外科施夾器的製造方法

2023-09-21 19:36:55

外科施夾器的製造方法
【專利摘要】本發明提供了一種外科施夾器，包括：外殼；至少一個手柄，其可樞轉地連接到所述外殼上；驅動通道；推桿；以及運動倍增系統，其具有多個連接件；其中所述運動倍增系統的所述多個連接件包括：近側連接構件，其可樞轉地支撐在所述外殼內且可操作地連接到所述驅動通道上；樞軸驅動臂，其使所述驅動通道和所述近側連接構件相互連接；以及遠側連接構件，其使所述近側連接構件和所述推桿相互連接；其中，所述驅動通道的遠側平移引起所述近側連接構件經由所述樞軸驅動臂樞軸旋轉，以使得所述近側連接構件促使所述遠側連接構件的第一端在第一方向上樞軸旋轉且所述第二端使所述推桿在遠側方向上可滑動地移動。
【專利說明】外科施夾器
[0001]本申請是申請號為201010593698.4、申請日為2010年12月15日、發明名稱為「夕卜科施夾器」的專利申請的分案申請。
[0002]相關申請的交叉引用
[0003]本申請要求於2009年12月15日提交的、序列號為61/286，569的美國臨時申請的利益和優先權，將所述申請的全部內容通過引用併入到這裡。

【技術領域】
[0004]本申請涉及外科器械，更特別地，涉及具有多個夾子的外科施夾器，所述外科施夾器用於在外科手術過程中將夾子施加到體組織和血管。

【背景技術】
[0005]外科施夾器是現有技術已知的，並由於向體組織和血管的傳統縫合提供了另一種選擇而越來越受外科醫生的歡迎。專利號為5，030，226的格林(Green)等人的美國專利和專利號為5，431，668的伯班克三世(Burbank III)等人的美國專利公開了典型的器械。這些器械通常提供多個夾子，所述多個夾子存儲在器械中並基於器械近端處手柄的開合而被相繼送入器械遠端處的鉗夾機構。當手柄閉合時，鉗夾閉合以使位於鉗夾構件之間的夾子變形，而當鉗夾張開以釋放變形的夾子時，將一個新的夾子從其序列送入鉗夾之間的位置。這個過程重複執行直到將夾子序列中的所有夾子都已用過。
[0006]典型地,外科施夾器可在從相對小的、相對中等的到相對大的多種尺寸和/或比例範圍內獲得。通常，每種特定尺寸的外科施夾器包括不同的零件。同樣地，裝配各種尺寸的外科施夾器的方法從一種尺寸到另一種尺寸而不同。
[0007]因而，每種不同尺寸的施夾器需要外部零件(例如，施夾器致動)的不同的行程長度，這又影響內部零件(例如，夾子部署零件)的不同的時間選擇。因此，存在可以將某些主要零件構造為僅僅通過改變幾何結構無需改變功能性即可用於不同尺寸的施夾器的需求。
[0008]另外，因此存在對構造為容納簡單內部零件的外科施夾器的需求，僅僅改變所述零件的幾何結構，就可使所述簡單內部零件以相似的方式對所有不同尺寸的施夾器都起作用。同時不會危及具有低驅動力的較高的夾子推動力。運動和力特性更好，並且零件更簡單，從而使得設備的性能更好。


【發明內容】

[0009]本申請涉及具有多個夾子的外科施夾器，所述外科施夾器用於在外科手術期間將所述夾子施加到體組織和血管中。
[0010]根據本公開的一個方案，提供一種外科施夾器，其包括:外殼；至少一個手柄，其可樞轉地連接到外殼上；通道組件，其從外殼向遠側延伸出；夾子承載器，其配置在通道組件內且在其中限定了通道和多個窗口 ；多個夾子，它們可滑動地配置在夾子承載器的通道內；驅動通道，其可往復地配置在外殼和通道組件中的至少一個內，所述驅動通道具有可操作地連接到至少一個手柄上的第一端和可操作地連接到通道組件的遠端上的第二端；楔板，其可往復地配置在通道組件內，所述楔板可操作地連接到至少一個手柄上且包括多個沿其長度形成的孔；推桿，其可往復地設置在外殼和通道組件內，所述推桿具有可操作地連接到至少一個手柄上的近端和限定了推動器的遠端，其中所述推桿的遠端被構造為與多個夾子中的最遠側夾子相接合；以及運動倍增系統，其具有多個連接件，所述連接件被構造為基於手柄的初始致動而使推桿向遠側移動遞增量，並且被構造為在手柄初始致動之後使推桿和楔板向近側移動。
[0011]運動倍增系統的多個連接件可以包括:近側連接構件，其可樞轉地支撐在外殼內且可操作地連接到驅動通道上；樞軸驅動臂，其使驅動通道和近側連接構件相互連接；以及遠側連接構件，其使近側連接構件和推桿相互連接，以使驅動通道向遠側的平移引起近側連接構件經由樞軸驅動臂的樞軸旋轉，其中近側連接構件的樞軸旋轉引起遠側連接構件的樞軸旋轉。遠側連接構件的樞軸旋轉引起推桿的遠側平移。近側連接構件通過樞軸銷可樞轉地連接到外殼上。遠側連接構件可樞轉地連接到近側連接構件上。
[0012]驅動通道的進一步遠側平移可引起近側連接構件經由樞軸驅動臂的進一步樞軸旋轉，其中近側連接構件的進一步樞軸旋轉可引起遠側連接構件的進一步樞軸旋轉，並且其中遠側連接構件的進一步樞軸旋轉引起推桿的近側平移。
[0013]在實施例中，當近側連接構件、遠側連接構件、樞軸驅動臂、驅動通道和推桿處於第一位置時，近側連接構件和遠側連接構件限定了第一角度。驅動通道的近側平移導致近側連接構件和遠側連接構件經由樞軸驅動臂而樞軸地旋轉，從而將第一角度增大到大約180度的第二角度，以使近側連接構件和遠側連接構件相對於彼此成一直線，使得近側連接構件、遠側連接構件、樞軸驅動臂、驅動通道和推桿處於第二位置。
[0014]進一步，當近側連接構件、遠側連接構件、樞軸驅動臂、驅動通道和推桿處於第二位置時，驅動通道的進一步近側平移導致近側連接構件和遠側連接構件經由樞軸驅動臂而樞軸旋轉，從而將大約180度的第二角度減小到第三角度，以使遠側連接構件、樞軸驅動臂和驅動通道處於第三位置，同時推桿處於第一位置。
[0015]近側連接構件經由樞軸驅動臂的旋轉致使近側連接構件和遠側連接構件相對於彼此成一直線且沿著由近側連接構件的近端和遠側連接構件的遠端之間的參考軸線限定的縱向軸線，以使遠側連接構件引起推桿的遠側平移。
[0016]近側連接構件經由樞軸驅動臂的進一步旋轉致使近側連接構件和遠側連接構件彼此成角度地偏移，以使遠側連接構件引起推桿的近側平移。
[0017]由近側連接構件的近端和遠側連接構件的遠端之間的參考軸線限定的縱向軸線和近側連接構件限定了在縱向軸線的第一側的第一銳角，並且推桿處於近側位置。驅動通道的遠側平移可使近側連接構件和遠側連接構件樞轉，從而使在縱向軸線的第一側的第一銳角增大，直到近側連接構件和遠側連接構件相對於彼此成一直線，並且推桿經由遠側連接構件向遠側平移到遠側位置為止。
[0018]驅動通道的進一步遠側平移致使近側連接構件和遠側連接構件從縱向軸線的一側樞轉到縱向軸線的第二側，從而使近側連接構件和縱向軸線限定第二銳角，並且使推桿經由遠側連接構件向近側平移到近側位置。
[0019]夾子輸出器(clip follower)被構造為接合楔板並且基於楔板的遠側平移向遠側移動，並且被構造為接合夾子承載器且基於楔板的近側平移使其近側移動停止。
[0020]施夾器可進一步包括鉗夾組件，所述鉗夾組件具有一對從通道組件的與外殼反向的端部延伸出的鉗夾。鉗夾組件可適於容納多個夾子中的一個夾子於其中，並且是可操作的以便響應於手柄的運動來實現夾子的成型。
[0021]當手柄在第一方向上接近初始量時，推桿可朝向鉗夾運動以將最遠側夾子移動至所述鉗夾之間。當手柄在第一方向上接近附加量時，推桿可被構造且適於朝向外殼運動以將所述推動器移動到多個夾子中的最遠側夾子後面。
[0022]驅動通道可被構造且定尺寸為至少部分地圍繞鉗夾和楔板。驅動通道可包括帶箍(strap)，所述帶箍橫跨所述驅動通道的遠端延伸，用於將鉗夾和楔板保持在驅動通道內。
[0023]當至少一個手柄在第一方向上被致動而運動時，驅動通道可朝向鉗夾組件運動，以將驅動通道的第二端移動到抵靠鉗夾以閉合鉗夾，當至少一個手柄運動第二量時，驅動通道被移離鉗夾，以使驅動通道的第二端移離鉗夾以允許鉗夾張開。
[0024]在實施例中，施夾器可進一步包括運動反轉機構，所述運動反轉機構可操作地連接到楔板和驅動通道上。在驅動通道的遠側移動期間，運動反轉機構的旋轉導致楔板的近側移動。
