微型手術器械和用於隨其使用的裝載單元的製作方法
2023-09-20 06:56:55
微型手術器械和用於隨其使用的裝載單元的製作方法
【專利摘要】本申請公開了一種微型手術器械和用於隨其使用的裝載單元。公開了一種配置為與手術器械接合的裝載單元。所述裝載單元包括近側主體部和工具組件。該近側主體部限定縱向軸線。該工具組件與近側主體部機械合作地布置且包括釘倉組件和砧座組件。釘倉組件和砧座組件中的至少一個相對於另一個能夠在打開位置和接近位置之間移動，以接合在該釘倉組件和該砧座組件之間的組織。釘倉組件被配置為容置在其中的多個緊固件。工具組件的直徑小於或等於大約8mm。
【專利說明】微型手術器械和用於隨其使用的裝載單元
【技術領域】
[0001]本公開大體涉及用於用外科手術連結組織的器械，更具體地涉及一種手術緊固器械和包括具有相對小直徑的末端執行器的裝載單元。
【背景技術】
[0002]用於用外科手術連結組織的各種手術器械在本領域中是已知的，並且通常被用於例如用於以橫切、切除、吻合的方式閉合組織或器官、用於用胸部和腹部操作閉塞器官、以及用於經電外科手術熔融或封閉組織。
[0003]這種手術器械的一個實例是手術吻合器械，該手術吻合器械可包括砧座組件、用於支撐手術緊固件陣列的釘倉組件、用於使釘倉組件和砧座組件接近的接近機構、以及用於使手術緊固件從釘倉組件彈出的發射機構。
[0004]使用手術器械，對於外科醫生來說使砧座構件和釘倉構件接近是常見的。其次，外科醫生可發射器械來將緊固件安置在組織中。此外，外科醫生可使用相同的器械或另外的器械來切割鄰近或在多行緊固件之間的組織。
[0005]另外，單次使用裝載單元(「SULU」)或可替換的裝載單元(「DLU」)可被附接至手術吻合器械的細長部或內窺鏡部。例如，這種裝載單元允許手術吻合器械具有更大的通用性。裝載單元可被配置為單次使用，和/或可被配置為不止一次使用。
[0006]進一步地，末端執行器和/或裝載單元的尺寸主要被包含在其中的各種部件所限定。也就是說，儘管對具有比那些典型可用的直徑更小的末端執行器和/或裝載單元可能存在需求，但是末端執行器和/或裝載單元的直徑典型地被例如包含在其中的吻合釘推進器、工字梁、致動滑塊以及緊固件的尺寸、幾何形狀和/或方位所限定。
【發明內容】
[0007]本公開涉及一種配置為與手術器械接合的裝載單元。所述裝載單元包括近側主體部和工具組件。所述近側主體部限定縱向軸線。所述工具組件與所述近側主體部機械合作地布置且包括釘倉組件和砧座組件。所述釘倉組件和所述砧座組件中的至少一個相對於另一個在打開位置和接近位置之間移動，以接合在所述釘倉組件和所述砧座組件之間的組織。所述釘倉組件被配置為容置在其中的多個緊固件。所述工具組件的直徑小於或等於大約 8mm。
[0008]在公開的實施例中，所述工具組件的直徑等於大約7mm。
[0009]在公開的實施例中，所述近側主體部的一部分的直徑大體等於所述工具組件的直徑。
[0010]在公開的實施例中，所述裝載單元進一步包括與所述釘倉組件和所述砧座組件機械合作地布置的夾緊構件。這裡，所述夾緊構件包括限定豎軸線且大體正交於所述縱向軸線的豎直部。進一步公開所述裝載單元進一步包括能夠至少部分在所述釘倉組件內縱向平移的致動滑塊。所述致動滑塊包括至少兩個凸輪表面:第一凸輪表面相對於延伸穿過所述縱向軸線和所述豎軸線的平面以第一角度延伸(所述豎軸線在所述平面內)，以及第二凸輪表面相對於所述平面以第二角度延伸。進一步公開所述第一角度和所述第二角度是在大約15°和大約40°之間，或在大約20°和大約35°之間。進一步公開所述致動滑塊包括V形斷面。進一步公開所述釘倉組件的至少大部分的第一組織接觸表面相對於所述第一角度以大體直角布置，以及所述釘倉組件的至少大部分的第二組織接觸表面相對於所述第二角度以大體直角布置。
