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一種電梯遠程監管方法

2023-06-15 01:39:36

一種電梯遠程監管方法
【專利摘要】本發明公開了一種電梯遠程監管方法,包括步驟:一、電梯運行狀態數位化:對所監管電梯的多個運行狀態分別進行數位化;所監管電梯的數量為N個且N個電梯分別由N個電梯遠程監管終端進行監管;二、歸一化邏輯參數確定:對N個電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數分別進行確定;三、電梯運行狀態遠程監管:啟動N個電梯遠程監管終端對N個所監管電梯的運行狀態分別進行遠程監管,過程如下:301、電梯運行狀態信息採集;302、電梯運行狀態信息歸一化處理;303、歸一化處理結果上傳。本發明方法步驟簡單、設計合理且實現方便、使用效果好,不僅能對多種類型電梯進行有效監管,而且能對多種類型電梯控制器的輸入輸出信號進行歸一化處理。
【專利說明】一種電梯遠程監管方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於電梯運行監管【技術領域】,尤其是涉及一種電梯遠程監管方法。
【背景技術】
[0002]現代社會,伴隨著城市化進程不斷推進,房地產行業也隨之迅速發展,高樓大廈越來越多,電梯作為一種現代化的垂直交通運輸工具,是高層建築內不可缺少的一部分。電梯為人們的日常生活提供了快捷、舒適和便利的服務,已經日益深入到人們的日常生活當中。據統計,目前全國有164萬部電梯保有量,並以每年20%的速度增長。
[0003]但目前電梯出現停電或故障時人員被困的情況越來越頻繁,近期社會也更多地關注到電梯的安全性,政府部門對電梯應急通信也提出了很多要求。由於電梯是機械產品,存在使用磨損的情況,現如今電梯的日常維護依然採取傳統的定期上門保養、巡視排查的辦法來做,這在電梯行業大幅發展的背景下已經變得極不適應,這種維護方法明顯已經不符合時代發展的要求。同時,由於電梯還是公用產品,乘客對產品的熟悉程度存在較大差異。因此,電梯日常使用中出現意外在所難免。調查發現人員被關電梯時近72%的人手足無措,強行扒門,帶來很大安全隱患。並且,當電梯遇到停電或其它突發事件時,人最先想到的是要通過報警逃離密封的空間,此時維保公司對發生故障的電梯運行狀態信息的及時採集這一環節是整個救援過程的重要環節,所採集的電梯運行狀態信息為電梯控制器輸出的電梯運行狀態信號且其以電壓形式輸出,主要包括安全迴路狀態信號、檢修狀態信號、運行信號、門鎖狀態信號、上行平層信號、下行平層信號、上行換速信號、下行換速信號等。
[0004]由上述內容可知,各電梯均需配備一個對其運行狀態進行監測的監管終端,並且因目前電梯數量非常龐大,因而所配備監管終端的數量也非常龐大,通常情況下,還需配備一個對多個電梯監管終端所監測電梯運行狀態信息進行集中處理的上位伺服器(也稱為上位監管主機)。實際使用過程中,由於需監測電梯的型號不盡相同,其電梯控制器的I/o 口的輸入輸出信號形式也不相同,這就給上位伺服器的集中處理過程帶來極大不便。由於現如今市面上所存在的電梯型號較多,採用的技術也各不相同,這樣就給電梯下遊的相關開發產品(如電梯遠程監控終端等)的兼容性帶來很大挑戰。對於門鎖狀態信號而言,包含轎廂門關閉和轎廂門打開兩個狀態,但不同型號電梯對門鎖狀態信號的表示方法不盡相同。例如在一款日立電梯信號控制櫃中,門鎖狀態信號在轎廂門關閉時為高電平,轎廂門打開時為低電平。而在另一種型號的電梯中,則存在門鎖狀態信號在轎廂門關閉時為低電平,轎廂門打開時為高電平。因而,不同型號電梯對門鎖狀態信號的表示方法不同,高電平既可以表示轎廂門關閉狀態,也可以表示轎廂門打開狀態,這就給對多個不同型號電梯進行集中監管的上位伺服器的正常工作帶來很大不便。
[0005]由於不同型號電梯對同一種電梯運行狀態信號的表示方式不同,使得上位伺服器對多個不同型號電梯進行集中監管時,無法簡便、快速、準確對各電梯的各項運行狀態進行把握。因而,通過上位伺服器對多個電梯監管終端所採集的電梯運行狀態信息進行集中處理之前,為解決上位伺服器與多個電梯監管終端之間的兼容匹配問題,需要一種能實現多種類型電梯控制器的輸入輸出信號進行歸一化處理的方法。
[0006]另外,現如今所採用的電梯監管終端大多為嵌入式設備,嵌入式終端設備的處理能力十分強大,採集的信號以及狀態參數也越來越多。實際使用時,電梯監管終端採集的狀態信息要上傳至伺服器端(即上位伺服器),同時伺服器端也有一些信息要傳送至電梯監管終端,因而電梯監管終端與伺服器端之間信息傳遞需要建立一種時鐘同步,時鐘同步建立後,通信雙方之間的消息傳遞都是有時間標記的。然而當電梯監管終端在沒有和伺服器端建立連接之前,或者是電梯監管終端和伺服器端網絡中斷的情況下,此時通信雙方之間沒有建立連接,電梯監管終端採集的狀態信息就無法有精準的時間標記。如果電梯監管終端採集的狀態信息沒有精準的時間標記,那麼在某些情況下採集的這些狀態信息就顯得沒有什麼價值。
[0007]綜上,現如今需要一種方法步驟簡單、設計合理且實現方便、使用效果好的電梯遠程監管方法,不僅能對多種類型電梯的運行狀況進行有效監管,而且能對多種類型電梯控制器的輸入輸出信號進行歸一化處理,從而達到對電梯運行狀態進行有效監管的目的。

【發明內容】

[0008]本發明所要解決的技術問題在於針對上述現有技術中的不足,提供一種電梯遠程監管方法,其方法步驟簡單、設計合理且實現方便、使用效果好,不僅能對多種類型電梯的運行狀態進行有效監管,而且能對多種類型電梯控制器的輸入輸出信號進行歸一化處理。
[0009]為解決上述技術問題,本發明採用的技術方案是:一種電梯遠程監管方法,其特徵在於該方法包括以下步驟:
[0010]步驟一、電梯運行狀態數位化:對電梯遠程監管終端所監管電梯的多個運行狀態分別進行數位化,多個所述運行狀態的數位化過程均相同;對多個所述運行狀態中的第i個運行狀態進行數位化時,均用數字「O」和「 I 」分別表示該運行狀態的兩個工作狀態,兩個所述工作狀態分別為用「O」表示的第一狀態和用「I」表示的第二狀態;其中,i為正整數且i=l、2、…、M, M為多個所述運行狀態的總數量;
[0011]所監管電梯的數量為N個,N個所監管電梯分別由N個電梯遠程監管終端進行監管,其中N為正整數且N > 2 ;Ν個所述電梯遠程監管終端的結構均相同,且N個所述電梯遠程監管終端均與上位監管主機(7)相接;
[0012]所述電梯遠程監管終端包括無線通信模塊以及分別與無線通信模塊相接的電源模塊和電梯狀態信息採集電路,所述電梯狀態信息採集電路包括M路分別對所監管電梯的M個運行狀態信號進行採集的電梯運行狀態信號採集電路;所述電梯運行狀態信號採集電路的信號輸入端與所監管電梯的電梯控制器的運行狀態信號輸出端相接,M路所述電梯運行狀態信號採集電路所採集的電梯運行狀態信號均為電壓信號;所述無線通信模塊與上位監管主機之間通過無線通信方式進行雙方通信;
[0013]步驟二、歸一化邏輯參數確定:對N個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數分別進行確定,且N個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數確定方法均相同;
[0014]對N個所述電梯遠程監管終端中的第j個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數進行確定時,過程如下:第j個所述電梯遠程監管終端啟動之前,對該電梯遠程監管終端的電梯狀態信息採集電路所採集M個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數分別進行確定,M個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數確定方法均相同;對M個所述電梯運行狀態信號中的第i個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數進行確定時,根據第i個所述電梯運行狀態信號採集電路所採集的電梯運行狀態信號i進行確定:當電梯運行狀態信號i為高電平時所監管電梯處於所述第二狀態或當電梯運行狀態信號i為低電平時所監管電梯處於所述第一狀態,則第i路所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數為「O」;當電梯運行狀態信號i為高電平時所監管電梯處於所述第一狀態或當電梯運行狀態信號i為低電平時所監管電梯處於所述第二狀態,則第i路所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數為「I」;其中,j為正整數且j=l、2、…、N;
[0015]步驟三、電梯運行狀態遠程監管:啟動N個所述電梯遠程監管終端,且採用N個所述電梯遠程監管終端分別對N個所監管電梯的運行狀態進行遠程監管,並且N個所監管電梯的運行狀態遠程監管方法均相同;
[0016]對於N個所監管電梯中第j個所監管電梯的運行狀態進行遠程監管時,第j個所述電梯遠程監管終端按照預先設定的採樣頻率對第j個所監管電梯的M個所述電梯運行狀態信號進行實時採集,並按照採樣時間先後順序對各採樣時刻所採集的M個所述電梯運行狀態信號同步進行歸一化處理與上傳,過程如下:
[0017]步驟301、電梯運行狀態信息採集:採用第j個所述電梯遠程監管終端的電梯狀態信息採集電路,對當前採樣時刻第j個所監管電梯的M個所述電梯運行狀態信號分別進行米集;
[0018]步驟302、電梯運行狀態信息歸一化處理:對步驟301中所採集的M個所述電梯運行狀態信號分別進行歸一化處理,且M個所述電梯運行狀態信號的歸一化處理方法均相同;