[0025]在實施例中，施夾器可進一步包括夾子輸出器，所述夾子輸出器可滑動地配置在夾子承載器的通道內，並且被配置在多個夾子的近側，夾子輸出器被構造為且適於與夾子承載器的窗口和楔板的孔可選擇地接合。夾子輸出器可被構造為且適於基於楔板的往復運動在相對於夾子承載器的遠側方向上推進多個夾子。
[0026]在實施例中，施夾器可進一步包括運動反轉機構，所述運動反轉機構可操作地連接到驅動通道和楔板上，並且與推桿可選擇地接合。在驅動通道的遠側平移期間，運動反轉機構的旋轉導致楔板和推桿的近側移動。
[0027]在實施例中，施夾器可進一步包括棘輪機構。棘輪機構可進一步包括:齒條，其具有多個棘輪齒，與驅動通道關聯；以及棘爪，其具有至少一個齒，配置在可選擇地接合齒條的位置處。棘爪可被偏壓到與齒條接合，其中當驅動通道縱嚮往復運動時，多個齒越過棘爪。棘爪可在至少一個手柄完全致動之前防止驅動通道的無意的返回。
[0028]在實施例中，施夾器可進一步包括配直在通道組件的遠端內的鎖定件。當將最後一個夾子從施夾器中射出時，可通過夾子輸出器致動鎖定件。鎖定件可由夾子輸出器推進以橫跨驅動通道的路徑延伸，從而防止驅動通道向遠側移動。
[0029]在實施例中，施夾器可進一步包括支撐在外殼和通道組件中的至少一個內的計數器顯示機構。計數器顯示機構被構造為且適於基於至少一個手柄的每次致動而顯示所述施夾器的狀態的改變。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]由於從下述接合下列附圖考慮時的詳細描述中本發明的施夾器變得更好理解，因此將能夠更充分地認識本施夾器。在附圖中:
[0031]圖1為根據本公開的實施例的外科施夾器的立體圖；
[0032]圖1A為圖1的外科施夾器的後視立體圖，圖示裝運楔在適當的位置；
[0033]圖1B為通過圖1A的1B-1B剖切的剖視圖；
[0034]圖1C為通過圖1A的1C-1C剖切的剖視圖；
[0035]圖2為圖1的外科施夾器的俯視圖；
[0036]圖3為圖1和圖2的外科施夾器的側面正視圖；
[0037]圖4為圖1至3的外科施夾器的分解立體圖；
[0038]圖4A為圖1至4的外科施夾器的運動倍增系統的立體圖；
[0039]圖4B為圖1至4的外科施夾器的運動倍增系統的分解立體圖；
[0040]圖4C為圖1至4的外科施夾器的樞軸臂的俯視立體圖；
[0041 ]圖4D為圖4C的樞軸臂的仰視立體圖；
[0042]圖4E為圖1至4的外科施夾器的夾子輸出器的俯視立體圖；
[0043]圖4F為圖1至4的外科施夾器的聽覺/觸覺指示器的立體圖；
[0044]圖4G為圖1至4的外科施夾器的齒條構件的立體圖；
[0045]圖4H為外科夾子的俯視立體圖；
[0046]圖41為圖4H的外科夾子的仰視立體圖；
[0047]圖4J為通過圖4H的4J-4J剖切的圖4H的外科夾子的前視剖視圖；
[0048]圖5為圖1至4的外科施夾器的縱視剖視圖，圖示外科施夾器處於未致動狀態；
[0049]圖6為圖5所指示細節區域的放大圖；
[0050]圖7為圖5所指示細節區域的放大圖；
[0051]圖8為圖5所指示細節區域的放大圖；
[0052]圖9為通過圖8的9-9剖切的圖1至4的外科施夾器的剖視圖；
[0053]圖10為圖1至4的外科施夾器的立體圖，圖示了從其移除了上半外殼；
[0054]圖11為如圖10所示的圖1至4的外科施夾器的放大圖；
[0055]圖12為圖1至4的外科施夾器的通道組件的遠端的俯視立體圖，圖示了從其移除了蓋；
[0056]圖13為圖1至4的外科施夾器的俯視立體圖，圖示了從其移除了上半外殼和推桿；
[0057]圖14為圖12的通道組件的遠端的俯視立體圖，圖示從其移除了蓋和推桿；
[0058]圖15為圖12的通道組件的遠端的俯視立體圖，圖示從其移除了推桿和夾子承載器；
[0059]圖16為圖12的通道組件的遠端的俯視立體圖，圖示從其移除了蓋、推桿、夾子承載器、外科夾子和夾子輸出器；
[0060]圖17為圖16所指示細節區域的放大圖；
[0061]圖18為圖1至4的外科施夾器的俯視立體圖，圖示從其移除了上半外殼、推桿和楔板；
[0062]圖19為圖12的通道組件的遠端的俯視立體圖，圖示從其移除了蓋、推桿、夾子承載器、外科夾子、夾子輸出器和楔板；
[0063]圖20為圖1至4的外科施夾器的俯視立體圖，圖示從其移除了上半外殼、推桿、楔板和驅動通道；
[0064]圖21為圖1至4的外科施夾器的仰視立體圖，圖示從其移除了下半外殼、驅動通道和楔板；
[0065]圖22為圖1至4的外科施夾器的俯視圖，圖示從其移除了上半外殼且處於未致動狀態；
[0066]圖23為圖22所指示細節區域的放大圖；
[0067]圖24為圖22所指示細節區域的放大圖；
[0068]圖24A為圖24的運動倍增系統的示意圖；
[0069]圖25為圖1至4的外科施夾器的俯視圖，示出從其移除了上半外殼且在其初始致動期間；
[0070]圖26為圖25所指示細節區域的放大圖；
[0071]圖27為圖25所指示細節區域的放大圖；
[0072]圖27A為圖27的運動倍增系統的示意圖；
[0073]圖28為在外科施夾器的初始致動期間的通道組件的遠端的放大、縱視剖視圖；
[0074]圖29為圖1至4的外科施夾器的俯視立體圖，示出了從其移除了上半外殼和推桿且在其初始致動期間；
[0075]圖30為在外科施夾器的進一步初始致動期間的通道組件的遠端的放大、縱視剖視圖；
[0076]圖31為示出在圖1至4的外科施夾器的相應的初始致動期間的聽覺/觸覺指示器的操作的仰視立體圖；
[0077]圖32為圖1至4的外科施夾器的俯視圖，示出了從其移除了上半外殼且在外科施夾器的進一步致動期間；
[0078]圖33為圖32所指示細節區域的放大圖；
[0079]圖34為示出圖1至4的外科施夾器的計數器機構的致動的放大剖視圖；
[0080]圖35為圖32所指示細節區域的放大圖；
[0081]圖36為在圖1至4的外科施夾器的最後一次致動期間所示出的齒條機構的放大圖；
[0082]圖37和38為示出在圖1至4的外科施夾器的最後一次致動期間的通道組件的遠端的放大立體圖；
[0083]圖39為圖1至4的外科施夾器的俯視圖，示出了從其移除了上半外殼且處於外科施夾器致動後的最終狀態；
[0084]圖40為圖39所指示細節區域的放大圖；
[0085]圖41為圖39所指示細節區域的放大圖；
[0086]圖41A為圖41的運動倍增系統的示意圖；
[0087]圖42為示出在圖1至4的外科施夾器致動之後的聽覺/觸覺指示器的位置的放大圖；
[0088]圖43為示出在圖1至4的外科施夾器致動之後的鉗夾組件的位置的鉗夾組件的俯視圖；
[0089]圖44為包括外科施夾器的一個夾子的體血管的立體圖，示出夾子施加到體血管上;
[0090]圖45為圖22、25、32和39所指示細節區域的放大圖，示出了在外科施夾器完全致動之後的其張開或釋放期間的樞軸臂的操作；
[0091]圖46為所示在圖1至4的外科施夾器的張開或釋放期間的齒條機構的放大圖；
[0092]圖47為示出在圖1至4的外科施夾器的張開或釋放期間的聽覺/觸覺指示器的操作的放大圖；
[0093]圖48和49為示出在圖1至4的外科施夾器的張開或釋放期間的夾子輸出器的運動的通道組件的縱視剖視圖；
[0094]圖50和51為示出在圖1至4的外科施夾器的張開或釋放期間的推桿和楔板的運動的通道組件的遠端的縱視剖視圖；和
[0095]圖52為示出圖1至4的外科施夾器在從其彈射出最後一個外科夾子之後的鎖定狀態下的通道組件的遠端的縱視剖視圖。

【具體實施方式】
[0096]現在將參照附圖對依照本公開的外科施夾器的實施例進行詳細描述，其中相同的附圖標記代表類似或相同的結構構件。如附圖所示以及如下貫穿全文所描述的，當涉及外科器械的相對位置時，跟傳統的一樣，術語「近偵『表示裝置靠近用戶的一端，而術語「遠側」
表示裝置遠離用戶的一端。
