拉伸吹塑成型機的製作方法

2023-09-15 09:16:55

專利名稱：拉伸吹塑成型機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種根據專利權利要求1的前序部分的拉伸吹塑成型機以及根據專利權利要求26的前序部分的將容器拉伸吹塑成型的方法。
背景技術：
在通過DE 10 2008 012 757A(回於不同類型容器的製法(recipe)中。拉伸速度能夠被自由地參數化而不依賴於生產速度。每個控制單元能夠包括一個伺服變頻器並且不僅僅控制電氣拉伸，而是理想地還控制拉伸吹塑成型臺的所有功能。循環是通過起動信號啟動的，然轉機)已知的拉伸吹塑成型機中，旋轉部件中的電子控制單元與每個吹塑成型臺相關聯並且控制拉伸杆運動和吹塑壓力以及閥門控制，以當產品變化時能夠迅速地改變對於生產工藝的控制。旋轉部件中的控制單元是經由母線系統連結的並且連接到旋轉部件外部的主控制裝置。每個吹塑成型臺能夠具有定時器以實施不依賴於角度的控制。拉伸杆在生產工藝中經過的位置能夠被存儲在用後被時鐘控制。在每個控制單元中，電腦程式可以說是經過處理的。依賴於時間的拉伸進程能夠被存儲在控制單元中。用於拉伸杆控制的電氣伺服電機是旋轉式變頻電機，其中變頻還能夠負責閥門的控制。電氣伺服電機通過傳送帶驅動支撐拉伸杆的拉伸滑座。旋轉部件通過在旋轉部件和固定部件之間引入的至少一個迴轉式傳送器被供以操作媒介。此外，在實踐中已知了這樣一種拉伸吹塑成型機其中，拉伸杆的運動是通過凸輪控制結合每個吹塑成型臺中的至少一個氣壓缸而被控制的。在實踐中進一步已知了在電氣拉伸中還將電氣伺服電機和氣壓缸相結合。通過EP 1 066 149 B，已知了其中吹塑成型臺固定布置的拉伸吹塑成型機。拉伸杆驅動系統和電氣伺服電機一起工作，上述電氣伺服電機經由鏈輪傳送帶驅動支撐拉伸杆的拉伸滑座並且使得拉伸杆長久地以路徑受控制或者力受控制的方式運動。一個電子控制單元與每個吹塑成型臺相關聯，吹塑成型臺可選地包括多個吹塑模，其中控制單元在閉合控制迴路中控制拉伸杆的運動以及吹塑壓力的施加。根據這個方法，能夠從拉伸杆路徑關於時間的曲線、拉伸杆力關於時間的曲線或者吹塑噴嘴壓力關於時間的曲線中的不同存儲曲線中選擇出適當的曲線，然後進行處理。在路徑受控制的拉伸杆運動中，最多實施一次速度改變。在生產開始之前，緩慢地執行稍後將在生產工藝中被完成的拉伸杆控制的第一校準和第二校準，並且存儲第一校準和第二校準的結果。在第一校準中，確定了拉伸杆的對應於瓶體底部的厚度的多達距模腔底部的行程距離，即可選地包括用於預成型坯底部的擠壓後路徑。在第二校準中，確定了拉伸杆到冷卻的預成型坯的預成型坯底部的行程距離減去諸如熱預成型坯與溫度相關的變形的行程增量。基於這些校準，控制迴路生成了用於實際的生產工藝的諸如與時間相關的行程曲線。類似地，還能夠生成用於預吹塑階段和最終吹塑階段的與時間相關的壓力曲線。在已知的方法中，諸如在拉伸杆驅動系統中具有凸輪控制器和氣動驅動器的組合的拉伸吹塑成型機中，拉伸杆的運動過程是在預吹塑階段之前作為第一工序執行的。然而，
6這個第一工序僅能在當拉伸杆的自由端接觸預成型坯底部時被執行。但是，在吹塑噴嘴以密封的方式被放置到預成型坯口部上之前，預吹塑階段不能被起動。由於凸輪控制，在吹塑噴嘴以密封的方式被放置之前拉伸杆不能實施較短的行程。只有在之後，拉伸杆能夠實施進一步的、無疑可能更長的行程直至上述拉伸杆接觸預成型坯底部，這需要花費相當長的空閒時間。空閒時間意味著在生產工藝中處理角度的基本未利用部分，而且空閒時間越長， 預成型坯就越長。緊接在吹塑噴嘴的密封時間之前拉伸杆的較長行程是不可能的，因為否則在短預成型坯的情形中拉伸工藝會過早地開始。

發明內容
本發明的目的是提供一種在開頭提到的包括價廉並且通用的設備的類型的拉伸吹塑成型機，以及提供一種能夠將工藝流程中的空閒時間減至最少或者完全避免的將容器拉伸吹塑成型的方法。這個目的是通過專利權利要求1的特徵來實現的，並且關於方法是通過專利權利要求沈的特徵來實現的。從屬權利要求與有益的實施例相關，其中至少從屬權利要求6、8、 9、14、17、20和21都是與創造性獨立相關的。吹塑成型臺的電子控制單元能夠價廉並且通用地被應用在不同之處例如在於不同的拉伸杆驅動系統的不同吹塑成型機中。這種價廉並且通用的控制單元能夠至少部分地補償用於電氣拉伸的設備的額外成本(相對於控制單元的相同部件的原理)。根據方法，生產操作中的空閒時間被大幅地減少或者完全地消除，因為在吹塑模的鎖止階段期間或者最遲在鎖止階段的開始時拉伸杆的運動已經開始，使得在吹塑噴嘴以密封的方式被放置在預成型坯口部上之前，拉伸杆被定位在預成型坯底部處，或者非常靠近預成型坯底部，諸如在預成型坯底部前方僅1mm，或者甚至已經實施了預拉伸。在本方法中甚至可以構思為緊接在鎖止階段被起動之前諸如從具有預成型坯的傳送臂進入路徑部分的時間點起，使得拉伸杆浸入預成型坯中，這分別與吹塑成型臺或者吹塑模相同。因為能夠利用相對長的時間段來使得拉伸杆的自由端接近預成型坯底部或者接觸預成型坯底部， 或者甚至對預成型坯進行預拉伸，這意味著空閒時間的進一步節省並且還允許對拉伸杆運動速度的適度控制。通過依賴於預成型坯的類型完成定位的電氣伺服電機，拉伸杆運動的這種控制被特別方便地實施。藉助於電氣伺服電機，拉伸杆能夠在初期被非常快速地加速然後被減速到拉伸速度，或者用於使拉伸杆靠近預成型坯底部，其能夠暫時實施非常快速的運動階段。由電氣伺服電機的性能決定的拉伸杆的這種獨立的速度控制，節省了處理時間但是不會引入對於預成型坯或者吹塑模的任何傷害。在拉伸杆接觸或者幾乎接觸預成型坯底部之前的預成型坯長度或者拉伸杆行程由控制單元讀取出。能夠由電氣伺服電機和控制單元單獨地設計拉伸杆運動的運動分布圖。拉伸杆的運動的臨界行程長度或者預成型坯的長度能夠通過基準點方法而被自動地確定，或者也可以在控制單元處被手動地確定，諸如經由觸控螢幕，或者其能夠經由諸如在母線系統內的分散的外部主控制系統被傳送給獨立的控制單元。