[0011]在公開的實施例中，所述釘倉組件包括在其中的多個緊固件。所述多個緊固件中的每一個被配置為以既不平行於又不正交於所述豎軸線的角度從所述釘倉組件彈出。
[0012]在公開的實施例中，所述夾緊構件包括用於接合所述砧座組件的頂部和用於接合所述釘倉組件的底部。限定在所述頂部的最上表面和所述底部的最下表面之間的總高度是在大約Imm和大約2.5mm之間，或大約2mm。
[0013]在公開的實施例中，所述裝載單元進一步包括能夠至少部分在所述釘倉組件內縱向平移的致動滑塊。所述夾緊構件包括用於接合所述砧座組件的頂部和用於接合所述釘倉組件的底部。所述底部的最下表面比所述致動滑塊的最上表面更靠近於所述夾緊構件的頂部。
[0014]本公開還涉及一種用於與手術器械的工具組件一起使用的釘倉組件。所述釘倉組件包括至少部分在其中布置的多個緊固件，以及配置為沿第一縱向軸線在其中縱向平移的致動滑塊。所述多個緊固件中的每一個被配置為相對於所述第一縱向軸線以非直角彈出。
[0015]在公開的實施例中，所述致動滑塊包括V形斷面，所述V形斷面包括以第一角度布置的第一凸輪表面和以第二角度布置的第二凸輪表面。進一步公開所述釘倉組件包括第一組織接觸表面和第二組織接觸表面。至少大部分的所述第一組織接觸表面相對於所述第一角度以大體直角布置。至少大部分的所述第二組織接觸表面相對於所述第二角度以大體直角布置。
[0016]本公開也涉及一種手術器械，所述手術器械包括手柄組件、從所述手柄組件向遠側延伸的細長主體部、以及配置為與所述細長主體部的遠側端接合的裝載單元。所述裝載單元包括限定縱向軸線的近側主體部以及與所述近側主體部機械合作地布置的工具組件。所述工具組件包括釘倉組件和砧座組件。所述釘倉組件和所述砧座組件中至少一個能夠相對於另一個在打開位置和接近位置之間移動，以接合在所述釘倉組件和所述砧座組件之間的組織。所述釘倉組件被配置為容置在其中的多個緊固件。所述工具組件的直徑小於或等於大約8mm。
[0017]在公開的實施例中，所述手術器械進一步包括與所述釘倉組件和所述砧座組件機械合作地布置的夾緊構件。所述夾緊構件包括限定豎軸線且大體正交於所述縱向軸線的豎直部。
[0018]在公開的實施例中，所述釘倉組件包括在其中的多個緊固件，並且所述多個緊固件中的每一個被配置為以既不平行於又不正交於所述豎軸線的角度從所述釘倉組件彈出。
[0019]在公開的實施例中，所述手術器械包括能夠至少部分在所述釘倉組件內縱向平移的致動滑塊。所述致動滑塊包括至少兩個凸輪表面。第一凸輪表面相對於延伸穿過所述縱向軸線和所述豎軸線的平面以第一角度延伸(所述豎軸線在所述平面內)，以及第二凸輪表面相對於所述平面以第二角度延伸。進一步公開所述第一角度和所述第二角度是在大約15。和大約40°之間，或大約20°和大約35°之間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]參考附圖，在此公開本公開的手術器械和裝載單元的各種實施例，其中:
[0021]圖1是依照本公開的一個實施例的包括第一手柄組件的手術器械的立體圖；
[0022]圖2是依照本公開的一個實施例的包括第二手柄組件的手術器械的立體圖；
[0023]圖3和圖4是依照本公開的裝載單元的立體圖；
[0024]圖5是圖3和圖4中裝載單元的立體圖，圖示出被布置在關節式運動位置的末端執行器；
[0025]圖6是沿圖2中線6-6截取的一部分末端執行器的徑向剖視圖；
[0026]圖7是圖3和圖4中裝載單元的各種內部部件的立體圖；
[0027]圖8是圖7中指出的裝載單元的部分的立體圖；
[0028]圖9是圖3和圖4中裝載單元的各種內部部件的立體圖；