[0097]圖1至5示出的依照本公開的實施例的外科施夾器通常用100表示。可以參考下述申請:於2008年8月25日提交的、申請號為61/091，467、名稱為「SurgicalClip Applier(外科施夾器)」的美國臨時申請和於2008年8月25日提交的、申請號為61/091，485、名稱為「Surgical Clip Applier and Method of Assembly (外科施夾器及其裝配方法)」的美國臨時申請，將所述每個申請的全部內容通過引用都併入於此，用於詳細討論外科施夾器100的結構、操作和裝配方法。
[0098]外科施夾器100為包括手柄組件102的外科器械，所述手柄組件102包括具有上半外殼104a和下半外殼104b的外殼104。手柄組件102進一步包括一對手柄106,所述一對手柄106可樞轉地固定在外殼104上並從外殼104向外延伸。通道組件108穩固地固定在外殼104上並從外殼104向外延伸，終止於鉗夾組件110。
[0099]如在圖1至4中可見,施夾器100的半外殼104a和104b彼此通過卡扣配合(snapfit)接合而裝在一起。外殼104限定了形成於下半外殼104b內的用於支撐和顯示計數器機構的窗口 104c，如在下文將更詳細討論的。外殼104由合適的塑性材料製成。
[0100]如在圖4中可見，手柄106通過手柄樞軸支柱104d固定在外殼104上，所述手柄樞軸支柱104d從下半外殼104b延伸出並進入到形成於手柄106上的相應的孔106a內。手柄組件102包括連杆構件122，所述連杆構件122在形成於相應手柄106上的樞軸點106b處可樞轉地連接至每個手柄106。每個連杆構件122的遠端122a通過驅動銷124可樞轉地連接到形成於驅動通道140內的樞軸點140a。驅動銷124的每端可滑動地容納在形成於相應的上、下半外殼104a、104b內的細長通道104e中。使用時，如下文將更詳細描述的，當扳動手柄106時，連杆構件122通過驅動銷124向遠側推動驅動通道140。
[0101]通道組件108包括通道或倉蓋130和外部或下部通道132，各自均具有保持在外殼組件102內並位於上、下半外殼104a、104b之間的近端。倉蓋130包括至少一個保持元件130a，其被構造為且適於可選擇地以卡扣配合接合的方式與設置在外部通道132上的互補或相應的保持元件132a相接合。
[0102]如在圖4和圖6至12中可見，施夾器100包括可滑動地配置在倉蓋130下方的夾子推桿(push bar) 160。推桿160包括限定了推動器160c的遠端160a,所述推動器160c被構造為且適於可選擇地接合/移動存放在外科施夾器100內的最遠側夾子「C/』。推桿160進一步包括近端160b，所述近端160b限定了其中的第一近側窗口 160d和第二近側窗口 160h。第一近側窗口 160d被構造為可滑動地容納驅動銷124於其中，並且第二近側窗口160h被構造為可滑動地容納固定杆154a於其中。推桿160還在其中限定了用於可操作地與穩定器162接合的遠側窗口 160e和近側窗口 160g，如在下文將更詳細討論的。推桿160進一步包括孔160f，所述孔160f被構造為容納遠側連接構件158的滑動支柱158c，如在下文將更詳細討論的。
[0103]施夾器100進一步包括穩定器162，所述穩定器162被構造為覆於推桿160之上並與其接合。穩定器162包括:遠側突起162a，其被構造為接合推桿160的遠側窗口 160e ；細長窗口 162b和162d，所述細長窗口 162b和162d在其中限定為位於基本覆於形成於推桿160中的近側窗口 160d和160h之上並與相應的近側窗口 160d和160h對準的位置處。如在圖4和6中可見，穩定器162進一步包括多個突起162e，它們從穩定器的頂表面延伸出，位於近側和遠側位置，並被構造且定尺寸為容納在形成於上半外殼104a中的相應通道中。穩定器162進一步包括覆於推桿160的孔160f之上的孔162f。孔160f和162f均被構造為容納遠側連接構件158的滑動支柱158c。
[0104]如在圖4、4A、4B和24中可見，施夾器100進一步包括運動倍增系統155，所述運動倍增系統155為具有可樞轉地支撐在外殼104內且通過樞軸驅動臂156可操作地連接到驅動通道140上的近側連接構件154的三桿連接系統的形式。樞軸驅動臂156經由孔156b通過銷156a可樞轉地接合到外殼104上。運動倍增系統155進一步包括將近側連接構件154和推桿160相互連接的遠側連接構件158。縱向軸線「XI」限定為沿著穿過近側連接構件154的固定杆154a和遠側連接構件158的滑動支柱158c延伸的軸線。縱向軸線「XI」的包括樞軸驅動臂156的一側定義為第一側，而縱向軸線「XI」的另一側定義為第二側。在第一側上，近側連接構件154可樞轉地定向在相對於縱向軸線「XI」成角度「 α 」處(如圖24所示)。在第二側上，近側連接構件154可樞轉地定向在相對於縱向軸線「XI」成角度「-α 」處(如圖35所示)。實質上，當近側連接構件154定向在角度「 α 」和角度「_α 」之間，角度為O度時，使得近側連接構件154與縱向軸線「XI」成一直線(如圖27所示)。在這種構造中，近側連接構件154還與遠側連接構件158成一直線，如下文將更詳細討論的。樞軸驅動臂156通過由驅動通道140固定且驅動的樞軸銷156a被可樞轉地支撐。縱向軸線「X2」限定為沿著驅動通道140延伸的軸線。如此，樞軸驅動臂156可樞轉地定向在相對於縱向軸線「X2」成角度「 β 」處(如圖24所示)。
[0105]近側連接構件154包括轂(hub) 154b,所述轂154b被構造為容納穿過其的固定杆154a，以便建立在近側連接構件154和外殼104之間的樞轉連接。近側連接構件154還包括近側孔154c和遠側孔154d。近側孔154c被構造為容納樞軸驅動臂156的驅動支柱156c，樞軸驅動臂156以旋轉的方式可選擇地驅動近側連接構件154，如在下文將更詳細討論的。遠側孔154d被構造為容納通過遠側連接構件158的孔158b的接合銷158a，接合銷158a使近側連接構件154可樞轉地接合到遠側連接構件158上。遠側連接構件158進一步包括支柱158c，所述支柱158c可滑動地連接到推桿160的孔160f和穩定器162的孔162f中。遠側連接構件158通過滑動支柱158c實現推桿160和穩定器162在近側和遠側方向上的平移。
[0106]施夾器100進一步包括配置在通道組件108內且位於推桿160下方的夾子承載器170。夾子承載器170通常呈盒狀結構，具有上壁170a、一對側壁170b和下壁170c，限定了穿過其中的通道170d。夾子承載器170包括多個間隔開的窗口 172，所述窗口 172形成於上壁170a內並沿其長度縱向延伸。夾子承載器170包括形成於下壁170c內並沿其長度縱向延伸的細長窗口 170e (如圖9所示)。
[0107]如在圖4H至4J中可見，外科夾子「C」包括第一腿部「C2」和第二腿部「C/』。外科夾子「C」的腿部「C2」和「C4」中的每一個都連接到彼此上以形成頂點「C14」。外科夾子「C」的頂點「C14」具有如圖4H至41所示大致V形的構造。外科夾子「C」的第一腿部「C2」進一步包括位於內壁上且限定了多個凹槽「C8」的夾持圖案(gripping pattern) 「C6」。外科夾子「C」的第二腿部「C4」包括在外壁上的多個凹入部「C1(l」和在內壁上的多個凸出部「C12」。當外科夾子「C」施加到組織上時，由於在下文將更詳細地描述施加夾子「C」到組織上，腿部「C2 」和「C4」會合到一起，以使多個凹入部「C1(l」和多個凸出部「C12 」將組織夾緊並保持在其間。為了更詳細地討論外科夾子「C」，請參見於共有的由2006年I月23日提交的、名稱為「Surgical Hemostatic Clip (外科止血夾)」、公布號為2007/0173866的美國文獻，將其全部內容通過引用併入到此處。
