一種煤質檢測系統的製作方法

2023-06-01 20:12:31 2

本實用新型涉及一種檢測系統，尤其涉及一種煤質檢測系統。

背景技術：

在現有的煤質檢測系統中，已有的技術有以下幾種：

1.利用一根普通管道連接進料管道與料倉，為了解決震動的問題採用波紋管，但波紋管不是光滑的內壁使得其更易累積煤粉，而且沒有其他輔助措施。

2.在管道中加一根攪拌棒來解決煤粉的累積問題，但結構複雜而且需要另外增加動力源。

3.管式螺旋輸送機是利用螺旋旋轉而推移物料的連續輸送設備，可布置成傾斜輸送形式，製做成本低，操作方便，但由於機體內有效流通面積小，潮溼的煤粉在輸送時會粘結在螺旋上，並隨之旋而不向前移動或者在軸承處形成物料的積塞，而使螺旋機不能正常工作。

4.粉狀物定量取樣器，包括兩個空室，兩個空室上均設有室齒，室內有通過螺絲旋合的控制浮板，通過旋動螺絲，能夠帶動控制浮板在室桶內沿軸向移動，從而控制室桶內空間的大小，達到定量取樣的目的。通過一次調節定量後，便能夠無限次提取相同質量的物品，適用於對粉狀物或勻質小顆粒的定量取樣，在實際應用中能達到定量的要求，但需要外界增加動力源與輸送機構，結構複雜。

5.針對粉狀物料定量下料的特點,設計一種基於STC89單片機的定量稱重控制器,是一個機電一體化的計算機控制系統.採用STC89單片機配以必要的控制接口和控制軟體.實現定量下料的實時動態檢測和定量控制.設計的控制器具有可控性強、定量計量精度高、操作簡便等特點.但是成本太高。

6.採用渦輪進行測量的流量計。它先將流速轉換為渦輪的轉速，再將轉速轉換成與流量成正比的電信號。感應線圈和永久磁鐵一起固定在殼體上。當鐵磁性渦輪葉片經過磁鐵時，磁路的磁阻發生變化，從而產生感應信號。信號經放大器放大和整形，送到計數器或頻率計，顯示總的積算流量。同時將脈衝頻率經過頻率－電壓轉換以指示瞬時流量。葉輪的轉速正比於流量，葉輪的轉數正比於流過的總量。結構複雜。

7.孔板流量計是將標準孔板與多參數差壓變送器配套組成的高量程比差壓流量裝置，是由一次檢測件（節流件）和二次裝置（差壓變送器和流量顯示儀）組成廣泛應用於氣體。蒸汽和液體的流量測量。具有結構簡單，維修方便，性能穩定。由於眾多因素的影響錯綜複雜，精確度難於提高；有較長的直管段長度要求，一般難於滿足。尤其對較大管徑，問題更加突出。

8.倉壁振動器以振動電機為激振源的產品，它靠高頻振動和衝擊力來消除由於內摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因而引起的架橋、搭拱、堵塞等現象，但是由於是靠高頻振動和衝擊力來消除架橋、搭拱、堵塞等會引起料鬥的震動，增大了設備的不穩定性，減短設備的壽命。

9.在料鬥的下部開有導槽，導槽以安裝薄板，當料倉卸料時需要手動抽板。自動化程度低，而且煤粉容易在導槽中累積，以至於卡住薄板。

10.料鬥下部的擋板為一端固定，另一端自由。當料鬥回程時擋板在自重的作用下打開，但是料鬥推出的時候還需要手動將擋板託起，防止卡住

11.啟動電機，通過傳送帶傳動渦輪蝸杆帶動凸輪轉動，凸輪推動推桿運動。當凸輪從最低點運動到最高點作推程運動時，推桿推送物品作上升運動，同時壓縮彈簧。凸輪從最高點作回程運動時，推桿在自身重力和彈簧彈力的作用下作下降運動。電動機不斷地提供電能帶動整個裝置的傳動，完成構件上下往復運動，把一個物品從一個位置推送到另一個位置。結構較複雜，需要增加動力源。

