一種架空輸電線路陶瓷絕緣子泥料加工輔助機械的製作方法

2023-09-20 08:29:55

本實用新型涉及陶瓷絕緣子加工輔助器械領域，具體的說是一種架空輸電線路陶瓷絕緣子泥料加工輔助機械。

背景技術：

絕緣子是一種特殊的絕緣控制項，能夠在架空輸電線路中起到重要作用，早年間絕緣子多用於電線桿，慢慢發展於高型高壓電線連接塔的一端掛了很多盤狀的絕緣體，它是為了增加爬電距離的，通常由玻璃或陶瓷製成，就叫絕緣子，絕緣子不應該由於環境和電負荷條件發生變化導致的各種機電應力而失效，否則絕緣子就不會產生重大的作用，就會損害整條線路的使用和運行壽命；絕緣子一般常用的有陶瓷絕緣子、玻璃鋼絕緣子、合成絕緣子和半導體絕緣子。

瓷質絕緣子是目前用的最多的一種絕緣子，瓷質絕緣子製作的主要材料為泥漿，但是作為瓷質絕緣子成型的泥漿需要經過特殊處理，瓷質絕緣子用的泥漿需要將泥漿中含有細微金屬進行除去，其中細微金屬含量最高的就是鐵成分，目前對於泥漿除鐵工藝這塊很多都是採用人工進行吸鐵處理操作，而且對於吸出的鐵渣無後續回收處理，不僅泥漿除鐵工藝佔用了大量勞動力，除鐵效率低下，而且對吸出鐵渣無回收利用，造成了資源浪費。鑑於此，本實用新型提供了一種架空輸電線路陶瓷絕緣子泥料加工輔助機械。

技術實現要素：

為了彌補現有技術的不足，本實用新型提供了一種架空輸電線路陶瓷絕緣子泥料加工輔助機械。

本實用新型所要解決其技術問題所採用以下技術方案來實現。

一種架空輸電線路陶瓷絕緣子泥料加工輔助機械，包括支架、棒形磁鐵、夾取機械手、移動除鐵裝置、鐵渣輸送烘乾裝置和鐵渣篩分裝置；所述的支架為雙層結構，支架上層左側設置有輸漿料槽，輸漿料槽為上端開口下端封閉的矩形結構，且輸漿料槽前端開設有出漿料口，棒形磁鐵並排擺放在支架上層的輸漿料槽內，夾取機械手安裝在移動除鐵裝置左側上方， 移動除鐵裝置位於輸漿料槽右側，鐵渣輸送烘乾裝置位於移動除鐵裝置右側下方位置處，鐵渣篩分裝置安裝在鐵渣輸送烘乾裝置正前方。

進一步，所述的夾取機械手包括變位電機、轉動臂架、夾取推桿、升降架臺、夾取導向杆、導向彈簧、夾取卡爪、夾取卡銷、張合推桿和張合鉸鏈；所述的轉動臂架呈Z型結構，轉動臂架下端與變位電機輸出軸相連接，夾取推桿位於轉動臂架和升降架臺之間，且夾取推桿上端與轉動臂架上端相連接，夾取推桿下端與升降架臺上端面相連接，升降架臺下端面上設置有夾取耳座，夾取導向杆位於夾取推桿的左右兩側，導向彈簧繞套在夾取導向杆上，夾取卡爪數量為二，夾取卡爪位於升降架臺下方左右兩側，夾取卡爪上端通過夾取卡銷與升降架臺下端面上的夾取耳座相連接，夾取卡爪下端中部位置處設置有弧形卡槽，張合推桿傾斜布置在夾取卡爪和升降架臺之間，且張合推桿上端通過張合鉸鏈與升降架臺相連接，張合推桿下端通過張合鉸鏈與夾取卡爪內側壁相連接；通過變位電機可以帶動夾取卡爪在水平面內的旋轉運動，通過夾取推桿可以帶動夾取卡爪在垂直面上的升降運動，通過張合推桿可以控制夾取卡爪的張開和閉合，從而可對棒形磁鐵進行夾取和釋放，夾取機械手在空間可進行一平移一旋轉共兩自由度方向的運動，運動快速靈活，且抓取釋放穩定性高，可對在泥漿中吸有鐵雜質的棒形磁鐵進行快速夾取。