空閒時間的減少或者消除引起了生產操作中的生產速度的明顯增長。在另一個優選的實施例中，在拉伸操作期間，緊接在施加了最終吹塑壓力之後拉伸杆被再次驅動至較高的位置。這具有以下優勢拉伸驅動僅暫時地需要施加克服吹塑模或者預成型坯中的現有內部壓力的力，引起了較小的耗散功率並且改善了整體能量。但是，也可以構思為在更晚的時間點之前不將拉伸杆驅動至較高的位置。諸如，在熱灌裝機中，必須藉助於拉伸杆對瓶子的內壁進行冷卻，這也是為什麼拉伸杆需要儘可能長久地保持在較低的位置處。在另一個優選的實施例中，在基準點方法中上止動件和下止動件之間的一個或者多個中間位置是接近的。例如，吹塑噴嘴滑座能夠從特定的中間位置引入。由於這個引入點可能由於磨損或者工作公差而改變，這個引入位置的自動檢測允許吹塑噴嘴滑座精確而可再現的引入。在拉伸吹塑成型機中，可以設置控制單元僅用於控制拉伸杆運動。適當地，控制單元額外地裝備有能夠在吹塑成型臺中利用的也用於控制吹塑噴嘴和/或閥門部分的硬體和軟體技術，該硬體和軟體技術適當地與拉伸杆運動有關或者將拉伸杆運動與吹塑噴嘴或者閥門部分控制相關，這顯著地減少了控制努力。適當地，通用的控制單元與吹塑成型臺相關聯，吹塑成型臺布置在相對於拉伸吹塑成型機的固定部件旋轉的部件中，優選地布置在包括多個吹塑成型臺(迴轉機)的吹塑成型單元中。但是，這並不排除控制單元也用於拉伸吹塑成型機，上述拉伸吹塑成型機包括固定的吹塑成型臺，可選地每個吹塑成型臺都具有多個吹塑模和拉伸杆。在拉伸吹塑成型機的一個有益的實施例中，控制單元與電氣伺服電機分開地安裝以避免相互熱耦合(heat coupling)。適當地，電氣伺服電機(迴轉電機或者線性電機)的至少一個變頻器與伺服電機分開，優選地以排除熱耦合以外的從伺服電機到變頻器的距離分開，反之亦然。變頻器甚至能夠安裝在包括用於拉伸吹塑成型機的吹塑成型臺的多個至所有變頻器的中心安裝點處。 例如，變頻器被中心地容納在優選為冷卻的開關櫃中。開關櫃能夠被獨立地冷卻，諸如通過液體冷卻系統，或者利用消除諸如由變頻器產生的熱量的至少一個所謂的冷卻板。這引起了電氣或者電子裝備長久的無故障使用期限。在拉伸吹塑成型機中，特別是也用於電氣拉伸的電氣伺服電機通常經由具有中間電路的變頻器被供以電源電壓。中間電路電壓通常是由施加大約相當於1.4倍輸入電壓的中間電路電壓的橋式整流器而生成的。例如，通過400伏的普通電源電壓，實現了大約560 伏的中間電路電壓。這種已知系統的缺陷在於由於在不同的國家(諸如在美國)電源電壓不同，所以對於電氣伺服電機出現了不同的中間電路電壓，這甚至可能會導致因國家而異的電機設計。這個缺陷導致了相當大的耗散功率量和不適當大的電纜截面，並且可能發生扭矩減小或者推力和拉力的損失。根據本發明這個缺陷能夠被避免，這是因為相應的變頻器優選地在中間電路中包括至少一個閉環控制的調整開關型電源，藉助於所述調整開關型電源，中間電路電壓被增加並且保持到大約600伏到900伏之間，優選地750伏到800伏之間，以對相應的電氣伺服電機進行供電。通過閉環控制和調整，中間電路電壓能夠被保持而不依賴於電源電壓或者標稱電壓。不依賴於相應的國家，適於這個經調整的中間電路電壓的相同類型的伺服電機通常能夠被使用。這樣，能夠降低標稱電流，引起了較小的耗散功率和有益的小的電纜截面。此外，這種改造的電氣伺服電機能夠諸如以較高的速度運行，並且可靠地排除了力減小或者扭矩減小。在線性電機被用作伺服電機時，中間電路電壓的調整是特別有效的，諸如用於拉伸杆運動控制。在另一個適當的實施例中，兩相或者甚至多相電流被用於相應的電氣伺服電機。這引起了較高的可用功率，尤其是在線性電機的情形中。在拉伸吹塑成型機的一個適當的實施例中，旋轉部件中的變頻器的中間電路與固定部件中的變頻器的中間電路電聯結，並且優選地在功率輸出的情形中用於對旋轉部件中的至少伺服電機供電的至少一個儲能器能夠設置在固定部件中。由於設置在固定部件中的儲能器，能夠省去旋轉部件中的儲能器以便能夠諸如在功率輸出的情形中完成所有構件的受控重置，並且在功率輸出已經被免除之後，立即繼續生產。在一個可選的實施例中，至少一個儲能器優選為飛輪、電容器組或者電池等，其被放置在旋轉部件中以能夠實施重置到所需的起動位置而無論功率輸出(系統的受控制的關機)如何，從而使得當生產被再次起動時不會發生損壞。諸如用於拉伸杆運動控制的自主操作和控制的電氣伺服電機的缺陷因此被輕易地消除以便於控制。在一個適當的實施例中，固定部件的驅動軸與旋轉部件中的驅動軸優選為電氣驅動器電聯結。這一聯結使得諸如旋轉部件中的傳送器可以被省去。但是，作為可選方案，至少一個傳送器能夠被放置在旋轉部件中並且用來依賴於傳送器信號以控制至少一個電氣伺服電機。相應的變頻器應當以STO (safe torque off)和 / 或 SLS (safe low speed)技術被適當地設計。STO技術(安全扭矩關閉)用作人身保護而SLS技術(安全低速)能夠諸如當模具被更換時被適當地利用。電氣伺服驅動器和附屬的傳送系統通常還經受特定的洩漏或者非線性。例如在線性電機中，能夠採用集成在電機線圈中的傳送器。這些傳送器價廉並且堅固，但是具有信號必須被線性化以實現所需精度的缺陷。由於用於線性化的因電機而異的參數的確定可能是十分複雜的，有益的是在製造商處就已經對傳送器進行測量並且將參數印刷在類型標籤上。這在存在備用零件的情形中便於電機的更換。參數僅需要被讀取出並被輸入機器的操作單元中。但是，也可以將參數存儲在存儲器中。傳送系統通常具有集成的微處理器和存儲器，這也是其為此使用這些存儲器的原因。存儲器能夠被伺服轉換器讀取出以自動地更改參數。在需要備用零件時，不需要執行維護的人員的進一步操作。在這種存儲器中，涉及所謂的電子類型標籤。等同地，當電機是通過在整個長度上橫跨拉伸軸而安裝時，參數能夠通過自動校準而被自動地確定。