12.煤粉在壓制過程中會有餘粉漏在平臺上，並隨煤餅推到滑臺上，滑臺有帶有小孔的孔板，餘粉通過孔板落入漏鬥。如果推送單餅的時候會有很大的缺陷，現有技術適合多餅推送，以使餘粉最大限度的落入漏鬥中。

13.現有的技術一般為在煤粉壓製成煤餅後通過輸送到雷射檢測設備，待檢測完成之後，電機反轉使輸送帶反向運輸。低轉速情況下電機頻繁正反轉,對電機壽命影響較大。

14.在卸料管、餘粉收集器、棄餅收集器的下端分別布置有棄料收集器，將每一個棄料點的棄粉和棄餅收集。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在的缺陷，本實用新型提供了一種煤質檢測系統，結構簡單，易於複製，使用安全方便，解決煤粉的累積問題、安全、節能、自動化程度高、操作簡單，不損傷倉鬥，性能穩定可靠，能夠精確的控制煤粉的給料和定量，餘粉的清理徹底，待檢煤餅輸送快速簡單，檢測後煤餅易於處理，實現棄料的快速集中收集。

一種煤質檢測系統，包括支架、固定在支架上的平板、料倉、輸送裝置、檢測儀，所述料倉設在平板上方，所述平板的出料端與輸送裝置的進料端相連接，所述輸送裝置的出料端連接檢測儀，料倉底部設有下料口，平板具有卸料開口和接料開口，卸料開口下方連接卸料管，接料開口下方連接接料裝置，固定在支架上的驅動裝置帶動料倉使其下料口緊貼在平板的上表面在卸料開口和接料開口之間往復移動；接料裝置具有一接收物料的空腔，其特徵在於：所述平板出料端設有壓餅模具，所述壓餅模具具有上壓頭和下壓頭，下壓頭的環周側表面緊貼接料裝置空腔的內壁，所述下壓頭具有控制其沿接料裝置空腔內壁移動的推動裝置。

進一步的，為了便於給料倉輸送物料，料倉頂部設有料倉進料口，卸料開口設置在料倉回程的極限點處，所述料倉上方還設置與其同步移動的滑動平臺，所述滑動平臺為大於料倉上表面的平臺且具有滑動平臺開口；滑動平臺上方設置用於向料倉輸送物料的送料裝置，所述送料裝置的下表面與滑動平臺動密封，所述送料裝置的下方開口可通過滑動平臺開口與料倉進料口相通。

進一步的，為了精確檢測料倉接收物料的情況，以及配合驅動裝置控制料倉的移動時機，作為一種結構簡單的送料裝置，送料裝置上設置料倉傳感器；所述送料裝置包括直筒和固定在直筒下方的基座，所述基座具有基座開口。

進一步的，為了更加保證料倉在移動時物料不會從料倉內溢出，在所述的滑動平臺上靠近接料裝置的一側設置板，還設置一彈簧，該彈簧的一端與板固定，另一端與遠離板一側的滑動平臺一端固定；在滑動平臺開口左側設置限位銷。

進一步的，為了便於板相對於滑動平臺的移動、滑動平臺相對於送料裝置的移動，所述滑動平臺為側面帶有擋板的五面體，或者為靠近板的一端不設擋板、其餘側面設有擋板的四面體。

進一步的，克服了現有的料倉的管口堵塞，影響粉料下落的缺陷，所述直筒上方設有料鬥，所述料鬥的內腔連接氣管，氣管另一端與氣泵連接。

進一步的，為了清理餘粉更徹底，平臺上更加清潔，且餘粉不會越過通孔到達輸送平臺，可以實現單餅推送，所述料倉的右側設有杆71，杆71前端設置緊貼平板4上表面的刮板72，所述平臺設有若干通孔，通孔的下方設置餘粉收集器。

