一種洗衣機水溫檢測控制方法及洗衣機與流程

2023-06-16 03:11:21 3

本發明涉及加熱溫度控制方法技術領域，具體地，涉及一種洗衣機水溫檢測控制方法及洗衣機。

背景技術：

隨著人們生活水平的日益提高，洗衣機已經逐漸成為人們家中必備的家電之一，大多數人都將洗衣機作為洗衣服的主要工具。為了增加洗衣機的洗滌效果，有些洗衣機會增加水加熱功能，尤其是針對滾筒洗衣機，水加熱功能更為常見。具有水加熱功能的洗衣機在外筒內設置加熱裝置，通過控制加熱裝置將洗滌水加熱到設定的溫度值，在這一過程中，需要對洗滌水的溫度進行檢測，確保洗滌水能夠加熱到設定的溫度值。

具有水加熱功能的洗衣機一般都設置溫度傳感器，溫度傳感器在整個加熱過程中持續工作，實時檢測水溫的變化。然而，溫度傳感器實質上是運用了熱敏電阻對溫度敏感的特性實現溫度檢測的，而熱敏電阻實質上還屬於電阻元件，在使用環境、使用頻率等影響下，熱敏電阻的測量精度和使用壽命都會有所衰減。

因此，具有水加熱功能的洗衣機中的溫度傳感器處於充滿水的使用環境中，一直處於工作狀態，會對其測量精度和使用壽命產生影響。

有鑑於此，特提出本發明。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明的第一發明目的是提供一種減少溫度檢測裝置工作頻率的洗衣機水溫檢測控制方法，具體地，採用了如下的技術方案：

一種洗衣機水溫檢測控制方法，包括：

洗衣機接收水加熱信號，獲取洗滌水的初始溫度T0和加熱的目標溫度T目標，由水加熱公式P*t＝C*ρ*V*(T目標-T0)計算理論加熱時間t理論；

在理論加熱時間t理論內的至少某一時刻獲取洗滌水的實時溫度值，並與該時刻加熱 的理論溫度值比較得到修正係數K；

根據理論加熱時間t理論和修正係數K計算得到理論最終加熱時間t最終，當加熱至該理論最終加熱時間t最終時，獲取洗滌水溫度T最終，判斷是否在目標溫度的允許範圍內。

進一步地，在所述的理論加熱時間t理論內的某一時刻t中檢時獲取洗滌水的實時溫度值，所述的t中檢滿足：t中檢＝N*t理論，其中N為常數，0＜N＜1；

優選地，N取0.4～0.8，更優選地，N取0.5～0.7。

進一步地，在所述的t中檢時刻獲取的洗滌水實時溫度值為T中檢測，t中檢時刻的理論溫度值由水加熱公式計算得到為T中理論，所述的修正係數K＝T中理論/T中檢測。

進一步地，在所述的理論加熱時間t理論內的n個時刻t1、t2···tn時分別獲取洗滌水的實時溫度值T1檢測、T2檢測···Tn檢測，計算t1、t2···tn時刻分別對應的理論溫度值T1理論、T2理論···Tn理論，分別比較計算得到修正係數K1＝T1理論/T1檢測、K2＝T2理論/T2檢測···Kn＝Tn理論/Tn檢測，所述的修正係數K取K1、K2···Kn中的平均值。

進一步地，所述的t1、t2···tn時刻將理論加熱時間t理論平均分成n+1個時間間隔，所述的n滿足2≤n≤5，優選地，2≤n≤3。

進一步地，所述的理論最終加熱時間t最終由公式t最終＝t理論*K計算得到。

進一步地，所述判斷是否在目標溫度的允許範圍內包括：

判斷是否滿足：T最終≥T目標*M；

若判斷結果為是，則結束加熱過程，若判斷結果為否，則繼續加熱，並進行水溫補充檢測；

其中，所述的M為常數，滿足0＜M≤0.125。

進一步地，所述的水溫補充檢測包括：

再次確定理論最終加熱時間t最終』＝t理論*T目標/T最終，

t最終』時檢測水溫T最終』，

判斷是否滿足：T最終』≥T目標*M，

若判斷結果為是，則結束加熱過程，若判斷結果為否，洗衣機持續獲取洗滌水溫度值直至目標溫度的允許範圍，結束加熱過程；

或者，所述的水溫補充檢測包括洗衣機持續獲取洗滌水溫度值直至目標溫度的允許範圍，結束加熱過程。

進一步地，洗衣機通過溫度檢測裝置獲取洗滌水的溫度值，洗衣機控制溫度檢測裝 置在開始加熱時、理論加熱時間t理論內的至少某一時刻時和理論最終加熱時間t最終時進行工作，在加熱過程的其它階段停止工作。