[0019]對第i個所述電梯運行狀態信號進行歸一化處理時,先對當前時刻第i個所述電梯運行狀態信號採集電路所採集的電梯運行狀態信號i進行模數轉換,再將模數轉換後的電梯運行狀態信號i與步驟二中所確定的第i路所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數進行異或運算,且異或運算結果為第i個所述電梯運行狀態信號的歸一化處理結果;
[0020]步驟303、歸一化處理結果上傳:通過第j個所述電梯遠程監管終端的無線通信模塊將步驟302中M個所述電梯運行狀態信號的歸一化處理結果均同步上傳至上位監管主機;
[0021]步驟304、歸一化處理結果接收:所述上位監管主機對無線通信模塊所上傳信息進行同步接收;
[0022]步驟305、按照步驟301至步驟304中所述的方法,對下一採樣時刻第j個所監管電梯的M個所述電梯運行狀態信號進行採集,並對所採集的M個所述電梯運行狀態信號同步進行歸一化處理與上傳。
[0023]上述一種電梯遠程監管方法,其特徵是:步驟三中進行電梯運行狀態遠程監管過程中,還需採用上位監管主機對N個所述電梯遠程監管終端進行時鐘同步處理,N個所述電梯遠程監管終端的時鐘同步處理方法均相同;對N個所述電梯遠程監管終端中第s個所述電梯遠程監管終端進行時鐘同步處理時,在第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機初次連接成功時或連接斷開後重新連接成功時,通過上位監管主機對第s個所述電梯遠程監管終端進行時鐘同步處理;其中,s為正整數且s=l、2、…、N。[0024]上述一種電梯遠程監管方法,其特徵是:步驟二中完成歸一化邏輯參數確定後,將所確定的N個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數均存儲至上位監管主機內;步驟三中啟動所述電梯遠程監管終端之前,所述上位監管主機將所確定的N個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數分別傳送至N個所述電梯遠程監管終端。
[0025]上述一種電梯遠程監管方法,其特徵是:對第s個所述電梯遠程監管終端進行時鐘同步處理時,通過上位監管主機且根據公式Ts=D1-T1+ Δ Ts,對第s個所述電梯遠程監管終端的電梯狀態信息採集電路的採樣時間進行確定;式中,Ts為第s個所述電梯遠程監管終端的採樣時刻,ATs為Ts至第s個所述電梯遠程監管終端的啟動時刻的時間間隔,T1為D1至第s個所述電梯遠程監管終端的啟動時刻的時間間隔;當第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機為初次連接成功時,D1為第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機的初次連接成功時刻;當第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機為連接斷開後重新連接成功時,D1為第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機連接斷開後重新連接成功的連接成功時刻。
[0026]上述一種電梯遠程監管方法,其特徵是:步驟303進行歸一化處理結果上傳時,當第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機連接成功之前,第s個所述電梯遠程監管終端先將當前採樣時刻所採集的M個所述電梯運行狀態信號的歸一化處理結果組成當前採樣時刻的電梯運行狀態信息,再將所採集的電梯運行狀態信息與第s個所述電梯遠程監管終端的啟動時刻和時間間隔ATs —並打包,等待上傳;待第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機建立連接後,第s個所述電梯遠程監管終端將打包數據上傳至上位監管主機;上位監管主機接收到打包數據後,便接收到第s個所述電梯遠程監管終端所採集的電梯運行狀態信息,並且根據公式Ts=D1-T1+ Δ Ts能自動換算出該電梯運行狀態信息的實際採樣時間。
[0027]上述一種電梯遠程監管方法,其特徵是:步驟一中M=8,N個所述電梯遠程監管終端所監管電梯的8個運行狀態均為安全迴路狀態、檢修狀態、運行狀態、門鎖狀態、上行平層狀態、下行平層狀態、上行換速狀態和下行換速狀態,其中安全迴路狀態的第一狀態和第二狀態分別為安全迴路斷開和安全迴路閉合,檢修狀態的第一狀態和第二狀態分別為檢修中和非檢修,運行狀態的第一狀態和第二狀態分別為運行中和非運行,門鎖狀態的第一狀態和第二狀態分別為轎廂門關閉和轎廂門打開,上行平層狀態的第一狀態和第二狀態分別為上行至平層和未上行至平層,下行平層狀態的第一狀態和第二狀態分別為下行至平層和未下行至平層,上行換速狀態的第一狀態和第二狀態分別為上行換速開關閉合和上行換速開關打開,下行換速狀態的第一狀態和第二狀態分別為下行換速開關閉合和下行換速開關打開;所述電梯遠程監管終端中8個所述電梯運行狀態信號採集電路分別對所監管電梯的8個所述電梯運行狀態信號進行採集,8個所述電梯運行狀態信號分別為安全迴路狀態信號、檢修狀態信號、運行信號、門鎖狀態信號、上行平層信號、下行平層信號、上行換速信號和下行換速信號;
[0028]步驟二中對M個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數進行確定時,均採用人工進行判斷;其中,對第i個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數進行確定時,對所監管電梯處於所述第一狀態或所述第二狀態時電梯運行狀態信號i的電平進行判斷:當所監管電梯處於所述第二狀態時電梯運行狀態信號i為高電平或當所監管電梯處於所述第一狀態時電梯運行狀態信號i為低電平,則第i路所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數為「O」;當所監管電梯處於所述第一狀態時電梯運行狀態信號i為高電平或當所監管電梯處於所述第二狀態時電梯運行狀態信號i為低電平,則第i路所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數為「I」。
[0029]上述一種電梯遠程監管方法,其特徵是:步驟一中所述無線通信模塊為GSM模塊或GPRS模塊。
[0030]上述一種電梯遠程監管方法,其特徵是:步驟一中所述電梯遠程監管終端還包括與無線通信模塊相接的數據處理器;步驟二中完成第j個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數確定後,將所確定的第j個所述電梯遠程監管終端所採集M個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數均存儲至該電梯遠程監管終端的數據處理器內;步驟302中進行電梯運行狀態信息歸一化處理時,採用第j個所述電梯遠程監管終端的數據處理器對M個所述電梯運行狀態信號分別進行歸一化處理。
[0031]上述一種電梯遠程監管方法,其特徵是:所述無線通信模塊為晶片⑶900D ;所述電梯運行狀態信號採集電路包括第一橋式整流電路、第一電壓比較器和與所述第一橋式整流電路相接的檔位控制電路,所述檔位控制電路與所述第一電壓比較器之間通過信號隔離單元連接;所述檔位控制電路包括第一穩壓管、第一三極體和第二三極體,所述第一穩壓管的陰極和陽極分別經第一電阻和第二電阻後與所述第一橋式整流電路的正輸出引腳和負輸出引腳相接,所述第一三極體的基極與所述第一穩壓管的陽極相接且其集電極經第三電阻後與所述第一橋式整流電路的正輸出引腳相接,所述第二三極體的基極與所述第一三極體的集電極相接,所述第一三極體和所述第二三極體的發射極均與所述第一橋式整流電路的負輸出引腳相接,所述第二三極體的集電極和發射極之間串接有第四電阻;所述信號隔離單元為第一光耦,所述第一光耦的第I引腳與所述第一橋式整流電路的正輸出引腳相接且二者之間串接有第五電阻,所述光耦的第2引腳與所述第二三極體的集電極相接;所述光耦的第4引腳與所述第一電壓比較器的反相輸入端相接且其第3引腳接地,所述第一電壓比較器的輸出端接晶片⑶900D 的 GP103、GP104、GP105、GP107、GP1010、GP1011、GP1012或GP1013引腳;所述第一橋式整流電路的兩個輸入引腳為所述電梯運行狀態信號採集電路的信號輸入端,且其與所監管電梯的電梯控制器的一路運行狀態信號輸出端相接。
[0032]上述一種電梯遠程監管方法,其特徵是:所述第一三極體為MMBT4401L三極體;所述第二三極體為KSP44三極體;
[0033]所述電源模塊包括開關電源集成電路、變壓器Tl、分流穩壓器U44和與220V交流電源相接的橋式整流電路D3,所述開關電源集成電路為晶片DH321 ;橋式整流電路D3的負輸出引腳接地且其正輸出引腳分兩路,一路經電阻Rl和R7後與晶片DH321的VSTR引腳相接,另一路經電阻R20後與光耦U3的第I引腳相接;變壓器Tl包含兩個一次側線圈,兩個所述一次側線圈分別為第一線圈和第二線圈,所述第一線圈的兩個接線端分別與橋式整流電路D3的正輸出引腳和晶片DH321的Dl引腳相接,所述第二線圈的一個接線端接地且其另一接線端經電阻RlO和二極體D5後接晶片DH321的VCC引腳;晶片DH321的D2和D3引腳均與其Dl引腳相接;晶片DH321的Dl引腳分別經電阻R8和R9後與二極體D4的陽極相接;二極體D4的陰極分兩路,一路經電阻R3和R2後與橋式整流電路D3的正輸出引腳相接,另一路經電容C2後與橋式整流電路D3的正輸出引腳相接;變壓器Tl的二次側線圈的一個接線端接地且其另一個接線端經穩壓管D1、電感L8和穩壓管D2後與接插件J2的第5引腳相接;所述分流穩壓器U44為晶片CYT431A,穩壓管Dl的陰極經電阻R5、Rll和R15後與晶片CYT431A的陰極相接,晶片CYT431A的陽極接地且其Ref電壓參考端經電阻R6和R4後與穩壓管D2的陽極相接;晶片DH321的VFB引腳與光耦U2的第4引腳相接,光耦U2的第3引腳接地且其第I引腳和第2引腳並接在電阻Rll兩端;光耦U3的第2引腳和第3引腳均接地且其第4引腳與電壓比較器U43A的反相輸入端相接,電壓比較器U43A的輸出端接晶片⑶900D的GP108引腳;穩壓管D2的陽極與三極體Ql的發射極相接;三極體Ql的集電極經穩壓管D7和電阻R352後分兩路,一路經穩壓管D8後與接插件J2的第5引腳相接,另一路與接插件J3的第I引腳相接;接插件J3的第I引腳和第2引腳相接,接插件J3的第4引腳和第5引腳均接地,接插件J3的第I引腳經電阻R33後分兩路,一路經電阻R32後接地,另一路與晶片⑶900D的ADC_IN引腳相接;三極體Ql的基極經電阻R23後與三極體Q2的集電極相接,三極體Q2的基極經電阻R30後與晶片⑶900D的LCD_CS引腳相接。