[0108]如在圖4、9和14中可見，一疊外科夾子「C」裝載和/或保持在夾子承載器170的通道170d內，以在其內滑動和/或沿其滑動。通道170d被構造且定尺寸為將一疊或多個外科夾子「C」以頭尾相接的方式可滑動地保持於其中。
[0109]如在圖12和14中可見，夾子承載器170的遠端包括一對分隔開的彈性柄腳(tang) 171。柄腳171被構造為適於可選擇地接合保持在夾子承載器170內的一疊外科夾子「C」的最遠側外科夾子「C/』的後跨部(backspan)。
[0110]如在圖4、4E、7和15中可見，施夾器100進一步包括可滑動地配置在夾子承載器170的通道170d內的夾子輸出器174。如下文將要更詳細地討論的，夾子輸出器174位於這疊外科夾子「C」的後方，設置為在施夾器100致動期間將這疊夾子「C」向前推進。如下文將要更詳細地討論的，通過楔板180的前後往復運動來致動夾子輸出器174。
[0111]如在圖4E和7中可見，夾子輸出器174包括:限定了一平面的主體部174a，從主體部174a基本上向上和向後延伸出的遠側突起175，以及從主體部174a基本上向下和向後延伸出的近側突起176。遠側突起175包括:在由主體部174a限定的所述平面下方向下延伸的遠側部175a ;和在由主體部174a限定的所述平面上方向上延伸的近側部175b。
[0112]遠側突起175的近側部175b被構造且定尺寸為可選擇地與形成於夾子承載器170的上壁170a內的窗口 172接合。使用時，夾子輸出器174的遠側突起175的近側部175b接合在形成於夾子承載器170的上壁170a內的窗口 172中，防止夾子輸出器在近側方向上平移或移動。
[0113]近側突起176被構造且定尺寸為可選擇地與形成於楔板180內的窗口 180b接合。使用時，夾子輸出器174的近側突起176接合在形成於楔板180內的窗口 180b中，使得夾子輸出器174基於楔板180的遠側移動而向遠側前進或移動。
[0114]如在圖4、7至9、16和17中可見，施夾器100進一步包括可滑動地配置在手柄組件102和通道組件108內的楔板180。楔板180定位或配置在夾子承載器170下方。楔板180包括用於選擇性操作地插在鉗夾120之間的基本錐形的遠端180a。楔板180限定了:多個沿其長度縱向延伸並形成於其隆起部分中的間隔開的窗口或孔180b、位於孔180b遠側的遠側窗口或孔180c、以及定位在孔180c近側的最近側橫向定向槽180d。
[0115]如在圖4、8、16和17中可見，施夾器100包括由倉蓋130支撐的遠側鎖定件178。遠側鎖定件178包括尾部或突起178a，所述尾部或突起178a基本上向後和向下延伸並構造且定尺寸為容納在楔板180的遠側窗口或孔180c中。
[0116]如在圖4、4C、4D、6、11、13、18和20中可見，施夾器100包括楔板運動反轉機構(mot1n reversing mechanism),其呈樞軸臂179的形式，可樞轉地支撐在外殼104的下半外殼104b上，用於將驅動通道140的平移傳遞成楔板180的反轉平移(reversetranslat1n)。樞軸臂179包括:被構造為可樞轉地連接到外殼104上的樞軸凸起部(pivotboss) 179a、設置在樞軸臂179的一端處並沿與樞軸凸起部179a相反的方向延伸的第一柱杆或指狀部179b、以及設置在樞軸臂179的第二端處並在沿第一柱杆或指狀部179b和樞軸凸起部179a的方向上延伸的第二柱杆或指狀部179c。第一柱杆或指狀部179b被構造為適於接合在楔板180的最近側槽180d中。第二柱杆或指狀部179c被構造為接合在形成於驅動通道140中的槽140g中，其連接在限定於驅動通道140中的窗口 140g中。槽140g包括:彼此軸向和橫向偏離的縱向延伸遠側部和縱向延伸近側部，以及使遠側部和近側部相互連接的橫向部。
[0117]使用時，如在下文將詳細討論的，當驅動通道140向遠側移動時，在一停頓時間段(dwell per1d)之後(即，驅動通道140的槽140g的縱向延伸的遠側部的長度)，第二柱杆或指狀部179c在遠側方向上移動，使樞軸臂179旋轉，從而使第一柱杆或指狀部179b在第二方向上移動。當第一柱杆或指狀部179b在第二方向上移動時，第一柱杆或指狀部179b將楔板180從鉗夾120之間拉出，推動楔板。當楔板180在遠側方向上移動時，如在圖17中可見，楔板180的遠端180a凸靠(cam against)鉗夾120的內表面,從而保持鉗夾120彼此間隔開。
[0118]如在圖4、6至11、13、18和19中可見，施夾器100包括驅動通道140，所述驅動通道140可往復地支撐在手柄組件102的外殼104和通道組件108內並在二者之間延伸。驅動通道140的近端支撐在外殼104的上、下半外殼104a、104b之間，而驅動通道140的遠端支撐在倉蓋130和通道組件108的外部通道132之間，位於楔板180的下方一位置處。
[0119]驅動通道140的遠端是基本呈U形的通道，其包括在遠離外部通道132且朝向倉蓋130的方向上、從其後跨部140c延伸出的間隔開的一對側壁140b。驅動通道140進一步限定了形成於後跨部140c內、用於可樞轉地容納驅動銷124穿過其中的驅動銷凹槽140a。驅動通道140進一步限定了位於驅動銷凹槽140a遠側的位置處、從後跨部140c突出的肋塊(rib)140e。驅動通道140進一步限定了形成於後跨部140c內、位於槽140e遠側的位置處的往復限制槽140f。
[0120]如在圖4、8、9、12、14至16和19中可見，施夾器100包括固定到驅動通道140上的驅動通道帶箍143。帶箍143固定到驅動通道140的直立部140b上，以橫向地橫跨直立部140b延伸。帶箍143固定到驅動通道140上、位於往復限制槽140f的遠側。帶箍143固定到驅動通道140上以使楔板180在帶箍143下方和鉗夾120上方延伸。
[0121]如在圖4、4F、6、10和21中可見，施夾器100進一步包括通過驅動銷124連接到驅動通道140的聽覺/觸覺指示器148。指示器148包括彈性指狀部148a和一對凸起部148b。使用時，如在下面將更詳細地描述的，當將施夾器100致動並使驅動通道140往復運動時，指示器148的第一彈性指狀部148a與設置在施夾器100上的相應的互補結構或凸緣149相互作用，以給用戶生成聽覺和/或觸覺反饋。指示器148的凸起部148b搭在形成於上半外殼104a的通道104e內並向指示器148提供支撐以防止指示器148旋轉。
[0122]如在圖4、6、10、11、13、18和20中可見，施夾器100進一步包括偏壓構件146，其呈拉力彈簧的形式，可操作地固定到驅動通道140的近端和外殼104上並處於二者之間，趨向於保持驅動通道140處於縮回的或最近側的位置。偏壓構件146的作用在於在位於鉗夾120之間的夾子「C」成型之後使驅動通道140縮回或便於驅動通道140縮回。
[0123]如在圖4、4G、11、13、18和20中可見，驅動通道140的近端包括齒條構件141，其固定在驅動銷124上並可與驅動通道140 —起移動。齒條構件141包括槽141b，以便可滑動地容納固定杆154a。齒條構件141進一步包括從其近端延伸出的突起141c，其在下半外殼104b內可滑動地平移。齒條構件141被構造為且適於與支撐在外殼104內的棘爪142接合。齒條構件141和棘爪142限定了棘輪機構144。使用時，當驅動通道140軸向移動時，齒條構件141也移動。齒條構件141限定了一系列具有一定長度的齒條齒141a，當隨著驅動通道140到達最近或最遠側位置而使齒條構件141在近側移動和遠側移動之間變化時，所述長度允許棘爪142反向並在齒條構件141上返回。
