新四季網

製造緩衝產品、確定緩衝產品長度和原材料總數的方法

2023-09-13 07:06:50

專利名稱:製造緩衝產品、確定緩衝產品長度和原材料總數的方法
本申請是申請日為1995.7.21、申請號為03104150.7、發明名稱為「製造緩衝產品、確定緩衝產品長度和原材料總數的方法」的專利申請的分案申請。
本發明總的涉及製造緩衝產品的方法,而且還涉及確定通過緩衝變換機的原材料總數的方法和確定緩衝產品總累加長度的方法。
在把一件物體從一地裝運到另一地的過程中,在裝運箱中一般放置有保護性包裝材料以填充任何空隙處和/或在裝運期間使物體減震。某些通常使用的保護性包裝材料是泡沫塑料花生狀小塊和塑料的帶氣泡包裝物。雖然這些常用的塑料材料似乎很適合於用作為緩衝產品,但它們不是沒有缺點的。也許塑料帶氣泡的包裝物和/或泡沫塑料小塊的最嚴重的缺點是它們對我們環境的影響。非常簡單,這些塑料包裝材料是不能生物降解的,因而,它們不可避免地進一步增加了我們行星的已經很緊急的垃圾處理問題。從許多工業根據對環境責任心採取更先進的政策來看,這些包裝材料的非生物降解性已變得越來越重要。
常用的塑料包裝材料的這些和其它缺點已使紙質保護性包裝材料成為非常受歡迎的替換品。紙是能生物降解的,再循環的和能更新的;這使它成為認真的公司的有環境責任心的選擇。
儘管以紙片形式的紙有可能被用作為保護性包裝材料,但通常寧可把紙片變換成低密度的緩衝產品。這種變換可由緩衝變換機完成,例如,在美國專利號No 4026198;4085662;4109040;4237776;4557716;4650456;4717613;4750896;和4968291中所揭示的那些緩衝變換機。(這些專利都被轉讓給本發明的受讓人,它們的全部揭示內容在此處被用以供參考。)這樣的緩衝變換機把片狀的原材料,例如,多層紙,變換成低密度減震襯墊或防震填料。
例如在以上認定的專利中所揭示的那樣的緩衝變換機可以包括原料供給裝置,成形裝置,齒輪傳動裝置,以及切割裝置,這些裝置都被裝在機器框架上。在這樣的緩衝變換機運行期間,原料供給裝置把原材料提供給成形裝置。成形裝置使片狀原材料的側向邊緣朝裡面卷以構成具有側向枕頭狀部分和薄的中心帶的連續條帶。以饋送電動機為動力的齒輪傳動裝置牽拉原材料通過機器,同時把連續帶的中心擠壓以構成一條被擠壓的條帶。被擠壓的條帶向下地行進到切割裝置,切割裝置把擠壓的條帶切成所想要長度的襯墊。典型地,切割的襯墊被卸到一過渡區,然後立即或在晚些時候把它們插入容器中用於緩衝的目的。
通過選擇地控制齒輪傳動裝置(也就是通過啟動/關斷其電動機)和切割裝置,緩衝變換機可製造各種不同長度的襯墊。這種特性是很重要的,因為這允許單臺機器能滿足對緩衝的很寬廣範圍的需要。例如,相當短的襯墊長度可在很小的和/或不易碎的物體的情況下被使用,而較長的襯墊長度可在較大的和/或易碎的物體的情況下被使用。而且,一組襯墊(或者同樣長度或者不同長度)可在獨特形狀的和/或精細物體,例如電子設備,的情況下被使用。
當今,多種多樣的長度-控制系統被用來控制襯墊長度。例如,一種人工系統是可供使用的,其中進行包裝的人人工地啟動齒輪傳動裝置(也就是踩在腳踏板上)一定的時間間隔,足以產生想要長度的擠壓條帶。然後他/她人工地關斷齒輪傳動裝置(也就是鬆開腳踏板)並啟動切割裝置(也就是同時按兩個在機器控制板上的按鈕)以切割擠壓條帶。以這種方式可產生想要長度的襯墊。可替換地,系統可被這樣設計,以使人工關斷齒輪傳動裝置(即,鬆開腳踏板)即可自動地啟動切割裝置。
用來控制襯墊長度的另一種技術是時間-重複系統。在這樣的長度-控制系統中,定時器被電連接到齒輪傳動裝置。定時器被設置為一時間間隔(即,幾秒),它根據估算的齒輪速度而相應於襯墊想要的長度。定時器藉反覆試驗而被設置以得到想要的襯墊長度。時間重複系統被設計成自動啟動齒輪傳動裝置持續選定的時間間隔,並藉此(假定估算的齒輪速度是常數)而產生想要長度的擠壓條帶。然後系統關斷齒輪傳動裝置,且如果能有自動切割特性,那麼就啟動切割裝置以便把擠壓條帶切割成想要長度的第一襯墊。其後,系統自動地再啟動齒輪傳動裝置以重複此循環,這樣如果定時器一直不被禁止,則連續產生大量幾乎同樣長度的襯墊。
還有一種可供使用的長度-控制系統是移動觸發系統。該系統類似於時間-重複系統,在此系統中,根據定時器的設置來關斷齒輪傳動裝置。然而,用移動-觸發系統,齒輪傳動裝置不能自動地被關斷。代替地,只有當切割的襯墊被移去時,或者由進行包裝的人人工地除去或者由傳送機機械地或由重力作用移去時,才被重新啟動。在重新啟動時,另一個同樣長度的襯墊被產生,除非定時器被禁止。
再一種長度控制系統包括長度選擇系統,它允許進行包裝的人選擇某些預定的襯墊長度。在這樣的系統中,選擇面板(例如鍵盤)配有多個長度任選項(例如,按鈕),這樣一來,進行包裝的人可人為地選擇適當的襯墊長度。當特定的長度任選項被選擇時,齒輪傳動裝置被自動啟動一段時間間隔(根據估算的齒輪速度),這相當於所選擇的襯墊長度。在這段時間間隔到期時,齒輪傳動裝置被斷開,且切割裝置被啟動。
由於紙質保護性包裝材料日益增長的普及性,製造商經常使用多種帶有預置參量的防震填料變換機以生產用於不同尺寸和形狀的物體的保護性包裝品。這種設備常常減小建立時間,且允許製造商以最少的時間生產和運出貨物。另外,製造商現在採用編程的控制器以控制防震填料變換機的運行。這些控制器結果造成減少的人力,更均勻的產品,更低的生產成本,更少的誤差以及更安全的工作環境。
控制器藉助於通過使用連接到機器的傳感電路連續地監測其各自的機器的方法來運行,該傳感電路提供輸出信號給預編程處理器以便按照製造商的性能指標來控制各自的機器。每個不同的機器通常具有對於該特定機器所特有的各個獨立的控制器。每種機器使用不同的控制器常常導致製造成本增加和在製造時出錯的機會,以及使替換和維修複雜化。
合乎需要的是提供一單個控制器,它能操作各種不同的機器類型而基本上不要調整控制器或對控制器進行修正。這樣的通用控制器製造起來並不昂貴且易於維修,因為如果它有故障,技術人員將簡單地換下控制器的電路板並裝上一塊新的電路板。而且控制器收集和存儲診斷信息以及實現增強的和自動包裝功能也是合乎需要的。
本發明提供具有通用控制器的緩衝變換機,該控制器適合用於緩衝變換機的各種不同的結構而不需要或幾乎不需要改變控制器。通用控制器包括多個輸出埠,用於控制緩衝變換機的功能而不管所採用的切割裝置或為通用控制器所選擇的工作模式。緩衝變換機最好包括一個控制器,它和各種不同的傳感器和測量器件進行通信以便大大增加可供控制器在進行記錄和診斷以及執行其它功能時使用的信息。