[0034]本發明與現有技術相比具有以下優點:
[0035]1、方法步驟簡單、設計合理且實現方便。
[0036]2、歸一化處理過程簡單且實現方便,只需通過異或運算便能簡便實現電梯控制器輸入輸出信號的歸一化,因而能有效解決現有電梯控制器的I/o接口輸入輸出信號表不方式不同的問題,給多個電梯集中遠程監管帶來極大方便。
[0037]3、歸一化處理方法設計合理,使用邏輯異或運算法則將採集到的電梯運行狀態信號做歸一化處理。本發明通過上位監管主機將預先所確定的歸一化邏輯參數下傳至各電梯遠程監管終端,電梯遠程監管終端將所採集到的模擬信號轉化成數位訊號後與預先所確定的歸一化邏輯參數進行邏輯異或運算後,便能實現所採集的電梯狀態信號的歸一化處理。因而,採用本發明能對電梯遠程監管終端所採集的多個電梯運行狀態信號進行歸一化,大幅度降低了設備維護的難度,提高了監管效率,適合推廣。
[0038]4、歸一化處理簡便,當電梯遠程監管終端所採集的電梯運行狀態信號的表示方法與預先做出的電梯運行狀態數位化的表示結果不一致時,將當前狀態下多採集的該電梯運行狀態信號進行模數轉換後與I進行異或運算;反之,當電梯遠程監管終端所採集的電梯運行狀態信號的表示方法與預先做出的電梯運行狀態數位化的表示結果一致時,將當前狀態下多採集的該電梯運行狀態信號進行模數轉換後與O進行異或運算。這樣,就得到一組與採集到的多個所述電梯運行狀態信號進行異或運算後的歸一化數值。異或運算法則:如果兩個輸入信號一致時,異或結果為O ;如果兩個輸入信號不一致時,異或結果為I。
[0039]5、時鐘同步方法簡單、設計合理且實現方便、使用效果好,能確保當電梯監管終端沒有與上位監管主機建立連接之前,或者是電梯監管終端和上位監管主機之間網絡中斷的情況下,電梯監管終端與伺服器端之間信息傳遞的時鐘同步,從而能對電梯遠程監管終端採集的電梯運行狀態信息的採集時間進行準確把握,因而使用價值非常高。
[0040] 6、時鐘同步方法簡便,通過電梯遠程監管終端的內部時鐘實現計時功能,當電梯監管終端沒有與上位監管主機建立連接之前或者電梯監管終端和上位監管主機之間連接中斷時,電梯遠程監管終端採集電梯運行狀態信息的同時,給採集的每個打包上傳數據加上一定的時鐘標記(具體是該電梯遠程監管終端的啟動時刻和時間間隔△!;);待電梯遠程監管終端與上位監管主機建立連接,通信時鐘同步,數據包上傳至上位監管主機時,上位監管主機通過對同步上傳的時間標記進行分析,便能得出該電梯遠程監管終端所採集的各電梯運行狀態信息的實際採樣時間。因而,能有效解決電梯遠程監管終端無法提供精準的時間標記的問題,為電梯遠程監管終端採集的數據提供精準的時間標記。
[0041]7、所採用的電梯遠程監管終端電路簡單、設計合理、接線方便且使用操作簡便,投入成本較低,主要由無線通信模塊以及分別與無線通信模塊相接的電源模塊、電梯狀態信息採集電路、語音採集模塊、RFID模塊、SIM卡等組成。所採用電源模塊、語音採集模塊、RFID模塊等的電路設計合理,使用效果好。
[0042]8、所採用的電梯運行狀態信號採集電路簡單、設計合理、接線方便且使用操作簡便,投入成本較低,實際使用時操作簡單且可靠性高,對被檢測電壓信號無破壞性。並且,該電梯運行狀態信號採集電路使用效果好,所檢測電壓信號的電壓範圍寬,具有高檔和低檔兩個電壓檢測檔位,並能自動完成高低檔自動切換,因而能滿足寬電壓範圍信號的檢測需求。因而,本發明具有工作性能穩定可靠、自動換擋、所檢測電壓能自適應調整、電壓檢測範圍寬等特點,適用範圍廣,能有效應用於工業電壓信號檢測等領域。因而,能有效解決現有電梯監管系統存在的兼容性差的問題。實際使用時,電梯遠程監管終端的使用效果好且實用價值高,能及時採集電梯的運行狀態信息,並且具有無線通信功能,杜絕了由於鋪設線路而帶來的對樓宇及道路的破壞。[0043]9、使用效果好且實用價值高、推廣應用前景廣泛,不僅能對多種類型電梯的運行狀態進行有效監管,而且能對多種類型電梯控制器的輸入輸出信號進行歸一化處理,從而達到對電梯運行狀態進行有效監管的目的。
[0044]綜上所述,本發明方法步驟簡單、設計合理且實現方便、使用效果好,不僅能對多種類型電梯的運行狀態進行有效監管,而且能對多種類型電梯控制器的輸入輸出信號進行歸一化處理。
[0045]下面通過附圖和實施例,對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]圖1為本發明的方法流程框圖。
[0047]圖2為本發明電梯遠程監管終端的電路原理框圖。
[0048]圖3為本發明無線通信模塊的電路原理圖。
[0049]圖4為本發明電源模塊的電路原理圖。
[0050]圖5為本發明第一信號採集電路、第二信號採集電路、第三信號採集電路和第四信號採集電路的電路原理圖。
[0051]圖6為本發明第五信號採集電路、第六信號採集電路、第七信號採集電路和第八信號採集電路的電路原理圖。
[0052]圖7為本發明語音採集模塊的電路原理圖。
[0053]圖8為本發明RFID模塊的電路原理圖。
[0054]附圖標記說明:
[0055]I一無線通信模塊;2—電梯狀態信息米集電路;3—電源模塊;
[0056]4一語音採集模塊;5 — RFID模塊;6— SM卡;
[0057]7—監控設備;8—串行通信接口;9 一數據處理器。【具體實施方式】
[0058]如圖1所示的一種電梯遠程監管方法,包括以下步驟:
[0059]步驟一、電梯運行狀態數位化:對電梯遠程監管終端所監管電梯的多個運行狀態分別進行數位化,多個所述運行狀態的數位化過程均相同;對多個所述運行狀態中的第i個運行狀態進行數位化時,均用數字「O」和「 I 」分別表示該運行狀態的兩個工作狀態,兩個所述工作狀態分別為用「O」表示的第一狀態和用「I」表示的第二狀態;其中,i為正整數且i=l、2、…、M, M為多個所述運行狀態的總數量。
[0060]所監管電梯的數 量為N個,N個所監管電梯分別由N個電梯遠程監管終端進行監管,其中N為正整數且N > 2 ;Ν個所述電梯遠程監管終端的結構均相同,且N個所述電梯遠程監管終端均與上位監管主機7相接。
[0061]所述電梯遠程監管終端包括無線通信模塊I以及分別與無線通信模塊I相接的電源模塊3和電梯狀態信息採集電路2,所述電梯狀態信息採集電路2包括M路分別對所監管電梯的M個運行狀態信號進行採集的電梯運行狀態信號採集電路;所述電梯運行狀態信號採集電路的信號輸入端與所監管電梯的電梯控制器的運行狀態信號輸出端相接,M路所述電梯運行狀態信號採集電路所採集的電梯運行狀態信號均為電壓信號;所述無線通信模塊I與上位監管主機7之間通過無線通信方式進行雙方通信。
[0062]步驟二、歸一化邏輯參數確定:對N個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數分別進行確定,且N個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數確定方法均相同。
[0063]對N個所述電梯遠程監管終端中的第j個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數進行確定時,過程如下:第j個所述電梯遠程監管終端啟動之前,對該電梯遠程監管終端的電梯狀態信息採集電路2所採集M個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數分別進行確定,M個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數確定方法均相同;對M個所述電梯運行狀態信號中的第i個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數進行確定時,根據第i個所述電梯運行狀態信號採集電路所採集的電梯運行狀態信號i進行確定:當電梯運行狀態信號i為高電平時所監管電梯處於所述第二狀態或當電梯運行狀態信號i為低電平時所監管電梯處於所述第一狀態,則第i路所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數為「O」;當電梯運行狀態信號i為高電平時所監管電梯處於所述第一狀態或當電梯運行狀態信號i為低電平時所監管電梯處於所述第二狀態,則第i路所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數為「I」;其中,j為正整數且j=l、2、…、N。
[0064]步驟三、電梯運行狀態遠程監管:啟動N個所述電梯遠程監管終端,且採用N個所述電梯遠程監管終端分別對N個所監管電梯的運行狀態進行遠程監管,並且N個所監管電梯的運行狀態遠程監管方法均相同。
[0065]對於N個所監管電梯中第j個所監管電梯的運行狀態進行遠程監管時,第j個所述電梯遠程監管終端按照預先設定的採樣頻率對第j個所監管電梯的M個所述電梯運行狀態信號進行實時採集,並按照採樣時間先後順序對各採樣時刻所採集的M個所述電梯運行狀態信號同步進行歸一化處理與上傳,過程如下:
[0066]步驟301、電梯運行狀態信息採集:採用第j個所述電梯遠程監管終端的電梯狀態信息採集電路2,對當前採樣時刻第j個所監管電梯的M個所述電梯運行狀態信號分別進行米集。
[0067]步驟302、電梯運行狀態信息歸一化處理:對步驟301中所採集的M個所述電梯運行狀態信號分別進行歸一化處理,且M個所述電梯運行狀態信號的歸一化處理方法均相同。
[0068]對第i個所述電梯運行狀態信號進行歸一化處理時,先對當前時刻第i個所述電梯運行狀態信號採集電路所採集的電梯運行狀態信號i進行模數轉換,再將模數轉換後的電梯運行狀態信號i與步驟二中所確定的第i路所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數進行異或運算,且異或運算結果為第i個所述電梯運行狀態信號的歸一化處理結果。
[0069]本實施例中,通過無線通信模塊I對所述電梯運行狀態信號採集電路所採集的電梯運行狀態信號進行模數轉換,所述無線通信模塊I帶有相應的A/D輸入接口。
[0070]步驟303、歸一化處理結果上傳:通過第j個所述電梯遠程監管終端的無線通信模塊I將步驟302中M個所述電梯運行狀態信號的歸一化處理結果均同步上傳至上位監管主機7。
[0071]步驟304、歸一化處理結果接收:所述上位監管主機7對無線通信模塊I所上傳信息進行同步接收。
[0072]步驟305、按照步驟301至步驟304中所述的方法,對下一採樣時刻第j個所監管電梯的M個所述電梯運行狀態信號進行採集,並對所採集的M個所述電梯運行狀態信號同步進行歸一化處理與上傳。
[0073]本實施例中,步驟三中進行電梯運行狀態遠程監管過程中,還需採用上位監管主機7對N個所述電梯遠程監管終端進行時鐘同步處理,N個所述電梯遠程監管終端的時鐘同步處理方法均相同;對N個所述電梯遠程監管終端中第s個所述電梯遠程監管終端進行時鐘同步處理時,在第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機7初次連接成功時或連接斷開後重新連接成功時,通過上位監管主機7對第s個所述電梯遠程監管終端進行時鐘同步處理;其中,s為正整數且s=l、2、…、N。
[0074]本實施例中,對第s個所述電梯遠程監管終端進行時鐘同步處理時,通過上位監管主機7且根據公式Ts=D1-T1+Λ Ts,對第s個所述電梯遠程監管終端的電梯狀態信息採集電路2的採樣時間進行確定;式中,Ts為第s個所述電梯遠程監管終端的採樣時刻,ATs為Ts至第s個所述電梯遠程監管終端的啟動時刻的時間間隔,T1為D1至第s個所述電梯遠程監管終端的啟動時刻的時間間隔;當第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機7為初次連接成功時,D1為第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機7的初次連接成功時刻;當第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機7為連接斷開後重新連接成功時,D1為第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機7連接斷開後重新連接成功的連接成功時刻。
[0075]本實施例中,所述上位監管主機7為接入Internet網絡的上位伺服器。其中,ATs和T1均為通過上位監管主機7統計得出的時間間隔,D1為上位監管主機7記錄的連接成功時刻。
[0076] 實際使用過程中,第s個所述電梯遠程監管終端啟動後,能自動調用內部時鐘實現計時功能,並且將內部時鐘指令開始計時的時刻記為第s個所述電梯遠程監管終端的啟動時刻。第s個所述電梯遠程監管終端進行電梯運行狀態信息採集時,內部時鐘便能自動統計出時間間隔ATS。[0077]本實施例中,第s個所述電梯遠程監管終端完成當前採樣時刻的採集過程後,將所採集的電梯運行狀態信息與第s個所述電梯遠程監管終端的啟動時刻和時間間隔ATs一併打包,等待上傳。當第s個所述電梯遠程監管終端與所述上位監管主機7建立連接後,第s個所述電梯遠程監管終端將打包數據上傳至上位監管主機7,上位監管主機7便能接收到第s個所述電梯遠程監管終端所採集的電梯運行狀態信息,並且根據公式Ts=D1-T1+Λ Ts能自動換算出電梯運行狀態信息的實際採樣時間。
[0078]本實施例中,步驟303中進行歸一化處理結果上傳時,當第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機7連接成功之前,第s個所述電梯遠程監管終端先將當前採樣時刻所採集的M個所述電梯運行狀態信號的歸一化處理結果組成當前採樣時刻的電梯運行狀態信息,再將所採集的電梯運行狀態信息與第s個所述電梯遠程監管終端的啟動時刻和時間間隔ATs —並打包,等待上傳;待第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機7建立連接後,第s個所述電梯遠程監管終端將打包數據上傳至上位監管主機7 ;上位監管主機7接收到打包數據後,便接收到第s個所述電梯遠程監管終端所採集的電梯運行狀態信息,並且根據公式Ts=D1-TJATs能自動換算出該電梯運行狀態信息的實際採樣時間。
[0079]本實施例中,步驟304中所述上位監管主機7接收到無線通信模塊I所上傳信息後,對所接收的信息進行同步存儲和顯示。
[0080]本實施例中,步驟二中完成歸一化邏輯參數確定後,將所確定的N個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數均存儲至上位監管主機7內;步驟三中啟動所述電梯遠程監管終端之前,所述上位監管主機7將所確定的N個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數分別傳送至N個所述電梯遠程監管終端。具體是以無線通信方式傳送至各電梯遠程監管終端無線通信模塊I。
[0081]本實施例中,步驟一中M=S,N個所述電梯遠程監管終端所監管電梯的8個運行狀態均為安全迴路狀態、檢修狀態、運行狀態、門鎖狀態、上行平層狀態、下行平層狀態、上行換速狀態和下行換速狀態,其中安全迴路狀態的第一狀態和第二狀態分別為安全迴路斷開和安全迴路閉合,檢修狀態的第一狀態和第二狀態分別為檢修中和非檢修,運行狀態的第一狀態和第二狀態分別為運行中和非運行,門鎖狀態的第一狀態和第二狀態分別為轎廂門關閉和轎廂門打開,上行平層狀態的第一狀態和第二狀態分別為上行至平層和未上行至平層,下行平層狀態的第一狀態和第二狀態分別為下行至平層和未下行至平層,上行換速狀態的第一狀態和第二狀態分別為上行換速開關閉合和上行換速開關打開,下行換速狀態的第一狀態和第二狀態分別為下行換速開關閉合和下行換速開關打開;所述電梯遠程監管終端中8個所述電梯運行狀態信號採集電路分別對所監管電梯的8個所述電梯運行狀態信號進行採集,8個所述電梯運行狀態信號分別為安全迴路狀態信號、檢修狀態信號、運行信號、門鎖狀態信號、上行平層信號、下行平層信號、上行換速信號和下行換速信號。
[0082]實際使用時,可以根據具體需要,對所述電梯運行狀態信號採集電路的數量進行相應調整及所採集電梯運行狀態信號的類型進行相應調整。
[0083]本實施例中,步驟二中對M個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數進行確定時,均採用人工進行判斷;其中,對第i個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數進行確定時,對所監管電梯處於所述第一狀態或所述第二狀態時電梯運行狀態信號i的電平進行判斷:當所監管電梯處於所述第二狀態時電梯運行狀態信號i為高電平或當所監管電梯處於所述第一狀態時電梯運行狀態信號i為低電平,則第i路所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數為「O」;當所監管電梯處於所述第一狀態時電梯運行狀態信號i為高電平或當所監管電梯處於所述第二狀態時電梯運行狀態信號i為低電平,則第i路所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數為「I」。
[0084]實際使用時,步驟一中所述無線通信模塊I為GSM模塊或GPRS模塊。
[0085]如圖2、圖3、圖5及圖6,本實施例中,所述無線通信模塊I為晶片⑶900D。所述電梯運行狀態信號採集電路包括第一橋式整流電路、第一電壓比較器和與所述第一橋式整流電路相接的檔位控制電路,所述檔位控制電路與所述第一電壓比較器之間通過信號隔離單元連接。所述檔位控制電路包括第一穩壓管、第一三極體和第二三極體,所述第一穩壓管的陰極和陽極分別經第一電阻和第二電阻後與所述第一橋式整流電路的正輸出引腳和負輸出引腳相接,所述第一三極體的基極與所述第一穩壓管的陽極相接且其集電極經第三電阻後與所述第一橋式整流電路的正輸出引腳相接,所述第二三極體的基極與所述第一三極體的集電極相接,所述第一三極體和所述第二三極體的發射極均與所述第一橋式整流電路的負輸出引腳相接,所述第二三極體的集電極和發射極之間串接有第四電阻。所述信號隔離單元為第一光耦,所述第一光耦的第I引腳與所述第一橋式整流電路的正輸出引腳相接且二者之間串接有第五電阻,所述第一光耦的第2引腳與所述第二三極體的集電極相接。所述第一光耦的第4引腳與所述第一電壓比較器的反相輸入端相接且其第3引腳接地,所述第一電壓比較器的輸出端接晶片⑶900D的GP103、GP104、GP105、GP107、GP1010、GP1011、GP1012或GP1013引腳。所述第一橋式整流電路的兩個輸入引腳為所述電梯運行狀態信號採集電路的信號輸入端,且其與所監管電梯的電梯控制器的一路運行狀態信號輸出端相接。