[0029]圖10是圖9中指出的裝載單元的部分的立體圖；
[0030]圖11是一部分裝載單元的裝配圖；
[0031]圖12圖示出圖11中指出的裝載單元部分；
[0032]圖13圖示出圖11中指出的裝載單元部分；
[0033]圖14是本公開的一部分裝載單元的立體圖；
[0034]圖15圖示出圖14中指出的裝載單元部分；
[0035]圖16是沿圖8中線16-16所指出的一部分裝載單元的縱向剖視圖；
[0036]圖17是一部分裝載單元的縱向剖視圖；以及
[0037]圖18圖示出圖17中指出的裝載單元部分。
【具體實施方式】
[0038] 參考附圖，詳細地描述本公開的手術器械、用於隨其使用的裝載單元、以及用於隨其使用的釘倉組件的實施例，其中相同的附圖標記指代多幅視圖的每一幅視圖中的相應的元件。正如本領域中通用的，術語「近側」指的是更靠近用戶或操作者(如外科醫生或內科醫生)的部件或組件，而術語「遠側」指的是更遠離用戶的部件或組件。
[0039]在圖1和圖2中，本公開的手術器械表示為附圖標記100。通常地，手術器械100包括手柄組件110、從手柄組件110向遠側延伸的細長主體部120、以及鄰近細長主體部120的遠側端布置的裝載單元200。圖1圖示出包括第一手柄組件110 (如電動手柄組件)的手術器械100，以及圖2圖示出包括第二手柄組件110的手術器械100。還預想到可以使用其它類型的手柄，如電機驅動的、液壓的、齒合的(ratcheting)等。正如在此使用的，「手柄組件」包含手柄組件的全部類型。裝載單元200被附接於手術吻合器械100的內窺鏡部120，例如允許手術器械100具有更大的通用性。正如在此使用的，「裝載單元」既包含單次使用的裝載單元(「SULU」)又包含可替換的裝載單元(「DLU」)。另外地或選擇地，手術器械100可具有在器械的可再用鉗夾中的可拆卸的且可替換的釘倉。
[0040]用於與手術吻合器械一起使用的裝載單元的實例被公開在授予Bolanos等人的共同擁有的美國專利第5，752，644號中，該專利的全部內容通過在此引用由此合併。內窺鏡手術吻合器械的進一步細節被詳細描述在授予米利曼(Milliman)等人的共同擁有的美國專利第6，953，139號中，該專利的全部內容通過在此引用由此合併。
[0041]在根據本公開的手術器械100中，發射杆通過手柄組件110的致動向遠側移動，以部署緊固件600。參考圖1中圖示的實施例，開關112的至少部分致動使發射杆縱向平移。參考圖2中圖示的實施例，活動手柄132相對於固定手柄134的至少部分致動使發射杆縱向平移。發射杆的平移導致刀杆140的平移和滑塊杆(sled bar>150的平移(例如，見圖17和圖18，具體參考圖18，刀杆140包括連接在一起的近側部140a和遠側部140b)。進一步地，刀杆140的平移導致夾緊構件500的平移，以使至少一個鉗夾構件相對於另一個鉗夾構件接近，並且滑塊杆150的平移導致致動滑塊520的平移，以使緊固件600從釘倉組件400的凹處401彈出。
[0042]參考圖3至圖5,示出本公開的裝載單元200。裝載單元200包括限定縱向軸線「A-A」的近側主體部210，以及包括一對鉗夾構件(即砧座組件300和釘倉組件400)的工具組件或末端執行器220。近側主體部210被配置為可拆卸地附接至手術器械100的內窺鏡部120。更具體地，裝載單元200的插入接頭202成直線地插入手術吻合器械100的內窺鏡部120的遠側端。插入接頭202的凸起物204通過鄰近內窺鏡部120的遠側端形成的狹槽成直線地移動。隨後，裝載單元200關於縱向軸線「A-A」旋轉，以使得凸起物204通過在內窺鏡部120內的狹槽橫向移動。另外，在裝載單元200和內窺鏡部120的接合期間，手柄部110的發射杆接合裝載單元200的刀杆140。
