開口松子品質提升自動化生產線的製作方法
2023-06-01 20:37:31
本實用新型屬于堅果加工技術領域，尤其涉及一種開口松子品質提升自動化生產線。
背景技術：
目前傳統開口松子生產加工方式存在設備自動化程度低、不成體系、雜亂無章、無法實現不合格產品及異物的剔除。
技術實現要素：
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種實現不開口松子的識別並剔除，實現自動化，提高產能，自動定量稱重，稱重穩定性更準確，實現自動分選，金屬自動被剔除的開口松子品質提升自動化生產線。
為了解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是：一種開口松子品質提升自動化生產線，具有：沿松子輸送方向依次連接的不開口分離機、異物分選機、自動稱量包裝機、金探、裝箱機、震實機和封箱機，其中；
所述不開口分離機具有：
滾筒，能夠轉動；
勾針，設置在所述滾筒內表面；
物料收集器，設置在所述滾筒內並且不與滾筒連接，所述物料收集器的開口朝上；
毛刷，設置在所述滾筒內、物料收集器開口上方，所述毛刷不與滾筒連接，所述毛刷與所述勾針接觸；
開口物料輸送器，設置在所述物料收集器下方、將物料收集器的物料輸出；
所述滾筒的出料端高度低於進料端高度；
上料輸送帶，將物料輸送到所述滾筒內。
所述自動稱量包裝機具有：
框架；
在框架上從上到下依次設置的稱重機構、金檢機構、裝袋機構和傳輸通道，還包括上料機構，所述上料機構將堅果輸送到稱重機構；
所述稱重機構包括：
稱重料鬥，儲存堅果，所述稱重料鬥的下端設有開口；
送料裝置，設置在所述稱重料鬥的開口的下方、輸送從所述稱重料鬥落下的堅果；
稱量漏鬥，設置在所述送料裝置的輸出端的下方，所述稱量漏鬥設有可開閉的蓋板；
稱重傳感器，設置在所述稱量漏鬥底部；
執行機構，能夠驅動所述蓋板打開或關閉從而使堅果從所述稱量漏鬥落下；
所述金檢機構包括：
金檢系統，堅果通過稱重機構輸送到金檢系統並經過金檢系統落下，所述金檢系統檢測金屬物；
漏鬥，設置在所述框架上，位於所述金檢系統下方；
成品通道和剔除品通道，設置在所述框架上，位於所述漏鬥下方；
側板，設置在所述漏鬥的底部，所述側板通過改變位置能夠將堅果導向所述成品通道或剔除品通道；
執行推桿，設置在所述框架上、驅動所述側板翻轉。
所述異物分選機具有：輸送軌道；所述輸送軌道的輸出口下方設有設備物料的相機和雷射發射器；所述相機和雷射發射器下方設有氣槍，所述氣槍下方設有異物鬥和輸出軌道，所述氣槍能控制物料進入異物鬥或輸出軌道。
所述勾針包括首尾兩段，尾部垂直滾筒表面；所述勾針頭部與滾筒運動方向的夾角為45°，勾針尾部長1cm。
所述勾針布滿所述滾筒內表面，相鄰勾針的間距小于堅果的尺寸。
還包括傳動輪，所述滾筒與所述傳動輪摩擦接觸；驅動所述傳動輪轉動的為傳動軸，所述傳動軸可轉動地安裝在支架上；還包括驅動所述傳動軸轉動的驅動機構，所述驅動機構包括相連接的電機、同步帶、減速器和鏈條，所述鏈條與傳動軸連接；所述物料收集器固定安裝在支架上，物料收集器伸入所述滾筒內；所述毛刷固定安裝在支架上，毛刷伸入所述滾筒內；所述毛刷為圓柱形，毛刷能夠轉動；所述滾筒前端設有灰塵清理段，所述灰塵清理段上設有篩孔；所述灰塵清理段下方設有灰塵落料鬥；所述開口物料輸送器末端設有開口物料輸出口，所述滾筒的出料端設有未開口物料輸出口。
所述送料裝置為輸送帶，所述輸送帶上設有送料槽；所述蓋板一端與稱量漏鬥鉸接；所述執行機構為氣缸，所述氣缸的活塞杆與所述蓋板的中部附近鉸接；所述側板有兩個，一個側板能夠將堅果導向所述成品通道，另一個側板能夠將堅果導向所述剔除品通道；並分別設有一個執行推桿分別控制兩個側板；所述執行推桿為氣缸，所述側板一端與所述漏鬥鉸接，所述氣缸的活塞杆與所述側板鉸接；所述金檢系統為金屬檢測機。
所述裝箱機具有機架，所述機架上設有滑軌，所述滑軌上設有能夠滑動的機械手。
所述震實機具有震實機架體，所述震實機架體上部設有輸送滾筒，所述震實機架體上還設有震動機構和控制櫃。