[0086]本實施例中,所述第一三極體為MMBT4401L三極體。所述第二三極體為KSP44三極體。
[0087]本實施例中,所述第一電壓比較器為晶片LM393。實際使用時,所述第一電壓比較器也可以採用其它型號的電壓比較器。
[0088]實際使用過程中,所述電梯運行狀態信號採集電路包括高檔和低檔兩個電壓檢測檔位,所述第一穩壓管控制兩個電壓檢測檔位所檢測電壓的中間值,因而可根據實際需要選擇第一穩壓管。由於第一三極體的集電極和發射極間的耐壓值很低,因而第一三極體採用MMBT4401L三極體。第二三極體的集電極和發射極之間相當於與第四電阻並聯,其中第四電阻選擇阻值很大的電阻(一般為幾百歐,幾千歐或上兆歐,可根據具體需要對電阻R5進行選擇),因而當第二三極體處於截止區時,第二三極體的集電極和發射極間的電壓值很高,第二三極體採用KSP44三極體。
[0089]實際使用時,當輸入的待檢測電壓信號高於第一穩壓管的導通值時,第一三極體處於飽和導通狀態,此時第二三極體的基極電壓為零,第二三極體的集電極和發射極間處於截止狀態,此時第四電阻未被短路,所述電梯運行狀態信號採集電路處於高檔狀態;反之,當輸入的待檢測電壓信號低於第一穩壓管的導通值時,第一三極體處於截止狀態,第二三極體的基極電壓為高電壓,第二三極體的集電極和發射極間處於飽和導通狀態,此時第四電阻被短路,所述電梯運行狀態信號採集電路處於低檔狀態。
[0090]綜上,所述第一穩壓管、第一三極體和第二三極體組成高檔和低檔兩個電壓檢測檔位的檔位控制電路,所述電梯運行狀態信號採集電路將待檢測電壓信號通過所述檔位控制電路和所述信號隔離單元後,最後通過所述第一電壓比較器穩定輸出。所述電梯運行狀態信號採集電路能自動完成高低檔自動切換。
[0091]本實施例中,所述第一橋式整流電路的兩個輸入引腳為所述電梯運行狀態信號採集電路的信號輸入端,且其與所監管電梯的電梯控制器的一路運行狀態信號輸出端相接。
[0092]本實施例中,8路所述電梯運行狀態信號採集電路分別為第一信號採集電路、第二信號採集電路、第三信號採集電路、第四信號採集電路、第五信號採集電路、第六信號採集電路、第七信號採集電路和第八信號採集電路。
[0093]如圖5所示,所述第一信號採集電路的所述橋式整流電路為第一橋式整流電路D10,所述第一信號採集電路的第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第五電阻分別為電阻R353、R354、R355、R361和R369,所述第一信號採集電路的第一三極體和第二三極體分別為三極體Q28和Q36,所述第一信號米集電路的第一穩壓管為穩壓管D34 ;所述第一信號採集電路的第一光耦為光耦U4且其第一電壓比較器為電壓比較器U39A,電壓比較器U39A的輸出端接晶片⑶900D的GP1013引腳。
[0094]所述第二信號採集電路的所述第一橋式整流電路為橋式整流電路D11,所述第二信號採集電路的第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第五電阻分別為電阻R396、R400、R387、R392和R384,所述第二信號採集電路的第一三極體和第二三極體分別為三極體Q29和Q37,所述第二信號採集電路的第一穩壓管為穩壓管D37 ;所述第二信號採集電路的第一光稱為光稱U5且其第一電壓比較器為電壓比較器U39B,電壓比較器U39B的輸出端接晶片GU900D的GP1012引腳。
[0095]所述第三信號採集電路的所述第一橋式整流電路為橋式整流電路D12,所述第三信號採集電路的第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第五電阻分別為電阻R424、R428、R415、R420和R412,所述第三信號採集電路的第一三極體和第二三極體分別為三極體Q31和Q38,所述第三信號採集電路的第一穩壓管為穩壓管D39 ;所述第三信號採集電路的第一光稱為光稱U6且其第一電壓比較器為電壓比較器U40A,電壓比較器U40A的輸出端接晶片GU900D的GPIOll引腳。
[0096]所述第四信號採集電路的所述第一橋式整流電路為橋式整流電路D13,所述第四信號採集電路的第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第五電阻分別為電阻R452、R456、R443、R448和R440,所述第四信號採集電路的第一三極體和第二三極體分別為三極體Q32和Q39,所述第四信號採集電路的第一穩壓管為穩壓管D41 ;所述第四信號採集電路的第一光稱為光稱U7且其第一電壓比較器為電壓比較器U40B,電壓比較器U40B的輸出端接晶片GU900D的GP1010引腳。
[0097]本實施例中,電壓比較器U39A的反相輸入端與發光二級管D35的陰極相接,發光二級管D35的陽極經電阻R380後接+5V電源端。電壓比較器U39B的反相輸入端與發光二級管D36的陰極相接,發光二級管D36的陽極經電阻R381後接+5V電源端。電壓比較器U40A的反相輸入端與發光二級管D38的陰極相接,發光二級管D38的陽極經電阻R386後接+5V電源端。電壓比較器U40B的反相輸入端與發光二級管D40的陰極相接,發光二級管D40的陽極經電阻R394後接+5V電源端。
[0098]如圖6所示,所述第五信號採集電路的所述第一橋式整流電路為橋式整流電路D17,所述第五信號採集電路的第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第五電阻分別為電阻R505、R522、R471、R476和R468,所述第五信號採集電路的第一三極體和第二三極體分別為三極體Q46和Q40,所述第五信號採集電路的第一穩壓管為穩壓管D43 ;所述第五信號採集電路的第一光耦為光耦Ul I且其第一電壓比較器為電壓比較器U41A,電壓比較器U41A的輸出端接晶片⑶900D的GP105引腳。
[0099]所述第六信號採集電路的所述第一橋式整流電路為橋式整流電路D14,所述第六信號採集電路的第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第五電阻分別為電阻R495、R499、R485、R490和R482,所述第六信號採集電路的第一三極體和第二三極體分別為三極體Q42和Q41,所述第六信號採集電路的第一穩壓管為穩壓管D45 ;所述第六信號採集電路的第一光稱為光稱U8且其第一電壓比較器為電壓比較器U41B,電壓比較器U41B的輸出端接晶片⑶900D的GP104引腳。
[0100]所述第七信號採集電路的所述第一橋式整流電路為橋式整流電路D15,所述第七信號採集電路的第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第五電阻分別為電阻R528、R532、R518、R523和R514,所述第七信號採集電路的第一三極體和第二三極體分別為三極體Q44和Q43,所述第七信號採集電路的第一穩壓管為穩壓管D47 ;所述第七信號採集電路的第一光稱為光稱U9且其第一電壓比較器為電壓比較器U42A,電壓比較器U41A的輸出端接晶片⑶900D的GP103引腳。
[0101]所述第八信號採集電路的所述第一橋式整流電路為橋式整流電路D16,所述第七信號採集電路的第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻和第五電阻分別為電阻R560、R564、R552、R556和R548,所述第七信號採集電路的第一三極體和第二三極體分別為三極體Q47和Q45,所述第七信號採集電路的第一穩壓管為穩壓管D49 ;所述第七信號採集電路的第一光稱為光稱UlO且其第一電壓比較器為電壓比較器U42B,電壓比較器U42B的輸出端接晶片⑶900D的GP107引腳。
[0102]本實施例中,電壓比較器U41A的反相輸入端與發光二級管D42的陰極相接,發光二級管D42的陽極經電阻R542後接+5V電源端。電壓比較器U41B的反相輸入端與發光二級管D44的陰極相接,發光二級管D44的陽極經電阻R588後接+5V電源端。電壓比較器U42A的反相輸入端與發光二級管D46的陰極相接,發光二級管D46的陽極經電阻R592後接+5V電源端。電壓比較器U42B的反相輸入端與發光二級管D48的陰極相接,發光二級管D48的陽極經電阻R598後接+5V電源端。
[0103]本實施例中,所述電梯運行狀態信號採集電路的第一電壓比較器的電源端均接+5V電源端。所述第一電壓比較器的正相輸入端接REF_1V4電源端,所述REF_1V4電源端為+1.4V電源端。所述REF_1V4電源端與電阻R577和R578之間的接線點相接,電阻R577和R578串接形成電阻分壓電路,所述電阻分壓電路的一端接+5V電源端且其另一端接地。
[0104]實際接線時,所述第一信號採集電路、所述第二信號採集電路、所述第三信號採集電路和所述第四信號採集電路的信號輸入端均與接插件J4相接,所述第五信號採集電路、所述第六信號採集電路、所述第七信號採集電路和所述第八信號採集電路的信號輸入端均與接插件J5相接。
[0105]本實施例中,所述電梯運行狀態信號採集電路還包括並接在所述橋式整流電路的正輸出引腳和負輸出引腳之間的濾波電容,八路所述電梯運行狀態信號採集電路的濾波電容分別為 C110、C111、C112、C113、C114、C115、C116 和 C117。
[0106]同時,步驟一中所述電梯遠程監管終端還包括與無線通信模塊I相接的數據處理器9 ;步驟二中完成第j個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數確定後,將所確定的第j個所述電梯遠程監管終端所採集M個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數均存儲至該電梯遠程監管終端的數據處理器9內;步驟302中進行電梯運行狀態信息歸一化處理時,採用第j個所述電梯遠程監管終端的數據處理器9對M個所述電梯運行狀態信號分別進行歸一化處理。