按照本發明的一個方面,緩衝變換機包括饋送裝置,用於饋送原料給機器並把它變換成緩衝產品;切割裝置,用於切割緩衝產品;以及通用控制器,該通用控制器包括多個傳感器件,用於傳感預定事件的發生情況;多個輸出埠,用於控制可和緩衝變換機一起使用的多個可能的切割裝置中的一個裝置;選擇開關,用於選擇多個控制選項中的一項;以及處理器,用於按照傳感器件檢測到的事件和所選擇的控制選項來控制所使用的切割裝置。
按照本發明的另一方面,緩衝變換機包括多個切割電路,每個切割電路用於控制對切割裝置的電源供給;多個模式檢測電路,用於檢測緩衝變換機的工作模式和用於產生表示所檢測的模式的模式信號;以及處理器,用於按照模式信號控制緩衝變換機的工作,該處理器產生用於控制給多個切割電路的至少一個電路的電源供給的控制信號。
按照本發明的另一方面,用於把片狀原材料變換成減震填料產品的緩衝變換機包括具有上遊端和下遊端的框架;安裝在該框架上的變換裝置,它把片狀原材料變換成連續條狀的減震填料產品;安裝在框架上的饋送裝置,用於饋送原材料給變換裝置;安裝在變換裝置的框架下遊端的切割裝置,它把連續條狀的減震填料切割成想要長度的小段;以及控制器,用於控制饋送裝置和切割裝置的工作,該控制器包括選擇器件,用於選擇饋送裝置和切割裝置的工作模式;處理器件,用於根據所選擇的工作模式產生控制信號;以及控制器件,用於按照所產生的控制信號控制饋送裝置和切割裝置。
按照本發明的再一方面,用於把片狀原材料變換成減震填料產品的緩衝變換機包括具有上遊端和下遊端的框架;安裝在該框架上的變換裝置,它把片狀原材料變換成減震填料產品;安裝在框架上的饋送裝置,它用於饋送原材料給變換裝置;以及控制器,用於控制饋送裝置的工作,該控制器包括選擇器件,用於選擇饋送裝置的工作模式;處理器件,用於根據所選擇的工作模式產生控制信號;以及控制器件,用於按照所產生的控制信號控制饋送裝置。
按照本發明的又一個方面,用於把片狀原材料變換成減震填料產品的緩衝變換機包括具有上遊端和下遊端的框架;安裝在該框架上的變換裝置,它把片狀原材料變換成連續條狀的減震填料產品;安裝在框架上的饋送裝置,用於饋送原材料給變換裝置;安裝在變換裝置的框架的下遊端的切割裝置,它把連續條狀的減震填料切割成想要的長度的小段;以及用於監測機器工作的診斷器件,該診斷器件包括用於感知饋送裝置和切割裝置的工作模式的傳感器件;用於確定對於所感知的工作模式而言的饋送裝置和切割裝置的不正確的工作、並按照此不正確工作產生信號的處理器件;以及顯示相應於對於不正確工作所產生的信號的代碼的顯示器件。
按照本發明的另一個方面,用於把片狀原材料變換成減震填料產品緩衝變換機包括具有上遊端和下遊端的框架;安裝在該框架上的變換裝置,用於把片狀原材料變換成減震填料產品;安裝在框架上的饋送裝置,用於饋送原材料給變換裝置;和用於控制和監測饋送裝置的工作的控制器/診斷裝置,該控制器/診斷裝置包括用於選擇饋送裝置的工作模式的選擇裝置;處理器件,用於根據該被選擇的工作模式產生控制信號,並且確定對於被選擇工作模式的機器狀態和饋送裝置的不正確工作,以及按照這樣的機器狀態和不正確工作產生信號;控制器件,用於按照所產生的控制信號控制饋送裝置;顯示器件,用於顯示相應於對於機器狀態和不正確工作所產生的信號的代碼。
按照本發明的另一方面,用於把片狀原材料變換成減震填料產品的緩衝變換機包括具有上遊端和下遊端的框架;安裝在該框架上的變換裝置,它把片狀原材料變換成連續條狀的減震填料產品;安裝在框架上的饋送裝置,用於饋送原材料給變換裝置;安裝在變換裝置的框架下遊端的切割裝置,它把連續條狀的減震填料切割成想要的長度的小段;代碼閱讀器,它讀出列印在原材料上的代碼;以及控制器,它把從原材料讀出的代碼解碼成信息並且作為該信息的函數選擇地控制機器的工作。
按照本發明的再一方面,用於把片狀原材料變換成減震填料產品的緩衝變換機包括具有上遊端和下遊端的框架;安裝在該框架上的變換裝置,它把片狀原材料變換成連續條狀的減震填料產品;安裝在框架上的饋送裝置,用於饋送原材料給變換裝置;安裝在變換裝置的框架下遊端的切割裝置,它把連續條狀的減震填料切割成想要的長度的小段;探針,用於確定具體容器的包裝要求;以及控制器,用於控制饋送和切割裝置,以產生如由探針確定的對於容器所需要的減震填料產品部分。
按照本發明的另一方面,用於把片狀原材料變換成減震填料產品的緩衝變換機包括具有上遊端和下遊端的框架;安裝在框架上的變換裝置,它把片狀原材料變換成連續條狀的減震填料產品;安裝在框架上的饋送裝置,用於饋送原材料給變換裝置;以及控制器/診斷裝置,用於控制和監測饋送裝置的工作,該控制器/診斷裝置包括用於確定機器的機器狀態並按照這樣的機器狀態產生信號的處理器件、用於存儲這樣的機器狀態的存儲器器件、和用於把這樣的機器狀態傳送給遠端處理器的通信器件。
按照本發明的另一方面,緩衝變換網絡包括與多個緩衝變換機通信的監管控制器,這些緩衝變換機把片狀原材料變換成減震填料產品,每個變換機包括按照從監管控制器接收到的指令控制機器的操作的控制器。
按照本發明的再一個方面,緩衝變換網絡包括多個把片狀原材料變換成減震填料產品的緩衝變換機,每個變換機包括用於控制機器操作的控制器,每個變換機的控制器與至少一個其它變換機的控制器連接,以便於控制器之間的通信。
按照本發明的還一個方面,緩衝變換網絡包括鉸接到多個緩衝變換機的監管控制器,這些緩衝變換機把片狀原材料變換成減震填料產品,監管控制器控制每個機器的操作。
按照本發明的另一方面,用於把片狀原材料變換成減震填料產品的緩衝變換機包括具有上遊端和下遊端的框架;原材料供給裝置;安裝在框架上的變換裝置,它把片狀原材料變換成連續條狀的減震填料產品;安裝在框架上的饋送裝置,用於饋送原材料給變換裝置;安裝在變換裝置的框架下遊端的切割裝置,它把連續條狀的減震填料切割成想要的長度的小段;以及一個用於測量由原材料供給裝置提供給變換裝置的原材料的長度的裝置。
按照本發明的更進一步的實施例,緩衝變換機包括框架;安裝在框架上的變換裝置;,它把原材料變換成緩衝產品;和長度測量裝置,它在緩衝產品被製成時測量該緩衝產品的長度,該變換裝置包括旋轉變換裝置,該裝置的角度移動直接相應於緩衝產品的長度,該長度測量裝置被安裝成監控旋轉變換裝置的角度移動,因而監控緩衝產品的長度。
總的來說,本發明包括上述的和以後將充分描述的和在權利要求中特別指出的其它特徵,以下的描述和附圖詳細陳述了本發明的某些被揭示的實施例,然而,這隻表示了本發明原理可被使用的各種不同方式中的一部分。
在附圖中