進一步的，在實現煤餅的推送任務的前提下，簡化結構，節省成本且能夠精確的完成將煤餅推送至指定位置的功能，又不易破壞煤餅，也不會汙染煤餅上表面，使檢測結果更加準確，所述輸送裝置包括第一輸送平臺單元、第二輸送平臺單元、推桿以及驅動裝置，所述第一輸送平臺單元傾斜放置，其上表面設有能使煤餅通過的滑槽，所述滑槽的寬度由高到低逐漸變窄，在所述第一輸送平臺單元較低一端的末端滑槽內開有供推桿通過的通槽；所述第二輸送平臺單元水平放置，在所述第二輸送平臺單元沿其長度方向有能使煤餅通過的寬度均勻滑槽，其寬度均勻滑槽中間有供推桿通過的通槽；第二輸送平臺單元長度方向的一端與第一輸送平臺單元較低一端相對接，第二輸送平臺單元的寬度均勻滑槽與第一輸送平臺單元的滑槽相連通，第一輸送平臺單元上的通槽與第二輸送平臺單元上的通槽相連通，所述推桿在驅動裝置的帶動下沿通槽運動。

進一步的，為了將輸送平臺上的待檢煤餅送到檢測平臺上，能夠將檢測之後的煤餅快速簡單的輸送到棄餅收集器中，所述檢測儀包括棄餅組件和檢測組件，所述棄餅組件包括豎直支撐、橫向支撐以及棄餅擋板，所述橫向支撐連接在豎直支撐上端，所述棄餅擋板連接在橫向支撐上；所述檢測組件包括檢測儀和檢測平臺，所述檢測平臺設置在檢測儀的入口處，所述檢測平臺可相對於檢測儀前後上下左右移動，所述檢測平臺具有與所述第二輸送平臺單元上寬度均勻滑槽和通槽相對應的寬度均勻滑槽和通槽，所述棄餅擋板設置在檢測平臺上方，所述檢測平臺下方設有棄餅收集器；所述檢測平臺上寬度均勻滑槽的右端為半圓槽，通槽最右端與半圓槽最右端之間的距離略大於煤餅直徑的距離。

進一步的，為了實現棄料的快速集中收集，節省人力，在所述的卸料管、餘粉收集器、棄餅收集器下方分別設置輸送帶、輸送帶、輸送帶，所述輸送帶、輸送帶、輸送帶一端下方安裝有總輸送帶。

本實用新型的有益效果為：本實用新型提供的技術方案能夠精確的控制煤粉在給料過程中的給料量；解決了現有技術中料倉卸料時自動化程度低的缺陷，使煤粉在料倉卸料過程中順暢；將滑板換為平板，並且設有刮板，能夠有效清理平臺上煤粉在運動過程中產生的餘粉；輸送平臺結構簡單且能將壓制好的煤餅精確快速的輸送到雷射檢測所需的位置；檢測平臺可以前後上下左右移動，煤餅在檢測平臺上並隨檢測平臺移動，能將檢測之後的煤餅快速簡單的輸送到棄餅收集器中；還克服了現有的料鬥的管口堵塞，影響粉料下落的缺陷；棄料的快速集中收集，節省人力。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的煤質檢測系統料倉接料時整體結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的煤質檢測系統料倉卸料時整體結構示意圖；