[0043]參考圖6,夾緊構件500包括工形截面,該工形截面包括被配置為接合站座組件300的頂部502、被配置為接合釘倉組件400的底部504、以及連接頂部502和底部504的豎直部503，並且該豎直部503可包括在其遠側表面的切割邊緣506。更具體地，在夾緊構件500的底部504和釘倉組件400之間的接合有助於使砧座組件300和釘倉組件400相對於彼此維持在相對位置。
[0044]進一步論及致動滑塊520，致動滑塊520的遠側平移順序地接合多個推進器540，並且導致推進器540向釘倉組件400的相應組織接觸表面410移動且向砧座組件300彈出緊固件600。在緊固件600的彈出之後，夾緊構件500的切割邊緣506可被包含在它的遠側面以切斷已吻合的組織。
[0045]參考圖6至圖18，圖示出裝載單元200的進一步細節。通常，在此公開的裝載單元200的特徵允許裝載單元200具有與具有大約12_直徑的器械相比的相對小的直徑(如7mm至8mm)。裝載單元200的直徑在砧座組件300的徑向最外壁和釘倉組件400的徑向最外壁之間測量(見圖6)。這種薄斷面允許裝載單元200被插入具有相似直徑的套管針。如可被意識到的，這些薄斷面的裝載單元200在兒科手術和/或其它的如薄組織區位中是有用的。另外，在圖示的實施例中，裝載單元200的近側主體部210的近側部212被定尺寸且配置為接合具有更大直徑的細長部120 (如大約12_)的手術器械的細長部，這樣允許更大的通用性。
[0046] 具體參考圖6，從遠側端示出裝載單元200的徑向截面。如所示的，推進器540、緊固件600、砧座組件300的組織接觸表面310、以及釘倉組件的組織接觸表面410相對於平面C-C (圖8)以非直角布置。平面C-C延伸穿過縱向軸線A-A且穿過豎軸線B-B，該豎軸線B-B由夾緊構件500的豎直部503限定。進一步地，豎軸線B-B是在平面C-C內。例如這些非直角、以及夾緊構件500的相對薄斷面(同更大的(如12mm)器械的夾緊構件相比)，有助於使裝載單元200能夠具有小直徑。預想到夾緊構件500的總高度在大約1_和大約
2.5mm之間，或大約2mm。
[0047]進一步參考圖6和另外參考圖11至圖13和圖17至圖18，示出裝載單元200的進一步細節。具體參考圖17和圖18，裝載單元200的截面被示出且包括刀杆140、滑塊杆150、砧座組件300、釘倉組件400、夾緊構件500以及致動滑塊520。具體參考圖6和圖12，釘倉組件400包括釘倉408 (包括兩個半部)和釘倉通道409。釘倉408被布置在釘倉通道409 內。
[0048]在使用中，如上文所述，發射杆的遠側平移迫使刀杆140向遠側平移。進一步地，刀杆140的遠側平移導致刀杆140的突起143 (見圖17)接觸滑塊杆150的近側面151，這導致滑塊杆150的遠側平移。隨著滑塊杆150向遠側移動，滑塊杆150的遠側面152接觸釘倉組件400的凸輪表面402，這導致釘倉組件400向砧座組件300移動。另外，隨著刀杆140向遠側移動，夾緊構件500的頂部502在砧座組件300內的狹槽304內向遠側被推進，而且夾緊構件500的底部504在釘倉組件400的釘倉通道409內的狹槽414內向遠側被推進，以有助於使鉗夾構件相對於彼此穩固且有助於維持鉗夾構件之間的固定間隙。如此，發射杆的遠側移動的預定量導致鉗夾構件的接近和穩固。