進一步，所述的移動除鐵裝置包括行走機構、擦拭機構和推料機構；所述的擦拭機構位於行走機構上方，推料機構固定在擦拭機構正前方；所述的行走機構包括移動平臺、主動電機、主動軸、主動輪、主動皮帶輪、從動皮帶輪、傳動帶、從動軸、從動輪和行走導軌；所述的主動電機為雙軸輸出電機，主動電機安裝在移動平臺正下方，主動軸一端與主動電機的輸出軸相連接，主動軸另一端安裝有主動輪，主動皮帶輪固定在主動軸中部位置處，從動皮帶輪與主動皮帶輪之間採用傳動帶進行連接，從動皮帶輪安裝在從動軸上，從動軸兩端分別安裝有從動輪，從動輪和主動輪均安裝在行走導軌上；行走機構用於移動除鐵裝置的前後行走，且行走過程中不會發生偏移，穩定可靠。

進一步，所述的擦拭機構包括擦拭支架、傳動電機、傳動絲槓、擦拭滑座、支撐託架、轉換電機、旋轉盤、擦拭塊、擦拭推桿、擦拭鉸鏈、擦拭轉銷和限位彈簧；所述的擦拭支架左右兩側分別對稱設置有擦拭耳座，擦拭耳座之間設置有移動滑軌，移動滑軌正前方並排設置有導向滑軌，傳動電機固定在擦拭支架上，傳動絲槓一端與傳動電機輸出軸相連接，傳動絲槓另一端與擦拭支架上的擦拭耳座相連接，擦拭滑座中部設置有與傳動絲槓相配合安裝的內螺紋孔，擦拭滑座底端設置有與移動滑軌相配安裝的擦拭滑槽，支撐託架後端固定在擦拭滑座上，支撐託架前端安裝在導向滑軌上，支撐託架前端設置有拖座，拖座上開設有弧形槽， 轉換電機後端固定在擦拭滑座前端面上，轉換電機前端的輸出軸上安裝有旋轉盤，旋轉盤前側下端設置有旋轉耳座，擦拭推桿傾斜布置在旋轉盤和擦拭塊之間，擦拭推桿兩端通過擦拭鉸鏈分別與旋轉盤和擦拭塊相連接，擦拭塊與旋轉盤前側下端的旋轉耳座之間採用擦拭轉銷相連接，限位彈簧分別對稱位於擦拭推桿左右兩側，且限位彈簧一端與旋轉盤相連接，限位彈簧另一端與擦拭塊相連接；所述的擦拭塊與旋轉盤之間垂直布置，擦拭塊上端設置有T型板，擦拭塊下端設置有往復擦塊，往復擦塊上開設有半圓形往復卡槽，半圓形往復卡槽上嵌套有半圓形柔性墊片；通過擦拭推桿的收縮運動帶動擦拭塊向上傾仰，當夾取機械手夾取的棒形磁鐵到達擦拭塊下方時，通過擦拭推桿的伸展運動帶動擦拭塊向下翻轉，當擦拭塊上的半圓形往復卡槽與棒形磁鐵相貼合時，停止擦拭推桿的運動，通過傳動電機的正反轉動帶動傳動絲槓的正反轉動，從而實現擦拭滑座的左右往復移動，進而將吸附有鐵渣的棒形磁鐵上表面上的鐵渣推落到推料槽內，然後通過擦拭推桿的收縮運動帶動擦拭塊向上傾仰，並同時通過轉換電機的轉動帶動旋轉盤的旋轉，從而將擦拭塊旋轉180度，通過擦拭推桿的伸展運動帶動擦拭塊向上翻轉，當擦拭塊上的半圓形往復卡槽與棒形磁鐵相貼合時，停止擦拭推桿的運動，通過擦拭滑座的左右往復移動，從而將吸附有鐵渣的棒形磁鐵下表面上的鐵渣推落到推料槽內，完成了將棒形磁鐵整個表面上的鐵渣推落的過程。

進一步，所述的推料機構包括推料槽、推料齒條、推料板、推料電機和推料齒輪；所述的推料槽右側端設置有出料槽，推料齒條並排固定在推料槽前側方，推料板上端設置有固定座，推料板下端設置有傾斜推板，推料板安裝在推料槽內，推料電機固定在推料板上端的固定座上，推料電機輸出軸上安裝有推料齒輪，推料齒輪與推料齒條之間相嚙合；通過推料電機的轉動帶動推料齒輪的旋轉，推料齒輪與推料齒條通過嚙合運動帶動推料板水平移動，從而將推料槽內的鐵渣推送到鐵渣輸送烘乾裝置上。