圖3為本實用新型提供的煤質檢測系統中第一輸送平臺結構示意圖；

圖4為本實用新型提供的煤質檢測系統中第二輸送平臺結構示意圖；

圖5為本實用新型提供的煤質檢測系統中平板上通孔俯視結構示意圖；

圖6為本實用新型提供的煤質檢測系統中檢測裝置入口處棄餅組件的左視結構示意圖；

圖7為本實用新型提供的煤質檢測系統中檢測平臺俯視結構示意圖。

其中，1.直筒；2.滑動平臺；3.料倉；31.料倉進料口；4.平板；40.卸料開口；41.接料開口；42.通孔；43.餘粉收集器；5.接料裝置；51.下壓頭；52.上壓頭；53.推動裝置；6.卸料管；7.驅動裝置；71.杆；72.刮板；81.第一輸送平臺單元；82.驅動裝置；83.推桿；84.第二輸送平臺單元；85.滑槽；86.寬度均勻滑槽；87.通槽；88.煤餅；89.半圓槽；90.通槽；91.豎直支撐；92.橫向支撐；93.擋板；10.檢測儀；101.檢測平臺；102.棄餅收集器；11.料倉傳感器；12.基座；13.料鬥；14.支架；131.氣管；132.氣泵；21.限位銷；22.彈簧；23.蓋板；24.滑動平臺開口；25.基座開口；111.總輸送帶；112.輸送帶；113.輸送帶；114.輸送帶；115.提升機。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種煤質檢測系統，包括支架14、固定在支架14上的平板4，料倉3、輸送裝置、檢測儀10，所述料倉3設在平板4上方，平板4的出料端與輸送裝置的進料端相連接，輸送裝置的出料端連接檢測儀10，料倉3底部設有下料口且具有一光滑的下表面，料倉3頂部設有料倉進料口31，平板4具有卸料開口40和接料開口41，卸料開口40下方連接卸料管6，接料開口41下方連接接料裝置5，固定在支架14上的驅動裝置7帶動料倉3使其下料口緊貼在平板4上表面在卸料開口40和接料開口41之間往復移動；卸料管6設置在料倉3回程的極限點處的平板4下方，卸料管6用於接收多餘的煤粉，接料裝置5具有一接收煤粉的空腔，其位於平板4出料端下方，料倉3的下料口可分別與接料裝置5和卸料管6相通，所述平板出料端設有壓餅模具，壓餅模具具有上壓頭52和下壓頭51，下壓頭51的環周側表面緊貼接料裝置5空腔的內壁，所述下壓頭51具有控制其沿接料裝置5空腔內壁移動的推動裝置53，也就是說壓餅模具的下壓頭51位於接料裝置5空腔內。

如圖2所示，料倉3接收煤粉之後，由驅動裝置7帶動料倉3移動到接料開口41上方，料倉3開始卸料，由於接料裝置5內的下壓頭51的運動可以調節下壓頭51上方接料裝置5空腔的大小，所以當煤粉填滿空腔且到達接料開口41時，料倉3由驅動裝置7帶動返回原位，此時料倉3將多餘的煤粉隨之帶走，到達料倉3回程的極限點處，也就是卸料管6上方，完成料倉3內餘料的卸載。接料裝置5接收的煤粉即為定量的煤粉。料倉3內容納的煤粉量應多於接料裝置5與下壓頭51設定的最大空腔容納的煤粉量，以保證物料充分填滿接料裝置5。料倉3回程時將煤粉刮平，上壓頭52下壓與下壓頭51配合將接料裝置5空腔內的煤粉壓製成厚度一定的煤餅。可知，推動裝置53控制下壓頭51既能調節下壓頭51上方接料裝置5空腔的大小，起到定量接料的作用，又能與上壓頭52配合壓制煤餅，並將煤餅推出至平板上，將煤餅推出時，下壓頭51與平板4平齊。可知，驅動裝置7帶動料倉3在運動過程中具有三個工作位，一個是料倉接收煤粉，二是料倉在接料開口處往接料裝置內卸料，三是料倉回程到達卸料管上方完成餘料的卸載。

可以理解的，平板4為長條狀，平板上表面應平整光滑，可磨削製成，便於料倉3在其上的運動，料粉也不易在平板4上堆積。

料倉3的形狀可以靈活設置，形狀為外部方形、內腔圓形或者外部方形、內腔方形，優選採用外部方形、內腔圓形的料倉，內腔為圓形，沒有死角，物料不會在內壁上停留堆積；料倉壁可以具有一定的厚度，使料倉在平板上移動時，不會因為驅動裝置7的拉動而變形、晃動，影響料倉與平板的密封而導致漏料，或者料倉上口出料。

驅動裝置7可以為液壓油缸或氣缸或者電機，只要能實現控制料倉3運動的要求即可。

如圖1所示，為了便於給料倉3輸送物料，料倉3上方還設置與其同步移動的滑動平臺2，滑動平臺2與料倉3上表面固定連接，滑動平臺2為大於料倉3上表面的長條狀平板且具有滑動平臺開口24；滑動平臺2上方設置用於向料倉3輸送物料的送料裝置，送料裝置的下表面與滑動平臺2動密封，所述送料裝置的下方開口可通過滑動平臺開口24與料倉進料口31相通，所述送料裝置包括直筒1和固定在直筒1下方的基座12，所述基座12具有基座開口25，基座12的下表面與滑動平臺2滑動密封。