[0124]通過棘爪銷147將棘爪142可樞轉地連接到下半外殼104b上，在此處棘爪142基本上與齒條構件141可操作地接合。棘爪142能夠與齒條構件141接合以限制齒條構件141的縱向移動，並且接著限制驅動通道140的縱向移動。棘輪機構144進一步包括爪簧145，所述爪簧145被構造且定位為將棘爪142偏壓至與齒條構件141可操作的接合。爪簧145的作用在於保持棘爪142的齒與齒條構件141的齒141a嚙合，以及保持棘爪142處於旋轉或傾斜的位置。
[0125]如在圖1至4、8、10、12、14至17和19中可見，施夾器100包括一對安裝在通道組件108的遠端上或遠端處的甜夾120，其能夠通過手柄組件102的手柄106來致動。甜夾120由例如不鏽鋼或鈦的適合的生物相容性材料製成。
[0126]通過一個或多個延伸穿過驅動通道140的往復限制槽140f的鉚釘120c或類似物將鉗夾120安裝在驅動通道140的遠端，以使得鉗夾120相對於外部通道132和驅動通道140是縱向靜止的。如在圖12、14、17和19中可見，鉗夾120在其間限定了用於容納外科夾子「C/』於其中的通道120a。
[0127]如在圖1至4、6、11、13和20中可見，施夾器100進一步包括支撐在手柄組件102的外殼104中的計數器機構190。計數器機構190包括顯示器192、處理器194和電池等形式的能源198。顯示器192為向外科醫生顯示施夾器100的一個或多個操作參數的液晶顯示器。所顯示的操作參數可為剩餘夾子的數量或數目、已經使用過的夾子的數目、位置參數、使用的手術時間、或者該過程的任何其它參數。
[0128]計數器機構190包括由PVC製成的翼片192a，翼片192a配置在電池或能源198和處理器194的觸點194a之間或配置在處理器194的觸點194a之間以防止電池或能源198在存放過程中被耗盡。如在圖1A和IB中可見，翼片192a從施夾器100的外殼104向外部延伸以允許所述翼片易於從外殼移除。一旦移除翼片192a，電池或能源198與處理器194的觸點194a電接觸或在處理器194的觸點194a之間形成電接觸。
[0129]可通過形成於驅動通道140中的突塊(nub) 140e來致動計數器機構190。使用時，如在圖36中可見，當向前驅動驅動通道140時，其突塊140e與觸點194a接合，使得觸點194a形成一電路並觸發處理器194執行功能(例如，將出現在顯示器192上的數目減少給定的增量或數值)。
[0130]如在圖1A和IC中可見，施夾器100包括支撐在外殼104上並插在手柄106之間的裝運楔200。裝運楔200的作用在於:在裝運和/或存放施夾器100時保持手柄106間隔開或不被扳動。裝運楔200連接到計數器機構190的翼片192a上，以使得終端用戶使用施夾器100時，終端用戶必須移除裝運楔200，從而也移除翼片192a來啟動計數器機構190。
[0131]如在圖1A和IC中可見，裝運楔200包括卡圈形式的主體部202，主體部202限定了被構造且定尺寸為可容納一部分外殼104於其中的通道204。裝運楔200包括直立部206，其從主體部202的相反兩側向外延伸出並被構造為容納手柄106於其中。裝運楔200進一步包括從直立部206的相反兩側向內延伸的突起208。裝運楔200的突起208被構造且定尺寸為當裝運楔200合適地固定到施夾器100上時與手柄106接合。
[0132]參照圖22至53，提供了施夾器100的操作。在初始扳動施夾器100的手柄106之前，如在圖22至24中可見，施夾器100的內部零件處於所謂的「原始」位置或「起動」位置。更具體地，在「原始」位置，驅動銷124位於最近側位置，棘爪142位於驅動通道140的齒條140d的遠側，樞軸臂179的第二指狀部179c位於驅動通道140的窗口 140g的遠側部內的最遠側位置，以使得楔板180位於最遠側位置，並且沒有夾子「C」設置在鉗夾120內。由於驅動銷124處於最近側位置，因此推桿160、穩定器162和驅動通道140也處於最近側位置。
[0133]如在圖24中可見，當驅動通道140和推桿160位於最近側位置時，樞軸驅動臂156的驅動支柱156c位於最近側位置，並且指示器148的第二彈性指狀部148b配置在形成於下半外殼104b中的凸臺(edge) 149的近側。在實施例中，在對指示器148略作修改後，凸臺149可形成在上半外殼104a內。在「原始」位置，近側連接構件154的角度「 α 」可從大約45度到大約60度的範圍變化，同時樞軸驅動臂156的角度「 β 」可從大約20度到大約25度的範圍變化。此外，在初始扳動施夾器100的手柄106之前，在楔板180位於最遠側位置時，其遠端180a插在鉗夾120之間。
[0134]如在圖22、24和24A中可見，同樣是在「原始」位置，遠側連接構件158的接合銷158a位於縱向軸線「XI」的第一側。
[0135]下列的方程式用於計算處於「原始」位置的運動倍增系統155的動力學。所述「原始」位置直接涉及到當推桿160處於「原始」位置(S卩，最近側位置)時的情況，例如，當「α 」為大約60度時的情況。
[0136]XP = (2) (LI) (cos α )-(LI) (I)
[0137]其中，距離「ΧΡ」為由滑柱158c行進的距離，並且長度「LI」為近側連接構件154和遠側連接構件156的長度，如圖24A所示。
[0138]XD = (B) + (C) (cos α ) - (L2) (cos β ) (2)
[0139]其中，距離「XD」為由樞軸驅動臂156的樞軸柱156a沿縱向軸線「X2」行進的距離，距離「B」為沿著縱向軸線「XI」的樞軸驅動臂156的樞軸銷156a和近側連接構件154的固定杆154a之間的距離，距離「C」為近側連接構件154的固定杆154a和樞軸驅動臂156的驅動支柱156c之間的距離，並且長度「L2」為樞軸驅動臂156從樞軸柱156a到驅動支柱156c的長度，如圖24A所示。
[0140]此外，在初始板動之如，甜夾120內沒有夾子「C」。在初始板動手柄106期間首先將夾子「C」裝載到鉗夾120內。如在圖25至33中可見，在初始扳動手柄106 (即，工作行程)期間，連杆構件122的遠端122a相對於外殼104向遠側移動。當連杆構件122的遠端122a向遠側移動時，驅動銷124向遠側移動，從而將遠側軸向運動傳遞給驅動通道140。
[0141]隨後，如在圖25至31中可見，當驅動通道140向遠側移動時，運動倍增系統155從「原始」位置移動到初始致動位置。更確切地說，驅動通道140在遠側方向上前進，這又致使樞軸驅動臂156在遠側方向上移動。就是說，樞軸驅動臂156樞轉且驅動近側連接構件154以便在一方向上旋轉，以使角度「 β 」增大，例如，不限於從大約22度到大約45度變化。如此，當角度「 β 」增大時，近側連接構件154關於近側連接構件154的固定杆154a旋轉，這又導致沿著穩定器162的槽162b和推桿160的近側窗口 160d向遠側驅動遠側連接構件158的驅動支柱158c。當向遠側驅動遠側連接構件158的驅動支柱158c時，遠側連接構件158的驅動支柱158c在遠側方向上驅動推桿160。
[0142]如在圖25、32和33中可見，在初始扳動手柄106期間，指示器148隨著驅動通道140的遠側移動一起向遠側移動。使用時，指示器148的作用在於創建咔嗒聽覺和/或觸覺振動，從而向用戶指示外科施夾器100的手柄106已經經歷了至少一部分行程。特別地，如在圖32和33中可見，當致動手柄106時，聽覺/觸覺指示器148的第一彈性臂148a搭跨在形成於上、下半外殼104a、104b的至少一個內的凸緣149上和/或沿著所述凸緣149搭跨，從而使第一彈性臂148a彎曲。當聽覺/觸覺指示器148的臂148a到達凸緣149的近端時，彈性臂148a搭到(snap over)凸緣149的近端上並且與凸緣149的表面149a接觸，從而在彈性臂148a與凸緣149的表面149a接觸時形成了第一可聽聲音和觸覺振動。聽覺/觸覺指示器148的第一指示向用戶指示夾子「C」已經被適當地裝載。