進一步，所述的鐵渣輸送烘乾裝置包括輸送支架、輸送電機、輸送主動輪、輸送從動輪、輸送傳動帶、鐵渣輸送帶和電熱棒；所述的輸送支架中部上端設置有倒立的U型安裝架，輸送電機位於輸送支架外側，輸送主動輪與輸送電機輸出軸相連接，輸送主動輪與輸送從動輪之間採用輸送傳動帶進行連接，輸送從動輪與鐵渣輸送帶相連接，電熱棒安裝在輸送支架中部上端倒立的U型安裝架內，且電熱棒呈格柵狀結構；鐵渣輸送烘乾裝置主要用於將融溶狀態下的鐵渣進行輸送，並採用電熱棒對輸送過程中的鐵渣進行烘乾，使得鐵渣成為乾燥的粉末狀。

進一步，所述的鐵渣篩分裝置包括篩分支座、振動篩、振動支鏈、一級集料盒和二級集料盒；所述的篩分支座中部開設有卡口，振動篩位於篩分支座正上方，振動支鏈位於篩分支 座與振動篩之間，振動篩前端為開口狀態，振動篩底端面上開設有篩分孔，一級集料盒安裝在篩分支座中部的卡口處，二級集料盒安裝在振動篩前方；所述的振動支鏈包括振動臺、固定臺、振動伸縮杆、上鉸鏈和下鉸鏈，且振動伸縮杆、上鉸鏈和下鉸鏈的數量均為四；所述的振動伸縮杆位于振動臺和固定臺之間，振動臺位於固定臺正上方，振動伸縮杆上端通過上鉸鏈與振動臺相連接，振動伸縮杆下端通過下鉸鏈與固定臺相連接；振動支鏈採用4-RPR形式的並聯機構，其在空間內可進行一平移兩轉動共三個自由度方向的運動，且承載能力強，運動穩定性高，通過振動支鏈可帶動振動篩運動，從而對烘乾後的鐵渣進行篩分處理。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

(1)本實用新型可對陶瓷絕緣子泥料中的鐵成分進行除去，提高了陶瓷絕緣子的絕緣性能，同時也可以對瓷質絕緣子去除後的鐵渣回收利用，功能多樣，自動化程度高，提高了瓷質絕緣子的生產效率。

(2)本實用新型的夾取機械手在空間可進行一平移一旋轉共兩自由度方向的運動，運動快速靈活，且抓取釋放穩定性高，可對在泥漿中吸有鐵雜質的棒形磁鐵進行快速夾取。

(3)本實用新型的移動除鐵裝置具有行走、移動擦拭除鐵和推料功能，通過變換轉位分別對吸有鐵雜質的棒形磁鐵上下表面進行鐵渣移除，快速方便且除鐵效果好。

(4)本實用新型的鐵渣輸送烘乾裝置主要用於將融溶狀態下的鐵渣進行輸送，並採用電熱棒對輸送過程中的鐵渣進行烘乾，使得鐵渣成為乾燥的粉末狀。

(5)本實用新型的鐵渣篩分裝置在空間內可進行一平移兩轉動共三個自由度方向的運動，且承載能力強，運動穩定性高，可對烘乾後的鐵渣進行篩分處理。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是夾取機械手的立體結構示意圖；

圖3是本實用新型移動除鐵裝置的立體結構示意圖(從上往下看)；

圖4是本實用新型移動除鐵裝置的立體結構示意圖(從下往上看)；

圖5是本實用新型擦拭機構和推料機構配合時的立體結構示意圖；

圖6是本實用新型擦拭機構的立體結構示意圖；

圖7是本實用新型推料機構的立體結構示意圖；

圖8是本實用新型鐵渣輸送烘乾裝置和鐵渣篩分裝置配合時的立體結構示意圖；

圖9是本實用新型鐵渣篩分裝置的立體結構示意圖；

圖10是本實用新型振動支鏈的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖10所示，一種架空輸電線路陶瓷絕緣子泥料加工輔助機械，包括支架1、棒形磁鐵4、夾取機械手5、移動除鐵裝置6、鐵渣輸送烘乾裝置7和鐵渣篩分裝置8；所述的支架1為雙層結構，支架1上層左側設置有輸漿料槽，輸漿料槽為上端開口下端封閉的矩形結構，且輸漿料槽前端開設有出漿料口，棒形磁鐵4並排擺放在支架1上層的輸漿料槽內，夾取機械手5安裝在移動除鐵裝置6左側上方，移動除鐵裝置6位於輸漿料槽右側，鐵渣輸送烘乾裝置7位於移動除鐵裝置6右側下方位置處，鐵渣篩分裝置8安裝在鐵渣輸送烘乾裝置7正前方。