等同地，通過這種方法，能夠確定最優的控制參數，其中消除了多個手動迭代循環。通過電機的自動測量及其控制系統，系統趨於較少的振動並且能夠被更好地優化。另一個變型是電機類型的自動檢測。通常依賴於機器的尺寸採用不同的電機類型。其特定的電機參數也能夠從電子類型標籤中讀取出。這種「即插即用」的原則使得手動配置變得多餘。在一個適當的實施例中，用於所有吹塑成型臺的中央潤滑裝置設置在吹塑成型機的旋轉部件中，中央潤滑裝置優選地主要為能夠相對於彼此運動的機械構件供應計量的潤滑劑。這增加了維護周期之間的生產時間間隔並且保證了機械裝備構件的一致的功能和長久的使用期限。在拉伸吹塑成型機的一個適當的實施例中，實施為迴轉電機的拉伸杆驅動系統的電氣伺服電機經由絲槓優選為滾珠絲槓(ball threaded spindle)，或者經由將伺服電機的旋轉運動傳送為拉伸杆的線性運動的錨鏈，而和與拉伸杆相聯結的拉伸滑座相連接。在工藝中，伺服電機和控制單元安裝在支撐架(bearing support)上，優選地經由吸熱器安裝，所述支撐架包括至少一個用於拉伸滑座的線性導向件。絲槓或者錨鏈保證運動和力的傳送免於反衝。吹塑成型臺的這組構件完全能夠被預完形並且其功能能夠被校驗。在一個適當的實施例中，支撐架包括在一縱向側開口的U形輪廓，絲槓和線性導向件布置於所述U形輪廓內。相比之下，拉伸杆布置在U型輪廓的背離開口縱向側的後側， 由於其更易於接近所以其有益於更換拉伸杆。拉伸滑座夾持在U形輪廓的外側，並且內側接合用於與絲槓相聯結以及用於線性導向件的U形輪廓。支撐架的設計在尺寸上是固定的。支撐架處單獨構件的布置減小了拉伸杆的運動控制中的偏心力。特別是在迴轉型拉伸吹塑成型機中，與拉伸滑座以一定距離布置並包括吹塑噴嘴的用於吹塑成型滑座的至少一個驅動杆能夠布置在拉伸滑座處，並且其能夠經由僅在拉伸滑座的一個運動方向上優選為在回程方向上作用的驅動聯結件聯結到拉伸滑座。如上文提到的，吹塑噴嘴運動和拉伸滑座運動的這種機械聯結特別適用於迴轉型拉伸吹塑成型機， 因為在諸如在拉伸杆被排出之前由吹塑模中的壓力啟動的拉伸杆的早期回程的情形中，由拉伸杆移動的拉伸滑座經由驅動聯結件將其本身支撐在吹塑成型滑座處，同時伺服驅動電機能夠被斷電或者適當地甚至在基於發電機的運轉中回收能量。在另一個適當的實施例中，實施為線性電機的伺服電機相對於其轉子具有管狀設計，形成了與拉伸杆同軸或者至少基本上同軸的拉伸杆的直接驅動器。雖然也能夠使用平面式線性電機，但是具有管狀設計的線性電機的優勢在於避免了起動功率不受控制。直接驅動器的共軸布置避免了諸如拉伸滑座等的關於線性導向件的力矩。但是，在一個適當的實施例中，線性電機的轉子相對於拉伸杆橫向地偏移不多於約100mm。這個細微的偏移一方面僅僅決定了拉伸滑座的線性導向件以及轉子與拉伸杆之間的適中的力矩，而在拉伸杆快速而無故障的更換方面是有益的。此外，線性電機特別是管狀設計的線性電機與電子控制單元相結合使用提供了控制路徑、力和壓力或者僅僅控制拉伸杆的力和路徑的可能性。這裡，路徑控制被適當地實施直至緊接在拉伸工藝結束之前，然後，在拉伸工藝結束時，僅僅採用力控制，諸如以準確地限定容器底部的過壓。電氣伺服電機特別是線性電機形式的尤其是管狀設計的電氣伺服電機的基於發電機的運轉使得能夠諸如通過物體的慣性或者拉伸杆驅動系統的重量，和/或通過由吹塑模中的壓力引起的拉伸杆處的提升力來回收電能。即使回收的電能的量相比於一次能源的採用是少量的，但是在通常多個的吹塑成型臺中和高的生產頻率下產生的總的能量節省是顯著的。在管狀設計的線性電機的一個適當的實施例中，通過定子中或者定子兩端的導向環，或者通過連續地或者部分連續地集成在定子中的至少一個導向套筒，或者甚至通過布置在定子外側的至少一個導向件，轉子相對於定子被導向。外部導向件可以包括，諸如在一個線性導向件處的兩個隔開的導向構件。轉子的這種選擇性導向有助於精確地產生大的力以及減小轉子和定子之間的磨損，或者使得寄生的摩擦損失最小。在拉伸杆驅動系統中具有線性電機的吹塑成型機的一個適當的實施例中，至少為了部分地補償由於作用在拉伸杆上的吹塑模中的吹塑壓力引起的回覆力，能夠設置諸如彈簧或者氣壓缸等儲能機構，上述儲能機構協助線性電機或者防止其出現力的峰值。儲能機構能夠優選為甚至是被主動控制的，依賴於相應的工藝階段和/或拉伸杆位置。儲能允許伺服電機尺寸更小並且通過吹塑模中的容器中的壓力來平衡拉伸杆處的回程力。優選為管狀設計的線性電機和吹塑成型臺的控制單元優選地安裝在支撐架上，支撐架優選地還支撐閥門部分。至少線性電機能夠經由消除操作中產生的熱量的吸熱器安裝在那裡。線性電機能夠包括冷卻肋片或者導流薄板以諸如通過選擇氣流進行冷卻。支撐架包括用於拉伸滑座的線性導向件，穿過吹塑成型滑座的拉伸杆能夠以可釋放的方式在拉伸滑座處與轉子相聯結，吹塑成型滑座能夠相對於拉伸杆被線性地調節。其上安裝有構件的支撐架能夠被預完形並且在其最終的組裝之前校驗其功能。在一個適當的實施例中，用於拉伸滑座的優選為可調節的和/或彈簧支承的止動件布置在支撐架處，其諸如限定回程之後拉伸杆的停止位置和/或能夠用於提供基準或者校準。在迴轉型吹塑成型機的進一步適當的一個實施例中，在旋轉部件中，提升組件布置在吹塑成型滑座處，在吹塑成型臺中扣鎖凸輪與吹塑成型滑座相關聯，在旋轉部件的旋轉運動中吹塑成型臺與提升組件相協作。提升組件諸如是驅動輥。藉助於提升組件，在放洩閥發生錯誤的情形中，在預定的行程上吹塑成型滑座能夠從吹塑模被提升以使得閥門部分進行排氣。在一個適當的方法變型中，在生產操作的一個循環內，直到拉伸杆自由端在模腔底部中的位置的拉伸杆運動速度被改變了至少兩次，並且其中沒有返回運動。這裡的速度能夠是路徑受控制的和/或力受控制的和/或時間受控制的。拉伸工藝內的這些多次速度改變有助於工藝的改善並且因此有助於容器的最終質量。在進一步適當的一個方法變型中，依賴於吹塑壓力來改變速度，或者依賴於吹塑壓力來調節相應的速度。