[0143]如在圖28和30中可見，同樣在初始扳動手柄106期間，當推桿160在遠側方向上移動時，其推動器160c接合最遠側夾子「C/』的後跨部並且開始將最遠側夾子「C/』向遠側移動或推出夾子承載器170並進入到鉗夾102中。當最遠側夾子「C/』向遠側移動時，夾子承載器170的柄腳171偏轉或做凸輪運動而脫離與最遠側夾子「C/』的接合併返回到它們未偏轉或未做凸輪運動的狀態，以獲取一疊夾子「C」的下一個夾子。在初始扳動手柄106期間，推桿160前進足夠的量以將最遠側夾子「C/』置於鉗夾120的通道120a中。
[0144]如在圖27和31中可見，同樣在初始扳動手柄106期間，當驅動通道140在遠側方向上移動時，棘輪機構144的齒條構件141向遠側移動，致使其齒141a移動到與棘爪142的齒接合併且越過或橫過棘爪142的齒。一旦棘輪機構144的齒條構件141移動到與棘爪142接合，則驅動通道140在齒條構件141跳過棘爪142之前不能返回到原始或最近側位置。
[0145]在初始扳動手柄106期間，如在圖25至33中可見，驅動通道140向遠側移動直到樞軸臂179的指狀部179c接合驅動通道140的槽140g的橫向部分(即，停頓(dwell))。一旦槽140g的橫向部分與樞軸臂179的指狀部179c鄰接(即停頓已經結束之後)，驅動通道140的進一步的遠側移動導致指狀部179c移動並且使樞軸臂179旋轉。樞軸臂179的旋轉導致指狀部179b的移動，這又導致楔板180在近側方向上被拖動，從而使其遠端180a從鉗夾120之間縮回並允許鉗夾120最終被閉合或接近，由此允許鉗夾120最終被閉合或接近。
[0146]一旦實現樞軸臂179所需的旋轉，當樞軸臂179的指狀部179c通過驅動通道140的槽140g的近側部時，樞軸臂179就停止旋轉，。樞軸臂179的指狀部179c在驅動通道140的行程結束之前都保留在驅動通道140的槽140g的近側部內。
[0147]如在圖25至31中可見，在進一步扳動手柄106期間，推桿160與驅動通道140向遠側移動，如上所述，直到樞軸驅動臂156已經到達適當的位置為止，以使得角度「 β 」為45度。在這種構造中，近側連接構件154和遠側連接構件158沿著縱向軸線「XI」成一直線，以使它們之間的角度「 α 」為O度。
[0148]下列的方程式用於計算運動倍增系統155處於「完全展開(fully extended) 」位置時的動力學。所述「完全展開」位置直接涉及推桿160處於「完全展開」位置(即最遠側位置)的情況，例如，當角度「α 」為大約O度時的情況。
[0149]XE = (B) + (C)-(L2) (cos β 0) (3)
[0150]其中，距離「XE」為沿著驅動通道140的縱向軸線「Χ2」的在樞軸驅動臂156的樞軸銷156a的「原始」位置和樞軸驅動臂156的樞軸銷156a的「完全展開」位置之間的距離，距離「B」為沿著縱向軸線「XI」的樞軸驅動臂156的樞軸銷156a和近側連接構件154的固定杆154a之間的距離，距離「C」為遠側連接構件158的接合銷158c和樞軸驅動臂156的驅動支柱156c之間的距離，長度「L2」為樞軸驅動臂156從樞軸柱156a到驅動支柱156c的長度，並且角度「 β J為當角度「 α 」為大約O度時的角度「 β 」的「完全展開」位置角度。在這種情況下，樞軸驅動臂156的角度「 β/大約為45度，如上所述且如圖27Α所示。
[0151]如在圖31中可見，當驅動通道140進一步向遠側前進時，驅動通道140將指示器148的彈性指狀部148a拉到凸緣149的近端上或者使彈性指狀部148a在凸緣149的近端上彎曲。如此，產生第一指示(即，聽覺和/或觸覺)以向用戶指示外科夾子「C」已經適當地裝載。
[0152]如在圖25和27中可見，同樣在「完全展開」位置，近側連接構件154和遠側連接構件158與縱向軸線「XI」成一直線和/或與縱向軸線「XI」平行。
[0153]現在參照圖32至35，在進一步扳動手柄106期間，致使連杆構件122的遠端122a相對於外殼104進一步向遠側移動。當連杆構件122的遠端122a進一步向遠側移動時，導致驅動銷124進一步向遠側移動，從而將遠側軸向移動傳遞給驅動通道140。
[0154]如在圖32、33和35中可見，當繼續扳動手柄106時，樞軸驅動臂156繼續沿遠側方向移動，以使得隨著驅動通道140沿遠側方向移動，樞軸驅動臂156和驅動通道140的縱向軸線「X2」之間的角度「 β 」繼續增大到大約90度。這種移動還導致近側連接構件154(即，位於第一側)相對於縱向軸線「XI」樞轉或移動越過中心到達第二側，以使近側連接構件154之間的角度相對於縱向軸線「XI」被可樞轉地定向在角度「-α 」處(如圖35所示)。如此，當近側連接構件154關於縱向軸線「XI」旋轉時，角度「-α 」從大約O度減小到大約60度，致使遠側連接構件158在近側方向上移動。在這種構造中，遠側連接構件158的滑柱158c在近側方向上滑動，這又使推桿160和穩定器162滑回到縮回位置或「安全」位置。在「安全」位置，諸如驅動杆140的施夾器100的其它零件仍然在遠側方向上移動，以使夾子「C」可形成在鉗夾構件120之間。然而，在「安全」位置，推桿160安全地縮回到近側位置，以使得在鉗夾構件120彼此接近時推桿160不幹擾施夾器100。
[0155]下列的方程式用於計算運動倍增系統155在「安全」位置時的動力學。如上所述，所述「安全」位置直接涉及推桿160在安全縮回位置(即，最近側位置)的情況，而施夾器100的其它零件(例如手柄106)仍然在工作行程中。
[0156](L2) - (C) (sin (_ a )) =A (4)
[0157]其中，長度「L2」為樞軸驅動臂156從樞軸柱156a到驅動支柱156c的長度，距離「C」為沿著縱向軸線「XI」的遠側連接構件158的接合銷158c和樞軸驅動臂156的驅動支柱156c之間的距離，並且距離「A」為沿著與縱向軸線「XI」正交的參考軸線的近側連接構件154的固定杆154a和樞軸驅動臂156的樞軸銷156a之間的距離，如圖41A所示。
[0158]繼續參照圖32至38，在進一步扳動手柄106期間，在將翼片192a從計數器機構190移除的情況下，當驅動通道140向遠側前進時，其突塊140e接合處理器194的觸點194a，從而完成電路並且使處理器194執行功能，如上所述。
[0159]現在參照圖39至44，示出了在最後一次扳動手柄106時的施夾器100。在這種狀態下，驅動通道140處於遠側位置，推桿160處於遠側位置，楔板180處於近側位置，偏壓構件146被拉伸，並且棘爪142位於齒條140d的近側。
[0160]另外，如在圖43中可見，在將楔板180的遠端180a從鉗夾120之間移出的情況下，當驅動通道140進一步向遠側移動時，驅動通道140和/或驅動通道帶箍143的遠側邊緣緊密接合鉗夾120的凸起表面(camming surface) 120b,由此使得鉗夾120接近彼此並且使插入其間的外科夾子「C/』成型。由於驅動通道帶箍143固定在驅動通道140上且隨其移動，因此驅動通道帶箍143發揮作用以覆蓋驅動通道140，以便在鉗夾120接近時將鉗夾120保持在驅動通道140內，並且在施夾器100操作期間將楔板180保持在驅動通道140內。
[0161]如在圖44中可見，外科夾子「C/』可形成或壓接到血管「V」上或任何其它生物組織上。
[0162]由於指示器148的凸起部148b穿過推桿160的槽160d平移，因此允許驅動通道140相對於推桿160向遠側移動。
[0163]此外，當驅動通道140完全向遠側前進時，如在圖41中可見，棘輪機構144的齒條構件141向遠側移動到超過棘爪142的位置，以使齒條構件141的齒141a移動到棘爪142的齒的遠側，從而使齒條構件141和棘爪142彼此脫離。如此,驅動通道140被允許或能夠自由返回到原始或最近側位置。