所述的夾取機械手5包括變位電機51、轉動臂架52、夾取推桿53、升降架臺54、夾取導向杆55、導向彈簧56、夾取卡爪57、夾取卡銷58、張合推桿59和張合鉸鏈510；所述的轉動臂架52呈Z型結構，轉動臂架52下端與變位電機51輸出軸相連接，夾取推桿53位於轉動臂架52和升降架臺54之間，且夾取推桿53上端與轉動臂架52上端相連接，夾取推桿53下端與升降架臺54上端面相連接，升降架臺54下端面上設置有夾取耳座，夾取導向杆55位於夾取推桿53的左右兩側，導向彈簧56繞套在夾取導向杆55上，夾取卡爪57數量為二，夾取卡爪57位於升降架臺54下方左右兩側，夾取卡爪57上端通過夾取卡銷58與升降架臺54下端面上的夾取耳座相連接，夾取卡爪57下端中部位置處設置有弧形卡槽，張合推桿59傾斜布置在夾取卡爪57和升降架臺54之間，且張合推桿59上端通過張合鉸鏈510與升降架臺54相連接，張合推桿59下端通過張合鉸鏈510與夾取卡爪57內側壁相連接；通過變位電機51可以帶動夾取卡爪57在水平面內的旋轉運動，通過夾取推桿53可以帶動夾取卡爪57在垂直面上的升降運動，通過張合推桿59可以控制夾取卡爪57的張開和閉合，從而可對棒形磁鐵4進行夾取和釋放，夾取機械手5在空間可進行一平移一旋轉共兩自由度方向的運動，運動快速靈活，且抓取釋放穩定性高，可對在泥漿中吸有鐵雜質的棒形磁鐵4進行快速夾取。

所述的移動除鐵裝置6包括行走機構61、擦拭機構62和推料機構63；所述的擦拭機構62位於行走機構61上方，推料機構63固定在擦拭機構62正前方；所述的行走機構61包括移動平臺611、主動電機612、主動軸613、主動輪614、主動皮帶輪615、從動皮帶輪616、 傳動帶617、從動軸618、從動輪619和行走導軌6110；所述的主動電機612為雙軸輸出電機，主動電機612安裝在移動平臺611正下方，主動軸613一端與主動電機612的輸出軸相連接，主動軸613另一端安裝有主動輪614，主動皮帶輪615固定在主動軸613中部位置處，從動皮帶輪616與主動皮帶輪615之間採用傳動帶617進行連接，從動皮帶輪616安裝在從動軸618上，從動軸618兩端分別安裝有從動輪619，從動輪619和主動輪614均安裝在行走導軌6110上；行走機構61用於移動除鐵裝置6的前後行走，且行走過程中不會發生偏移，穩定可靠。