圖1是緩衝變換機的圖示;圖2是按照本發明的用於緩衝變換機的通用控制器的方框圖;圖3到圖8是通用控制器的實施例的電路圖;圖9是帶有增強診斷能力的用於緩衝變換機的控制器的方框圖;圖10是緩衝變換機的長度測量裝置和其它有關部分的正視圖;圖11是長度測量裝置的側視圖;圖12是控制器的方框圖,控制器包括用於讀出來自原料紙的信息的代碼閱讀器和用於從要加入包裝的容器確定包裝信息的容器探頭;圖13是容錯緩衝產生網絡的方框圖;以及圖14是設置在傳送機的任一端的並和網絡通信的兩個緩衝產生機器的圖示。
參照附圖,並且從圖1開始,這裡顯示了緩衝變換機10,它包括其上安裝了變換裝置14的各個部件的框架12,以及用於控制包括緩衝裝置的各部件的機器的控制器16(示意地顯示出)。框架12包括原料供給裝置18,它夾住一卷要被變換裝置14變換成緩衝材料的原材料。變換裝置14最好包括饋送裝置19,它包括了由饋送電動機24供給動力的成形裝置20和齒輪傳動裝置22,由例如切割電動機28供給動力的切割裝置26,該切割電動機通過AC(交流)螺旋線圈驅動的離合器30選擇地和切割裝置相嚙合,以及切割後的限制裝置32。
在變換過程期間,成形裝置20使原材料的側向邊緣朝裡面卷以形成一連續帶條,該連續帶條具有兩個側向枕頭狀部分和在這兩部分之間的中心帶。齒輪傳動裝置22通過拖拉連續帶條通過齒輪裝置的兩個互相配合且相對轉動的齒輪的咬入來完成「牽拉」功能,藉此在由饋送電動機24旋轉互相相對的齒輪的時間長度所確定的一段持續時間內,把原材料拖拉通過成形裝置20。齒輪傳動裝置22在兩個互相相對的齒輪當連續條帶通過其中時擠壓連續條帶的中心帶時附帶完成了「擠壓」或「連接」功能。當擠壓條帶從齒輪傳動裝置22向下地運行時,切割裝置26把條帶切割成想要的長度段。然後這些被切割的段行進通過切割後限制裝置32。
控制器16最好是「通用的」或能用於多種不同結構的緩衝變換機而不需要把控制器作重大改變。因此,通用控制器16的結構可被製成適用於各種不同的緩衝變換機。然後,例如當具體的緩衝變換機之一適合於使用氣動的切割裝置、直流為動力的螺線管切割裝置,或馬達驅動的切割裝置時,裝配技師不需要使控制器16適應於緩衝變換機的特定結構。通用控制器控制不同結構變換機的能力減少了裝配時間,也降低了裝配成本,因為在特定地構成控制器時的勞動力成本常常超過控制器中組裝的不使用的電氣元件的成本,同時還減少了裝配錯誤的可能性。而且,對機器的維修也變得容易,因為對維修技師的訓練被減為最小,以及因為用於各種不同的緩衝機器的通用控制器的庫存量可得以維持。
示例性的通用控制器16被示於圖2,它包括多個不同的輸出埠36,38,40,44和46,用來把來自微處理器48的控制信號按照多個輸入50分別提供給DC(直流)剪切螺線管、AC(交流)控制螺線管、切割電動機、饋送電動機、計數器和共用埠。雖然微處理器48在這裡作為一個單個器件被顯示和被描述,但應注意到,微處理器48可被實現為多個同樣類型的微處理器或控制單元,或者是適用於完成一定功能的若干不同的微處理器。由微處理器48通過DC剪切螺線管埠36控制的DC剪切螺線管給裝在緩衝變換機輸出端處的切割刀片提供動力。當DC剪切螺線管被通過埠36發送的控制信號提供以動力時,該螺線管啟動切割刀片使該刀片通過減震填料以進行切割。一種使用以DC螺線管為動力的切割裝置的機器是由Ranpak公司投放市場的,其名稱是PadPak並在美國專利No.4 968 291中被公開揭示,此處引用,以供參考。
AC控制螺線管部分38控制外部的AC螺線管,它通常與氣動的切割裝置或馬達動力的切割裝置一道被使用。當包括通用控制器1b的緩衝變換機採用空氣動力的切割裝置時,切割裝置使用AC螺旋管來控制把加壓的空氣供給到氣缸,它驅動切割刀片來把饋送到機器的減震填料段截斷。採用空氣動力的切割裝置的緩衝變換機是以名稱PadPak由Ranpak公司投放市場的,並在美國專利No.4,968,291中被公開揭示,已在上面被引用。AC控制螺線管部分38也可被用來控制AC螺線管,它通過離合器30起到連接直接驅動的切割電動機28和切割裝置26的作用,以驅動刀片通過切割衝程切割饋送到機器的減震填料段。一種這樣的機器以名稱Auto Pad由Ranpak公司投放市場,並在美國專利No.5,123,889中被公開揭示,此處引用,以供參考。在緩衝變換機的本實施例中,切割電動機埠40被用來提供信號給切割電動機28以確保當要進行時使切割電動機運轉。
在上述的緩衝變換機的任何實施例中,使用了把紙原材料運進變換機以產生減震填料的裝置。以上提到的PadPak和Auto Pad使用饋送電動機24,它使嚙合的夾緊紙原料的齒輪22旋轉,以便把紙饋送給機器,在此機器中,把片狀原材料適當地變換成減震填料產品以及把減震填料產品切割成適當長度。通用控制器16通過饋送電動機埠42控制饋送電動機24。當希望通過饋送電動機24把適當長度的紙饋送給緩衝變換機時,微處理器48通過饋送電動機埠42發送一個信號,此埠42隻要存在信號就使電源提供到饋送電動機。當微處理器48確定紙原料的想要的長度已被饋送到變換機10時,該信號就是無效的,以使饋送電動機24停止並停止供紙給變換機。在這時,微處理器48將根據模式選擇開關52的位置和輸入信號50的條件來確定是否啟動切割饋送到變換機10的減震填料,正如以下更充分地描述的。
根據緩衝變換機10的實施例的不同,通用控制器16也可以使用計數器埠來控制一個記載機器使用情況的計數器或備用埠46,後者可被用來提供命令信號給某些其它裝置。
雖然通用控制器16包括輸出埠36到46,用來控制饋送電動機24和各種切割裝置,但是在大多數應用中不是全部埠都被使用的。例如,當通用控制器16被用來控制具有DC剪切螺線管為動力的切割裝置的緩衝變換機時,例如上面提及的PadPak機器,DC剪切螺線管埠36被使用,而AC控制螺線管埠40和切割電動機埠16將不被使用。當通用控制器16被用來控制具有空氣動力的切割裝置的變換機10時,AC控制埠38被使用來控制AC控制螺線管,而DC剪切螺線管埠36和切割電動機埠40可能不被使用。同樣地,當通用控制器16與緩衝變換機一起通過利用切割電動機28來啟動切割裝置26時,例如上面提及的AutoPad機器,AC控制螺線管埠38和切割電動機埠40將被用來控制和推動切割裝置26,而DC剪切螺線管埠36將不被使用。最好是微處理器48將基本上同時地使適當的信號被發送到每個相應的輸出埠36,38,40,而不管機器所使用的實際切割裝置。在這種情形下,微處理器48不需要得知機器結構的這方面的信息,這樣,被連接到埠的切割裝置26將是響應於從微處理器發送的信號的裝置,而微處理器不必區分哪種類型的切割裝置在被使用。
對各種裝置、例如DC剪切螺線管和切割與饋送電動機等的控制,由微處理器48按照表示緩衝變換機的工作條件的某些輸入50和可能已被感受到的某些事件來執行。輸入50也包括對於變換機利用模式選擇開關50、例如旋轉開關所選擇的工作模式的指示。模式選擇開關52包括多種設置、相應於不同的工作模式,例如鍵盤模式、電子分配系統模式、自動切割模式、饋送切割腳開關模式、以及自動饋送模式。控制器16的模式設置以及多個錯誤信號可在顯示器54上被顯示為字母數字的代碼。例如,顯示代碼「1」可向操作員表示機器10正以自動饋送模式工作,顯示「A」表示在用於人工命令切割的按鈕時出現一個錯誤。