[0107]本實施例中,所述數據處理器9與無線通信模塊I之間通過串行通信接口 8進行雙向通信。
[0108]實際接線時,所述串行通信接口 8與晶片⑶900D的UART1_TXD和UART1_RXD引腳相接。
[0109]本實施例中,所述電梯遠程監管終端還包括與無線通信模塊I相接的天線,所述無線通信模塊I通過SMA_KWE射頻接頭RCl與所述天線相接。SMA_KWE射頻接頭RCl的A引腳與晶片⑶900D的RF_ANT引腳相接。所述天線為吸盤天線。
[0110]同時,所述電梯遠程監管終端還包括與無線通信模塊I相接的SM卡6,晶片⑶900D 的 SM_RST、SM_CLK、SM_DATA 和 SM_VCC_0UT 引腳分別與 S頂卡 6 的 RESET、CLK、IO和VCC引腳相接。
[0111]結合圖3,晶片⑶900D的SM_DATA接地,晶片⑶900D的PWMl引腳經電阻R335後接地。晶片GU900D的Vbackup引腳接地。晶片GU900D的Battl+引腳和Batt2+引腳均與其Batt3+弓丨腳相接,晶片⑶900D的Battl+引腳與+4.2V電源端相接且其分別經電容ClOl、C102、C103 和 C104 後接地。
[0112]所述晶片⑶900D的UART1_CTS引腳經電阻R332後與所述直流電源輸出端相接,晶片GU900D的UART1_CTS引腳與控制按鈕Kl相接。控制按鈕Kl的第I引腳、第2引腳、第5引腳和第6引腳均相接且其均與晶片⑶900D的UART1_CTS引腳相接,控制按鈕Kl的第4引腳和第5引腳均接地。晶片⑶900D的VDD_EXT引腳和EXTO引腳均與所述直流電源輸出端相接且其分別經電容C107和C108後接地。
[0113]本實施例中,所述晶片⑶900D的RST引腳與復位晶片U29相接,復位晶片U29為晶片SP706,晶片SP706的引腳與苴M引腳相接,晶片SP706的經電阻R344後與晶片GU900D的RST引腳相接,晶片SP706的WDI引腳與晶片GU900D的GPIOO引腳相接。所述晶片SP706的VCC引腳接直流電源輸出端,晶片SP706的PFI引腳接地。
[0114]所述晶片⑶900D的NET/GP101引腳經電阻R323後與三極體Q27的基極相接,三極體Q27的集電極經電阻R320後與發光二極體D31的陰極相接,發光二極體D31的陽極接+5V電源端,三極體Q27的發射極接地且其基極經電阻R324後接地。所述晶片⑶900D的GP109引腳經電阻R327後與三極體Q30的基極相接,三極體Q30的集電極經電阻R326與發光二極體D32的陰極相接,發光二極體D32的陽極接+5V電源端,三極體Q30的發射極接地且其基極經電阻R328後接地。所述晶片⑶900D的PWON引腳經電阻R333後接地。
[0115]本實施例中,如圖4所示,所述電源模塊3包括開關電源集成電路、變壓器Tl、分流穩壓器U44和與220V交流電源相接的橋式整流電路D3,所述開關電源集成電路為晶片DH321。橋式整流電路D3的負輸出引腳接地且其正輸出引腳分兩路,一路經電阻Rl和R7後與晶片DH321的VSTR引腳相接,另一路經電阻R20後與光耦U3的第I引腳相接。變壓器Tl包含兩個一次側線圈,兩個所述一次側線圈分別為第一線圈和第二線圈,所述第一線圈的兩個接線端分別與橋式整流電路D3的正輸出引腳和晶片DH321的Dl引腳相接,所述第二線圈的一個接線端接地且其另一接線端經電阻RlO和二極體D5後接晶片DH321的VCC引腳。晶片DH321的D2和D3引腳均與其Dl引腳相接。晶片DH321的Dl引腳分別經電阻R8和R9後與二極體D4的陽極相接。二極體D4的陰極分兩路,一路經電阻R3和R2後與橋式整流電路D3的正輸出引腳相接,另一路經電容C2後與橋式整流電路D3的正輸出引腳相接。變壓器Tl的二次側線圈的一個接線端接地且其另一個接線端經穩壓管D1、電感L8和穩壓管D2後與接插件J2的第5引腳相接。所述分流穩壓器U44為晶片CYT431A,穩壓管Dl的陰極經電阻R5、Rll和R15後與晶片CYT431A的陰極相接,晶片CYT431A的陽極接地且其Ref電壓參考端經電阻R6和R4後與穩壓管D2的陽極相接。晶片DH321的VFB引腳與光耦U2的第4引腳相接,光耦U2的第3引腳接地且其第I引腳和第2引腳並接在電阻Rll兩端。光耦U3的第2引腳和第3引腳均接地且其第4引腳與電壓比較器U43A的反相輸入端相接,電壓比較器U43A的輸出端接晶片⑶900D的GP108引腳。穩壓管D2的陽極與三極體Ql的發射極相接;三極體Ql的集電極經穩壓管D7和電阻R352後分兩路,一路經穩壓管D8後與接插件J2的第5引腳相接,另一路與接插件J3的第I引腳相接;接插件J3的第I引腳和第2引腳相接,接插件J3的第4引腳和第5引腳均接地,接插件J3的第I引腳經電阻R33後分兩路,一路經電阻R32後接地,另一路與晶片⑶900D的ADC_IN引腳相接。三極體Ql的基極經電阻R23後與三極體Q2的集電極相接,三極體Q2的基極經電阻R30後與晶片⑶900D的LCD_CS引腳相接。
[0116]同時,所述電源模塊3還包括變壓器BI和接插件Jl,接插件Jl用於連接220V交流電源,接插件Jl的兩個接線端分別與變壓器BI的一次側線圈一端和二次側線圈一端相接,變壓器BI的一次側線圈另一端和二次側線圈另一端分別與橋式整流電路D3的兩個輸入引腳相接。
[0117]本實施例中,電阻R352上並接有電阻R603。所述電壓比較器U43A的輸出端經電阻R600後為所述直流電源輸出端,電壓比較器U39A、U39B、U40A、U40B、U41A、U41B、U40A和U40B的輸出端分別經電阻R579、R402、R430、R434、R587、R591、R595和R599後與所述直流
電源輸出端相接。
[0118]本實施例中,所述光耦U3的第4引腳經電阻R19後與+5V電源端相接,電壓比較器U43A的正相輸入端經電阻R601後與+5V電源端相接,且電壓比較器U43A的正相輸入端經電阻R602後接地;電壓比較器U43B的正相輸入端和電源端均接+5V電源端,電壓比較器U43B的反相輸入端接地,且+5V電源端經電容C124後接地。
[0119]實際接線時,晶片CYT431A的Ref電壓參考端與其陰極之間並接有電容C5,且電阻R16與電容C16串接後並接在電容C5上;晶片CYT431A的Ref電壓參考端經電阻R18後接地。
[0120]本實施例中,穩壓管D2的陽極分別經電容C5、C8和C7後接地。接插件J2的第5引腳和其第4引腳相接,接插件J2的第2引腳和其第I引腳相接,接插件J2的第I引腳經電阻R31和發光二級管D9相接。穩壓管Dl的陰極分別經電容C6、C3和C4後接地,且穩壓管Dl的陰極分別經電阻R12、R13和R14後接地。[0121]本實施例中,晶片DH321的IPK引腳經電阻R17後接地且其VFB引腳經電容C14後接地,晶片DH321的VCC引腳分別經電容CIO、Cll和C13後接地。
[0122]本實施例中,步驟一中所述電梯遠程監管終端還包括分別與無線通信模塊I的語音採集模塊4和RFID模塊5。
[0123]如圖7所示,所述語音採集模塊4包括與所監管電梯轎廂分機的語音輸入/輸出通道相接的接插件J6。接插件J6的第I引腳分三路,一路經電感L4、穩壓管D26和電阻R351與三極體Q20的基極相接,一路經電容C34和電阻R274後與滑動變阻器R276的一個固定端相接,另一路與音頻變壓器Tl的一次側線圈一端相接。三極體Q20的集電極與晶片⑶900D的UART1_DTR引腳相接。音頻變壓器Tl的一次側線圈另一端分兩路,一路經電容C46後接地,另一路與三極體Q22的集電極相接。音頻變壓器Tl的二次側線圈一端經繼電器LSl的常開觸點和電容C37後與功率放大器U20的輸出端相接,繼電器LSl的電磁線圈的一端接繼電器電源端且其另一端與三極體Q19的集電極相接,三極體Q19的發射極接地且其基極經電阻R280後與晶片⑶900D的GP109引腳相接。三極體Q22的基極與三極體Q24的集電極相接且其發射極與三極體Q24的集電極之間接有電阻R304,三極體Q24的集電極經電阻R307後與三極體Q25的集電極相接,三極體Q25的發射極接地且其基極經電阻R309後與晶片⑶900D的GP109引腳相接,三極體Q22的集電極與穩壓管D28的陰極相接,穩壓管D28的陽極經電阻R305、發光二極體D29和電阻R308後與三極體Q25的集電極相接。功率放大器U20的輸出端經電容C38、電容C39和電阻R275後與音頻變壓器T3的一次側線圈一端相接,音頻變壓器T3的一次側線圈另一端接地。音頻變壓器T3的二次側線圈兩端分別與晶片⑶900D的EAR+和EAR-引腳相接。滑動變阻器R276的另一個固定端經電阻R279後與音頻變壓器Tl的二次側線圈另一端相接,音頻變壓器Tl的二次側線圈另一端經電阻R284和R283後接地,電阻R283上並接有電容C53。滑動變阻器R276的滑動端經電容C58、電阻R292和電阻R293後與電壓比較器U21A的反相輸入端相接,電壓比較器U21A的輸出端經電阻R290和R291後與電壓比較器U21B的正相輸入端相接。電壓比較器U21B的輸出端經電容C64後與音頻變壓器T4的一次側線圈一端相接,音頻變壓器T4的一次側線圈另一端接地,電壓比較器U21的反相輸入端與其輸出端相接;音頻變壓器T4的二次側線圈兩端分別與晶片⑶900D的MIC+和MIC-引腳相接。
[0124]本實施例中,發光二極體D29的陽極接+5V電源端,三極體Q24的基極分別經電阻R300和R303後接+12V電源端且其發射極接+12V電源端。