為了精確檢測料倉3接收物料的情況，以及配合驅動裝置7控制料倉3的移動時機，所述送料裝置上設置料倉傳感器11。可知，料倉傳感器11可以設置在直筒1壁上，也可以設置在基座12上，當料倉傳感器11檢測到料倉3空腔內充滿煤粉後向系統發出信號，系統啟動程序驅動通過驅動裝置7使料倉3沿平板4運動至接料開口41位置卸粉。

優選的，在所述的滑動平臺2上其右側靠近接料裝置5的一側設置蓋板23，蓋板23可以為塑料板，還設置一彈簧22，該彈簧22的一端與蓋板23固定，另一端可以繞過送料裝置的外側與遠離蓋板23一側的滑動平臺2一端固定，更加保證了料倉3在移動時物料量的穩定。蓋板23的作用就是當料倉3與滑動平臺2向接料開口41同步運動時，起到蓋住滑動平臺開口24也蓋住料倉進料口31的作用。

為了更好的控制蓋板23的移動位置，在滑動平臺開口24左側設置限位銷21。當蓋板23移動到滑動平臺開口24上方時，限位銷21可以阻擋蓋板23繼續運動，固定住蓋板23的位置。限位銷21是固定在滑動平臺2上的，在滑動平臺2隨料倉3移動時，為了使限位銷21不會被基座12擋住，限位銷21設置的位置應避開基座12的的兩側，並且能夠擋住蓋板23。

作為一種更完善的裝置，便於蓋板相對於滑動平臺的移動、滑動平臺相對於送料裝置的移動，所述滑動平臺2為側面帶有擋板的五面體，或者為靠近蓋板23的一端不設擋板、其餘側面設有擋板的四面體，使蓋板23的位置不會偏移；四周具有擋板，使滑動平臺2形成具有滑槽或者類似導軌的平臺，對其及其上裝置的相對移動軌跡起到限制作用。

可以理解，所述滑動平臺2靠近蓋板23的一端可以不設擋板，其餘側面設有擋板；滑動平臺2靠近蓋板23的一端既不固定彈簧22，也不會對滑動平臺2及其上裝置的相對移動軌跡起到限制作用，所以可以不設擋板。

當然，所述的彈簧22可以固定在遠離蓋板23一側的滑動平臺一端的擋板上，也可以固定在滑動平臺2的端部位置。

為了克服現有的料倉的管口堵塞，影響粉料下落的缺陷，提供了一種避免料鬥的管口堵塞的一種防止粉料堆積的流化處理裝置，具體的，直筒1上方設有料鬥13，所述料鬥13的內腔連接氣管131，氣管131另一端與氣泵132連接。便於粉料的排出，優選的，氣管131連接在料鬥13側壁的上半部。一般情況下，氣管131為軟管，便於移動放置，利於使用，氣管131的長度也可根據實際情況設置。氣泵132可以採用現有技術中的常用氣泵。

現有技術中煤餅壓制完成後，煤餅在在滑臺上運動，餘粉容易沒有通過孔板落入漏鬥而是越過孔板到達輸送平臺；餘粉還容易堆積在滑臺上，當餅不多時餘粉的堆積阻礙了煤餅的滑動。

本申請所述料倉3右側連接杆71，杆71前端設置緊貼平板4上表面的刮板72，如圖5所示，所述平板4設有若干通孔42，通孔42的下方設置餘粉收集器43。使清理餘粉更徹底，滑臺換成平板，平板上更加清潔，且餘粉不會越過通孔到達輸送平臺，可以實現單餅推送，同樣的，杆71與料倉3固定連接，可以採用螺栓連接或者焊接，杆71另一端設置刮板72，可以理解到，這裡所述的杆71另一端是推動煤餅及煤粉前進方向的一側。