鍵盤模式是用於裝有鍵盤的緩衝變換機的,操作員可通過按壓鍵盤上合適的按鍵輸入他所希望機器生產的每個襯墊的長度。在這種模式下,不管所採用的切割裝置,微處理器48通過饋送電動機埠42提供一個信號給饋送電動機,以使它在適當的時間長度內饋送原材料給機器,從而給出操作員通過鍵盤所選擇的長度的減震填料。鍵盤按鈕最好是預編程的,這樣每個按鈕相當於一特定的切割長度。例如,操作員按下鍵盤上的按鈕12,且這個按鈕被予編程為相當於12英寸的長度,那麼微處理器48將饋送電動機24一個信號,並接通饋送電動機一段相當於饋送出12英寸的減震填料的時間,然後,微處理器將使饋送電動機不能工作。在結束把選定長度的減震材料被饋送給機器時,微處理器48通過輸出埠36,38和40自動命令所使用的切割裝置26來進行切割。然後,微處理器48等待鍵盤上的下一個鍵被按下,並重複此過程以產生相當於按下的鍵的長度的減震填料。
當在模式選擇開關52上選擇了電子分配系統(EDS)模式設置時,外部的電子分配傳感器就被使用來檢測分配的長度的減震填充材料是否存在。關於減震填充材料存在與否的信息通過輸入端50之一被提供給微處理器48。如果傳感器檢測到在機器的切割區沒有減震填充材料,那麼這個信息被傳給微處理器48,它通過饋送電動機埠42給饋送電動機24發送一個信號,以使它饋送一定長度的材料。被饋送給機器10的材料的長度藉對拇指旋轉開關的設置(將在下面被描述)並通過輸入端50之一報告給微處理器48而被確定。一旦材料被饋送給機器10並在切割出口端出現時,電子分配傳感器將向微處理器48報告減震填充材料在機器的切割出口端出現。在整個長度的材料已被饋送電動機24饋送給機器10以後,微處理器48將等待一短時間間隔以允許饋送電動機停止工作,然後將通過必要的輸出埠發送一個信號以命令附屬切割裝置26進行切割。電子分配裝置將繼續向微處理器48報告減震填充材料在機器的出口端出現,直到材料被移去時為止。在移去材料時,傳感器將通過輸入端50向微處理器48報告此移動,藉此,微處理器將再次發送一個信號給饋送電動機24,以使它饋送另一段長度的減震填料給機器,且一旦饋送完成時,微處理器將通過所需要的輸出埠發送一個信號,以使切割裝置26切割材料。只要操作員繼續從機器的出口區移去被切割的減震填料,此過程就將繼續下去。
除了操作員不需要為了把下一段長度饋送給機器和切割而從機器移去一段長度的減震填料外,在選擇開關52上的自動切割模式選擇使微處理器48執行基本上和上述的對於EDS模式相同的處理。在此模式中,微處理器48通過饋送電動機埠42命令饋送電動機24把原材料饋送到機器一段由拇指旋轉輪的設置所確定的時間長度。一旦想要的原材料長度被饋送到機器時,微處理器48就不能發信號給饋送電動機24,並等待一段短時間間隔以允許饋送電動機停止,然後將發送適當的信號到輸出埠36,38,40,以控制各個切割裝置26。微處理器48在這種模式下將使預定長度的原材料連續地被機器饋送和切割,除非預定個數的長度已被操作員選擇。
當在模式選擇開關52上選擇了饋送切割腳開關模式時,由微處理器48對機器的控制將如由操作員啟動腳開關所作的命令。當操作員踩下腳開關時,代表這一事實的輸入通過輸入端50之一被發送到微處理器48。作為響應,微處理器48將通過饋送電動機端42發送一個信號給饋送電動機24,以使它饋送原材料給機器。由微處理器48發送給饋送電動機24的信號將繼續下去直到操作員去除對腳開關的壓力為止,這時微處理器48就不能發信號給饋送電動機,並等待一段短時間間隔以允許饋送電動機停止,然後將發送一信號到輸出埠36,38,40,以操作切割裝置26切割饋送給機器的材料。
模式選擇開關52的第五種模式是自動饋送模式。在自動饋送模式中,微處理器48通過饋送電動機埠42發信號給饋送電動機24,以使它饋送如由拇指旋轉輪的位置所確定的一段長度的紙給機器。在適當長度的減震填料已被饋送給機器以後,微處理器將暫停直到人工請求進行切割為止。在這種模式下,操作員然後必須指示微處理器發信號給切割裝置來進行切割。操作員最好通過人工地同時按下兩個切割按鈕來使切割發生。當兩個按鈕都被按下時,兩個輸入通過輸入線50被發送到微處理器48,如果兩個按鈕幾乎同時地被按下,那麼微處理器將通過適當的輸出端發送一個信號到機器上所使用的切割裝置以切割材料。在切割完成後,微處理器48將再發一個信號給饋送電動機24,以使它把選定長度的材料饋送給機器,然後將等待操作員下指示進行切割。
上述的通用控制器16的實施例以圖3到8的電路圖來表示。首先參看圖3到5,顯示了微處理器48和輸出埠36到46之間的相互作用。微處理器48可以是多種在市場上買得到的通用處理器晶片的一種,最好是適合於通過存儲器60與輸出埠36至46及輸入端50方便地對接的一種處理器,例如是可包括ROM,RAM和I/O埠在內的可編程外部器件。微處理器48也配有鍵盤輸入端62,當通用處理器16想要工作在鍵盤模式時,可把鍵盤附加在該輸入端62上。為控制不同的輸出埠,微處理器把適當的信號值存儲在於適當的輸出埠能訪問的存儲器60中的一個單元。例如,為了通過饋送電動機埠42發送一個信號到饋送電動機24,微處理器48將把想要的信號值放置在能通過線62訪問的存儲器60的一個單元中,為了通過切割電動機埠40發送一個信號到切割電動機28,信號值將被放置在能通過線66訪問的一個單元中,以及為了通過DC剪切螺線管埠36發送一個信號到DC剪切螺線管或通過AC控制螺線管埠38發送一個信號到AC控制螺線管,信號值被放置在能通過線64訪問的一個存儲單元中。當控制信號被發送到饋送電動機埠42以使饋送電動機24運轉時,計時錶68也可被啟動,它記載變換機的運行時間。為了控制備用輸出埠46或計數器埠44(見圖5),微處理器48把信號值放置在能由這些埠或器件訪問的存儲器60的一個單元中。
應當指出,由於其中使用通用控制器16的緩衝變換機10將只與一個切割裝置26一道被使用,控制切割裝置的輸出埠可被不同類型的切割裝置共用,例如AC控制螺線管埠38可控制氣動的切割裝置或切割電動機28推動的切割裝置26的嚙合離合器30,或一單條控制線可控制一個以上的輸出埠,就像控制線64被顯示為控制DC剪切螺線管埠38和AC控制螺線管埠14。而且,雖然一次只有一單個切割裝置26被機器10使用,但可以使用一條以上的控制線來控制單個切割裝置或提供其它控制給機器。在使用具有一個切割電動機28的緩衝變換機10的情況下,兩條控制線64和66被用來啟動一次切割。控制線66通過切割電動機埠40指令切割電動機28運行,而控制線64通過AC控制螺線管埠38指令AC控制螺線管嚙合連接切割電動機28和切割刀片裝置26的離合器。當開始進行切割時,控制線62和64也被用來共同地確保饋送電動機24不運行,因為這會使減震填料在機器中變成阻塞的。一對電晶體70和72與控制線62和64被互連,這樣饋送電動機24和切割裝置26不會同時被啟動,因為在一條控制線上的信號的出現會禁止另一條控制線。
送到微處理器48的輸入50通過各種電路被產生,如圖6到8所示。圖6顯示了上面所討論的拇指旋轉開關電路76。一個雙數字拇指旋轉開關78通過總線接口80和控制線82被連接到輸入總線50,並且在EDS模式、自動切割模式和自動饋送模式期間允許操作員選定時間,在此時間微處理器48將通過控制線62和饋送電動機埠命令饋送電動機24運行並從而把減震填料的長度段饋送給機器。所選擇的饋送長度通過輸入總線50被發送給微處理器24。在圖6到8上所顯示的是多個電流傳感電路,它在輸入總線50上給出附加的輸入,通過存儲器60告知微處理器48關於緩衝變換機的各個不同的運行情況,例如,切割是否已完成,腳開關是否被壓下,或切割按鈕是否被按下等,以及對於通用控制器16的所選擇的工作模式。
