一定，通過上述刀具切削上述原木的工序；若通過上述切削，原木的直徑成為所定值，則上述移動的二個相接部件，另一方的相接 部件的沒有形成上述凹部處進入一方的相接部件的上述凹部，上述二個相接部件繼續保持 與上述原木相接狀態，繼續上述原木的切削的工序。
2.一種原木的切削方法，包括以下工序通過一對軸迴轉自如地支承原木的兩木材橫截面的工序；將刨刀架以及二個相接部件配置為從木材橫截面側看圍著原木的狀態的工序，所述刨 刀架設有迴轉的迴轉驅動體以及刀具，所述二個相接部件為具有與原木的外周面相接的相 接部的、各自單獨移動自如的二個相接部件，在上述二個相接部件的各個設有以下那樣的 形狀沿著上述原木的纖維方向，隔開間隔，從上述相接部向著相接部件內方形成適當深度 的凹部，在一方的相接部件的上述凹部，另一方的相接部件的沒有形成上述凹部處相對，且 能進入；通過使得一對軸以所定的每單位時間的迴轉數迴轉，使得上述原木以上述迴轉數迴轉 的工序；檢測迴轉的上述原木迴轉一周所需要的時間的工序；使得刨刀架朝著上述軸僅僅移動對於上述時間設定的距離，同時，由上述距離及迴轉 數決定時的、作為上述刀具的刀尖通過原木的軌跡的阿基米德螺線曲線，從原木的木材橫 截面側看時，從上述刀具的刀尖位置到沿著假想的上述曲線，朝著原木迴轉方向連續迴轉 一周間的上述曲線上，一邊保持上述二個相接部件的與上述原木相接處位於上述曲線上的 狀態，一邊使得上述二個相接部件向著上述軸各自移動，一邊通過迴轉驅動體以及上述二 個相接部件支承原木，一邊使其迴轉，通過刀具切削原木的工序；若通過上述切削，原木的直徑成為所定值，則向著上述原木迴轉中心移動的上述二個 相接部件，另一方的相接部件的沒有形成上述凹部處進入一方的相接部件的上述凹部，上 述二個相接部件的與上述原木相接處繼續保持上述位置狀態，繼續上述原木的切削的工 序。
3.一種原木的切削方法，包括以下工序通過一對軸迴轉自如地支承原木的兩木材橫截面的工序；將刨刀架以及二個相接部件配置為從木材橫截面側看圍著原木的狀態的工序，所述刨 刀架設有迴轉的迴轉驅動體以及刀具，所述二個相接部件為具有與原木的外周面相接的相 接部的一體化的二個相接部件，在上述二個相接部件的各個設有以下那樣的形狀沿著上 述原木的纖維方向，隔開間隔，從上述相接部向著相接部件內方形成適當深度的凹部，在一方的相接部件的上述凹部，另一方的相接部件的沒有形成上述凹部處相對，且處於進入狀 態；通過使得一對軸以所定的迴轉數迴轉，使得上述原木以上述迴轉數迴轉的工序；檢測迴轉的上述原木迴轉一周所需要的時間的工序；使得刨刀架朝著上述軸僅僅移動對於上述時間設定的距離，同時，由上述距離及迴轉 數決定時的、作為上述刀具的刀尖通過原木的軌跡的阿基米德螺線曲線，從原木的木材橫 截面側看時，從上述刀具的刀尖位置到沿著假想的上述曲線，朝著原木迴轉方向連續迴轉 一周間的上述曲線上，一邊保持上述二個相接部件的與上述原木相接處位於上述曲線上的 狀態，一邊使得上述二個相接部件向著上述軸移動，一邊通過迴轉驅動體以及上述二個相 接部件支承原木，一邊使其迴轉，通過刀具切削原木的工序。
4.一種旋板機，包括一對軸，迴轉自如地支承原木的兩木材橫截面；驅動裝置，驅動一對軸的至少一方以希望轉速迴轉或停止迴轉；刨刀架以及二個相接部件，從一對軸的一方，從該軸側看另一方的軸，在圍著該軸的位 置，且相對的位置，分別設置上述刨刀架以及二個相接部件；在上述刨刀架，設有第一移動 部件，其包括用於切削上述原木的刀具以及迴轉驅動體，所述迴轉驅動體在上述刨刀架保 持在上述刀具附近，與上述原木相接的位置，用於使得上述原木以希望的圓周速度迴轉，上 述第一移動部件使得上述刨刀架向著上述原木以希望的速度移動；上述二個相接部件沿 著上述軸的迴轉方向隔開間隔設置，在上述相接部件上，各自沿著上述軸的中心線方向，隔 開間隔，從上述相接面向著內方形成適當深度的凹部，上述凹部設在當兩相接部件接近時， 