液壓順序伸縮機構及工程機械的製作方法

2023-09-13 10:03:05 3

液壓順序伸縮機構及工程機械的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種液壓順序伸縮機構及工程機械，該液壓順序伸縮機構，包括一級油缸、二級油缸、順序閥、行程閥以及設置在所述二級油缸上的限位裝置，限位裝置在一級油缸和二級油缸都為收縮狀態時觸動行程閥，第一油道與一級油缸的有杆腔連通，第二油道延伸至一級油缸的無杆腔內並同時與行程閥的進油口及順序閥的進油口連通，行程閥的出油口與二級油缸的無杆腔連通，第三油道兩端分別與一級油缸的有杆腔及二級油缸的有杆腔連通，第四油道的一端與二級油缸的無杆腔連通，另一端與順序閥的出油口連通。本實用新型的液壓順序伸縮機構在縮臂過程中，可以通過該行程閥強行鎖閉一級油缸的無杆腔，使縮臂動作不會因環境條件不同而產生誤動作。
【專利說明】液壓順序伸縮機構及工程機械
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓【技術領域】，特別涉及一種液壓順序伸縮機構及工程機械。
【背景技術】
[0002]目前，雙油缸伸縮臂控制系統一般採用兩種原理形式。一種是電磁切換控制。即在油缸的活塞杆中布置多條管道，用切換各管道通斷的方法實現第一級油缸和第二級油缸的順序動作。該方案由於要在活塞杆中布置多條管道，一般只能用在直徑較大的油缸上，直徑較小的油缸因空間限制而無法實施。另一種是用順序閥控制。即在伸出和縮回的過程中應用順序閥的設定壓力開啟功能，分別實現順序動作。但這種方案存在以下缺點:首先，因伸縮臂阻力在不同環境條件下會有差異，導致工作需求壓力不同，而順序閥調定好壓力後在工作中是不變的，如果工作需求壓力高於順序閥的調定壓力，就會產生誤動作的情況，特別是縮臂，一般來說縮臂時壓力較高，更容易產生誤動作；其次，因二級油缸運動需要先打開順序閥，而打開順序閥的壓力是不做有用功的，因而存在能量損失，特別是縮臂，因壓力調定高，浪費更嚴重。
[0003]針對以上的局限性，需要解決以下問題:
[0004]I)縮臂因環境條件不同，容易產生誤動作問題；
[0005]2)縮臂能量損失大。
實用新型內容
[0006]有鑑於此，本實用新型旨在提出一種液壓順序伸縮機構及工程機械，以解決上述問題。
[0007]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0008]一方面，本實用新型公開了一種液壓順序伸縮機構，包括一級油缸、二級油缸和順序閥，在所述一級油缸的活塞杆內設置有第一油道和第二油道，在所述二級油缸的活塞杆內設置有第三油道和第四油道，還包括設置在所述一級油缸的缸筒底部的行程閥以及設置在所述二級油缸上的限位裝置，所述限位裝置在所述一級油缸和二級油缸都為收縮狀態時觸動所述行程閥，所述第一油道與所述一級油缸的有杆腔連通，所述第二油道延伸至所述一級油缸的無杆腔內並同時與所述行程閥的進油口及順序閥的進油口連通，所述行程閥的出油口與所述二級油缸的無杆腔連通，所述第三油道兩端分別與所述一級油缸的有杆腔及二級油缸的有杆腔連通，所述第四油道的一端與所述二級油缸的無杆腔連通，另一端與所述順序閥的出油口連通。
[0009]進一步的，所述限位裝置設置在所述二級油缸的缸筒的底部。
[0010]進一步的，所述限位裝置為由所述二級油缸伸向所述一級油缸的懸臂結構。
[0011]進一步的，在所述懸臂機構的末端，沿所述一級油缸伸縮方向設有用於觸動所述行程閥的螺栓。
[0012]進一步的，所述第二油道為可伸縮的芯管。[0013]另一方面，本實用新型還公開了一種工程機械，所述工程機械設置有如上所述的液壓順序伸縮機構。
[0014]進一步的，所述工程機械為起重機。
[0015]相對於現有技術，本實用新型具有以下優勢:
[0016]一、本實用新型所述的液壓順序伸縮機構因設置有行程閥和限位裝置，所以在縮臂過程中，可以通過該行程閥強行鎖閉一級油缸的無杆腔，使二級油缸和一級油缸依次縮臂，且縮臂動作不會因環境條件不同而產生誤動作。
[0017]二、本實用新型所述的液壓順序伸縮機構在縮臂動作時，沒有由順序閥所引起的升壓情況，因此能量損失小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1為本實用新型實施例所述的液壓順序伸縮機構的液壓原理圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例所述的液壓順序機構的結構示意圖。
[0021]附圖標記說明:
[0022]1-一級油缸，2- 二級油缸，3-順序閥，4-第一油道，5-第二油道，6-第三油道，7-第四油道，8-行程閥，9-限位裝置，10-螺栓。
【具體實施方式】