每個電流傳感電路有類似的結構但感知獨特的事件。一個示例性電流傳感電路通常包括接收在對於該傳感電路所特定的具體事件出現時的電流的接點84。當這樣的事件出現時,電流通過接點84流到與以反向平行排列的光耦合器90的一對二極體88相併聯的電容86。當檢測出電流流過二極體88時,即表示特定傳感電路所感知的事件,從二極體發出的光接通光電晶體92,它使電晶體把恆定電壓源94經阻-容濾波器96濾波後連接到輸入端98到總線接口100。總線接口100在由控制線102控制時把適當的輸入通過輸入總線50提供給存儲器60。
然後轉向具體的傳感電路,傳感電路104(繼電器接通)檢測緩衝變換機是否已復往以及所有安全開關是否閉合,這表示機器的蓋子等是否閉合。然後檢測狀態通過存儲器60作為輸入總線50的一個輸入被發送到微處理器48。
電路106(饋送反向)在操作員按下反向按鈕時就傳感,反向按鈕允許操作員使饋送電動機24的旋轉方向反向。饋送反向功能的目的是提供用於消除減震填料材料阻塞的裝置。經常地,阻塞的減震填料可通過簡單地使饋送電動機反轉和從經常發生阻塞的切割裝置中拽出減震填料而得以清理。此傳感電路106的狀態也通過存儲器60經過輸入總線50被報告給微處理器48。
電路108(切割完成)傳感切割完成開關的狀態。使用DC螺線管來驅動的切割刀片的切割裝置在電源連續加到螺線管時具有快速發熱的屬性。當這樣的螺線管發熱太多時,它失去能力,不能像它在較冷的狀態下那樣有效地切割。切割完成開關檢測對減震填料的切割是否已完成。傳感電路108傳感切割完成開關的狀態,並把此狀態報告給微處理器48,這樣微處理器可藉助於把適當的信號通過控制線64發送給DC剪切螺線管部分36以立刻切斷電源供給。
當通用控制器16被設置為饋送切割腳開關時所使用腳開關的位置由傳感電路110(饋送腳開關)傳感。傳感電路110傳感腳開關的位置,並把此位置報告給微處理器48。如以上所討論的,當在腳開關模式時,如果腳開關被壓下,那麼微處理器48將通過饋送電動機埠42和控制線62發送給饋送電動機24,以使它在腳開關被壓下時連續不斷地饋送紙給機器10。在加到腳開關上的壓力被釋放時,傳感電路將報告給微處理器48腳開關已釋放,微處理器將斷開到饋送電動機的信號,以使饋送電動機停止,然後微處理器將通過控制線64和66發送一個信號到輸出埠36,38和40,以促使附屬的切割裝置26進行切割。
電路112(刀片)傳感刀片開關的狀態。刀片開關檢測刀片是否處在其正常的停止位置或刀片是否處在某個其它點,例如部分地通過切割。如果刀片是在其停止位置,則給機器10送紙是安全的,否則如果刀片是部分地通過切割並進行送紙,則就會把紙饋送到刀片中並使機器阻塞。由電路112感受的刀片位置被報告給微處理器48,它將使信號不能到饋送電動機24,直到電路112感受到刀片已返回到其停止位置為止。
電路114(EDS檢測)傳感在緩衝變換機10的切割裝置26地區是否存在減震填料,並把信息報告給微處理器48。當通用控制器處在EDS模式下,無論何時電路114感受到最後一段長度的饋送的減震填料已從出口區被移去時,微處理器48將自動發信給饋送電動機24,以使它饋送一段由拇指旋轉開關電路76(圖6)所確定的長度的減震填料給機器10,並發信號給附屬切割裝置26,以使它在適當長度的材料被饋送後切割材料。
現參照圖8繼續描述傳感電路,傳感電路116(左切割),118(右切割)和120(完成切割)相應於位於緩衝變換機10上的三個按鈕,它們允許操作員手工地使切割裝置26切割饋送給機器10的減震填料。當通用控制器16處在自動饋送工作模式時,這些電路由微處理器識別。作為安全之計,更可取的是在微處理器發信號給附加在輸出埠36,38或40之一的切割裝置以進行切割之前,微處理器48檢測到從電路116,118之一來的一個輸入、並幾乎同時檢測到從電路120來的一個輸入,這表示完成切割按鈕和左切割或右切割按鈕中的一個按鈕幾乎同時被按下。由操作員按下這些按鈕中的一個就使相應的電路116,118,120通過輸入總線提供一個輸入經總線接口122,輸入線124和控制線126到存儲器60。
傳感電路128,130,132和134傳感模式選擇開關52的位置,並指示模式選擇開關是否分別被設置在鍵盤模式(鍵盤),EDS模式(EDS選擇),自動切割模式(自動切割)或饋送切割腳開關模式(腳開關),把這樣的信息通過輸入總線50報告給微處理器48以送到存儲器60。在模式選擇開關52未被設置在鍵盤模式、或EDS模式或自動切割模式或饋送切割腳開關模式的情況下,微處理器48將按照上述的自動饋送模式不進行操作。
傳感電路136(計數器)在預定個數的減震填料長度被產生時進行傳感。當機器處在自動饋送模式時,操作員把計數器設置為想要的襯墊個數。當這個數目達到時,計數器中接點閉合被感受到,且電路136告知微處理器48減震填料長度的數目已達到,微處理器就禁止自動饋送運行。
多個備用傳感電路138(備用1),140(備用2),如圖7所示,也被提供來使微處理器48能根據附加的輸入執行擴展的控制功能。
如上所述,機器的工作狀態可通過字母數字顯示器54(見圖2和5)顯示給操作員。字母數字顯示器可以是能和微處理器接口的各種市場上買得到的顯示器中的任一種。微處理器48按照在輸入總線50上接收到的或通過其它輸入端的向微處理器指出的機器的工作模式以及工作中是否檢測到錯誤等的信息,把要顯示的信息提供給顯示器54。最好是,被顯示在顯示器54上的錯誤代碼進行閃爍,以增強對所檢測的錯誤的可注意性。
可被微處理器48檢測的錯誤的例子是在饋送或切割裝置19,26中的阻塞。為使檢測這樣的錯誤變得容易,更可取的是把編碼器144,例如電感性鄰近開關,放置在靠近齒輪傳動裝置22的擠壓齒輪處以感受齒輪和饋送電動機24的旋轉和旋轉速度(見圖1),雖然其它形式的檢測裝置也可被用來感受饋送裝置19的各個部件的旋轉速度。如果微處理器48確定饋送電動機24的旋轉速度已降低到低於某個門限值,它表示在饋送裝置19中,例如在齒輪傳動裝置22或成形裝置20中有紙阻塞,那麼微處理器使饋送電動機24停止,並在顯示器54上顯示適當的錯誤代碼,這樣操作員可注意糾正錯誤。
為了檢測出切割裝置26中的阻塞,微處理器48可同樣地監測如由刀片位置檢測電路112(見圖7)所確定的切割刀片的位置。如果在切割後刀片不在其靜止位置或從切割周期開始後的一段時間間隔以後刀片未回到其靜止位置,那麼微處理器48將禁止機器的切割運行,並發送適當的錯誤代碼給顯示器54,以告訴操作員在切割裝置26中有阻塞。
現參照圖9,這裡顯示了控制器216,用於分別通過一對數據機220,222並經過傳輸線224和遠端處理器218,例如遠終端或個人計算機進行通信。(遠端處理器218和相應的數據機222由表示遠端位置例如業務中心的虛線方框226而被表示為和控制器216區分開。)控制器216總的等效於以上關於圖1到8所描述的控制器16。正如以上所討論的,微處理器48接收相應於,例如,由圖6到8所示的電流傳感電路所檢測的事件的多個輸入50。由電流傳感電路所感知的信息包括機器的工作狀態,例如機器是否處在鍵盤模式、電分配模式、自動切割模式等,還包括對機器錯誤的檢測,例如在饋送或切割裝置19,26中的阻塞,正由機器完成的切割數,已由機器產生的襯墊數和各種其它信息。