本發明的第二發明目的是提供一種採用上述任意一項所述的洗衣機水溫檢測控制方法的洗衣機。

本發明的洗衣機水溫檢測控制方法在洗衣機的加熱過程中，根據水位檢測裝置和溫度檢測裝置測量的結果由水加熱公式計算得到理論加熱時間，同時在加熱過程中由溫度檢測裝置再次測量並與該時刻的理論值相比得出修正係數K，對理論加熱時間進行修正，在達到修正後的理論加熱時間時，溫度檢測裝置再次測量，用於洗衣機判斷是否達到設定的目標溫度。因此，本發明的洗衣機水溫檢測控制方法利用水位檢測裝置和溫度檢測裝置相結合，實現洗衣機加熱過程中的水溫檢測，減少了溫度檢測裝置的測量頻率，確保其測量精度，延長其使用壽命。

本發明的洗衣機水溫檢測控制方法在現有的洗衣機的基礎上通過水位檢測裝置和溫度檢測裝置相結合檢測水溫，不需要額外增加功能元件，僅需修改程序控制方法，且控制方法和檢測判斷方法較簡單，易於實現。

附圖說明

圖1本發明實施例洗衣機水溫檢測控制方法的流程框圖；

圖2本發明又一實施例洗衣機水溫檢測控制方法的流程框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的一種洗衣機水溫檢測控制方法及洗衣機進行詳細描述：

水加熱公式：P*t＝C*ρ*V*ΔT/1000，ΔT＝T-T0。

其中：P為加熱裝置的電功率,單位瓦；t為加熱時間,單位秒。C為水的比熱容,單位焦耳/千克·攝氏度；ρ為水的密度，單位千克/升；V為實際進水的體積,單位升；△T為溫度變化，T為目標檢測溫度，T0為初始溫度，單位攝氏度。

一種洗衣機水溫檢測控制方法，包括：

步驟S1，洗衣機接收水加熱信號，獲取洗滌水的初始溫度T0和加熱的目標溫度T目標，由水加熱公式P*t＝C*ρ*V*ΔT計算理論加熱時間t理論。

其中ΔT＝T目標-T0，C、ρ為已知的固定值，V可由洗衣機的溫度檢測裝置測得，P為加熱裝置功率為已知的，由此可直接計算出計算理論加熱時間t理論。

步驟S2，在理論加熱時間t理論內的至少某一時刻獲取洗滌水的實時溫度值，並與該時刻加熱的理論溫度值比較得到修正係數K。

步驟S3，根據理論加熱時間t理論和修正係數K計算得到理論最終加熱時間t最終，當加熱至該理論最終加熱時間t最終時，獲取洗滌水溫度T最終，判斷是否在目標溫度的允許範圍內。

在實際的加熱過程中，由於受到誤差因素、實際加熱因素的影響，計算得到的理論加熱時間t理論與實際需要的加熱時間可能會存在一定的偏差，本發明在理論加熱時間t理論內的某一個或者幾個時刻，對洗滌水溫度進行檢測，並與相應的理論溫度值比較得到修正係數K，進而對理論加熱時間t理論進行修正，使其更接近實際加熱需要時間。另外，由於針對目標溫度T目標，一般都設定一定的誤差允許範圍，即加熱後的溫度在目標溫度T目標允許範圍內即可，因此，經過修正的理論加熱時間t理論即可滿足加熱要求。這樣可儘量減少洗衣機的溫度檢測次數。

