電池熱壓機的製作方法與工藝

2023-06-02 02:17:21 4

本發明涉電池自動化生產製造領域，特別是涉及一種電池熱壓機。

背景技術：
現在的社會提倡的是潔淨能源的使用，所以對電力使用比較的廣泛，這就對電池的需求量大大增加。不同需求場合，對電池的要求也不一樣，除性能外，對電池的外形也有一定的要求。目前電池製造業中在給電池成型時所使用的設備倍壓效果較差，單獨的增壓措施因為沒有緩衝技術，影響了電池的成型品質。

技術實現要素：
本發明主要解決的技術問題是提供一種電池熱壓機，能夠提供電池成型時的較大倍壓，且設有緩衝裝置，不破壞電池外形，大大提高品質和生產效率；能夠快速高效的對電池坯料進行冷壓、熱壓，提高生產製造效率，減輕勞動著工作強度。為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是：提供一種電池熱壓機，該電池熱壓機包括工作檯、冷預壓機構、熱壓機構、熱終壓機構、送料機構a支架、送料機構b支架、送料機構a運動部、送料機構b運動部、送料機構b運動部換位裝置、抓料機構a、抓料機構b、入料機構和輸出機構，所述工作檯上從左往右依次設有冷預壓機構、6個熱壓機構和熱終壓機構，所述冷預壓機構的前側設有送料機構a支架，送料機構a支架的下方設有送料機構a運動部，送料機構a支架和送料機構a運動部固定於工作檯，所述6個熱壓機構的前側分別對應一個送料機構b支架，所述熱終壓機構的前側也設有送料機構b支架，送料機構b支架挨著送料機構a支架從左向右依次排布，送料機構b支架的下部設有送料機構b運動部,送料機構b運動部安裝於左右移動的送料機構b運動部換位裝置，所述送料機構b運動部換位裝置位於所有送料機構b支架下方，並安裝於工作檯；所述送料機構a支架和送料機構b支架的上方橫跨有抓料機構a,抓料機構a的左右兩端分別設有入料機構和抓料機構b，入料機構和抓料機構b均安裝於工作檯，抓料機構b的前側設有輸出機構。優選的是，所述熱壓機構的底板固定於工作檯，底板上設有2個對稱排布的熱壓裝置，所述熱壓裝置包括兩段式壓缸、立柱、熱壓模、滑板、固定板、小直角連接板和頂板，所述兩段式壓缸安裝於底板的下平面，底板的上平面安裝4根矩形排布的立柱，立柱的上端連接著兩個熱壓裝置共用的頂板，頂板的下平面固定有熱壓模，熱壓模的兩側分別安裝有滑板，滑板的內側面均靠在固定板上，固定板通過小直角連接板固定於底板上平面，熱壓模的下端連接著兩段式壓缸；優選的是，所述送料機構a支架包括矩形框式滑座、升降支架、電池支架板滑片a，所述矩形框式滑座的前後兩端下部均設有升降支架，矩形框式滑座的兩個長邊框內側均設有滑槽，滑槽內裝有前後移動的電池支架板滑片a，所述升降支架包括」∏」形支架片、滑杆組件和升降汽缸，所述升降汽缸安裝於」∏」形支架片，升降汽缸的兩側設有滑杆組件，滑杆組件的滑杆連接著矩形框式滑座，升降汽缸的活塞杆連接著矩形框式滑座；優選的是，所述送料機構b支架包括矩形框式滑座b、電池支架板滑片b和小支柱，所述矩形框式滑座b的下平面安裝有4個小支柱，4個小支柱均固定於工作檯，矩形框式滑座的兩個長邊框內側均設有滑槽，滑槽內裝有前後移動的電池支架板滑片b；優選的是，所述送料機構a運動部包括送料機構a底板、小連接柱、電池推動裝置a和電機驅動機構a，所述電池推動裝置a和電機驅動機構a並排安裝於送料機構a底板上，送料機構a底板下平面安裝有4根小連接柱，送料機構a底板通過4根小連接柱固定於工作檯；所述電池推動裝置a的滑軌安裝於送料機構a底板，滑軌上設有滑塊，滑塊上安裝有電池推塊座，滑軌的兩端設有阻擋座，電池推塊座的側面設有感應器支架片，電池推塊座的上平面設有「L」形推塊，