控制器216也可配有實時的時鐘228,允許微處理器48記錄多種定時事件,例如,機器開動的總時間,機器工作的時間,與此相反的是用於維修的時間,花費在每種工作模式的時間,饋送電動機或切割電動機運行的總時間以及饋送電動機反向運轉的總時間。實時的時鐘228也可被用來在由微處理器48檢測出的過錯事件上加時間和日期印記。
微處理器48所接收的所有信息可被存儲在非易失存儲器230以供以後的復原。當想要時,被存儲在非易失存儲器230中的信息可通過在遠端處理器218和微處理器48之間經過數據機220和224進行的通信從遠端單元226被存取。數據機220和222可以是通過傳統的通信協議在電話鏈路224上通信的、傳統的在市場上有售的數據機,正如本領域的技術人員所看到的。
被存儲在控制器216的非易失存儲器230中的信息在預先計劃的定時間隔,例如在在一天的結束時或在一周的結束時,可自動地被下行輸入到遠端處理器218。替換地,在遠端單元的業務人員通過經數據機220和222和遠端處理器218的連接可指令微處理器48,如想要的那樣,把存儲在非易失存儲器230的信息下行輸入到遠端處理器218。而且,在遠端處理器218和微處理器48之間的連接允許業務人員在機器正在運行的同時,接近實時地看到所有機器輸入端50的、相應於傳感器和上述的其它輸入的狀態。這使業務人員能有效地診斷機器10中的錯誤,因為業務人員能在錯誤發生時看到輸入端50。從非易失存儲器230下行輸入到遠端處理器218的信息可被用來對機器維修作計劃,以及用來在根據機器工作時間,或根據饋送給機器的紙的總量或根據由機器生產的襯墊長度或數目對使用機器10的顧客收費的情況下執行計費功能。
在業務人員處在緩衝變換機10的地點的情況下,也有可能通過被提供來和遠端處理器218通信的同一埠來存取非易失存儲器230。
在替代被連接到微處理器48的數據機220的這樣的情況下,個人計算機或其它終端可被連接到微處理器48,用來存取被存儲在非易失存儲器230中的信息。這允許業務人員在機器服務期間更多地進入到信息輸入端50從而進入到微處理器48。
在根據所使用的紙的總量對使用機器的顧客收費的情況下,可能很希望提供與微處理器48通信的紙用量表232。儘管微處理器能通過間接測量饋送電動機運行的時間(正如由實時的時鐘所確定的),以及通過把此時間與紙速度相乘(假如饋送電動機的速度已知並且是常數)把機器所使用的紙的運行總量保持在非易失存儲器230中,但是在某些情況下,紙用量可藉使用紙用量表232更精確地被確定。這樣的一個表可包括一個接觸滾筒,它和饋送到機器的紙一起滾動,以直接測量所使用的紙的長度,或可通過某些其它的傳統測量長度的裝置來實施。紙用量以及被存儲在非易失存儲器230的其它信息在想要在顯示器54上顯示時可被做成可供顯示器用的,以及如以上所述,可送到遠端處理器218。
在想要精確確定由機器生產的減震填料產品或襯墊的總量的地方,例如為了計費用途,或當要被生產的襯墊長度必須很貼切地適合容器時,機器10可以配有長度測量器件234。長度測量器件的實施例示於圖10和11,它在共同擁有的美國專利申請序列號No.08/155,116中被更充分地描述。它被完全地引用以供參考。所說明的長度測量裝置234被安置來監測齒輪傳動裝置22的角運動。長度測量裝置234包括附加在齒輪軸281上的旋轉部件280和監測部件280角旋轉因而監測齒輪軸281的角旋轉的監測器282。旋轉部件280最好是帶有一系列排成相等的圓周增量的孔284的圓盤。旋轉部件280最好是帶有12個孔的黑色無反射的鋁圓盤。在這種情況下,每個孔284將相當於30°的角移動,並且在優選實施例中,是一英寸襯墊長度。
監測器282包括一個發射和接收光束的光發射機/接收機286和一個反射所發射的光束的反射器288。發射機/接收機286被安裝在機器框架上,且被安裝為使得當旋轉部件280轉動時所發射的光束將穿過孔284前進。光發射機/接收機286優選地包括能夠接續在光束接收時的中斷的電路。反射器288被安裝在機器框架上,且被安裝成接收穿過孔284前進的所發射的光束。
當旋轉部件280轉動時,由發射機/接收機286發射的光束將穿過第一個孔284,接觸到反射面288,並被反射返回到發射機/接收機286。一旦這個孔284旋轉到不對準發射機/接收機286(以及反射器288)時,由發射機/接收機286對反射光束的接收就將被中斷,直到下一個孔284移動成對準為止。這樣,利用優選的旋轉部件280,對於部件280每轉一圈,也就是,對於驅動齒輪軸281每轉一圈,將出現12次中斷。
發射機/接收機286以脈衝的形式把中斷事件接力傳到處理器48(圖9)。處理器48使用此信息控制齒輪傳動裝置22(即通過饋送電動機埠42發送啟動/關斷信號給饋送電動機),因而使用此信息控制襯墊長度以及確定所生產的襯墊總長度並把它存儲在非易失性存儲器230中。
現參照圖12,這裡顯示了基本上和上述的控制器216相同的控制器216′,它包括紙代碼閱讀器300和容器探頭302。雖然控制器216′只以代碼閱讀器300和容器探頭302以及非易失存儲器230被顯示,但控制器也可包括參照圖9所描述的用於和遠端處理器218通信的數據機220,實時的時鐘228,紙用量表232,以及長度測量裝置234。紙代碼閱讀器300和容器探頭302可分開使用或合在一起使用。
紙代碼閱讀器300當在紙進入變換裝置20以前把紙饋送給機器時讀出在原料紙304上編碼的信息,以便識別或證實原料紙類型、來源或批量。這樣的信息可幫助業務人員診斷機器問題,例如,在使用特定批量的紙的機器中間出現的問題,或者這樣的信息可被用來確定有關由這樣的可以在例如單層或多層紙原料之間改變的紙所構成的襯墊的緩衝特性的信息。後一種信息可在機器10自動確定和產生足以緩衝給定包裝箱的襯墊總量的情況下具有特別的價值。在某些情況下,控制器216′適合於僅根據由紙代碼閱讀器300對一定的原料紙類型的證實來產生襯墊,正如避免由於使用不適當的原料紙材料而對機器10的損害的實例。
紙代碼閱讀器300優選地是傳統的條形碼閱讀器,原料紙帶有以想要的信息編碼的適當的條形碼。當條形碼以已知的空隙間隔被列印在原料紙302上或以長度信息被編碼時,紙代碼閱讀器300也可被用來提供紙長度信息給處理器48。紙代碼閱讀器300也可以是另一種類型的信息恢復系統,例如,它包括光代碼閱讀器而不是條形碼閱讀器,或適合於閱讀或檢測通過使用紫外光的編碼信息的存在。
由紙代碼閱讀器300從紙原料304檢測出的信息被傳送到處理器48,在其中該信息可被處理和/或如想要的話,被存儲以便以後從非易失存儲器230恢復。從特定來源所使用的原料紙的卷數或總量,或者所使用的一定級別、厚度或層的原料紙的卷數或總量是存儲在非易失性存儲器230中的有用信息的例子。
容器探頭302可以以代碼閱讀器來體現,例如,條形碼閱讀器,它從容器306讀出信息用來確定要產生的適合於緩衝包裝容器的襯墊總量和襯墊長度。在這種場合下,條形碼被列印在容器306上或否則附著在容器上或列印在和容器一起提供的包裝發貨單上,且條形碼閱讀器被安置成當容器被傳送時閱讀條形碼或條形碼被放置在對於機器10來說的已知位置。在從條形碼讀出信息時,容器探頭302將把信息傳送給處理器48,處理器使用此信息指示機器10產生由查對表所確定的或被直接編碼成條形碼的所需襯墊數和長度。然後操作員使襯墊被機器10自動產生,並把它們放在容器306中而不需在操作員和機器之間再進行交互作用。