本實施例的洗衣機水溫檢測控制方法在洗衣機的加熱過程中，根據水位檢測裝置和溫度檢測裝置測量的結果由水加熱公式計算得到理論加熱時間，同時在加熱過程中由溫度檢測裝置再次測量並與該時刻的理論值相比得出修正係數K，對理論加熱時間進行修正，在達到修正後的理論加熱時間時，溫度檢測裝置再次測量，用於洗衣機判斷是否達到設定的目標溫度。

因此，本實施例的洗衣機水溫檢測控制方法利用水位檢測裝置和溫度檢測裝置相結合，實現洗衣機加熱過程中的水溫檢測，減少了溫度檢測裝置的測量頻率，確保其測量精度，延長其使用壽命。

由以上可知，本實施例的洗衣機水溫檢測控制方法的目的是儘量減少溫度檢測裝置的工作頻率，因此，修正計算後的最終加熱時間t最終越精確，洗滌水在最終加熱時間t最終時的溫度也就越接近加熱的目標溫度T目標。這樣，洗衣機在最終加熱時間t最終時檢測洗滌水溫度也越容易符合目標加熱溫度，加熱過程隨即結束，溫度檢測裝置也就可以停止工作了。

為了使計算得到的最終加熱時間t最終更加精確，具體地，洗衣機水溫檢測控制方法的步驟S2中，在理論加熱時間t理論內的n個時刻t1、t2···tn時分別獲取洗滌水的實時溫度值T1檢測、T2檢測···Tn檢測，計算t1、t2···tn時刻分別對應的理論溫度值T1理論、T2理論···Tn理論，分別比較計算得到修正係數K1＝T1理論/T1檢測、K2＝T2理論/T2檢測···Kn＝Tn理論/Tn檢測，所述的修正係數K取K1、K2···Kn中的平均值。

本實施例在理論加熱時間t理論內選取幾個時刻來進行溫度檢測，分別與相應的理論 計算溫度比較，得到多個修正係數，取其平均值後的修正係數K更加精準，避免某一時刻誤差較大使修正係數K不準確。

另外，從原理上來講，在理論加熱時間t理論內選取的時刻越多，最後得到的修正係數K也更加精準，但是，在理論加熱時間t理論內選取的時刻越多，溫度檢測裝置工作的頻率也就越高。

因此，為了即保證修正係數K的精準度，又儘量減少溫度檢測裝置工作的頻率，本實施例所述的t1、t2···tn時刻將理論加熱時間t理論平均分成n+1個時間間隔，即本實施例選取理論加熱時間t理論內的幾個均勻的時間點來進行檢測，使其相對比較分散，測量結果更具有實際參考價值。

進一步地，本實施例所述的n滿足2≤n≤5，由於洗衣機的整個加熱過程一般不會太久，優選地，2≤n≤3。

更進一步地，本實施例可在理論加熱時間t理論內只選擇一個時刻進行檢測，最大限度的減少溫度檢測裝置工作的頻率，這樣在絕大多數情況下可以滿足溫度檢測要求，而出現在最終加熱時間t最終時檢測洗滌水溫度不能滿足要求時，也可以通過補充檢測來實現。

具體地，本實施例所述的步驟S2中，在理論加熱時間t理論內的某一時刻t中檢時獲取洗滌水的實時溫度值，所述的t中檢滿足：t中檢＝N*t理論，其中N為常數，0＜N＜1；優選地，N取0.4～0.8，更優選地，N取0.5～0.7。當只選擇理論加熱時間t理論內一個時刻t中檢進行溫度檢測時，t中檢應該選擇整個加熱過程比較中間的時刻，計算得到修正係數K也更加準確。