一方的相接部件的上述凹部，另一方的相接部件的沒有形成上述凹部處能進入的位置，且 設有使得上述二個相接部件各自以希望的速度及方向移動的第二移動部件及第三移動部 件；第一檢測部件，檢測上述軸的中心線和上述刀具的刀尖之間的第一距離；第二檢測部件，檢測迴轉的上述原木迴轉一周所需要的時間；控制部件，使得第一移動部件動作，使得刨刀架向著支承在上述軸上的原木僅僅移動 對於由上述第二檢測部件檢測到的時間預先設定的第二距離；由上述第二距離及根據上述 時間求得的每單位時間的上述原木的迴轉數決定時的、作為上述刀具的刀尖通過原木的軌 跡的阿基米德螺線曲線，從原木的木材橫截面側看時，從上述刀具的刀尖位置到沿著假想 的上述曲線，朝著原木迴轉方向連續迴轉一周間的上述曲線上，上述控制部件輸出信號，使 得上述第二移動部件及第三移動部件動作，使得二個相接部件向著上述原木各自移動，以 便繼續保持上述二個相接部件的與上述原木相接處位於上述曲線上的狀態。
5.根據權利要求4所述的旋板機，其特徵在於第二檢測部件是檢測上述軸的每單位時間的迴轉數的檢測部件。
6.根據權利要求4所述的旋板機，其特徵在於第二檢測部件是從與上述原木直接相接、從動迴轉的迴轉體檢測上述原木的每單位時 間的迴轉數的檢測部件。
7.根據權利要求4-6中任一項所述的旋板機，其特徵在於二個相接部件的一方的相接部件配置在軸的中心線的大致正下方的位置，該相接部件的上側端面設在從下方與原木外周面相接的位置，上述一方的相接部件的與另一方的相 接部件相對的面是實質上向著下方離開刨刀架的傾斜面，刨刀架側的面實質上以垂直面構 成。
8. 一種旋板機，包括刨刀架；支承臺，與上述刨刀架隔開間隔，且相對配置；第一移動部件，使得刨刀架及支承臺接近，使得至少一方朝著原木方向移動；刀具，保持在上述刨刀架上，用於切削迴轉的原木；迴轉驅動體，在上述刨刀架上在上述刀具附近，保持在與原木相接的位置，使得上述原 木迴轉；至少二個相接部件，在上述支承臺上，沿著上述原木迴轉方向，隔開間隔，設在其相接 面與上述原木外周面相接的位置，在上述二個相接部件上，各自沿著上述迴轉的原木的軸 中心線方向，隔開間隔，從上述相接面向著內方形成適當深度的凹部，上述凹部設在當兩相 接部件接近時，一方的相接部件的上述凹部，另一方的相接部件的沒有形成上述凹部處能 進入的位置；第二移動部件，設在兩相接部件的至少一方上，使得能適當選擇在上述支承臺上，上述 二個相接部件互相離開位置，和上述另一方的相接部件的沒有形成上述凹部處進入上述一 方的相接部件的上述凹部的位置之間。直徑檢測部件，通過上述迴轉驅動體驅動上述原木迴轉，用上述刀具切削上述原木，上 述直徑檢測部件檢測直徑順序減少的上述原木的直徑；控制部件，根據從上述直徑檢測部件得到的上述直徑值，使得第一移動部件及第二移 動部件動作，使得上述迴轉驅動體及各相接部件追隨上述原木外周面持續相接，若上述直 徑值比預先設定的值小，則控制部件發出信號，使得處於互相離開位置的上述兩個相接部 件順序移動到上述進入位置。
全文摘要
本發明涉及原木的切削方法以及旋板機。提高在旋板機切削原木時的成品率。一邊通過第一背撐輥(27)的外周面和第一背撐體(61)的上側端面(61a)支承，一邊通過圓盤狀迴轉體(111)使其迴轉，通過刀具(105)切削，即使原木(W)成為小徑，沿著原木(W)的軸中心線方向隔開間隔，鄰接的各第一背撐輥(27)的空間，第一背撐體(61)移動進入，通過第一背撐輥(27)及第一背撐體(61)持續支承原木(W)，能繼續切削得到單板(Y)。
文檔編號B27C1/00GK102069513SQ20101054978
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月15日 優先權日2009年11月19日
發明者小池優 申請人:株式會社名南製作所