「L」形推塊上設有開口槽，「L」形推塊的開口槽內通過銷釘安裝有臥式推輪；所述電機驅動機構a包括電機驅動輪組a、隨動輪、皮帶、隨動輪支架和皮帶保護罩，所述電機驅動輪組a和隨動輪支架安裝於送料機構a底板的兩端，隨動輪支架安裝有隨動輪，所述皮帶經過電機驅動輪組a和隨動輪，皮帶的兩端固定於電池推塊座，電機驅動機構a的側面設有皮帶保護罩；優選的是，所述送料機構b運動部包括送料機構b底板、固定連接板、電池推動裝置b和電機驅動機構b，所述電池推動裝置b和電機驅動機構b並排安裝於送料機構b底板，送料機構b底板的下平面安裝有固定連接板；所述電機驅動機構b的結構與電機驅動機構a的結構相同；所述電池推動裝置b的滑軌b安裝於送料機構b底板，滑軌b上設有滑塊b，滑塊b上安裝有電池推塊座b，滑軌b的兩端設有阻擋座b，電池推塊座b的側面設有感應器支架片b，電池推塊座b內插有一根橫杆，橫杆通過方形螺母鎖緊，橫杆的軸線與滑軌b同向，橫杆露出電池推塊座b的一個端部安裝有立式推輪；優選的是，所述送料機構b運動部換位裝置包括帶伺服定位驅動的換位滑臺座和換位滑塊，所述帶伺服定位驅動的換位滑臺座安裝於工作檯，帶伺服定位驅動的換位滑臺座安裝方向與工作檯的橫軸線平行，帶伺服定位驅動的換位滑臺座上安裝有沿工作檯橫軸線同向滑動的換位滑塊，換位滑塊連接著送料機構b運動部的固定連接板；優選的是，所述抓料機構a包括帶伺服定位驅動的抓料滑臺座a、抓料滑塊a、抓料吸盤組a、抓料機構a底板和抓料機構a立柱，所述帶伺服定位驅動的抓料滑臺座a安裝於抓料機構a底板，抓料機構a底板的兩端下部均設有抓料機構a立柱，抓料機構a立柱固定於工作檯，帶伺服定位驅動的抓料滑臺座a上設有可移動的抓料滑塊a，抓料滑塊a上安裝有抓料吸盤組a；所述抓料吸盤組a包括連接板、倒置的「Y」形連接組件、伸縮汽缸、吸盤組安裝架和矩形排列的4吸盤組，連接板安裝於抓料滑塊a，連接板上固定有倒置的「Y」形連接組件，倒置的「Y」形連接組件的2個分叉上分別安裝有伸縮汽缸，每個伸縮汽缸的活塞板上安裝有吸盤組安裝架，吸盤組安裝架的前後兩端下部安裝有4吸盤組；優選的是，所述抓料機構b包括抓料機構b底板、電池放置板、電池放置板支柱、小支塊、電伺服滑臺、抓料機構b連接板、雙軸汽缸、真空吸盤板和真空吸盤，所述抓料機構b底板上設有6個電池放置板支柱，電池放置板支柱的上端連接著電池放置板，電池放置板上平面通過小支塊安裝有電伺服滑臺，電伺服滑臺上固定有抓料機構b連接板，抓料機構b連接板的下平面安裝有雙軸汽缸，雙軸汽缸的活塞板上固定有真空吸盤板，真空吸盤板上設有4個成矩形排布的真空吸盤；所述抓料機構b底板上靠電伺服滑臺末端還設有輸出機構；所述輸出機構包括輸出滑杆汽缸底板、底板小立柱、輸出滑臺汽缸、平夾汽爪、限位板和汽爪座，所述輸出滑杆汽缸底板通過4根底板小立柱安裝到抓料機構b底板，輸出滑杆汽缸底板上安裝有輸出滑臺汽缸，輸出滑臺汽缸上固定有汽爪座，汽爪座上安裝有平夾汽爪，平夾汽爪的汽爪兩側設有限位板，輸出滑臺汽缸的滑動方向與抓料機構b的電伺服滑臺滑動方向垂直；優選的是，所述入料機構的下底板中間設有2根小立柱，小立柱的上端連接著無杆滑臺汽缸座，下底板的兩側設有立板，立板的上端安裝有上頂板，上頂板的一個長邊處安裝有小感應器支架片，上頂板的另一個長邊下部安裝擋條，上頂板的下方設有電池坯入料支架，電池坯入料支架通過滑軌組件安裝於無杆滑臺汽缸座；所述滑軌組件包括小立板、小滑軌、小滑塊、軌道連接橫板、滑臺擋塊、無杆滑臺汽缸，所述無杆滑臺汽缸安裝於無杆滑臺汽缸座，無杆滑臺汽缸的兩側設有小立板，小立板上分別安裝有小滑軌，小滑軌與無杆滑臺汽缸平行安裝，小滑軌上均設有小滑塊，小滑塊通過螺絲連接到電池坯入料支架，電池坯入料支架還連接著無杆滑臺汽缸的滑臺，兩根小滑軌的端部分別連接於軌道連接橫板兩端，軌道連接橫板位於安裝擋條的下方，軌道連接橫板下平面中間固定有滑臺擋塊。