所述的刮板72可以採用矽膠片，還可以採用橡膠片，一般採用矽膠片效果更好，一端固定在杆71上，一端緊貼平板4的上表面，使刮板72在平板4上隨杆71往復運動，推動煤餅運動到接料端，並且此過程中推動煤粉餘粉通過平板4的通孔42下落至餘粉收集器43。

所述的平板4可以採用不鏽鋼板或者普通鋼板，可以理解的，平板4的上表面光滑平整，便於刮板72的移動並不會存料漏料；平板4的前端設置有若干通孔42，這裡所說的平板4的前端是指刮板72推動煤餅以及餘粉前進方向的一端。通孔42一般設置在平板4的前端，當然也可以根據實際情況增大通孔42在平板4上的設置面積，但是通孔42一定是在接料開口41的右側，通孔42的大小以及具體個數的多少可以根據實際情況來定，當然，保證煤餅能順利通過通孔，當然通孔42下的餘粉收集器43也相應的隨著通孔42設置面積的增大做相應的改變。

如圖1、圖3、圖4所示，進一步，與平板4的出料端相連的輸送裝置包括第一輸送平臺單元81、第二輸送平臺單元84、推桿83以及驅動裝置82，第一輸送平臺單元81傾斜放置，其上表面設有能使煤餅通過的滑槽85，滑槽85的寬度由高到低逐漸變窄，在所述第一輸送平臺單元81較低一端的末端滑槽內開有供推桿83通過的通槽87；第二輸送平臺單元84水平放置，在所述第二輸送平臺單元84沿其長度方向有能使煤餅通過的寬度均勻滑槽86，其寬度均勻滑槽86中間有供推桿83通過的通槽90；第二輸送平臺單元84由兩塊輸送平臺平行放置組成，兩塊輸送平臺相鄰的一側的上表面都設有槽，兩塊輸送平臺上的槽形成寬度均勻滑槽86，但是兩塊輸送平臺放置時中間留有空隙，該空隙即為寬度均勻滑槽86中間供推桿通過的通槽90，其實通槽90與通槽87所起的作用是一樣的，都是供推桿通過。第二輸送平臺單元84長度方向的一端與第一輸送平臺單元81較低一端相對接，第二輸送平臺單元84的寬度均勻滑槽86與第一輸送平臺單元81的滑槽85相連通，第一輸送平臺單元81上的通槽87與第二輸送平臺單元84上的通槽90相連通，所述推桿83在驅動裝置82的帶動下沿通槽87和通槽90運動。本申請提供的輸送裝置在實現煤餅的推送任務的前提下，成本更低，使機構更加簡單且能夠精確的完成將煤餅推送至指定位置的功能，不易破壞煤餅，也不會汙染煤餅上表面，使檢測結果更加準確，煤餅在由平板4的出料端到達第一輸送平臺單元81，因第一輸送平臺單元81傾斜設置，煤餅沿由高到低逐漸變窄的滑槽85下滑，一直到達第二輸送平臺單元84上，此時驅動裝置82帶動推桿83，推桿83推動煤餅繼續往前移動，一直到達檢測平臺101上。推桿83為細長條杆狀結構，一端與驅動裝置82相連，因煤餅從第一輸送平臺單元81滑下後，煤餅停止的位置不同，推桿83的運動起點是從第一輸送平臺單元81較低一端的通槽87內開始的，這樣保證推桿83能將落下的煤餅都推動到指定位置檢測平臺上滑槽的右端半圓槽中。煤餅被推送到指定位置之後，推桿83由驅動裝置82帶動回到起點位置，繼續重複之前的動作。

優選的，第一輸送平臺單元81放置的傾斜角度為30°—60°之間，便於煤餅88從第一輸送平臺單元81頂部沿滑槽85落下，並能到達第二輸送平臺單元84寬度均勻滑槽86上，又不至於煤餅滑落的太急，對煤餅造成損壞。

為了利於煤餅在第一輸送平臺單元上81的滑落，所述第一輸送平臺單元81較低一端槽寬比輸送煤餅88的直徑大，優選的，第一輸送平臺單元81較低一端槽寬比輸送煤餅88的直徑大0.5-2mm。