所述的擦拭機構62包括擦拭支架621、傳動電機622、傳動絲槓623、擦拭滑座624、支撐託架625、轉換電機626、旋轉盤627、擦拭塊628、擦拭推桿629、擦拭鉸鏈6210、擦拭轉銷6211和限位彈簧6212；所述的擦拭支架621左右兩側分別對稱設置有擦拭耳座，擦拭耳座之間設置有移動滑軌，移動滑軌正前方並排設置有導向滑軌，傳動電機622固定在擦拭支架621上，傳動絲槓623一端與傳動電機622輸出軸相連接，傳動絲槓623另一端與擦拭支架621上的擦拭耳座相連接，擦拭滑座624中部設置有與傳動絲槓623相配合安裝的內螺紋孔，擦拭滑座624底端設置有與移動滑軌相配安裝的擦拭滑槽，支撐託架625後端固定在擦拭滑座624上，支撐託架625前端安裝在導向滑軌上，支撐託架625前端設置有拖座，拖座上開設有弧形槽，轉換電機626後端固定在擦拭滑座624前端面上，轉換電機626前端的輸出軸上安裝有旋轉盤627，旋轉盤627前側下端設置有旋轉耳座，擦拭推桿629傾斜布置在旋轉盤627和擦拭塊628之間，擦拭推桿629兩端通過擦拭鉸鏈6210分別與旋轉盤627和擦拭塊628相連接，擦拭塊628與旋轉盤627前側下端的旋轉耳座之間採用擦拭轉銷629相連接，限位彈簧6210分別對稱位於擦拭推桿629左右兩側，且限位彈簧6212一端與旋轉盤627相連接，限位彈簧6212另一端與擦拭塊628相連接；所述的擦拭塊628與旋轉盤627之間垂直布置，擦拭塊628上端設置有T型板，擦拭塊628下端設置有往復擦塊，往復擦塊上開設有半圓形往復卡槽，半圓形往復卡槽上嵌套有半圓形柔性墊片；通過擦拭推桿629的收縮運動帶動擦拭塊628向上傾仰，當夾取機械手5夾取的棒形磁鐵4到達擦拭塊628下方時，通過擦拭推桿629的伸展運動帶動擦拭塊628向下翻轉，當擦拭塊628上的半圓形往復卡槽與棒形磁鐵4相貼合時，停止擦拭推桿629的運動，通過傳動電機622的正反轉動帶動傳動絲槓623的正反轉動，從而實現擦拭滑座624的左右往復移動，進而將吸附有鐵渣的棒形磁鐵4上表面上的鐵渣推落到推料槽631內，然後通過擦拭推桿629的收縮運動帶動擦拭塊628向上傾仰，並同時通過轉換電機622的轉動帶動旋轉盤627的旋轉，從而將擦拭塊628旋轉180度，通過擦拭推桿629的伸展運動帶動擦拭塊628向上翻轉，當擦拭塊628上的半圓形 往復卡槽與棒形磁鐵4相貼合時，停止擦拭推桿629的運動，通過擦拭滑座624的左右往復移動，從而將吸附有鐵渣的棒形磁鐵4下表面上的鐵渣推落到推料槽631內，完成了將棒形磁鐵4整個表面上的鐵渣推落的過程。

所述的推料機構63包括推料槽631、推料齒條632、推料板633、推料電機634和推料齒輪635；所述的推料槽631右側端設置有出料槽，推料齒條632並排固定在推料槽631前側方，推料板633上端設置有固定座，推料板633下端設置有傾斜推板，推料板633安裝在推料槽631內，推料電機634固定在推料板633上端的固定座上，推料電機634輸出軸上安裝有推料齒輪635，推料齒輪635與推料齒條632之間相嚙合；通過推料電機634的轉動帶動推料齒輪635的旋轉，推料齒輪635與推料齒條632通過嚙合運動帶動推料板633水平移動，從而將推料槽631內的鐵渣推送到鐵渣輸送烘乾裝置7上。

所述的鐵渣輸送烘乾裝置7包括輸送支架71、輸送電機72、輸送主動輪73、輸送從動輪74、輸送傳動帶75、鐵渣輸送帶76和電熱棒77；所述的輸送支架71中部上端設置有倒立的U型安裝架，輸送電機72位於輸送支架71外側，輸送主動輪73與輸送電機72輸出軸相連接，輸送主動輪73與輸送從動輪74之間採用輸送傳動帶75進行連接，輸送從動輪74與鐵渣輸送帶76相連接，電熱棒77安裝在輸送支架71中部上端倒立的U型安裝架內，且電熱棒77呈格柵狀結構；鐵渣輸送烘乾裝置7主要用於將融溶狀態下的鐵渣進行輸送，並採用電熱棒77對輸送過程中的鐵渣進行烘乾，使得鐵渣成為乾燥的粉末狀。

所述的鐵渣篩分裝置8包括篩分支座81、振動篩82、振動支鏈83、一級集料盒84和二級集料盒85；所述的篩分支座81中部開設有卡口，振動篩82位於篩分支座81正上方，振動支鏈83位於篩分支座81與振動篩82之間，振動篩82前端為開口狀態，振動篩82底端面上開設有篩分孔，一級集料盒84安裝在篩分支座81中部的卡口處，二級集料盒85安裝在振動篩82前方；所述的振動支鏈83包括振動臺831、固定臺832、振動伸縮杆833、上鉸鏈834和下鉸鏈835，且振動伸縮杆833、上鉸鏈834和下鉸鏈835的數量均為四；所述的振動伸縮杆833位于振動臺831和固定臺832之間，振動臺831位於固定臺832正上方，振動伸縮杆833上端通過上鉸鏈834與振動臺831相連接，振動伸縮杆833下端通過下鉸鏈835與固定臺832相連接；振動支鏈83採用4-RPR形式的並聯機構，其在空間內可進行一平移兩轉動共三個自由度方向的運動，且承載能力強，運動穩定性高，通過振動支鏈83可帶動振動篩82運動，從而對烘乾後的鐵渣進行篩分處理。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新 型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。