這同樣適用於吹塑空氣的質量流速(空氣流動速度)，吹塑空氣的質量流動是由吹塑壓力以及所使用的線性截面引起的。此外，在工藝中移動拉伸杆也是適當的，在拉伸工藝的循環內藉助於線性電機移動的拉伸杆在回程中是利用吹塑模中的吹塑壓力來移動的，並且在工藝中使得線性電機斷電或者將線性電機運行為發電機以及使之由拉伸杆驅動也是適當的。此外，如果至少在工藝中的回程部分上吹塑成型滑座是由拉伸杆或者拉伸滑座帶動的，或者如果在拉伸杆的回程期間拉伸滑座被吹塑成型滑座終止同時伺服電機被斷電， 而同時吹塑成型滑座在這個點處被及時地機械鎖止在吹塑成型臺中並且能夠輕易地吸收大的力，則這也是適當的。吹塑成型臺中計算機化的電子控制單元的使用允許在控制單元或者外部主控制系統處將拉伸路徑、拉伸力、吹塑壓力、拉伸速度等各自記錄和直接顯像在單獨的圖中，諸如關於時間，或者旋轉部件的旋轉角度(例如在觸控螢幕中)，或者疊加在吹塑曲線記錄上。 這為操作者提供了用於精確工藝控制並且可選地用於適當的校正措施的額外的信息。還能夠輸入用於這些參數的包絡或者限制值，或者控制單元能夠使具有諸如士 10%的特定公差範圍的建議值自動地顯像。當包絡被超出或者未被達到時，能夠使用包絡以諸如自動地放棄製造出的容器。拉伸杆的路徑控制能夠進一步地聯結到信號，諸如表示閥門開關或者壓力增加的信號。這在生產工藝中提供了補償變換閥門開關次數的優勢。


將參照附圖來說明本發明的主題的實施例。在附圖中圖1示出了拉伸吹塑成型機(迴轉機)的示意性平面圖；圖2示出了顯示主要構件的吹塑成型臺的主視圖；圖3示出了圖2的吹塑成型臺的側視圖；圖4示出了圖2和圖3的吹塑成型臺的剖視圖；圖5示出了具有主要構件的吹塑成型臺的另一個實施例；圖6示出了圖5的吹塑成型臺的主視圖；圖7示出了吹塑成型臺的拉伸杆驅動系統中的拉伸杆的另一種驅動原理的示意圖；圖8以示意圖示出了管狀線性電機的三個詳細的變型；以及圖9示出了拉伸吹塑成型機中的電氣構件的示意圖。
具體實施例方式圖1示意性地示出了用於由預成型坯將容器拉伸吹塑成型的拉伸吹塑成型機1。 拉伸吹塑成型機1是迴轉型機器，其具有外周上支撐有吹塑成型臺4的吹塑成型單元2，並且示出了相對於固定部件Ib旋轉的部件la。但是，根據本發明的概念能夠被使用而不限於其中吹塑成型臺被固定地布置的拉伸吹塑成型機(未示出)。在圖1中的吹塑成型單元2上，對於至少一個吹塑成型臺4，分別布置有一個電子控制單元20。控制單元20的電力供應是在吹塑成型單元2的中心處例如經由諸如滑環裝置和/或介質引入線等連接線11和迴轉接頭6來實現的。每個吹塑成型臺4具有拉伸杆驅動系統，此處具有電氣伺服電機16，以及可選地具有用於在吹塑工藝期間控制吹塑空氣供應的多個閥門的閥門部分12。此外，在每個吹塑成型臺4處，能夠設置至少一個傳感器22， 傳感器22能夠與作為傳送器的相應的控制單元20通訊地連接。作為另外的電子設備，在每種情形中可選地設置了定時器24，定時器M能夠諸如響應於起動信號啟動循環。此外， 至少一個傳感器30能夠設置為用於檢測吹塑成型單元2的角位置的位置傳送器。中心控制系統40能夠布置在固定部件Ib中，並且諸如經由通訊鏈路32與傳感器30相連接。此外，能夠設置諸如用於將起動信號傳送給相應的控制單元20的通訊鏈路13。在至少一個控制單元20中，能夠設置存儲器和/或輸入和/或顯示部分18以對數據進行存儲、讀取等。 每個控制單元20經由鏈路21與用於電氣拉伸的吹塑成型臺4或者至少拉伸杆驅動系統A 或伺服電機16通訊。電氣伺服電機16能夠與協助或者介入拉伸工藝並且可選地也由控制單元20控制的儲能機構或者氣壓缸(未示出)相結合。作為可選方案，可以為每個吹塑成型臺4設置與氣壓缸相結合的凸輪控制器以用於控制拉伸工藝(未示出)，其中，在這裡，在拉伸工藝期間至少氣壓缸的控制也是通過控制單元20來實現的。因此相應的控制單元20能夠被通用於不同的拉伸吹塑成型機中，並且裝備有硬體和軟體技術以選擇性地控制至少一個吹塑成型臺4而不依賴於拉伸杆驅動
12系統的類型。此外，控制單元20能夠被設計為使得其還控制吹塑成型工藝中的壓力施加和 /或吹塑噴嘴和其他構件所需的調節。在吹塑成型單元2處，還示出了中央潤滑裝置Z，中央潤滑裝置Z為吹塑成型單元處的機械構件供應潤滑劑，諸如對潤滑劑進行計量。圖2、圖3和圖4是具有拉伸杆驅動系統A的吹塑成型臺4的實施例的關聯圖，但是，其中僅僅示出了主要構件。 在用於電氣拉伸的吹塑成型臺4的這個實施例中，在開口吹塑模沈上方安裝在吹塑成型單元處的支撐架3支撐設計為迴轉電機D的電氣伺服電機16和控制單元20，控制單元20與電氣伺服電機16分開。伺服電機16和控制單元20諸如經由吸熱器5安裝在支撐架3的頭部上，支撐架3在其長度的相當大的部分上被實施為(圖4)U形輪廓27。在支撐架3處，能夠設置與拉伸杆15相聯結的用於拉伸滑座14的止動件7，止動件7優選為可調節的和/或彈簧支承的。拉伸杆15經由可釋放聯結件17固定在拉伸滑座14中，並且平行於支撐架3向下延伸至吹塑模沈，其中，在這個位置處，在拉伸吹塑成型機1的生產工藝中， 通過疊加拉伸工藝和吹塑成型工藝由被示出的預成型坯P製造具有吹塑模沈的模腔的形狀的容器。拉伸杆15穿過吹塑成型滑座9，吹塑活塞或者吹塑噴嘴8與吹塑成型滑座9相連接並且能夠相對於吹塑模被提升和被降低到預成型坯P的口部上直至其密封預成型坯P 的口部。吹塑模沈包括(未示出)諸如兩個半模和一個模底部，其中，至少半模布置在支架中，上述支架能夠被未圖示的機構移動以打開和關閉吹塑模26以及將吹塑模沈鎖止在關閉的狀態。在鎖止階段結束時，在生產工藝中，在經由閥門部分12施加壓力之前吹塑噴嘴8被放置在預成型坯口部P上，諸如以執行壓力水平低的預吹塑階段並且隨後執行壓力水平高的最終吹塑階段，上述生產工藝是由插入吹塑模中的拉伸杆15的拉伸工藝疊加的。從拉伸滑座14開始，至少一個驅動杆19延伸至吹塑成型滑座9，其中，驅動杆19 能夠經由驅動聯結件23在拉伸杆15的回程方向上與拉伸滑座14相聯結，諸如以提升吹塑成型滑座9或者使拉伸杆14相對於隨後被機械地阻斷的吹塑成型滑座9停止。