所述封箱機具有封箱機架體，所述封箱機架體上部設有滾筒，封箱機架體上還設有封箱機構；所述封箱機架體入口處還設有導向機構。
所述金探為金屬探測機構，所述金屬探測機構具有金屬探測架體，所述金屬探測架體上部為輸送帶，金屬探測架體上設有金屬探測器和控制櫃；所述沿松子輸送方向不開口分離機前端還設有比重機和風選機。
不僅可以剔除金屬、玻璃、陶瓷、石子等密度大的異物，還可以剔除樹枝、菸頭等異物。保證異物基本被分揀。
上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果，
1.整個生產線的組建可以實現空癟籽99％的剔除；
2.整個生產線的組建可以實現(除毛髮、紙屑等輕質雜質)金屬、玻璃、陶瓷、石子、菸頭等異物99％的剔除；
3.整個生產線組建可以實現不開口松子的識別並剔除；
4.整個生產線組建可以實現自動化且高效的生產，節約人工成本。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例中提供的開口松子品質提升自動化生產線的結構示意圖；
圖2為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的不開口分離機的結構示意圖；
圖3為圖2的不開口分離機的結構示意圖；
圖4為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的異物分選機的結構示意圖；
圖5為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的自動稱量包裝機的結構示意圖；
圖6為圖5的自動稱量包裝機的結構示意圖；
圖7為圖5的自動稱量包裝機的工作原理圖；
圖8為圖5的自動稱量包裝機的金檢機構的結構示意圖；
圖9為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的金探的結構示意圖；
圖10為圖9的金探的結構示意圖；
圖11為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的裝箱機的結構示意圖；
圖12為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的震實機的結構示意圖；
圖13為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的封箱機的結構示意圖；
圖14為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的風選機的結構示意圖；
圖15為圖1的開口松子品質提升自動化生產線的比重機的結構示意圖；
上述圖中的標記均為：1、不開口分離機，11、滾筒，12、勾針，13、毛刷，14、物料收集器，15、傳動輪，16、支架，17、灰塵清理段，18、灰塵落料鬥，19、開口物料輸送器，110、未開口物料輸送器，111、開口物料輸出口，112、未開口物料輸出口，113、驅動機構，114、上料輸送帶，2、異物分選機，3、自動稱量包裝機，31、上料機構，311、儲料箱，312、上料通道，32、稱重機構，321、稱重料鬥，322、送料裝置，323、控制模塊，3231、稱量漏鬥，3232、稱重傳感器，3233、執行機構，33、金檢機構，331、金檢系統，332、漏鬥，333、執行推桿，334、側板，335、成品通道，336、剔除品通道，34、裝袋機構，341、導軌，342、前後導軌，343、前夾持擋板，344、後夾持擋板，345、左右導軌，346、左夾持擋板，346、右夾持擋板，35、傳輸通道，36、框架，4、金探，5、裝箱機，6、震實機，7、封箱機，8、比重機，9、風選機。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