本發明的有益效果是：本發明一種電池熱壓機，能夠提供電池成型時的較大倍壓，且設有緩衝裝置，不破壞電池外形，大大提高品質和生產效率；能夠快速高效的對電池坯料進行冷壓、熱壓，提高生產製造效率，減輕勞動著工作強度。附圖說明圖1是本發明電池熱壓機的結構示意圖；圖2是本發明電池熱壓機的熱壓機構結構示意圖；圖3是本發明電池熱壓機的送料機構a支架結構示意圖；圖4是本發明電池熱壓機的送料機構b支架結構示意圖；圖5是本發明電池熱壓機的送料機構a運動部結構放大示意圖；圖6是本發明電池熱壓機的送料機構b運動部結構放大示意圖；圖7是本發明電池熱壓機的抓料機構a的結構放大示意圖；圖8是本發明電池熱壓機的抓料機構a的抓料吸盤組a的結構放大示意圖圖9是本發明電池熱壓機的抓料機構b及輸出機構的結構放大示意圖；圖10是本發明電池熱壓機的入料機構的結構放大示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1至圖10，本發明實施例包括：一種電池熱壓機，該電池熱壓機包括工作檯1、冷預壓機構2、熱壓機構3、熱終壓機構4、送料機構a支架5、送料機構b支架6、送料機構a運動部7、送料機構b運動部8、送料機構b運動部換位裝置9、抓料機構a10、抓料機構b11、入料機構12和輸出機構13，所述工作檯1上從左往右依次設有冷預壓機構2、6個熱壓機構3和熱終壓機構4，所述冷預壓機構2的前側設有送料機構a支架5，送料機構a支架5的下方設有送料機構a運動部7，送料機構a支架5和送料機構a運動部7固定於工作檯1，所述6個熱壓機構1的前側分別對應一個送料機構b支架6，所述熱終壓機構4的前側也設有送料機構b支架6，送料機構b支架6挨著送料機構a支架5從左向右依次排布，送料機構b支架6的下部設有送料機構b運動部8,送料機構b運動部8安裝於左右移動的送料機構b運動部換位裝置9，所述送料機構b運動部換位裝置9位於所有送料機構b支架6下方，並安裝於工作檯1；所述送料機構a支架5和送料機構b支架6的上方橫跨有抓料機構a10,抓料機構a10的左右兩端分別設有入料機構12和抓料機構b11，入料機構12和抓料機構b11均安裝於工作檯1，抓料機構b11的前側設有輸出機構13；所述熱壓機構3的底板30固定於工作檯1，底板30上設有2個對稱排布的熱壓裝置31，所述熱壓裝置31包括兩段式壓缸32、立柱33、熱壓模34、滑板35、固定板36、小直角連接板37和頂板38，所述兩段式壓缸32安裝於底板30的下平面，底板30的上平面安裝4根矩形排布的立柱33，立柱33的上端連接著兩個熱壓裝置31共用的頂板38，頂板38的下平面固定有熱壓模34，熱壓模34的兩側分別安裝有滑板35，滑板35的內側面均靠在固定板36上，固定板36通過小直角連接板37固定於底板30上平面，熱壓模34的下端連接著兩段式壓缸32；所述送料機構a支架5包括矩形框式滑座50、升降支架51、電池支架板滑片a52，所述矩形框式滑座50的前後兩端下部均設有升降支架51，矩形框式滑座50的兩個長邊框內側均設有滑槽501，滑槽501內裝有前後移動的電池支架板滑片a52，所述升降支架51包括」∏」形支架片510、滑杆組件511和升降汽缸512，所述升降汽缸512安裝於」∏」形支架片510，升降汽缸512的兩側設有滑杆組件511，滑杆組件511的滑杆連接著矩形框式滑座50，升降汽缸512的活塞杆連接著矩形框式滑座50；所述送料機構b支架6包括矩形框式滑座b