止動件7 能夠被用於諸如對拉伸杆驅動系統A進行校準。伺服電機16經由布置在U形輪廓27內部的絲槓31與拉伸滑座14相連接，並且還能夠被支撐那裡。拉伸滑座14包括U形輪廓27並且與U形輪廓27內部的聯結件四以及布置在那裡的線性導向件觀接合。拉伸杆15布置在支撐架3的背離U形輪廓27的開口縱向側的後側，並且如提到的，經由可釋放聯結件17與拉伸滑座14相連接以能夠方便並且快速地更換拉伸杆。圖4還示出了吹塑成型滑座9處的提升組件10 (還見於圖2和圖3)。這個提升組件是諸如能夠與未圖示的扣鎖凸輪相協作以提升吹塑成型滑座9的驅動輥10，諸如以在閥門部分12處至吸聲器25的出口閥不正常工作的情形中排出在吹塑模沈中完形的容器。吹塑成型滑座9的運動是由未圖示的凸輪控制器所控制的，或者作為可選方案由伺服電機控制並且與控制吹塑模26的鎖止階段的機構定時地或者依賴於路徑地關聯。優選為滾珠絲槓的絲槓31是諸如由在圖1中所示的中央潤滑裝置Z潤滑的，絲槓 31將伺服電機16的迴轉運動轉換為拉伸滑座14的線性運動。控制單元20在拉伸工藝期間控制能夠精確預定的運動順序，以使得也穿過閥門部分12的拉伸杆的自由端驅動到並且通過特定的位置，即拉伸杆15的自由端接近預成型坯底部直至大約1. Omm或者甚至接觸預成型坯底部的第一位置，或者預成型坯已經被預拉伸的較深位置，以及最終在模腔底部附近而不接觸模腔底部的末端位置。拉伸杆15的運動能夠是路徑受控制的或者力受控制的，其中，在生產操作的循環期間可以從路徑控制轉換成力控制或者從力控制轉換成路徑控制。拉伸杆15的速度能夠被改變諸如至少兩次並且其中沒有返回運動。圖5和圖6示出了具有用於電氣拉伸的拉伸杆驅動系統A的吹塑成型臺4的另一個實施例，其中，伺服電機16在這裡是線性電機L，優選為管狀設計的線性電機L。作為可選方案，也能夠使用諸如平面構造等另一種構造的線性電機L。線性電機L和其轉子34形成了拉伸杆15的直接驅動器。線性電機L與控制單元20 —起安裝在支撐架3的頭部上但是線性電機L與控制單元20分開，優選地插入至少用於線性電機L的吸熱器5。在線性電機L的這個實施例中，轉子34在線性電機的兩端在導向套筒33中被線性地導向並且與拉伸杆15同軸，其中轉子34和拉伸杆15經由可釋放聯結件17在拉伸滑座14的區域中彼此聯結。拉伸滑座14在安裝在支撐架3的朝向拉伸杆15的一側的線性導向件觀處被導向。 拉伸杆15穿過吹塑成型滑座9，吹塑成型滑座9能夠裝備有提升組件10、吹塑噴嘴8和閥門部分12。在這個實施例中閥門部分12安裝在支撐架3處，與閥門部分12的未圖示的出口閥相關聯的吸聲器25也安裝在支撐架3處。在圖5和圖6中，諸如彈簧或者氣壓缸等儲能機構35以虛線被示出，儲能機構35 與轉子34驅動連接並且協助線性電機L和/或產生特定的力級數或者吸收或者抵消在回程方向上作用在拉伸杆15上的力，諸如通過當吹塑模還未被排出時製造出的容器中的壓力。在這個實施例中，在吹塑模中拉伸杆15能夠利用這個壓力實施其回程，諸如直至相應地被吹塑成型滑座9或者支撐架處的止動件7終止，或者被儲能機構35或者線性電機的反作用力終止。此外，在回程期間線性電機L能夠被斷電或者以基於發電機的運轉而運行以及回收能量。參照示出了三個變型a)、b)和c)的圖8，其示意性地示出了在圖5和圖6中作為伺服電機16的線性電機L的管狀設計。在圖8的變型a)中，類似於圖5，在定子38的兩端布置有在定子38中中心地導向轉子34的導向套筒33。這些導向套筒33也能夠被集成在定子38內部(以虛線表示)。在圖8的變型b)中，連續的導向套筒33 』被集成在定子38中，其在這裡在定子38 的整個長度上延伸並且具有比定子38小的外徑。此外定子38被實施為具有大體上為圓形的截面。導向套筒33』能夠僅在定子38的部分長度上延伸或者被分成諸如兩個較短的導向套筒。在圖8的變型c)中，設置有相對於定子38定位在外部的用於轉子34的導向件 33」。轉子34諸如經由兩個支撐件39和線性導向件42處的導向套筒41被導向。在圖8 中的變型c)中，轉子34也可以僅在一個末端處被導向。如上文提到的，具有轉子34的線性電機L形成了與圖5和圖6中的拉伸杆同軸的直接驅動器。但是，也可以(未示出)使轉子34相對於拉伸杆15橫向地偏移，諸如不多於 100mm,以提供用於更換拉伸杆的更好的條件。圖7示意性地示出了具有設計為迴轉電機D並由控制單元20控制的伺服電機16 的拉伸杆驅動系統A的另一個實施例。伺服電機16的迴轉運動諸如經由錨鏈36被傳遞給拉伸杆17並因此被傳遞給拉伸杆15，在這裡錨鏈36被放置在偏轉輥37上方的閉環中。電氣拉伸中的拉伸工藝是藉助於伺服電機16而被控制的以使得在生產工藝中由預成型坯P將容器拉伸吹塑成型期間，當具有預成型坯P的未圖示的傳送臂在與吹塑模 26相同的路徑上運動同時吹塑模仍然打開時，最遲在吹塑模沈的鎖止階段的開始或者在鎖止階段期間，可選地甚至緊接在鎖止階段開始之前，拉伸杆被插入預成型坯或者吹塑模 26中，並且在吹塑噴嘴8以密封的方式被放置在預成型坯口部上以及預吹塑工藝被啟動之前，拉伸杆首先插入至預成型坯底部的前方大約1. Omm處或者甚至直至其接觸預成型坯底部。當吹塑噴嘴已經被放置在預成型坯口部上時，拉伸杆15甚至能夠被進一步地插入並且已經起動了對預成型坯P的預拉伸。然後，在容器形狀的90%已經被吹塑出的預吹塑階段的同時，拉伸杆15被進一步移動至靠近於模腔底部，其中，在具有甚至更高吹塑壓力的隨後的最終吹塑階段中，拉伸杆甚至能夠實施容器底部的後擠壓。拉伸杆運動的控制是由控制單元20控制路徑或者控制力的，並且可選地依賴於吹塑壓力控制，其中，如上文提到的， 在生產工藝的循環期間，甚至能夠在路徑控制和力控制之間轉換。因為在拉伸工藝期間速度被適當地改變了至少兩次，在拉伸工藝期間拉伸杆的正確位置是由控制單元20預先確定的，這是通過用於獲取控制單元20的參數值的在先校準操作和/或通過輸入依賴於相應的預成型坯和/或容器類型的參數來預先確定的。