[0125]實際接線時,音頻變壓器T3的一次側線圈兩端並接有電容C125,電容C38和C39之間的接線點經電阻R277後接地。音頻變壓器T4的一次側線圈一端經電阻R297後接地且電阻R297上並接有電容C126。所述晶片⑶900D的EAR+和EAR-引腳之間接有電容C42和C43,晶片⑶900D的EAR+引腳分別經電容C35和C36後接地,晶片⑶900D的EAR-引腳分別經電容C50和C51後接地。
[0126]並且,晶片⑶900D的MIC+和MIC-引腳之間接有電容C67和C69,晶片⑶900D的MIC+引腳分別經電容C62和C63後接地,晶片⑶900D的MIC-引腳分別經電容C70和C71
後接地。
[0127]本實施例中,電壓比較器U2IA和電壓比較器U2IB均為晶片LM358。
[0128]實際接線時,所述電壓比較器U21A的正相輸入端經電阻R288後接+5V電源端,且電壓比較器U21A的正相輸入端經電阻R289後接地。電壓比較器U21A的電源端分別經電容C54、C55和C56後接地。電壓比較器U21A的輸出端分兩路,一路經電阻R296後與電壓比較器U21A的反相輸入端相接,另一路經電容C66和電阻R298後接地,電容C66和電阻R298之間的接線點經電容C65後與電壓比較器U21A的反相輸入端相接,電阻R290上並接有電容C59。電壓比較器U21A的反相輸入端經電容C68後接地,電阻R292和R293之間的接線點經電容C61後接地。
[0129]本實施例中,功率放大器U20為晶片TDA2003,晶片TDA2003的電源端接+12V電源端,晶片TDA2003的電源端分別經電容C44、C47、C45、C48和C49後接地。晶片TDA2003的反相輸入端經電容C52和電阻R285後接地,晶片TDA2003的輸出端經電阻R278和R285後接地。
[0130]本實施例中,所述繼電器電源端為+5V電源端。
[0131]所述晶片⑶900D的GP109引腳經電阻R330後與所述直流電源輸出端相接。
[0132]本實施例中,所述繼電器LSl的常開觸點與電容C37之間的接線點經電容C40和電阻R282後接地,電阻R282上並接有電阻R281。
[0133]本實施例中,三極體Q20的發射極接所述直流電源輸出端,三極體Q20的基極與所述直流電源輸出端之間接有電阻R287,電阻R287上並接有電容C57 ;三極體Q20的集電極分別經電阻R294和電容C60後接地。
[0134]本實施例中,接插件J6的第2引腳和第3引腳均接地,接插件J6的第4引腳與穩壓管D27的陰極相接,穩壓管D27的陽極與三極體Q21的集電極相接;三極體Q21的發射極分三路,一路經電阻R299後接+12V電源端,一路經電阻R301後與三極體Q21的基極相接,另一路與三極體Q23的集電極相接;三極體Q21的基極經電阻R306後接地,三極體Q23的發射極接+12V電源端,電阻R299上並接有電阻R302。
[0135]如圖8所示,所述RFID模塊5包括晶片TX600,晶片TX600的TXD引腳與晶片⑶900D的DEBUG_RXD2引腳相接。
[0136]本實施例中,所述晶片TX600 (即晶片U23)的STA引腳經電阻R334後與三極體Q48的基極相接;三極體Q48的集電極分三路,一路經電阻R318與三極體Q26的基極相接,一路經電阻R349與揚聲器LS2的一個接線端相接,另一路經電阻R329後與三極體Q35的基極相接;三極體Q26的發射極接地且其集電極與揚聲器LS2的另一個接線端相接,三極體Q35的發射極接地且其集電極經電阻R348與發光二極體D33的陰極相接。
[0137]實際接線時,所述發光二極體D33的陽極接+5V電源端。
[0138]本實施例中,晶片TX600的VCC引腳經電感L7後分兩路,一路接+5V電源端,另一路經電容C83後接地。晶片TX600的TXl和TX2引腳相接且二者之間並接有電容Cl 18、電容(:119、電容078、電容077和電容079。晶片TX600的MODE2引腳接地。
[0139]以上所述,僅是本發明的較佳實施例,並非對本發明作任何限制,凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化,均仍屬於本發明技術方案的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種電梯遠程監管方法,其特徵在於該方法包括以下步驟: 步驟一、電梯運行狀態數位化:對電梯遠程監管終端所監管電梯的多個運行狀態分別進行數位化,多個所述運行狀態的數位化過程均相同;對多個所述運行狀態中的第i個運行狀態進行數位化時,均用數字「O」和「 1 」分別表示該運行狀態的兩個工作狀態,兩個所述工作狀態分別為用「O」表示的第一狀態和用「1」表示的第二狀態;其中,i為正整數且i=l、`2、…、M,M為多個所述運行狀態的總數量; 所監管電梯的數量為N個,N個所監管電梯分別由N個電梯遠程監管終端進行監管,其中N為正整數且N≥2 ;N個所述電梯遠程監管終端的結構均相同,且N個所述電梯遠程監管終端均與上位監管主機(7)相接;
所述電梯遠程監管終端包括無線通信模塊(I)以及分別與無線通信模塊(1)相接的電源模塊(3 )和電梯狀態信息採集電路(2 ),所述電梯狀態信息採集電路(2 )包括M路分別對所監管電梯的M個運行狀態信號進行採集的電梯運行狀態信號採集電路;所述電梯運行狀態信號採集電路的信號輸入端與所監管電梯的電梯控制器的運行狀態信號輸出端相接,M路所述電梯運行狀態信號採集電路所採集的電梯運行狀態信號均為電壓信號;所述無線通信模塊(1)與上位監管主機(7)之間通過無線通信方式進行雙方通信; 步驟二、 歸一化邏輯參數確定:對N個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數分別進行確定,且N個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數確定方法均相同; 對N個所述電梯遠程監管終端中的第j個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數進行確定時,過程如下:第j個所述電梯遠程監管終端啟動之前,對該電梯遠程監管終端的電梯狀態信息採集電路(2 )所採集M個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數分別進行確定,M個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數確定方法均相同;對M個所述電梯運行狀態信號中的第i個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數進行確定時,根據第i個所述電梯運行狀態信號採集電路所採集的電梯運行狀態信號i進行確定:當電梯運行狀態信號i為高電平時所監管電梯處於所述第二狀態或當電梯運行狀態信號i為低電平時所監管電梯處於所述第一狀態,則第i路所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數為「O」;當電梯運行狀態信號i為高電平時所監管電梯處於所述第一狀態或當電梯運行狀態信號i為低電平時所監管電梯處於所述第二狀態,則第i路所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數為「I」;其中,j為正整數且j=l、2、…、N; 步驟三、電梯運行狀態遠程監管:啟動N個所述電梯遠程監管終端,且採用N個所述電梯遠程監管終端分別對N個所監管電梯的運行狀態進行遠程監管,並且N個所監管電梯的運行狀態遠程監管方法均相同; 對於N個所監管電梯中第j個所監管電梯的運行狀態進行遠程監管時,第j個所述電梯遠程監管終端按照預先設定的採樣頻率對第j個所監管電梯的M個所述電梯運行狀態信號進行實時採集,並按照採樣時間先後順序對各採樣時刻所採集的M個所述電梯運行狀態信號同步進行歸一化處理與上傳,過程如下: 步驟301、 電梯運行狀態信息採集:採用第j個所述電梯遠程監管終端的電梯狀態信息採集電路(2),對當前採樣時刻第j個所監管電梯的M個所述電梯運行狀態信號分別進行採集; 步驟302、電梯運行狀態信息歸一化處理:對步驟301中所釆集的M個所述電梯運行狀態信號分別進行歸一化處理,且M個所述電梯運行狀態信號的歸一化處理方法均相同; 對第i個所述電梯運行狀態信號進行歸一化處理時,先對當前時刻第i個所述電梯運行狀態信號採集電路所採集的電梯運行狀態信號i進行模數轉換,再將模數轉換後的電梯運行狀態信號i與步驟二中所確定的第i路所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數進行異或運算,且異或運算結果為第i個所述電梯運行狀態信號的歸一化處理結果; 步驟303、歸一化處理結果上傳:通過第j個所述電梯遠程監管終端的無線通信模塊(I)將步驟302中M個所述電梯運行狀態信號的歸一化處理結果均同步上傳至上位監管主機⑴; 步驟304、歸一化處理結果接收:所述上位監管主機(7)對無線通信模塊(I)所上傳信息進行同步接收; 步驟305、按照步驟301至步驟304中所述的方法,對下一採樣時刻第j個所監管電梯的M個所述電梯運行狀態信號進行採集,並對所採集的M個所述電梯運行狀態信號同步進行歸一化處理與上傳。
2.按照權利要求1所述的一種電梯遠程監管方法,其特徵在於:步驟三中進行電梯運行狀態遠程監管過程中,還需採用上位監管主機(7)對N個所述電梯遠程監管終端進行時鐘同步處理,N個所述電梯遠程監管終端的時鐘同步處理方法均相同個所述電梯遠程監管終端中第s個所述電梯遠程監管終端進行時鐘同步處理時,在第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機(7)初次連接成功時或連接斷開後重新連接成功時,通過上位監管主機(7)對第s個所述電梯遠程監管終端進行時鐘同步處理;其中,s為正整數且s=l、2、…、N。