60、電池支架板滑片b61和小支柱62，所述矩形框式滑座b的下平面安裝有4個小支柱，4個小支柱均固定於工作檯1，矩形框式滑座60的兩個長邊框內側均設有滑槽，滑槽內裝有前後移動的電池支架板滑片b61;所述送料機構a運動部7包括送料機構a底板70、小連接柱71、電池推動裝置a72和電機驅動機構a73，所述電池推動裝置a72和電機驅動機構a73並排安裝於送料機構a底板70上，送料機構a底板70下平面安裝有4根小連接柱71，送料機構a底板70通過4根小連接柱71固定於工作檯1；所述電池推動裝置a72的滑軌720安裝於送料機構a底板70，滑軌720上設有滑塊721，滑塊721上安裝有電池推塊座722，滑軌720的兩端設有阻擋座723，電池推塊座722的側面設有感應器支架片724，電池推塊座722的上平面設有「L」形推塊725，「L」形推塊725上設有開口槽，「L」形推塊725的開口槽內通過銷釘安裝有臥式推輪726；所述電機驅動機構a73包括電機驅動輪組a730、隨動輪731、皮帶732、隨動輪支架733和皮帶保護罩734，所述電機驅動輪組a730和隨動輪支架733安裝於送料機構a底板70的兩端，隨動輪支架733安裝有隨動輪731，所述皮帶732經過電機驅動輪組a730和隨動輪731，皮帶732的兩端固定於電池推塊座722，，電機驅動機構a730的側面設有皮帶保護罩734；所述送料機構b運動部8包括送料機構b底板80、固定連接板81、電池推動裝置b82和電機驅動機構b83，所述電池推動裝置b82和電機驅動機構b83並排安裝於送料機構b底板80，送料機構b底板80的下平面安裝有固定連接板81；所述電機驅動機構b83的結構與電機驅動機構a73的結構相同；所述電池推動裝置b82的滑軌b820安裝於送料機構b底板80，滑軌b820上設有滑塊b821，滑塊b821上安裝有電池推塊座b822，滑軌b820的兩端設有阻擋座b823，電池推塊座b822的側面設有感應器支架片b824，電池推塊座b822內插有一根橫杆825，橫杆825通過方形螺母826鎖緊，橫杆825的軸線與滑軌b820同向，橫杆825露出電池推塊座b822的一個端部安裝有立式推輪827；所述送料機構b運動部換位裝置9包括帶伺服定位驅動的換位滑臺座90和換位滑塊91，所述帶伺服定位驅動的換位滑臺座90安裝於工作檯1，帶伺服定位驅動的換位滑臺座90安裝方向與工作檯1的橫軸線平行，帶伺服定位驅動的換位滑臺座90上安裝有沿工作檯橫軸線同向滑動的換位滑塊91，換位滑塊91連接著送料機構b運動部8的固定連接板81；所述抓料機構a10包括帶伺服定位驅動的抓料滑臺座a101、抓料滑塊a102、抓料吸盤組a103、抓料機構a底板104和抓料機構a立柱105，所述帶伺服定位驅動的抓料滑臺座a101安裝於抓料機構a底板104，抓料機構a底板104的兩端下部均設有抓料機構a立柱105，抓料機構a立柱105固定於工作檯1，帶伺服定位驅動的抓料滑臺座a101上設有可移動的抓料滑塊a102，抓料滑塊a102上安裝有抓料吸盤組a103；所述抓料吸盤組a103包括連接板106、倒置的「Y」形連接組件107、伸縮汽缸108、吸盤組安裝架109和矩形排列的4吸盤組100，連接板106安裝於抓料滑塊a102，連接板106上固定有倒置的「Y」形連接組件107，倒置的「Y」形連接組件107的2個分叉上分別安裝有伸縮汽缸108，每個伸縮汽缸108的活塞板上安裝有吸盤組安裝架109，吸盤組安裝架109的前後兩端下部安裝有4吸盤組100；所述抓料機構b11包括抓料機構b底板110、電池放置板111、電池放置板支柱112、小支塊113、電伺服滑臺114