參見圖1，一種開口松子品質提升自動化生產線，具有：沿松子輸送方向依次連接的不開口分離機、異物分選機、自動稱量包裝機、金探、裝箱機、震實機和封箱機，其中分選機和比重機主要是挑出產品中混有的空癟籽，分選率可達99％，不開口分離機主要針對開口松子在油炸環節中未被開口的松子進行分選，異物分選機主要實現松子中含有的金屬、玻璃、陶瓷、石子、樹梗及菸頭等異物分選，分選率可達99％，自動稱重包裝機可以實現金屬異物的復檢並剔除、產品的定量稱重並封口，解決現有內外包裝需分離的問題。其他環節主要是實現自動化和智能化，使整個生產線形成一個體系，實現自動化保證產能並降低生產成本。
其中；
如圖2-3所示，不開口分離機具有：
滾筒，能夠轉動；
勾針，設置在滾筒內表面；通過鉤針將送入滾筒內的堅果中的開口的堅果勾住，隨滾筒轉動，勾住的堅果被輸送到滾筒上部。未開口的堅果無法被勾住，一直存積在滾筒底部。
物料收集器，設置在滾筒內並且不與滾筒連接，物料收集器的開口朝上；物料收集器位置固定，不與滾筒連接，從而不隨滾筒轉動。物料收集器的開口朝上，以使落下的堅果落入物料收集器的開口中。
毛刷，設置在滾筒內、物料收集器開口上方，毛刷不與滾筒連接，毛刷與勾針接觸。毛刷不與滾筒連接，不隨著滾筒繞滾筒中心轉動，即毛刷位置始終在物料收集器開口上方。因毛刷與勾針接觸，勾針勾住的堅果在運動到毛刷位置時，被毛刷刷落，落入下方的物料收集器開口內。
開口物料輸送器，設置在物料收集器下方、將物料收集器的物料輸出；
滾筒的出料端高度低於進料端高度，從而將滾筒下部的未開口物料輸送到出料端。
上料輸送帶，將物料輸送到滾筒內。
勾針頭部與滾筒運動方向呈一個夾角，有助於勾住的開口堅果，使堅果不易脫落。
勾針包括首尾兩段，尾部垂直滾筒表面。勾針頭部與滾筒運動方向的夾角為45°，勾針尾部長1cm。
勾針布滿滾筒內表面，相鄰勾針的間距小于堅果的尺寸，防止堅果卡入相鄰勾針的間隙內。
還包括傳動輪，滾筒與傳動輪摩擦接觸；驅動傳動輪轉動的為傳動軸，傳動軸可轉動地安裝在支架上；還包括驅動傳動軸轉動的驅動機構，驅動機構包括相連接的電機、同步帶、減速器和鏈條，鏈條與傳動軸連接。
物料收集器固定安裝在支架上，物料收集器伸入滾筒內。通過支架固定物料收集器，物料收集器位置固定，不隨滾筒轉動。
毛刷固定安裝在支架上，毛刷伸入滾筒內。通過支架固定毛刷，毛刷位置固定，不隨滾筒繞滾筒中心轉動。
毛刷為圓柱形，毛刷能夠轉動。滾筒的傳動軸帶動毛刷傳動軸轉動。毛刷運轉方向與滾筒方向一致。當被勾住的開口物料隨著滾筒旋轉上升到一定高度，與毛刷接觸同向運行，順勢脫落，進入開口物料收集器中，實現開口與不開口物料徹底分離。毛刷的傳動由滾筒傳動軸通過鏈條及齒輪帶動。
滾筒前端設有灰塵清理段，灰塵清理段上設有篩孔；灰塵清理段下方設有灰塵落料鬥。
開口物料輸送器末端設有開口物料輸出口，滾筒的出料端設有未開口物料輸出口。
通過勾針與毛刷相結合的方法將開口與不開口堅果分離，實現產品為全開口產品，保證產品品質。
如圖5-8所示，自動稱量包裝機具有：
框架；
在框架上從上到下依次設置的稱重機構、金檢機構、裝袋機構和傳輸通道，還包括上料機構，上料機構將堅果輸送到稱重機構；
稱重機構包括：
稱重料鬥，儲存堅果，稱重料鬥的下端設有開口；
送料裝置，設置在稱重料鬥的開口的下方、輸送從稱重料鬥落下的堅果；
稱量漏鬥，設置在送料裝置的輸出端的下方，稱量漏鬥設有可開閉的蓋板；
稱重傳感器，設置在稱量漏鬥底部；
執行機構，能夠驅動蓋板打開或關閉從而使堅果從稱量漏鬥落下；
金檢機構包括：
框架；
在框架上從上到下依次設置的稱重機構、金檢機構、裝袋機構和傳輸通道，還包括上料機構，上料機構將堅果輸送到稱重機構；
稱重機構包括：
稱重料鬥，儲存堅果，稱重料鬥的下端設有開口；
送料裝置，設置在稱重料鬥的開口的下方、輸送從稱重料鬥落下的堅果；
稱量漏鬥，設置在送料裝置的輸出端的下方，稱量漏鬥設有可開閉的蓋板；
稱重傳感器，設置在稱量漏鬥底部；
執行機構，能夠驅動蓋板打開或關閉從而使堅果從稱量漏鬥落下；
堅果從稱重料鬥落入送料裝置中，由送料裝置輸送到稱量漏鬥內，當稱重傳感器感應到稱量漏鬥內的堅果達到規定重量後，由執行機構驅動稱量漏鬥底部的蓋板打開，稱量漏鬥內的堅果落下。
金檢機構包括：