[0164]如在圖42中可見，當驅動通道140向遠側移動時，聽覺/觸覺指示器148的彈性臂148a搭到凸緣149的遠端並且與凸緣149的表面149a接觸，從而產生可聽聲音和/或觸覺振動。這種可聽聲音和/或觸覺振動與外科夾子「C」的裝載相符。
[0165]現在參照圖45至52，在張開或釋放手柄106期間，促使連杆構件122的遠端122a相對於外殼104向近側移動。當連杆構件122的遠端122a向近側移動時，促使驅動銷124向近側移動，從而將近側軸向移動傳遞給驅動通道140，這又依次傳遞給推桿160。通過偏壓構件146的收縮使得驅動通道140的近側移動變得容易。可選擇地，釋放手柄106導致偏壓構件146在近側方向上縮回驅動通道140。
[0166]當驅動通道140向近側移動時，驅動通道140的遠側凸臺和/或驅動通道帶箍143脫離鉗夾120的凸起表面120b，由此釋放了鉗夾120使它們彼此分離，以將楔板180的遠端180a重新插入在所述鉗夾120之間，並且將另一個外科夾子「C」容納在其間。尤其，當驅動通道140向近側移動時，槽140g的橫向部分作用於指狀部179c上，以使樞軸臂179旋轉並且使樞軸臂179的指狀部179b向遠側推動楔板180。當楔板180在遠側方向上移動時，如在圖51和52中可見，楔板180的遠端180a被重新插入或重新引入到鉗夾120中，從而使鉗夾120分開。
[0167]如在圖48和49中可見，當楔板180向遠側移動時，夾子輸出器174的近側突起176接合楔板180的窗口 180b並且因此被向遠側推進給定的距離。當夾子輸出器174被向遠側推進時，一疊夾子「C」也被向遠側推進。從圖50中可見，當楔板180到達最遠側位置時，夾子通道170鄰接、接合、推進或凸靠遠側突起175的近側部分175b，直到楔板180的腹板(web) 180f基本上擱置在遠側突起175的遠側部分175a下方。這樣進行時，遠側突起175的近側部分175b移動延伸進入夾子通道170的更遠側的窗口 172。
[0168]如在圖50和51中可見，當夾子輸出器174被向前推進時，使得一疊夾子「C」向前移動，最遠側夾子「C/』通過在推桿160的推動器160c下方的凸輪運動而移動到推動器160c的遠側，直到該最遠側夾子「C/』被施夾器170的柄腳171擋住。
[0169]暫時回到圖47，當驅動通道140在近側方向上移動時，聽覺/觸覺指示器148的臂148a越過凸緣149急速返回(snap back)並且使其自身復位以用於手柄106的下一次彈射行程或扳動。
[0170]當驅動通道140進一步在近側方向上移動時，驅動通道140實現了樞軸驅動臂156的近側移動，這又使運動倍增系統的運動反向。
[0171]如在圖45至51中可見，當釋放手柄106且通過偏壓構件146在近側方向上移動驅動通道140時(如圖39所示)，樞軸驅動臂156的接合銷156a在近側方向上移動，以使得當驅動通道140也在近側方向上移動時，在樞軸驅動臂156和驅動通道140的縱向軸線「X2」之間的角度「 β 」繼續減小。如此，遠側連接構件158的驅動支柱158c開始在遠側方向上移動，以使得推桿160和穩定器162通過滑柱158c向遠側移回到「完全展開」位置。大體上同時，當遠側連接構件158的驅動支柱158c開始在遠側方向上移動時，位於縱向軸線「XI」的第二側的近側連接構件154的角度α 」從大約-60度增大到大約O度。當驅動通道140進一步在近側方向上移動時，近側連接構件154從縱向軸線「XI」的第二側樞轉到第一側，以使得在「完全展開」位置，近側連接構件154和遠側連接構件158再次可樞轉地定位在彼此成一直線的位置，從而使角度「α 」為大約O度。換句話說，近側連接構件154和遠側連接構件158位於縱向軸線「XI」的第一側和第二側之間。
[0172]在所述構造中，當驅動通道140進一步繼續在近側方向上移動時，推桿160與驅動通道140 —起向近側移動，如上所述，直到樞軸驅動臂156已經到達適當的位置，以使得在樞軸驅動臂156和驅動通道140的縱向軸線「Χ2」之間的角度「 β 」為大約45度。如此，近側連接構件154移動到第一側，以使角度「 α 」開始從大約O度增大到大約60度。
[0173]接著，當驅動通道140向近側移動時，反向的運動倍增系統155從「完全展開」位置移動到「原始」位置。更確切地，驅動通道140在近側方向上前進，這又使得樞軸驅動臂156在近側方向上移動。也就是說，樞軸驅動臂156在一方向上樞轉並驅動近側連接構件154,以使在樞軸驅動臂156和驅動通道140的縱向軸線「Χ2」之間的角度「 β 」從大約45度減小到大約22度。如此，近側連接構件使得遠側連接構件沿著穩定器162的槽162b和推桿160的近側窗口 160d向近側滑動。在這種構造中，遠側連接構件158在近側方向上驅動推桿 160。
[0174]當驅動通道140和推桿160位於最遠側位置時，樞軸驅動臂156的滑柱156c位於最遠側位置並且指示器148的第二彈性指狀部148b配置在凸臺149的近側。此外，當釋放施夾器100的手柄106時,在楔板180位於最遠側位置的情況下,其遠端180a插在鉗夾120之間。另外，當驅動通道140在近側方向上移動時，其突塊140e脫離處理器194的觸點194a。
[0175]現在參照圖52，示出了在手柄106的完整行程或扳動之後且在從其射出最後一個夾子之後的施夾器100的遠端。在彈射出最後一個夾子之後，如在圖52中可見，夾子輸出器的近側突起176配置在楔板180的孔180b中的最遠側孔或窗口內。如此，當在彈射出夾子之後楔板180向遠側移動時，以上述方式，夾子輸出器174也向遠側移動。因此，當夾子輸出器174向遠側移動時，其遠側凸起175被移動到夾子承載器170的窗口 172的最遠側窗口的遠側。如此，遠側突起175的近側部分175b緊密接合夾子承載器170的頂壁的內表面並向下做凸輪運動或推進。
[0176]當遠側突起175的近側部分175b向下做凸輪運動或推進時，遠側突起175的近側部分175b緊密接合鎖定件178的突起178a的上表面並且使鎖定件178的突起178a向下做凸輪運動或推進而橫跨帶箍143的路徑被支撐在驅動通道140上且進入到楔板180的遠側窗口 180c內。如此，如果驅動通道140向遠側前進，以上述方式，帶箍143將緊鄰鎖定件178的突起178a並且防止或阻礙帶箍143並且依次防止或阻礙驅動通道140向遠側移動。此時，棘爪142停頓在齒條140d的遠側,並且手柄106布置在完全張開位置，因此不能被再進一步地張開。在這種構造中，施夾器被鎖定且不能再使用。
[0177]基於施夾器的尺寸，施夾器100的零件的尺寸必須是相應比例的。各種尺寸的施夾器的大部分零件彼此基本上是相同的。可相應地調節涉及夾子寬度的零件尺寸，例如鉗夾120和楔板180，或者涉及夾子長度的零件尺寸，例如推桿160和樞軸臂179。如此，基本以相同的方式裝配各種尺寸的每一個施夾器，並且以基本相同的方式操作所述施夾器的內部機構。
[0178]例如，可提供相對小的、中等的和較大尺度的施夾器100，其中每一種尺寸的施夾器都存儲且彈射相對小的、中等的或較大的外科夾子。基於外科夾子的相對尺寸，相應的施夾器及它們相應的零件必須是適當比例的。然而，依據本公開，各種尺寸的施夾器中的每一種都包括相同的零件並且可以彼此相同的順序裝配。如此，裝配施夾器的技術人員僅僅需要學會裝配一種尺寸的施夾器所需的順序和/或步驟，這又使得技術人員同樣能夠裝配其它尺寸的施夾器，無需學習新的裝配順序或步驟。
[0179]因此，用於相對小的、中等的或較大的施加器的裝配方法和/或步驟彼此基本上是相同的。
[0180]許多其它剩餘的零件或部件在特徵尺寸或比例方面是相同的或具有微小的變化。然而，如果需要，為了達到相同的結果，則可以修改下列部件的形狀，即近側連接構件154的長度、樞軸驅動臂156的長度和/或遠側連接構件158的長度。