3.按照權利要求1或2所述的一種電梯遠程監管方法,其特徵在於:步驟二中完成歸一化邏輯參數確定後,將所確定的N個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數均存儲至上位監管主機(7)內;步驟三中啟動所述電梯遠程監管終端之前,所述上位監管主機(7)將所確定的N個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數分別傳送至N個所述電梯遠程監管終端。
4.按照權利要求2所述的一種電梯遠程監管方法,其特徵在於:對第s個所述電梯遠程監管終端進行時鐘同步處理時,通過上位監管主機(7)且根據公式Ts=D1-T1+Λ Ts,對第s個所述電梯遠程監管終端的電梯狀態信息採集電路(2)的採樣時間進行確定;式中,Ts為第s個所述電梯遠程監管終端的採樣時刻,ATs為Ts至第s個所述電梯遠程監管終端的啟動時刻的時間間隔,T1為D1至第s個所述電梯遠程監管終端的啟動時刻的時間間隔;當第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機(7)為初次連接成功時,D1為第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機(7)的初次連接成功時刻;當第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機(7)為連接斷開後重新連接成功時,D1為第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機(7)連接斷開後重新連接成功的連接成功時刻。
5.按照權利要求4所述的一種電梯遠程監管方法,其特徵在於:步驟303進行歸一化處理結果上傳時,當第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機(7)連接成功之前,第s個所述電梯遠程監管終端先將當前採樣時刻所採集的M個所述電梯運行狀態信號的歸一化處理結果組成當前採樣時刻的電梯運行狀態信息,再將所採集的電梯運行狀態信息與第s個所述電梯遠程監管終端的啟動時刻和時間間隔ATs+並打包,等待上傳;待第s個所述電梯遠程監管終端與上位監管主機(7)建立連接後,第s個所述電梯遠程監管終端將打包數據上傳至上位監管主機(7);上位監管主機(7)接收到打包數據後,便接收到第s個所述電梯遠程監管終端所採集的電梯運行狀態信息,並且根據公式Ts=D1-TfATs能自動換算出該電梯運行狀態信息的實際採樣時間。
6.按照權利要求1或2所述的一種電梯遠程監管方法,其特徵在於:步驟一中M=8,N個所述電梯遠程監管終端所監管電梯的8個運行狀態均為安全迴路狀態、檢修狀態、運行狀態、門鎖狀態、上行平層狀態、下行平層狀態、上行換速狀態和下行換速狀態,其中安全迴路狀態的第一狀態和第二狀態分別為安全迴路斷開和安全迴路閉合,檢修狀態的第一狀態和第二狀態分別為檢修中和非檢修,運行狀態的第一狀態和第二狀態分別為運行中和非運行,門鎖狀態的第一狀態和第二狀態分別為轎廂門關閉和轎廂門打開,上行平層狀態的第一狀態和第二狀態分別為上行至平層和未上行至平層,下行平層狀態的第一狀態和第二狀態分別為下行至平層和未下行至平層,上行換速狀態的第一狀態和第二狀態分別為上行換速開關閉合和上行換速開關打開,下行換速狀態的第一狀態和第二狀態分別為下行換速開關閉合和下行換速開關打開;所述電梯遠程監管終端中8個所述電梯運行狀態信號採集電路分別對所監管電梯的8個所述電梯運行狀態信號進行採集,8個所述電梯運行狀態信號分別為安全迴路狀態信號、檢修狀態信號、運行信號、門鎖狀態信號、上行平層信號、下行平層信號、上行換速信號和下行換速信號; 步驟二中對M個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數進行確定時,均採用人工進行判斷;其中,對第i個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數進行確定時,對所監管電梯處於所述第一狀態或所述第二狀態時電梯運行狀態信號i的電平進行判斷:當所監管電梯處於所述第二狀態時電梯運行狀態信號i為高電平或當所監管電梯處於所述第一狀態時電梯運行狀態信號i為低電平,則第i路所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數為「O」;當所監管電梯處於所述第一狀態時電梯運行狀態信號i為高電平或當所監管電梯處於所述第二狀態時電梯運行狀態信號i為低電平,則第i路所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數為「I」。
7.按照權利要求1或2所述的一種電梯遠程監管方法,其特徵在於:步驟一中所述無線通信模塊(I)為GSM模塊或GPRS模塊。
8.按照權利要求1或2所述的一種電梯遠程監管方法,其特徵在於:步驟一中所述電梯遠程監管終端還包括與無線通信模塊(I)相接的數據處理器(9);步驟二中完成第j個所述電梯遠程監管終端的歸一化邏輯參數確定後,將所確定的第j個所述電梯遠程監管終端所採集M個所述電梯運行狀態信號的歸一化邏輯參數均存儲至該電梯遠程監管終端的數據處理器(9)內;步驟302中進行電梯運行狀態信息歸一化處理時,採用第j個所述電梯遠程監管終端的數據處理器(9)對M個所述電梯運行狀態信號分別進行歸一化處理。
9.按照權利要求7所述的一種電梯遠程監管方法,其特徵在於:所述無線通信模塊(I)為晶片⑶900D ;所述電梯運行狀態信號採集電路包括第一橋式整流電路、第一電壓比較器和與所述第一橋式整流電路相接的檔位控制電路,所述檔位控制電路與所述第一電壓比較器之間通過信號隔離單元連接;所述檔位控制電路包括第一穩壓管、第一三極體和第二三極體,所述第一穩壓管的陰極和陽極分別經第一電阻和第二電阻後與所述第一橋式整流電路的正輸出引腳和負輸出引腳相接,所述第一三極體的基極與所述第一穩壓管的陽極相接且其集電極經第三電阻後與所述第一橋式整流電路的正輸出引腳相接,所述第二三極體的基極與所述第一三極體的集電極相接,所述第一三極體和所述第二三極體的發射極均與所述第一橋式整流電路的負輸出引腳相接,所述第二三極體的集電極和發射極之間串接有第四電阻;所述信號隔離單元為第一光耦,所述第一光耦的第I引腳與所述第一橋式整流電路的正輸出引腳相接且二者之間串接有第五電阻,所述光耦的第2引腳與所述第二三極體的集電極相接;所述光耦的第4引腳與所述第一電壓比較器的反相輸入端相接且其第3引腳接地,所述第一電壓比較器的輸出端接晶片⑶900D的GP103、GP104、GP105、GP107、GP1010、GPIOlU GP1012或GP1013引腳;所述第一橋式整流電路的兩個輸入引腳為所述電梯運行狀態信號採集電路的信號輸入端,且其與所監管電梯的電梯控制器的一路運行狀態信號輸出端相接。
10.按照權利要求9所述的一種電梯遠程監管方法,其特徵在於:所述第一三極體為MMBT4401L三極體;所述第二三極體為KSP44三極體; 所述電源模塊(3)包括開關電源集成電路、變壓器Tl、分流穩壓器U44和與220V交流電源相接的橋式整流電路D3,所述開關電源集成電路為晶片DH321 ;橋式整流電路D3的負輸出引腳接地且其正輸出引腳分兩路,一路經電阻Rl和R7後與晶片DH321的VSTR引腳相接,另一路經電阻R20後與光耦U3的第I引腳相接;變壓器Tl包含兩個一次側線圈,兩個所述一次側線圈分別為第一線圈和第二線圈,所述第一線圈的兩個接線端分別與橋式整流電路D3的正輸出引腳 和晶片DH321的Dl引腳相接,所述第二線圈的一個接線端接地且其另一接線端經電阻RlO和二極體D5後接晶片DH321的VCC引腳;晶片DH321的D2和D3引腳均與其Dl引腳相接;晶片DH321的Dl引腳分別經電阻R8和R9後與二極體D4的陽極相接;二極體D4的陰極分兩路,一路經電阻R3和R2後與橋式整流電路D3的正輸出引腳相接,另一路經電容C2後與橋式整流電路D3的正輸出引腳相接;變壓器Tl的二次側線圈的一個接線端接地且其另一個接線端經穩壓管D1、電感L8和穩壓管D2後與接插件J2的第5引腳相接;所述分流穩壓器U44為晶片CYT431A,穩壓管Dl的陰極經電阻R5、Rll和R15後與晶片CYT431A的陰極相接,晶片CYT431A的陽極接地且其Ref電壓參考端經電阻R6和R4後與穩壓管D2的陽極相接;晶片DH321的VFB引腳與光耦U2的第4引腳相接,光耦U2的第3引腳接地且其第I引腳和第2引腳並接在電阻Rll兩端;光耦U3的第2引腳和第3引腳均接地且其第4引腳與電壓比較器U43A的反相輸入端相接,電壓比較器U43A的輸出端接晶片⑶900D的GP108引腳;穩壓管D2的陽極與三極體Ql的發射極相接;三極體Ql的集電極經穩壓管D7和電阻R352後分兩路,一路經穩壓管D8後與接插件J2的第5引腳相接,另一路與接插件J3的第I引腳相接;接插件J3的第I引腳和第2引腳相接,接插件J3的第4引腳和第5引腳均接地,接插件J3的第I引腳經電阻R33後分兩路,一路經電阻R32後接地,另一路與晶片⑶900D的ADC_IN引腳相接;三極體Ql的基極經電阻R23後與三極體Q2的集電極相接,三極體Q2的基極經電阻R30後與晶片⑶900D的LCD_CS引腳相接。
【文檔編號】B66B1/18GK103910257SQ201410155118
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月17日 優先權日:2014年4月17日
【發明者】李文峰, 盛仁磊, 徐克強 申請人:西安科技大學

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