金檢系統，堅果通過稱重機構輸送到金檢系統並經過金檢系統落下，金檢系統檢測金屬物；
漏鬥，設置在框架上，位於金檢系統下方；
成品通道和剔除品通道，設置在框架上，位於漏鬥下方；
側板，設置在漏鬥的底部，側板通過改變位置能夠將堅果導向成品通道或剔除品通道；
執行推桿，設置在框架上、驅動側板翻轉。
當檢測到有金屬時，剔除品通道的側板將異物導向剔除品通道；沒有金屬時，成品通道的側板將堅果導向成品通道。
送料裝置為輸送帶，輸送帶上設有送料槽。
蓋板一端與稱量漏鬥鉸接。
執行機構為氣缸，氣缸的活塞杆與蓋板的中部附近鉸接。
側板有兩個，一個側板能夠將堅果導向成品通道，另一個側板能夠將堅果導向剔除品通道；並分別設有一個執行推桿分別控制兩個側板。
執行推桿為氣缸，側板一端與漏鬥鉸接，氣缸的活塞杆與側板鉸接。
金檢系統為金屬檢測機。1.實現自動化，提高產能，降低人工成本；2.實現自動定量稱重，稱重穩定性更準確，不存在主觀誤判性，提高產能，降低人工成本；3.實現內外包裝一體化，自動化內包之後再進行自動化外包，避免了人的參與，因此從食品安全角度考慮也就不存在外包裝對內包裝產生汙染；4.實現自動分選，在進內包裝前增加金探，可以實現金屬自動被剔除。
如圖4所示，異物分選機具有：輸送軌道；輸送軌道的輸出口下方設有設備物料的相機和雷射發射器；相機和雷射發射器下方設有氣槍，氣槍下方設有異物鬥和輸出軌道，氣槍能控制物料進入異物鬥或輸出軌道。
異物分選機，主要通過工業相機和雷射技術共同來分析異物，相機相當於形狀選和色選，發現異常將其剔除，雷射選將會針對顏色接近、形狀相似，從外觀上看差別不大，但物質內部結構存在差異，雷射可以將其識別並剔除。上圖為異物分選機的原理圖。A區域為原料振勻區，主要是通過振臂將物料振均勻，經過B區域，通過相機對物料進行識別，主要從顏色和形狀上，再經過C區域，通過雷射技術，主要從內部結構上進行判斷，經過B和C區域基本可以識別所有異物，之後信號傳至執行機構D，D區域通過高靈敏度的氣槍，將異物剔除，E區域即可實現異物的分選，成品和次品。
如圖11所示，裝箱機具有機架，機架上設有滑軌，滑軌上設有能夠滑動的機械手。通過機械手將內包裝物料抓放至紙箱中。
如圖12所示，震實機具有震實機架體，震實機架體上部設有輸送滾筒，震實機架體上還設有震動機構和控制櫃。通過下端的振臂高頻率震動，實現包裝箱中的物料進行震動，使箱中物料均勻，方便封箱。
如圖13所示，封箱機具有封箱機架體，封箱機架體上部設有滾筒，封箱機架體上還設有封箱機構；封箱機架體入口處還設有導向機構。包裝箱由滾筒進行輸送，經左右兩個導向機構將前行方向扶正，繼續向前運行通過封箱機構，同時封箱機構上的膠帶即完成對包裝箱的封口，最後再由滾筒輸送至下一環節。
如圖9-10所示，金探為金屬探測機構，金屬探測機構具有金屬探測架體，金屬探測架體上部為輸送帶，金屬探測架體上設有金屬探測器和控制櫃。金探設備原理圖，當沒有金屬通過時，信號會相減，當導磁性物質通過時，磁場會增強，引起接受圈信號輸出，判斷有異物。
如圖14-15所示，沿松子輸送方向不開口分離機前端還設有比重機和風選機。分選機通過鼓風機構，在鼓風通道和進料通道交匯處形成正壓，使輕質的產品及異物被分選進入剔除通道，成品由於風選力度不夠，進入成品通道，因此該設備通過風選實現了空癟籽與輕質異物的分選。通過鼓風形成正壓，對於密度較輕的殘次品都能很好的吹走，再通過比重機，通過物料的密度不同，實現殘次品的剔除，風選和比重機的組合使用，將實現空癟籽98％以上的剔除。
上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果，
1.整個生產線的組建可以實現空癟籽99％的剔除；
2.整個生產線的組建可以實現(除毛髮、紙屑等輕質雜質)金屬、玻璃、陶瓷、石子、菸頭等異物99％的剔除；
3.整個生產線組建可以實現不開口松子的識別並剔除；
4.整個生產線組建可以實現自動化且高效的生產，節約人工成本。
上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本實用新型的保護範圍之內。