、抓料機構b連接板115、雙軸汽缸116、真空吸盤板117和真空吸盤118，所述抓料機構b底板110上設有6個電池放置板支柱112，電池放置板支柱112的上端連接著電池放置板111，電池放置板111上平面通過小支塊113安裝有電伺服滑臺114，電伺服滑臺114上固定有抓料機構b連接板115，抓料機構b連接板115的下平面安裝有雙軸汽缸116，雙軸汽缸116的活塞板上固定有真空吸盤板117，真空吸盤板117上設有4個成矩形排布的真空吸盤118；所述抓料機構b底板110上靠電伺服滑臺114末端還設有輸出機構13；所述輸出機構13包括輸出滑杆汽缸底板130、底板小立柱131、輸出滑臺汽缸132、平夾汽爪134、限位板135和汽爪座133，所述輸出滑杆汽缸底板130通過4根底板小立柱131安裝到抓料機構b底板110，輸出滑杆汽缸底板130上安裝有輸出滑臺汽缸132，輸出滑臺汽缸132上固定有汽爪座133，汽爪座133上安裝有平夾汽爪134，平夾汽爪134的汽爪兩側設有限位板135，輸出滑臺汽缸132的滑動方向與抓料機構b11的電伺服滑臺114滑動方向垂直；所述入料機構12的下底板120中間設有2根小立柱121，小立柱121的上端連接著無杆滑臺汽缸座122，下底板120的兩側設有立板123，立板123的上端安裝有上頂板124，上頂板124的一個長邊處安裝有小感應器支架片125，上頂板124的另一個長邊下部安裝擋條126，上頂板124的下方設有電池坯入料支架127，電池坯入料支架127通過滑軌組件128安裝於無杆滑臺汽缸座122；所述滑軌組件128包括小立板1280、小滑軌1281、小滑塊1282、軌道連接橫板1283、滑臺擋塊1284、無杆滑臺汽缸1285，所述無杆滑臺汽缸1285安裝於無杆滑臺汽缸座122，無杆滑臺汽缸1285的兩側設有小立板1280，小立板1280上分別安裝有小滑軌1281，小滑軌1281與無杆滑臺汽缸1285平行安裝，小滑軌1281上均設有小滑塊1282，小滑塊1282通過螺絲連接到電池坯入料支架127，電池坯入料支架127還連接著無杆滑臺汽缸1285的滑臺，兩根小滑軌1281的端部分別連接於軌道連接橫板1283兩端，軌道連接橫板1283位於安裝擋條126的下方，軌道連接橫板1283下平面中間固定有滑臺擋塊1284。本發明電池熱壓機的工作過程為，手動將電池原芯坯料放置到入料機構12的電池坯入料支架127上，由抓料機構a10將電池原芯坯料放置到送料機構a支架5，電池原芯坯料由送料機構a運動部7送入冷預壓機構2冷壓5秒，再將電池原芯推出，抓料機構a10再將冷預壓後的電池原芯放置到送料機構b支架6，抓料機構a10同時將電池坯入料支架127上電池原芯坯料放置到送料機構a支架5，送料機構b運動部8將送料機構b支架6上的電池原芯送入熱壓機構3，熱壓機構熱壓30秒，熱壓完的電池原芯由抓料機構a10放置熱終壓機構4對應的送料機構b支架6，送料機構b運動部換位裝置9將送料機構b運動部8移動到熱終壓機構4的位置並將電池原芯送入熱終壓機構4，熱終壓5秒，熱終壓完的電池由抓料機構a10放置到抓料機構b11，抓料機構b11再將電池放置到輸出機構13，由輸出機構13將電池送出；送料機構b運動部通過送料機構b運動部換位裝置9在6個熱壓機構和1個熱終壓機構位置之間換位移動。本發明電池熱壓機，能夠提供電池成型時的較大倍壓，且設有緩衝裝置，不破壞電池外形，大大提高品質和生產效率；能夠快速高效的對電池坯料進行冷壓、熱壓，提高生產製造效率，減輕勞動著工作強度。以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。