本實施例所述的t中檢時刻獲取的洗滌水實時溫度值為T中檢測，t中檢時刻的理論溫度值由水加熱公式計算得到為T中理論，所述的修正係數K＝T中理論/T中檢測。

本實施例所述的理論最終加熱時間t最終由公式t最終＝t理論*K計算得到。

本實施例所述的步驟S3中，判斷是否在目標溫度的允許範圍內包括：

步驟S31，判斷是否滿足：T最終≥T目標*M；

步驟S32，若判斷結果為是，則結束加熱過程，若判斷結果為否，則繼續加熱，並進行水溫補充檢測；

其中，所述的M為常數，滿足0＜M≤0.125。

本實施例的T最終在T目標的設定允許範圍內，即表示符合加熱要求，即可結束加熱過程，其中M為誤差係數，M可以取0，當取0時表示的是沒有誤差。

進一步地，本實施例所述的步驟S32中，水溫補充檢測包括：

步驟S321，再次確定理論最終加熱時間t最終』＝t理論*T目標/T最終，

步驟S321，t最終』時檢測水溫T最終』，

步驟S322，判斷是否滿足：T最終』≥T目標*M，

步驟S323，若判斷結果為是，則結束加熱過程，若判斷結果為否，洗衣機持續獲取洗滌水溫度值直至目標溫度的允許範圍，結束加熱過程。

由於在理論最終加熱時間t最終檢測的T最終一般不會與T目標相差太多，所以補充檢測可能只需要進行一次步驟S321-步驟S322，當T最終』還是不滿足加熱條件的話，相差可能就更小了，此時只需要控制溫度檢測裝置持續工作即可，沒必要再進行修正了。

或者，本實施例所述的步驟S32中，水溫補充檢測包括洗衣機持續獲取洗滌水溫度值直至目標溫度的允許範圍，結束加熱過程。

進一步地，洗衣機通過溫度檢測裝置獲取洗滌水的溫度值，洗衣機控制溫度檢測裝置在開始加熱時、理論加熱時間t理論內的至少某一時刻時和理論最終加熱時間t最終時進行工作，在加熱過程的其它階段停止工作。具體地，所述的溫度檢測裝置為溫度傳感器。

具體地，如圖1所示，一種洗衣機水溫檢測控制方法，包括：

(1)洗衣機接收水加熱信號；

(2)洗衣機控制溫度檢測裝置進行工作，溫度檢測裝置獲取洗滌水的初始溫度T0和加熱的目標溫度T目標，由水加熱公式P*t＝C*ρ*V*ΔT計算理論加熱時間t理論；

(3)洗衣機開始加熱，控制溫度檢測裝置停止工作；

(4)洗衣機確定理論加熱時間t理論內的中檢時刻t中檢＝N*t理論，N取0.5～0.7：

(5)當加熱至該中檢時刻t中檢時，洗衣機控制溫度檢測裝置進行工作，溫度檢測裝置獲取中檢時刻t中檢的洗滌水實時溫度T中檢測；

(6)洗衣機根據溫度檢測裝置檢測的中檢時刻的洗滌水實時溫度T中檢測，與該中檢時刻加熱的理論溫度值T中理論比較得到修正係數K＝T中理論/T中檢測；

(7)根據理論加熱時間t理論和修正係數K計算得到理論最終加熱時間t最終＝t理論*K，當加熱至該理論最終加熱時間t最終時，獲取洗滌水溫度T最終，判斷是否在目標溫度是否滿足：T最終』≥T目標*M；

(8)若判斷結果為是，則加熱過程結束，若判斷結果為否，則溫度檢測裝置進行水溫補充檢測。

具體地，如圖2所示的一種洗衣機水溫檢測控制方法，提出了圖1所示步驟(8)中的一種具體的水溫補充檢測方法：

(1)再次確定理論最終加熱時間t最終』＝t理論*T目標/T最終，

(2)t最終』時檢測水溫T最終』，

(3)判斷是否滿足：T最終』≥T目標*M，

(4)若判斷結果為是，則結束加熱過程，若判斷結果為否，洗衣機持續獲取洗滌水溫度值直至目標溫度的允許範圍，結束加熱過程。

本實施例的洗衣機水溫檢測控制方法在現有的洗衣機的基礎上通過水位檢測裝置和溫度檢測裝置相結合檢測水溫，不需要額外增加功能元件，僅需修改程序控制方法，且控制方法和檢測判斷方法較簡單，易於實現。

本實施例同時提供了一種採用上述任意一項所述的洗衣機水溫檢測控制方法的洗衣機。

以上所述僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專利的技術人員在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述提示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明方案的範圍內。