第二輸送平臺單元84的寬度均勻滑槽86寬度與其對接的第一輸送平臺單元81較低一端的滑槽85寬度相同，使寬度均勻滑槽86的寬度不至於比煤餅88的直徑大太多，更利於推桿83推動煤餅在第二輸送平臺單元84上的移動。

可以理解的，通槽87和通槽90寬度略大於推桿83的寬度，使推桿83在通槽中運動通暢，又不至於有太大幅度的擺動。

可以理解到，對於本申請中提到的滑槽85、寬度均勻滑槽86沒有在輸送平臺單元的厚度方向上完全開通，也就是說滑槽85、寬度均勻滑槽86的底部是封閉的；但是所述的通槽87和通槽90是在輸送平臺單元的厚度方向上是開通的，也就是說通槽的底部不是封閉的，可以使推桿83通過。

所述驅動裝置82可以採用步進電機，還可以採用同步帶驅動、螺杆驅動或者齒輪齒條驅動，只要能夠滿足帶動推桿的移動即可。

所述第一輸送平臺單元81、第二輸送平臺單元84固定連接，可採用可拆卸方式連接，如螺栓連接；也可以採用不可拆卸方式連接，如焊接。

如圖1、圖6、圖7所示，第二輸送平臺單元84末端相連接的是檢測儀，檢測儀包括棄餅組件和檢測組件，所述棄餅組件包括豎直支撐91、橫向支撐92以及棄餅擋板93，所述橫向支撐92連接在豎直支撐91上端，所述棄餅擋板93連接在橫向支撐92上；所述檢測組件包括檢測儀10和檢測平臺101，所述檢測平臺101設置在檢測儀10的入口處，所述檢測平臺101可相對於檢測儀10前後上下左右移動，所述檢測平臺101具有與所述第二輸送平臺單元84上寬度均勻滑槽86和通槽90相對應的寬度均勻滑槽86和通槽90，在檢測平臺上寬度均勻滑槽86的右端設有半圓槽89，半圓槽89是與檢測平臺上寬度均勻滑槽86相通的，也可以理解為檢測平臺滑槽的右端是半圓弧形，檢測平臺上的通槽90沒有到達滑槽的最右端，檢測平臺通槽90的最右端即終點處與半圓槽89的最右端之間的距離略大於煤餅直徑的距離，可以放置待檢測煤餅，也就是推桿推動煤餅到達檢測平臺通槽90的右端終點處時，待檢煤餅正好可以到達檢測平臺滑槽的右端半圓槽89中。所述棄餅擋板93設置在檢測平臺101上方，所述檢測平臺101下方設有棄餅收集器102。可以理解，檢測平臺101在接收待檢煤餅時是與第二輸送平臺單元84相對接的，優選的，此時檢測平臺101移動到左側位置，推桿83能夠推動煤餅移動到檢測平臺101上，所以推桿83可以移動到檢測平臺101的通槽內，當然檢測平臺101與第二輸送平臺單元84相對接時檢測平臺101所處的位置狀態，應能夠滿足檢測後的煤餅在檢測平臺101上時，通過檢測平臺101的移動，檢測平臺101與第二輸送平臺單元84之間的形成的間隙，能使煤餅在棄餅擋板93的作用下落下，進入棄餅收集器102。與現有技術不同的是，檢測平臺101可以相對於檢測儀10前後上下左右移動，能將檢測之後的煤餅快速簡單的輸送到棄餅收集器102中，裝置結構簡單、牢固、性能穩定可靠。

如圖1、圖2所示，為了實現棄料和棄餅的快速集中收集，節省人力，在所述的卸料管6、餘粉收集器43、棄餅收集器102下方分別設置輸送帶，輸送帶一端下方安裝有總輸送帶111，棄料和棄餅再隨總輸送帶111送至提升機115，通過提升機115將餘料和棄餅送至輸煤皮帶，完成棄料的後續處理。