在校準期間，止動件7也能夠被使用。用於電氣拉伸的拉伸杆驅動系統A的電力供應是諸如通過圖1中的迴轉接頭6的滑環裝置來實現的，其中(圖9)，變頻器43至少與吹塑成型臺4的伺服電機16相關聯，並以一定的距離與伺服電機16分開或者甚至安裝在吹塑成型單元2中的中心安裝點處，並且其經由連接件47向伺服電機16施加供應電壓，供應電壓被生成並被保持在變頻器43的中間電路45中，而不依賴於由連接件44供應的標稱電壓或者電源電壓。在中間電路45中， 設置了閉環控制的調整開關型電源46，電源46將中間電路電壓調整並保持到大約600伏到 900伏，而不依賴於標稱電壓。用於供應伺服電機16以及用於控制其速度的特別適當的調整範圍在大約750伏到800伏之間。中間電路電壓能夠藉助於閉環控制的調整開關型電源 46被保持而不依賴於標稱電壓，以使得適於這個較高的中間電路電壓的伺服電機能夠被採用，而不依賴於可能依賴於國家而改變的電源電壓。經調整的中間電路電壓引起了較小的耗散功率以及較小的電纜截面。此外，這種伺服電機16能夠以較高的速度(高於迴轉電機 D)運行，而不會使扭矩下降。這也適用於線性電機L。適當地，變頻器43經由聯結件電連接在旋轉部件Ia中，以使得所有的伺服電機16使用相同的經調整的中間電路電壓。此外， 利用圖9中的附圖標記50，儲能器示意性地布置在旋轉部件Ia中，諸如飛輪、電容器組、電池等。當系統被重啟時，在功率輸出的情形中儲能器50用於實施吹塑成型臺的所有活動構件的校正重置以防止損壞。在圖9中進一步示出旋轉部件Ia中的變頻器43經由迴轉接頭49或者經由電氣聯結件48的滑環裝置6與用於固定部件Ib中的其他伺服電機的變頻器43』相聯結，其中， 在固定部件中，設置了儲能器50 (代替示出在旋轉部件中的儲能器50)以也能夠在功率輸出情形中以受控制的方式關閉旋轉部件la」中的伺服電機16至例如速度為零，以及能夠調節起動位置。這樣，諸如旋轉部件中的電氣驅動軸與固定部件中的電氣驅動軸相聯結。電氣伺服驅動器和附屬的傳送系統通常還經受特定的洩漏或者非線性。例如在線性電機中，能夠採用集成在電機線圈中的傳送器。這些傳送器價廉並且堅固，但是具有信號必須被線性化以實現所需精度的缺陷。由於用於線性化的因電機而異的參數的確定可能是十分複雜的，有益的是在製造商處就已經對傳送器進行測量並且將參數印刷在類型標籤上。這在存在備用零件的情形中便於電機的更換。參數僅需要被讀取出並被輸入機器的操作單元中。但是，也可以將參數存儲在存儲器中。傳送系統通常具有集成的微處理器和存儲器，這也是其為此使用這些存儲器的原因。存儲器能夠被伺服轉換器讀取出以自動地更改參數。在需要備用零件時，不需要執行維護的人員的進一步操作。在這種存儲器中，涉及所謂的電子類型標籤。等同地，當電機是通過在整個長度上橫跨拉伸軸而安裝時，參數能夠通過自動校準而被自動地確定。通過這種方法，還能夠確定最優的控制參數，其中消除了多個手動迭代循環。通過電機的自動測量及其控制系統，系統趨於較少的振動並且能夠被更好地優化。另一個變型是電機類型的自動檢測。通常依賴於機器的尺寸採用不同的電機類型。其特定的電機參數也能夠從電子類型標籤中讀取出。這種「即插即用」的原則使得手動配置變得多餘。雖然這個方案的構造和功能特徵並未在附圖中被指明，但是它們仍然是本發明的一部分。
權利要求
1.一種拉伸吹塑成型機(1)，其具有至少一個吹塑成型臺G)，在所述吹塑成型臺(4) 中設置了至少一個開口吹塑模(26)、具有時鐘控制的閥門部分(12)的可調節吹塑噴嘴 (8)、具有時鐘控制的拉伸杆驅動系統(A)的可調節拉伸杆(15)，和至少用於控制所述拉伸杆驅動系統(A)的電子控制單元(20)，其中，所述拉伸杆驅動系統(A)包括凸輪驅動器和氣動驅動器的組合，或者包括電氣伺服驅動器和氣動驅動器的組合，或者僅僅包括電氣伺服驅動器，其特徵在於，布置在所述吹塑成型臺(4)中的所述電子控制單元00)裝備有用於選擇性地利用所述凸輪驅動器和所述氣動驅動器的組合，或者所述電氣伺服驅動器和氣動驅動器的組合，或者僅僅所述電氣伺服驅動器對吹塑成型臺(4)進行操作的硬體和軟體技術。
2.根據權利要求1所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，所述控制單元00)額外地裝備有用於控制所述吹塑噴嘴(8)和/或所述閥門部分(12)的硬體和軟體技術。
3.根據權利要求1所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，所述吹塑成型臺(4)布置在相對於所述拉伸吹塑成型機(1)的固定部件(Ib)旋轉的部件(Ia)中，優選地布置在包括多個吹塑成型臺(4)的吹塑成型單元中。
4.根據權利要求1所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，所述控制單元OO)與所述電氣伺服驅動器分開地安裝在所述吹塑成型臺(4)中。
5.根據權利要求4所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，電氣伺服驅動器包括迴轉電機⑶或者線性電機(L)形式的電氣伺服電機(16)，所述電氣伺服驅動器的變頻器03)與所述伺服電機(16)分開，優選地以從所述伺服電機到所述變頻器的排除熱耦合的距離分開，或者位於包括用於所述拉伸吹塑成型機(1)的多個吹塑成型臺(4)的多個至所有的變頻器G3)的中心安裝點處，諸如優選為冷卻的開關櫃。
6.根據權利要求1所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，電氣伺服驅動器的變頻器 (43)優選地在中間電路05)中包括至少一個受控制的調整開關型電源(46)，藉助於所述調整開關型電源G6)，中間電路電壓能夠被生成並且保持而不依賴於施加到所述變頻器上的電源電壓，所述中間電路電壓被調整並保持到大約600伏到900伏之間，優選地大約750 伏到800伏之間，以對適於經調整的中間電路電壓的電氣伺服電機(16)供電。