容器探頭302也可以是以實際測量容器佔空體積的探頭的形式。這樣的探頭可包括機械探頭,例如,活塞、氣缸或探測容器306的其它低壓探頭,以確定為填充容器所必須的襯墊體積。機械探頭可在一個或多個位置上探測容器306,以確定所需的襯墊問題。機械探頭也可結合條形碼閱讀器被使用,或結合傳感器被使用或用傳感器來代替,傳感器感受容器306的填充尺寸或程度,傳感器包括光傳感器和超聲傳感器以及使用其它形式的機器觀察或圖形識別的傳感器。
圖13示意性地顯示了容錯緩衝產生網絡400。這樣的網絡400典型地包括多個緩衝變換機10,每個變換機最好具有諸如上述的控制器16,216,216′那樣的控制器402,用來控制襯墊生產和機器的診斷功能。單獨的機器10也可被監管控制器404控制,它可以是以個人計算機或類似的處理器來實現的專用監管控制器或者可以是緩衝變換機中的一個成員,在這種情況下,它將控制其主機以及提供監管控制功能給它的主機和網絡400的其它機器。監管控制器404可以以傳統的「主-從」模式和每個機器10的控制器402通信或控制器可以以傳統的「同級對同級」模式進行互相通信,這取決於想要的在機器10之間的內部通信的級別或是否想要使用主監管控制器。
當網絡400正以主-從模式運行時,由監管控制器404指令單獨的或多個機器10產生想要個數和長度的襯墊。監管控制器404按照機器的工作時間表和維修時間表在不同的機器之間分配工作負荷,且可分路或再分配這樣的機器的工作,該機器告知監管控制器其故障條件,例如紙阻塞,或機器已把紙原料用光。機器也可互相傳達信息和故障條件。雖然更可取的是每個機器10配有單獨的控制器402,但機器可通過監管控制器404被控制而不需要每個機器一個單獨的控制器。
當網絡400正以「同級對同級」模式運行時,主要的或第一機器在工作,產生襯墊而其餘機器不在工作。如果第一機器失效,其餘機器可自動地為第一機器接著工作下去。這樣的網絡可在位於可逆的傳送機系統410的任一端的兩個機器10a和10b之間被實現,如圖14所示。在這種情況下,在正常運行時一個機器在工作而另一個機器為空閒。工作的機器,比如說是機器10a,產生想要長度的襯墊並把這些襯墊放在傳送機系統410,它把襯墊從工作的機器10a處運載出去,並運給操作員。如果機器10a變成不能工作,例如由於紙阻塞或缺少紙,或在計劃的時期間隔內希望進行切換,那麼機器10a變成不工作而機器10b接著完成襯墊生產功能。這時,傳送機系統410的方向也將反向,把由機器10b生產的襯墊從該機器處運載出去並運給操作員。
雖然上面已相對於多個特定的緩衝變換機描述了多個控制器,但很容易看到,本發明的控制器在控制許多類型或結構的緩衝變換機的運行方面有很寬範圍的應用。控制器的多用途和結構以及對備用控制器埠的提供也允許為顧客定製用於不同機器的應用和控制附屬設備的控制器功能。
權利要求
1.向用於包裝被置於其中物體的容器供應減震填料的系統,該系統包括減震填料材料供應器;用於測量其中放置有物體的容器的探頭,以確定空體積;和控制器,該控制器與該探頭和根據探頭傳送來的測量信息來確定空體積的變換機進行通信,該控制器確定填充所述空體積所需減震填料的數量,並控制所述的供應器以提供填充該空體積所需的減震填料。
2.向用於包裝被置於其中物體的容器供應減震填料的方法,該方法包括以下步驟利用探頭測量所述其中放置有物體的容器的空體積;根據該探頭輸出的測量信息確定該空體積;根據所述空體積確定用於包裝所述容器中物體所需減震填料的數量;分發來自減震填料供應器的用於包裝該容器中物體的所確定數量的減震填料。
3.向被用來包裝物體的容器供應減震填料的方法,該方法包括以下步驟利用探頭確定所述容器的空體積;和供應填充所述空體積所需數量的減震填料。
4.根據權利要求3所述的方法,其中所供應的減震填料的數量基本上不超過該空體積。
5.根據權利要求3所述的方法,其中通過探頭測量來確定該空體積。
6.根據權利要求5所述的方法,其中所述測量產生表明該空體積的測量信息。
7.根據權利要求3所述的方法,其中在所述物體處於該容器內時確定該空體積。
8.根據權利要求3所述的方法,其中所述供應包括將片狀原材料變換成減震填料的變換機的控制。
9.根據權利要求3所述的方法,其中所述探頭以光學方式探測該容器的填充度。
10.根據權利要求3所述的方法,其中所述探頭以超聲方式探測該容器的填充度。
11.根據權利要求3所述的方法,其中所述探頭利用機械觀察方式探測該容器的填充度。
12.根據權利要求3所述的方法,其中所述探頭利用圖樣識別探測該容器的填充度。
13.根據權利要求3所述的方法,其中所述探頭是機械探頭。
14.根據權利要求3所述的方法,其中所述機械探頭包括一個活塞。
15.根據權利要求3所述的方法,其中所述機械探頭包括一個氣缸。
16.根據權利要求3所述的方法,其中所述機械探頭包括一個低壓探頭。
17.向被用來包裝物體的容器供應減震填料的系統,該系統包括空體積探頭,該探頭測量所述容器中的空體積;和減震填料供應機,該減震填料供應機可以被控制以根據所測空體積來分配填充該空體積所需數量的減震填料。
18.根據權利要求17所述的系統,其中控制減震填料供應機使得供應減震填料的數量基本上不超過該空體積。
19.根據權利要求17所述的系統,還包括控制器,該控制器從所述探頭接收測量信息並根據該測量信息確定該空體積。
20.根據權利要求17所述的系統,其中在所述物體處於該容器內時確定該空體積。
21.根據權利要求17所述的系統,其中所述減震填料供應機包括將片狀原材料變換成減震填料的變換機。
22.根據權利要求17所述的系統,其中所述探頭是探測該容器填充度的光學傳感器。
23.根據權利要求17所述的系統,其中所述探頭是探測該容器填充度的超聲傳感器。
24.根據權利要求17所述的系統,其中所述探頭利用機械觀察探測該容器的填充度。
25.根據權利要求17所述的系統,其中所述探頭利用圖樣識別探測該容器的填充度。
26.根據權利要求17所述的系統,其中所述探頭是機械探頭。
27.根據權利要求26所述的系統,其中所述機械探頭包括一個活塞。
28.根據權利要求26所述的系統,其中所述機械探頭包括一個氣缸。
29.根據權利要求26所述的系統,其中所述機械探頭包括一個低壓探頭。
全文摘要
製造緩衝產品的方法,包括步驟供給片狀原材料;使用緩衝變換機(10)以便把片狀原材料變換成三維的緩衝產品;監測該機器的運行狀態;存儲所述運行狀態的指示;以及恢復所述運行狀態的指示以用於診斷目的;其中所述的機器包括變換裝置(14),它把片狀原材料變換為三維條帶的減震填料;把原材料提供給變換裝置的原料供給裝置(18);以及切割裝置(26),它把減震填料條帶切割成想要的長度段;其中所述的變換裝置包括把片狀原材料成形為減震填料條帶的成形裝置(20)和把片狀原材料饋送給成形裝置的饋送裝置(19);以及其中所述的恢復步驟是從遠離所述緩衝變換機的地點執行的。
文檔編號B65B61/22GK1706718SQ20051007866
公開日2005年12月14日 申請日期1995年7月21日 優先權日1994年7月22日
發明者J·J·哈丁, 艾倫·霍夫曼 申請人:蘭帕克公司