下面具體描述本發明煤質檢測系統的工作過程：煤粉通過料鬥13和直筒1進入料倉3中，當直筒1上的料倉傳感器11檢測到料倉3空腔內充滿煤粉後向系統發出信號，系統啟動程序驅動料倉沿導軌運動至接料開口41處、接料裝置5上方位置卸粉。

料倉3運動時其上方的滑動平臺2隨料倉3一起運動，此時滑動平臺2上的滑動平臺開口24被蓋板蓋住，因此煤粉被限制在料倉3空腔內。

料倉3盛滿料之後會在液壓油缸的作用下向前運動至壓餅位置即接料開口41處，到達位置之後，煤粉落入接料裝置5中，此時刮板72是位於接料開口41的右側的，料倉3回程將煤粉刮平，刮板72也隨之往左運動，到達接料開口41的左側，此時，上壓頭52下壓與下壓頭51將煤粉壓製成厚度一定的煤餅，煤餅由下壓頭51推出至平板上並且下壓頭51與平板4平齊保持此狀態。料倉3回程時滑動平臺2隨之向後運動，料倉3到達卸料管6處，完成料倉3內餘料的卸載。料倉3內的餘粉卸掉後，料倉3重新退回到料鬥13和直筒1的下方接餘料，接料後在重複之前的動作，往接料裝置5方向移動，刮板72也隨之往右移動，此時之前下壓頭51推出至平板上的煤餅，可由刮板72推動經過平板通孔42處，餘粉落入餘粉收集器43中，煤餅則被推出至第一輸送平臺單元81上下滑。煤餅被刮板72推走後下壓頭51還是保持與平板平齊的狀態，之後料倉3再次回程，刮板72也重複之前的動作，料倉3回程到達卸料管處卸料，如果送料裝置中還有餘料，料倉就會在送料裝置和卸料管之間運動，直到把餘料全部卸完，料倉再重新回到直筒1下方接收新料，進行下一次的操作。

當然，如果送料裝置的物料能一次性全部進入料倉，送料裝置中沒有餘料，那麼料倉3就不用反覆在送料裝置和卸料開口之間運動，料倉再重新回到直筒1下方接收新料，進行下一次的操作即可。當然料倉的移動都是有驅動裝置控制的。

如果料鬥以及送料裝置中有粉料堵塞，對煤粉進行了防止粉料堆積的流化處理，氣泵132通過氣管131向料鬥13內吹氣，使煤粉流動，進入料倉中。實際應用中可以根據具體情況決定是否需要向料鬥13內吹氣。

煤餅經平板4出料端落在第一輸送平臺單元81上，第一輸送平臺單元81上開有上寬下窄的滑槽85，滑槽85最窄處稍寬於煤餅88的直徑，第一輸送平臺單元81下端連接第二輸送平臺單元84，煤餅滑落到第二輸送平臺單元84上，由電機帶動推桿83在通槽87和通槽90中運動，推動煤餅向前運動至檢測平臺101。此時檢測平臺101與第二輸送平臺單元84是向對接的，保證煤餅順利到達檢測平臺101上。檢測平臺101也具有寬度均勻滑槽86和通槽90，推桿83可以到達檢測平臺的通槽90中。

煤餅由輸送裝置運送至檢測平臺101的滑槽右端的半圓槽89中，之後由檢測平臺101將待測煤餅輸送至檢測儀10中，此時，檢測平臺101與棄餅擋板93的最下端的距離大於煤餅的厚度，能使待檢測煤餅通過。當煤餅檢測完畢，再由檢測平臺101輸出，當煤餅位於棄餅擋板93的左側時，檢測平臺101向上移動使得檢測平臺101與棄餅擋板93的最下端的距離小於煤餅的厚度，然後檢測平臺右移在棄餅擋板的作用下使煤餅落入棄餅收集器102中，完成棄餅。

卸料管6、餘粉收集器43、棄餅收集器102的下端依次布置有輸送帶112、輸送帶113、輸送帶114，餘料和棄餅通過各自的輸送帶輸送至總輸送帶111上，並隨總輸送帶111送至提升機115，並再通過提升機115將餘料和棄餅送至輸煤皮帶，完成棄料的後續處理。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，並不用於限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。