一種具有輔助調節裝置的機器人焊槍架臺的製作方法

2023-10-24 03:28:47 1

一種具有輔助調節裝置的機器人焊槍架臺的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種具有輔助調節裝置的機器人焊槍架臺，其特徵是：在焊槍架臺的一側獨立設置輔助調節裝置，輔助調節裝置包括呈豎直設置在固定座上的撐杆，在撐杆的頂部通過螺母固定連接可調高度的螺杆，螺杆的頂部是呈「T」型固定連接的水平架座，在水平架座上固定設置尼龍託，由尼龍託和焊槍架臺上的焊槍盤共同構成焊槍託架。本發明為機器人焊槍架臺設置輔助裝置，使較大的焊槍也得到穩固支撐，消除安全隱患，在一定程度上滿足了現場要求。
【專利說明】一種具有輔助調節裝置的機器人焊槍架臺

【技術領域】
[0001]本發明涉及機器人焊槍架臺，更具體地說是一種具有輔助調節裝置的機器人焊槍架臺。

【背景技術】
[0002]在汽車焊裝線上，機器人操作過程中經常需要更換焊槍，為此，在焊裝線現場設置換槍架。現有技術中的換槍架是在換槍架臺上固定設置換槍盤，但是，對於固定設置在換槍架臺頂部的換槍盤來說，一些較大的焊槍因不能完全落實在換槍盤上，造成整個換槍架臺的不穩定，並因此帶來安全隱患。


【發明內容】

[0003]本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種具有更好的穩定性的具有輔助調節裝置的機器人焊槍架臺，以保證換槍過程中的安全可靠。
[0004]本發明為解決技術問題採用如下技術方案:
[0005]本發明具有輔助調節裝置的機器人焊槍架臺的結構特點是:在焊槍架臺的一側獨立設置輔助調節裝置，所述輔助調節裝置包括呈豎直設置在固定座上的撐杆，在所述撐杆的頂部通過螺母固定連接可調高度的螺杆，所述螺杆的頂部是呈「T」型固定連接的水平架座，在所述水平架座上固定設置尼龍託，由所述尼龍託和焊槍架臺上的焊槍盤共同構成焊槍託架。
[0006]本發明具有輔助調節裝置的機器人焊槍架臺的結構特點也在於:
[0007]所述尼龍託的頂面為平面。
[0008]所述尼龍託的頂面也可以為「U」形面。
[0009]所述尼龍託設置為可更換的形式。
[0010]本發明具有輔助調節裝置的機器人焊槍架臺的結構特點還在於:所述撐杆設置為在一豎杆的頂端伸延一段水平懸杆，在水平懸杆的前端設置上撐杆，螺杆固定安裝在上撐杆的頂部，使所述螺杆偏離固定座的中心，與焊槍架臺形成不同方位上的配合。
[0011]與已有技術相比，本發明有益效果體現在:
[0012]本發明為機器人焊槍架臺設置輔助裝置，並由輔助裝置上的尼龍託和焊槍架臺上的焊槍盤共同構成焊槍託架，使較大的焊槍也得到穩固支撐，消除安全隱患，在一定程度上滿足了現場要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發明結構示意圖；
[0014]圖2為本發明中輔助調節裝置結構示意圖；
[0015]圖3為本發明另一結構形式示意圖。
[0016]圖中標號:1尼龍託，2螺杆，3撐杆，3a豎杆，3b水平懸杆，3c上撐杆，4螺母，5水平架座，6固定座，7焊槍架臺，8a焊槍本體，8b焊槍頭。

【具體實施方式】
[0017]參見圖1，本實施例中具有輔助調節裝置的機器人焊槍架臺的結構形式是:在焊槍架臺7的一側獨立設置輔助調節裝置，輔助調節裝置包括呈豎直設置在固定座6上的撐杆3，在撐杆3的頂部通過螺母4固定連接可調高度的螺杆2，螺杆2的頂部是呈「T」型固定連接的水平架座5，在水平架座5上固定設置尼龍託1，由尼龍託I和焊槍架臺7上的焊槍盤共同構成焊槍託架。
[0018]具體實施中，尼龍託I的頂面可以為平面，也可以為「U」形面；還可以將尼龍託I設置為可更換的形式，一是為在尼龍託磨損時便於更換，也是為根據現場要求選擇安裝不同形式的尼龍反託。
[0019]此外，撐杆3還可以設置為在一豎杆3a的頂端伸延一段水平懸杆3b，在水平懸杆3b的前端設置上撐杆3c,螺杆2固定安裝在上撐杆3c的頂部,使螺杆2偏尚固定座6的中心，與焊槍架臺形成不同方向上的配合。
[0020]使用時，對於較大的焊槍，是將焊槍本體8a支撐在焊槍架臺7中的換槍盤上，將焊槍頭Sb置於尼龍託I上。
【權利要求】
1.一種具有輔助調節裝置的機器人焊槍架臺，其特徵是:在焊槍架臺(7)的一側獨立設置輔助調節裝置，所述輔助調節裝置包括呈豎直設置在固定座(6)上的撐杆(3)，在所述撐杆(3)的頂部通過螺母(4)固定連接可調高度的螺杆(2)，所述螺杆(2)的頂部是呈「T」型固定連接的水平架座(5)，在所述水平架座(5)上固定設置尼龍託(I)，由所述尼龍託(I)和焊槍架臺(7)上的焊槍盤共同構成焊槍託架。
2.根據權利要求1所述的具有輔助調節裝置的機器人焊槍架臺，其特徵是:所述尼龍託(I)的頂面為平面。
3.根據權利要求1所述的具有輔助調節裝置的機器人焊槍架臺，其特徵是:所述尼龍託⑴的頂面為「U」形面。
4.根據權利要求1、2或3所述的具有輔助調節裝置的機器人焊槍架臺，其特徵是:所述尼龍託(I)設置為可更換的形式。
5.根據權利要求1、2或3所述的具有輔助調節裝置的機器人焊槍架臺，其特徵是:所述撐杆(3)設置為在一豎杆(3a)的頂端伸延一段水平懸杆(3b)，在水平懸杆(3b)的前端設置上撐杆(3c)，螺杆(2)固定安裝在上撐杆(3c)的頂部，使所述螺杆(2)偏離固定座的中心，與焊槍架臺(7)形成不同方位上的配合。
【文檔編號】B23K37/02GK104227285SQ201410469408
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月15日 優先權日:2014年9月15日
【發明者】王健強, 吳軍, 張梁, 潘佳佳 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司