[0181]可以想到的是，改變角度「 α 」的起動角度，例如相對於大約60度，在大約45度處是更有效的，以使得角度差產生用於施夾器100的工作行程的更平滑的起動動作。然而，當起動角度「 α 」為大約45度時，由於較長的近側連接構件154和遠側連接構件158，使得比在大約60度的起動角度「 α 」時佔據了施夾器100的外殼104內的更多面積。運動倍增系統155的全部參數都能夠並且應該被單獨設計，以用於特定設備的任何構造需要，其中所述運動倍增系統被認為是補充於所述特定設備中。
[0182] 應該理解的是，之前的描述僅僅是本公開示意性的描述。在不脫離本公開的情況下，所屬領域技術人員可設計多種變形和修改。因此，本公開旨在包含所有這些變形、修改和變化。參考隨附的附圖描述的實施例僅僅展示了本公開的特定實例。其它非實質性不同於以上描述和/或附加的權利要求的元件、步驟、方法和技術也希望包括在本公開的範圍內。
【權利要求】
1.一種用於將外科夾子施加到體組織的外科施夾器，所述外科施夾器包括: 夕卜殼; 至少一個手柄，其可樞轉地連接到所述外殼上； 驅動通道，其可往復地至少部分地配置在所述外殼內，所述驅動通道具有可操作地連接到至少一個手柄上的第一端； 推桿，其可往復地至少部分地設置在所述外殼內，所述推桿具有可操作地連接到至少一個手柄上的近端和限定了推動器的遠端，其中所述推桿的遠端被構造為與所述施夾器中裝載的多個夾子中的最遠側夾子相接合；以及 運動倍增系統，其具有多個連接件，所述連接件被構造為基於所述至少一個手柄的初始致動而使所述推桿向遠側移動遞增量，並且被構造為在所述至少一個手柄初始致動之後使推桿向近側移動； 其中所述運動倍增系統的所述多個連接件包括: 近側連接構件，其可樞轉地支撐在所述外殼內且可操作地連接到所述驅動通道上； 樞軸驅動臂，其使所述驅動通道和所述近側連接構件相互連接；以及 遠側連接構件，其使所述近側連接構件和所述推桿相互連接； 其中，所述驅動通道的遠側平移引起所述近側連接構件經由所述樞軸驅動臂樞軸旋轉，以使得所述近側連接構件促使所述遠側連接構件的第一端在第一方向上樞軸旋轉且第二端使所述推桿在遠側方向上可滑動地移動。
2.根據權利要求1所述的施夾器，其中，所述驅動通道的進一步遠側平移引起所述近側連接構件經由所述樞軸驅動臂樞軸旋轉，以使得所述近側連接構件促使所述遠側連接構件的第一端在第二方向上樞軸旋轉且第二端使所述推桿在近側方向上可滑動地移動。
3.根據權利要求1所述的施夾器，其中，所述驅動通道的遠側平移引起所述近側連接構件經由所述樞軸驅動臂的樞軸旋轉，其中所述近側連接構件的所述樞軸旋轉引起遠側連接構件的樞軸旋轉，並且其中所述遠側連接構件的所述樞軸旋轉引起所述推桿的遠側平移。
4.根據權利要求3所述的施夾器，其中，所述驅動通道的進一步遠側平移引起所述近側連接構件經由所述樞軸驅動臂的進一步樞軸旋轉，其中所述近側連接構件的所述進一步樞軸旋轉引起遠側連接構件的進一步樞軸旋轉，並且其中所述遠側連接構件的所述進一步樞軸旋轉引起所述推桿的近側平移。
5.根據權利要求3所述的施夾器，其中當所述近側連接構件、遠側連接構件、樞軸驅動臂、驅動通道和推桿處於第一位置時，所述近側連接構件和所述遠側連接構件限定了第一角度，其中所述驅動通道的近側平移引起所述近側連接構件和所述遠側連接構件經由所述樞軸驅動臂而樞軸旋轉，從而將第一角度增大到大約180度的第二角度，以使所述近側連接構件和所述遠側連接構件相對於彼此成一直線，從而使得所述近側連接構件、遠側連接構件、樞軸驅動臂、驅動通道和推桿處於第二位置。
6.根據權利要求5所述的施夾器，其中當所述近側連接構件、遠側連接構件、樞軸驅動臂、驅動通道和推桿處於所述第二位置時，所述驅動通道的進一步近側平移引起所述近側連接構件和所述遠側連接構件經由所述樞軸驅動臂而樞軸旋轉，從而將大約180度的第二角度減小到第三角度，以使所述遠側連接構件、樞軸驅動臂和驅動通道處於第三位置，同時所述推桿處於所述第一位置。
7.根據權利要求3所述的施夾器，其中，所述近側連接構件經由所述樞軸驅動臂的旋轉致使所述近側連接構件和所述遠側連接構件相對於彼此成一直線並且沿著由所述近側連接構件的近端和所述遠側連接構件的遠端之間的參考軸線限定的縱向軸線，以使所述遠側連接構件引起所述推桿的遠側平移。
8.根據權利要求7所述的施夾器，其中，所述近側連接構件經由所述樞軸驅動臂的進一步旋轉致使所述近側連接構件和所述遠側連接構件彼此成角度地偏移，以使所述遠側連接構件引起所述推桿的近側平移。
9.根據權利要求3所述的施夾器，其中，由所述近側連接構件的近端和所述遠側連接構件的遠端之間的參考軸線限定的縱向軸線和所述近側連接構件限定了在所述縱向軸線的第一側的第一銳角，並且所述推桿處於近側位置，其中所述驅動通道的遠側平移引起所述近側連接構件和所述遠側連接構件樞轉，從而使在所述縱向軸線的第一側的所述第一銳角增大，直到所述近側連接構件和所述遠側連接構件相對於彼此成一直線，並且所述推桿經由遠側連接構件向遠側平移到遠側位置為止。
10.根據權利要求9所述的施夾器，其中，所述驅動通道的進一步遠側平移引起所述近側連接構件和所述遠側連接構件從所述縱向軸線的所述一側樞轉到縱向軸線的第二側，從而使所述近側連接構件和所述縱向軸線限定第二銳角，並且使所述推桿經由所述遠側連接構件向近側平移到近側位置。
11.根據權利要求1所述的施夾器，還包括: 夾子承載器，其至少部分地配置在所述外殼內且在其中限定了通道和多個窗口； 多個夾子，它們可滑動地配置在所述夾子承載器的通道內； 楔板，其可往復地至少部分地配置在所述外殼內，所述楔板可操作地連接到至少一個手柄上，所述楔板限定多個沿其長度形成的孔；以及 夾子輸出器，其配置在所述夾子承載器的通道內，且能與所述夾子承載器的多個窗口和所述楔板的多個孔接合； 其中所述夾子輸出器被構造為接合所述楔板並且基於所述楔板的遠側平移而向遠側移動，並且被構造為接合夾子承載器且在所述楔板近側平移時阻止夾子輸出器的近側移動。
12.根據權利要求11所述的施夾器，進一步包括鉗夾組件，所述鉗夾組件包括一對從所述通道組件的遠端延伸出的鉗夾，所述鉗夾組件適於將所述多個夾子中的一個夾子容納於其中，並且是可操作的以便響應於所述至少一個手柄的移動來實現置於其中的夾子的成型。
13.根據權利要求12所述的施夾器，其中，當所述至少一個手柄在第一方向上被致動初始量時，所述推桿能朝向所述一對鉗夾移動，以將所述多個夾子中的最遠側夾子移動至所述一對鉗夾之間，並且當使所述至少一個手柄在第一方向上被致動附加量時，所述推桿被構造為且適於朝向外殼移動，以將所述推動器移動到所述多個夾子中的新的最遠側夾子後面。
14.根據權利要求13所述的施夾器，其中，所述驅動通道被構造且定尺寸為至少部分地圍繞所述一對鉗夾和楔板，其中所述驅動通道包括帶箍，所述帶箍橫跨所述驅動通道的遠端延伸，用於將所述一對鉗夾和楔板保持在驅動通道內。
15.根據權利要求13所述的施夾器，其中，當所述至少一個手柄在第一方向上被致動時，所述驅動通道朝向所述一對鉗夾移動，以將驅動通道的第二端移動到抵靠所述一對鉗夾以閉合所述一對鉗夾，當所述至少一個手柄移動第二量時，所述驅動通道被移離所述一對鉗夾，以使驅動通道的第二端移離所述一對鉗夾以允許所述一對鉗夾張開。
16.根據權利要求15所述的施夾器，進一步包括運動反轉機構，所述運動反轉機構可操作地連接至所述楔板和所述驅動通道，其中在驅動通道的遠側移動期間，所述運動反轉機構的旋轉導致楔板的近側移動。
17.根據權利要求11所述的施夾器，進一步包括: 所述夾子輸出器被構造為且適於與所述夾子承載器的窗口和所述楔板的孔可選擇地接合，其中所述夾子輸出器被構造為且適於基於所述楔板的往復運動在相對於夾子承載器的遠側方向上推進所述多個夾子。
【文檔編號】A61B17/128GK104367363SQ201410655485
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2010年12月15日 優先權日:2009年12月15日
【發明者】雅羅斯洛娃·T·馬爾科夫斯基 申請人:柯惠Lp公司