7.根據前述權利要求中至少一項所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，兩相或者多相電流用於所述伺服電機(16)。
8.根據權利要求1所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，用於旋轉部件(Ia)中的電氣伺服電機(16)的變頻器G3)的中間電路05)與用於固定部件(Ib)中的電氣伺服電機的變頻器G3』)的中間電路05』)電聯結，並且在功率輸出的情形中用於至少對在所述旋轉部件(Ia)中的電氣伺服電機(16)供電的至少一個儲能器(50)設置在所述固定部件(Ib) 中。
9.根據權利要求6所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，在功率輸出的情形中，用於至少對在旋轉部件(Ia)中的電氣伺服電機供電的至少一個儲能器(50)設置在旋轉部件(Ia) 中，所述儲能器(50)優選為飛輪、電容器組、電池等。
10.根據權利要求3所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，所述固定部件(Ib)的驅動軸與所述旋轉部件(Ia)中的驅動軸優選為電氣驅動系統電聯結。
11.根據權利要求3所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，用於控制所述旋轉部件(Ia)中的至少一個電氣伺服電機(16)的至少一個傳送器02)設置在所述旋轉部件(Ia)中。
12.根據權利要求8所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，所述變頻器03)是以STO和 /或SLS技術設計的和/或所述拉伸杆驅動系統(A)包括用於存儲至少因電機而異的參數的至少一個電子型標籤，所述參數能夠被讀取出，並且優選為由所述電氣拉伸杆伺服電機 (16)的所述變頻器G3)讀取出。
13.根據權利要求3所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，用於向驅動系統的機械部分供應潤滑劑的用於所有吹塑成型臺(4)的中央潤滑裝置(Z)設置在所述旋轉部件(Ia)中。
14.根據權利要求1所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，設計為迴轉電機(D)的所述拉伸杆驅動系統的伺服電機(16)經由絲槓(31)優選為滾珠絲槓，或者經由錨鏈(36)和與所述拉伸杆(15)相聯結的拉伸滑座(14)相連接，並且所述伺服電機(16)和所述控制單元 (20)安裝在支撐架(3)上，優選地經由吸熱器(5)安裝，所述支撐架(3)包括至少一個用於所述拉伸滑座(14)的線性導向件08)。
15.根據權利要求14所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，所述支撐架(3)包括在一縱向側開口的U形輪廓(27)，所述絲槓(31)和所述線性導向件08)布置於所述U形輪廓 (27)內，所述拉伸杆(15)布置在所述U型輪廓(XT)的背離所述U形輪廓(XT)的開口縱向側的後側，並且所述拉伸滑座(14)夾持在所述U形輪廓(XT)的外側，並且從開口縱向側至所述線性導向件08)至U形輪廓(XT)的內側來接合，U形輪廓(XT)具有聯結件( )、所述絲槓(31)和所述線性導向件08)。
16.根據權利要求14所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，與所述拉伸滑座(14)以一定距離布置並包括吹塑噴嘴(8)的用於吹塑成型滑座(9)的至少一個驅動杆(19)布置在所述拉伸滑座(14)處，並且能夠經由僅在所述拉伸滑座(14)的一個運動方向上優選為在回程方向上作用的驅動聯結件03)與所述拉伸滑座(14)相聯結。
17.根據權利要求1所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，設計為線性電機(L)的所述拉伸杆驅動系統的伺服電機(16)相對於其轉子(34)具有管狀設計，並且形成了與所述轉子(34)同軸或者基本上同軸的所述拉伸杆(1 的直接驅動器。
18.根據權利要求17所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，所述線性電機(L)的所述轉子(34)相對於所述拉伸杆(15)橫向地偏移不多於IOOmm而布置。
19.根據權利要求17所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，通過在定子(38)中或者所述定子(38)兩端的導向環(8)，或者通過連續地或者部分連續地集成在所述定子(38)中的至少一個導向套筒(33』)，或者布置在所述定子(38)外側的至少一個導向件(33」)，優選地通過兩個隔開的導向構件Gl)和線性導向件(42)，所述轉子(34)相對於所述線性電機 (L)的所述定子(38)被導向。
20.根據權利要求17所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，所述線性電機(L)被實施為用於利用能量回收的暫時基於發電機的運轉。
21.根據權利要求1所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，通過電氣伺服電機(16)，所述拉伸杆(1 能夠在生產工藝中的同一個循環中被所述控制單元OO)選擇性地控制力或者控制路徑。