同类文章

一種新型多功能組合攝影箱的製作方法

一種新型多功能組合攝影箱的製作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種新型多功能組合攝影箱,包括敞開式箱體和前攝影蓋,在箱體頂部設有移動式光源盒,在箱體底部設有LED脫影板,LED脫影板放置在底板上;移動式光源盒包括上蓋,上蓋內設有光源,上蓋部設有磨沙透光片,磨沙透光片將光源封閉在上蓋內;所述LED脫影

壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置與流程

本發明涉及通信領域,特別涉及一種壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置。背景技術:在寬帶碼分多址(WCDMA,WidebandCodeDivisionMultipleAccess)系統頻分復用(FDD,FrequencyDivisionDuplex)模式下,為了進行異頻硬切換、FDD到時分復用(TDD,Ti

個性化檯曆的製作方法

專利名稱::個性化檯曆的製作方法技術領域::本實用新型涉及一種檯曆,尤其涉及一種既顯示月曆、又能插入照片的個性化檯曆,屬於生活文化藝術用品領域。背景技術::公知的立式檯曆每頁皆由月曆和畫面兩部分構成,這兩部分都是事先印刷好,固定而不能更換的。畫面或為風景,或為模特、明星。功能單一局限性較大。特別是畫

一種實現縮放的視頻解碼方法

專利名稱:一種實現縮放的視頻解碼方法技術領域:本發明涉及視頻信號處理領域,特別是一種實現縮放的視頻解碼方法。背景技術: Mpeg標準是由運動圖像專家組(Moving Picture Expert Group,MPEG)開發的用於視頻和音頻壓縮的一系列演進的標準。按照Mpeg標準,視頻圖像壓縮編碼後包

基於加熱模壓的纖維增強PBT複合材料成型工藝的製作方法

本發明涉及一種基於加熱模壓的纖維增強pbt複合材料成型工藝。背景技術:熱塑性複合材料與傳統熱固性複合材料相比其具有較好的韌性和抗衝擊性能,此外其還具有可回收利用等優點。熱塑性塑料在液態時流動能力差,使得其與纖維結合浸潤困難。環狀對苯二甲酸丁二醇酯(cbt)是一種環狀預聚物,該材料力學性能差不適合做纖

一種pe滾塑儲槽的製作方法

專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