[0049]發射杆的繼續推進以及因此刀杆140的繼續推進，導致滑塊杆150向致動滑塊520的近側面522的繼續推進，進而導致致動滑塊520的遠側移動。隨著致動滑塊520向遠側推進，它的傾斜凸輪表面524 (見圖6和圖12)接觸推進器540的凸輪表面，這樣導致推進器540接合緊固件600，並且隨後導致緊固件600向砧座組件300的相應凹處320彈出(例如，穿過保持在鉗夾構件之間的組織)。如所示的(如圖6中)，致動滑塊520包括大體V形斷面。如所示的(如圖12中) ，每個推進器540包括通過連接件542相互連接的兩個縱向隔開的緊固件接觸部或推進器板544。另外，發射杆的繼續推進也導致刀杆140和夾緊構件500的繼續推進，以使得夾緊構件500的頂部502繼續在砧座組件300的狹槽304內移動，而且夾緊構件500的底部504繼續在釘倉通道409的狹槽414內移動。另外，夾緊構件500的切割邊緣506，如果被包含在夾緊構件500上，那麼切斷被布置在鉗夾構件之間的組織(而且在組織已經被緊固之後，如上文所述)。滑塊凸輪期望傾向於被布置成在大約相同時間內發射全部四行吻合釘，以正好在刀具切割組織之前使組織密封在刀具狹槽的兩邊。
[0050]如所示的，並且如上文所述的，裝載單元200的各種結構件被定尺寸且被定向於允許裝載單元和鉗夾構件的小直徑(如7_)。具體地，致動滑塊520的凸輪表面524、推進器540、凹處401以及緊固件600相對於豎軸線B-B (延伸穿過縱向軸線A-A)以第一非直角(如在大約15°和大約40°之間，或在大約20°和大約35°之間)布置。進一步地,砧座組件300和釘倉組件400相應的組織接觸表面310、410以相應的第二非直角布置，以便於組織接觸表面310沿相應表面的各自總長的至少大部分、基本上平行於組織接觸表面410，以及便於第一非直角和第二非直角基本上正交於彼此(即緊固件600以一角度布置，例如該角度基本上正交於砧座300的組織接觸表面310的角度)。另外，夾緊構件500布置在由致動滑塊520的凸輪表面524之間和在推進器540之間的角度形成的空間內(見圖6)。
[0051]現在參考圖5、圖7、圖8、圖11、圖13和圖16，示出手術器械100的關節式運動機構。關節式運動機構允許裝載單元200的末端執行器220能夠關於近側主體部210樞轉(見圖5)。關節式運動機構包括鄰近細長主體部120布置的關節式運動柄700(見圖1和圖2)、與關節式運動柄700機械合作地布置的關節式運動連杆、與關節式運動連杆能接合併且延伸穿過裝載單元200的近側主體部210且進入與末端執行器220的近側部222的關節式運動銷223接合的關節式運動杆710、以及被布置在近側主體部210和裝載單元200的末端執行器220之間的樞轉組件720。具體參考圖13，樞轉組件720包括連杆722，該連杆722可樞轉地聯接近側主體部210的穩定件724和末端執行器220的近側部222的連杆銷224(圖16)。另外，一對夾子730在近側主體部210和末端執行器220之間延伸。如圖8中所示，刀杆140在夾子730之間延伸。在某些實施例中，夾子起安全板(blowout plate)的作用，該板具有被固定在設備中的末端。
[0052]在使用中，關節式運動柄700以第一方向(例如，逆時針)的旋轉導致關節式運動連杆和關節式運動杆710的遠側移動，從而導致末端執行器220相對於近側主體部210以第一方向(例如，圖5中箭頭「C」)樞轉；關節式運動柄700以第二方向(例如順時針)的旋轉導致關節式運動連杆和關節式運動杆710的近側移動，從而導致末端執行器200相對於近側主體部210以第二方向(例如與箭頭「C」相反)樞轉。
[0053]本公開還包括使用手術器械100、裝載單元200和/或釘倉組件400的方法，這論述於此。
[0054]儘管上述說明包含許多細節，但是這些細節不應該解釋為對本公開的範圍的限制，而是僅僅作為它的各種實施例的圖解。因此，上述說明不應該被解釋為限制，而是僅僅作為各種實施例的例證。本領域的技術人員將預想到在附加於此的權利要求書的範圍和精神內的其它修改。