[0023]需要說明的是，在不衝突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0024]圖1和圖2即為本實施例的相關附圖，如圖中所示，本實用新型所述的液壓順序伸縮機構包括一級油缸1、二級油缸2、順序閥3、行程閥8和限位裝置9，在一級油缸I的活塞杆內設置有第一油道4和第二油道5，在二級油缸2的活塞杆內設置有第三油道6和第四油道7，行程閥8和順序閥3均設置在一級油缸I的缸筒底部，限位裝置9設置在二級油缸2的缸筒的底部，第一油道4 一端與一級油缸I的有杆腔連通,另一端H 口與液壓系統的油口連通，第二油道5的一端延伸至一級油缸I的無杆腔內並同時與行程閥8的進油口 A及順序閥3的進油口 D連通，另一端G 口也是與液壓系統的油口連通，行程閥8的出油口 B與一級油缸I的無杆腔連通，第三油道6兩端分別與一級油缸I的有杆腔及二級油缸2的有杆腔連通，第四油道7的一端與二級油缸2的無杆腔連通，另一端E 口與順序閥3的出油口 C連通。限位裝置9為由二級油缸2伸向一級油缸I的懸臂結構，在該懸臂機構的末端，沿一級油缸I伸縮方向設有用於觸動行程閥8的螺栓10，該螺栓10在一級油缸I和二級油缸2都為收縮狀態時觸動行程閥8，接通行程閥8的進油口 A和出油口 B。因該第二油道5為芯管，以便於隨著一級油缸I的伸縮而伸縮。
[0025]本實施例所述的液壓順序伸縮機構的工作原理如下:
[0026]I)全縮的初始狀態，限位裝置9將行程閥8觸動，使行程閥8的進油口 A與出油口B連通，即連通芯管和一級油缸I的無杆腔。[0027]2) 一級油缸I伸出:壓力油進入芯管，通過行程閥8的進油口 A與出油口 B直接進入一級油缸I無杆腔，使一級油缸I伸出，此時由於順序閥3的調定壓力比一級油缸I的伸出壓力高，所以順序閥3關閉，二級油缸2不動作。此時一級油缸I帶著二級油缸2 —級運動並保持限位裝置9觸動行程閥8狀態。
[0028]3) 二級油缸2伸出:一級油缸I伸到位後，芯管內的壓力升高，直到超過順序閥3的調定壓力，使順序閥3開啟，壓力油經順序閥3的進油口 D、出油口 C和第四油道進入二級油缸2的無杆腔，使二級油缸2伸出，此時限位裝置9與行程閥8觸點斷開，行程閥8的進油口 A與出油口 B斷開連接，使一級油缸I的無杆腔和主油路斷開，因而一級油缸I無杆腔的油液閉鎖。
[0029]4) 二級油缸2回縮:壓力油由一級油缸I的有杆腔及第三油道6進入二級油缸2的有杆腔，二級油缸2無杆腔內的液壓油經由第四油道7、順序閥3及第二油道5流出，因而二級油缸2可以回縮。而一級油缸I因無杆腔油液閉鎖，無法回油，因此無法回縮。
[0030]5) 一級油缸I回縮:當二級油缸2回縮到位後，限位裝置9觸發行程閥8，使行程閥8的進油口 A與出油口 B連通，因而一級油缸I無杆腔的油液得到釋放，一級油缸I回縮。
[0031]本實施例所述的液壓順序伸縮機構具有以下優勢:
[0032]一、本實用新型所述的液壓順序伸縮機構因設置有行程閥8和限位裝置9，所以在縮臂過程中，可以通過該行程閥8強行鎖閉一級油缸I的無杆腔，使二級油缸2和一級油缸I依次縮臂，且縮臂動作不會因環境條件不同而產生誤動作。
[0033]二、本實用新型所述的液壓順序伸縮機構在縮臂動作時，沒有由順序閥3所引起的升壓情況，因此能量損失小。
[0034]除了上述液壓順序伸縮機構，本實用新型還提供一種設置有上述液壓順序伸縮機構的工程機械，尤其是起重機，該起重機的其它各部分的結構參考現有技術，本文不再贅述。
[0035]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種液壓順序伸縮機構，包括一級油缸(I)、二級油缸(2)和順序閥(3)，在所述一級油缸(I)的活塞杆內設置有第一油道(4)和第二油道(5)，在所述二級油缸(2)的活塞杆內設置有第三油道(6)和第四油道(7)，其特徵在於，還包括設置在所述一級油缸(I)的缸筒底部的行程閥(8)以及設置在所述二級油缸(2)上的限位裝置(9)，所述限位裝置(9)在所述一級油缸(I)和二級油缸(2)都為收縮狀態時觸動所述行程閥(8)，所述第一油道(4)與所述一級油缸(I)的有杆腔連通，所述第二油道(5)延伸至所述一級油缸(I)的無杆腔內並同時與所述行程閥(8)的進油口及順序閥(3)的進油口連通，所述行程閥(8)的出油口與所述二級油缸(2)的無杆腔連通，所述第三油道(6)兩端分別與所述一級油缸(I)的有杆腔及二級油缸(2)的有杆腔連通，所述第四油道(7)的一端與所述二級油缸(2)的無杆腔連通，另一端與所述順序閥(3)的出油口連通。
2.根據權利要求1所述的液壓順序伸縮機構，其特徵在於，所述限位裝置(9)設置在所述二級油缸(2)的缸筒的底部。
3.根據權利要求2所述的液壓順序伸縮機構，其特徵在於，所述限位裝置(9)為由所述二級油缸(2)伸向所述一級油缸(I)的懸臂結構。
4.根據權利要求3所述的液壓順序伸縮機構，其特徵在於，在所述懸臂機構的末端，沿所述一級油缸(I)伸縮方向設有用於觸動所述行程閥(8)的螺栓(10)。
5.根據權利要求1至4任意一項所述的液壓順序伸縮機構，其特徵在於，所述第二油道(5)為可伸縮的芯管。
6.一種工程機械，其特徵在於，所述工程機械設置有如權利要求1至5任意一項所述的液壓順序伸縮機構。
7.根據權利要求6所述的工程機械，其特徵在於，所述工程機械為起重機。
【文檔編號】F15B11/20GK203641139SQ201320692507
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月5日 優先權日:2013年11月5日
【發明者】劉丹, 趙文浩, 傅方方 申請人:三一帕爾菲格特種車輛裝備有限公司