22.根據權利要求17所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，所述轉子(34)與諸如彈簧或者氣壓缸的儲能機構(35)相聯結，所述儲能機構(35)至少用於部分地補償由所述吹塑模06)中的吹塑壓力作用在所述拉伸杆(15)上的力。
23.根據權利要求17所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，所述線性電機(L)和所述控制單元OO)優選地經由吸熱器( 安裝在支撐架( 上，所述支撐架( 優選地還支撐所述閥門部分(12)，並且所述支撐架(3)包括用於拉伸滑座(14)的線性導向件(觀)，穿過拉伸滑座(9)的所述拉伸杆(1 優選地以可釋放的方式在所述拉伸滑座(14)處與所述轉子 (34)相聯結，對於所述拉伸杆(15)，所述拉伸滑座(9)能夠被線性地調節。
24.根據權利要求14和17所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，用於所述拉伸滑座 (14)的優選為可調節的和/或彈簧支承的止動件(7)布置在所述支撐架(3)處。
25.根據權利要求14和/或17所述的拉伸吹塑成型機，其特徵在於，在所述拉伸吹塑成型機(1)的旋轉部件(Ia)中，優選為驅動輥的提升組件(10)布置在與扣鎖凸輪相關聯的吹塑成型滑座(9)處。
26.一種在拉伸吹塑成型機(1)的吹塑成型臺(4)中由預成型坯(P)將容器拉伸吹塑成型的方法，其中，在所述吹塑成型臺(4)中設置了至少一個開口吹塑模( )、具有時鐘控制的閥門部分(12)的可調節吹塑噴嘴(8)、具有時鐘控制的拉伸杆驅動系統(A)的可調節拉伸杆(15)，和至少用於控制所述拉伸杆驅動系統(A)的電子控制單元(20)，並且其中，在所述方法中，當從打開的吹塑模06)提升吹塑噴嘴(8)以及縮回拉伸杆(15)時，將預成型坯(P)插入所述吹塑模中，將所述吹塑模06)關閉和鎖止，以密封的方式將所述吹塑噴嘴 (8)放置到所述預成型坯(P)上，並且插入所述拉伸杆(1 直至其接近和/或接觸所述預成型坯底部，並且在經由所述吹塑噴嘴(8)對所述預成型坯(P)的壓力施加下移動靠近所述吹塑模06)的模腔的底部，其特徵在於，在容器的生產工藝中，最遲在所述吹塑模06) 的鎖止階段的開始或者在鎖止階段期間和/或在將所述吹塑噴嘴(8)放置到所述預成型坯 (P)上之前，藉助於電氣拉伸杆伺服電機(16)啟動所述拉伸杆(15)的運動，並且將所述拉伸杆(1 移動到所述拉伸杆(1 的自由端非常靠近地接近所述預成型坯底部或者接觸所述預成型坯底部的位置，或者在放置所述吹塑噴嘴(8)之前已經對所述預成型坯(P)進行了預拉伸。
27.根據權利要求沈所述的方法，其特徵在於，在容器的生產工藝的一個循環內，至所述拉伸杆自由端在模腔底部中的位置的拉伸杆運動速度被改變了至少兩次，優選地是依賴於路徑的和/或依賴於力的和/或依賴於時間的，並且其中沒有返回運動。
28.根據權利要求27所述的方法，其特徵在於，依賴於吹塑壓力或者吹塑空氣的質量流速來改變和/或調節所述拉伸杆運動速度。
29.根據權利要求沈所述的方法，其特徵在於，在循環中藉助於線性電機(L)移動的所述拉伸杆(15)在回程中是通過所述吹塑模06)中的吹塑壓力移動的，並且在回程中所述伺服電機(16)被斷電或者被拉伸杆驅動作為發電機。
30.根據權利要求沈所述的方法，其特徵在於，至少在所述拉伸杆(15)的回程部分上吹塑成型滑座(9)是由所述拉伸杆(15)或者拉伸滑座(14)帶動的，或者所述拉伸滑座 (14)是在被鎖止的吹塑成型滑座處被終止的。
31.一種在拉伸吹塑成型機(1)的吹塑成型臺(4)中由預成型坯(P)將容器拉伸吹塑成型的方法，其中，在所述吹塑成型臺(4)中設置了至少一個開口吹塑模( )、具有時鐘控制的閥門部分(12)的可調節吹塑噴嘴(8)、具有時鐘控制的拉伸杆驅動系統(A)的可調節拉伸杆(15)，和至少用於控制所述拉伸杆驅動系統(A)的電子控制單元(20)，並且在所述方法中，當從打開的吹塑模06)提升吹塑噴嘴(8)以及縮回所述拉伸杆(15)時，將所述預成型坯(P)插入所述吹塑模中，將所述吹塑模06)關閉和鎖止，以密封的方式將所述吹塑噴嘴(8)放置到所述預成型坯(P)上，並且插入所述拉伸杆(1 直至其接近和/或接觸所述預成型坯底部，並且在經由所述吹塑噴嘴(8)對所述預成型坯(P)的壓力施加下移動靠近所述吹塑模06)的模腔的底部，其特徵在於，存儲在所述拉伸杆驅動系統(A)的電子型標籤中的因電機而異的參數由分配給電氣拉伸杆伺服電機(16)的變頻器03)讀取出，以用於優選為最優地調節電機和/或閉環控制參數。
全文摘要
本發明提供一種拉伸吹塑成型機(1)，其具有至少一個吹塑成型臺(4)，在吹塑成型臺(4)中設置了開口吹塑模(26)、具有閥門部分(12)的可調節吹塑噴嘴(8)、具有拉伸杆驅動系統的拉伸杆(15)，和電子控制單元(20)，布置在吹塑成型臺(4)中的電子控制單元(20)裝備有選擇性利用包括凸輪驅動器和氣動驅動器的組合，或電氣伺服驅動器和氣動驅動器的組合，或僅電氣伺服驅動器對吹塑成型臺(4)操作的硬體和軟體技術。根據方法，在吹塑模鎖止階段開始或期間和放置吹塑噴嘴(8)前，在容器生產工藝中藉助電氣伺服電機(16)在拉伸吹塑成型機中啟動拉伸杆(15)的運動，且拉伸杆(15)已移動到拉伸杆(15)非常靠近地接近預成型坯底部或者接觸預成型坯底部的位置，或在放置吹塑噴嘴(8)前已對預成型坯進行了預拉伸。
文檔編號B29C49/12GK102233666SQ201110111949
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月27日 優先權日2010年4月27日
發明者弗洛裡安·傑爾丁格, 赫爾穆特·施奈德, 迪特爾·芬格 申請人:克朗斯股份公司