【權利要求】
1.一種配置為與手術器械接合的裝載單元，所述裝載單元包括: 近側主體部，其限定縱向軸線；以及 工具組件，其與所述近側主體部機械合作地布置，所述工具組件包括釘倉組件和砧座組件，所述釘倉組件和所述砧座組件中的至少一個相對於另一個能夠在打開位置和接近位置之間移動，以接合在所述釘倉組件和所述砧座組件之間的組織，所述釘倉組件被配置為容置在其中的多個緊固件，並且其中所述工具組件的直徑小於或等於大約8_。
2.根據權利要求1所述的裝載單元，其中所述工具組件的直徑等於大約7mm。
3.根據權利要求1所述的裝載單元，其中所述近側主體部的一部分的直徑大體等於所述工具組件的直徑。
4.根據權利要求1所述的裝載單元，進一步包括與所述釘倉組件和所述砧座組件機械合作地布置的夾緊構件，其中所述夾緊構件包括限定豎軸線且大體正交於所述縱向軸線的豎直部。
5.根據權利要求4所述的裝載單元，進一步包括至少部分在所述釘倉組件內能夠縱向平移的致動滑塊，所述致動滑塊包括至少兩個凸輪表面，其中第一凸輪表面相對於延伸穿過所述縱向軸線和所述豎軸線的平面以第一角度延伸，其中所述豎軸線在所述平面內，以及其中第二凸輪表面相對於所述平面以第二角度延伸。
6.根據權利要求5所述的裝載單元，其中所述致動滑塊包括V形斷面。
7.根據權利要求5所述的裝載單元，其中所述第一角度和所述第二角度是在大約15°和大約40°之間。
8.根據權利要求5所述的裝載單元，其中所述第一角度和所述第二角度為大約25°。
9.根據權利要求5所述的裝載單元，其中所述釘倉組件的至少大部分的第一組織接觸表面相對於所述第一角度以大體直角布置，以及其中所述釘倉組件的至少大部分的第二組織接觸表面相對於所述第二角度以大體直角布置。
10.根據權利要求4所述的裝載單元，其中所述釘倉組件包括在其中的多個緊固件，以及其中所述多個緊固件中的每一個被配置為以既不平行於又不正交於所述豎軸線的角度從所述釘倉組件彈出。
11.根據權利要求4所述的裝載單元，其中所述夾緊構件包括用於接合所述砧座組件的頂部以及用於接合所述釘倉組件的底部，並且其中限定在所述頂部的最上表面和所述底部的最下表面之間的總高度是在大約Imm和大約2.5mm之間。
12.根據權利要求4所述的裝載單元，進一步包括至少部分在所述釘倉組件內能夠縱向平移的致動滑塊，其中所述夾緊構件包括用於接合所述砧座組件的頂部和用於接合所述釘倉組件的底部，並且其中所述底部的最下表面比所述致動滑塊的最上表面更靠近於所述夾緊構件的頂部。
13.一種用於與手術器械的工具組件一起使用的釘倉組件，所述釘倉組件包括: 多個緊固件，其至少部分被布置在所述釘倉組件中；以及 致動滑塊，其配置為在所述釘倉組件中沿第一縱向軸線縱向平移； 其中所述多個緊固件中的每一個被配置為相對於所述第一縱向軸線以非直角彈出。
14.根據權利要求13所述的釘倉組件，其中所述致動滑塊包括V形斷面，所述V形斷面包括以第一角度布置的第一凸輪表面和以第二角度布置的第二凸輪表面。
15.根據權利要求14所述的釘倉組件，進一步包括第一組織接觸表面和第二組織接觸表面，其中至少大部分的所述第一組織接觸表面相對於所述第一角度以大體直角布置，以及其中釘倉組件的至 少大部分的所述第二接觸表面相對於所述第二角度以大體直角布置。
【文檔編號】A61B17/072GK104068903SQ201410115043
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月25日 優先權日:2013年3月25日
【發明者】斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基 申請人:柯惠Lp公司