一種發動機缸蓋缺陷檢測系統的製作方法

2023-09-21 17:00:50 2

本實用新型涉及發動機技術領域，具體涉及一種發動機缸蓋缺陷檢測系統。

背景技術：

現有技術中發動機缸蓋缺陷檢測通常需要通過將發動機缸蓋放在引導輥上，通過肉眼觀察發動機缸蓋上每一個加工部位及裝配部位，來完成對發動機缸蓋整體結構進行的質量檢測，由於發動機缸蓋上的加工部位及裝配部位相對較多，僅憑肉眼逐一識別難以做到檢測結果均萬無一失，被忽視的結構缺陷會對發動機的正常運轉帶來嚴重的安全隱患。此外，憑肉眼逐一識別發動機缸蓋上每一個加工部位及裝配部位的加工缺陷檢測效率通常很低，需要佔用大量的生產時間，進而制約了發動機的生產效率。進一步的，由於質檢活動空間有限，單件發動機缸蓋周圍通常最多只能容納2個人對發動機缸蓋的加工及裝配質量做質量審核，進而對質檢人員的檢測熟練度要求會很高，需要至少通曉發動機缸蓋一側加工平面所有加工位置的質量標準，以便獲得準確的質檢結果；這一質檢方式受質檢熟練度的制約更進一步減慢了發動機的生產速度。

因此研發一款發動機缸蓋缺陷檢測系統以克服上述技術缺陷中的至少一種成為一種必需。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種發動機缸蓋缺陷檢測系統，具有結構簡單、識別精度高、檢測速度快的技術優點。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：本實用新型提供一種發動機缸蓋缺陷檢測系統，包括：引導輥道和圖像採集裝置，所述圖像採集裝置能夠採集及推送圖片信息，還包括：缸蓋位置調整裝置、直線導軌、滑座和檢測架；所述缸蓋位置調整裝置固設在所述引導輥道上；所述引導輥道固設在所述檢測架的中部；所述引導輥道兩側分別設置有直線導軌，所述直線導軌固設在所述檢測架上，所述直線導軌的長度方向與所述引導輥道的引導方向平行；所述直線導軌上固設有滑座，所述滑座具有定位滑動的運動自由度；所述滑座上固設有所述圖像採集裝置。

在優選的實施方案中，所述圖像採集裝置包括：若干臺設置有環繞光源的第一運動相機和一臺設置有平行光源的第二運動相機。

在優選的實施方案中，位於同一滑座上，所述第一運動相機的設置數量為三個。

在優選的實施方案中，所述缸蓋位置調整裝置包括：缸蓋定位裝置和缸蓋升降裝置；所述缸蓋定位裝置包括：擋料板升降機構和側向定位機構；所述擋料板升降機構設置在位於所述引導輥道引導方向末端的兩根相鄰引導輥之間；所述側向定位機構設置在所述引導輥道的內壁。

在優選的實施方案中，所述缸蓋升降裝置的託載端設置有定位銷。

在優選的實施方案中，還包括顯示裝置，所述圖像採集裝置與所述顯示裝置數據連接。

在優選的實施方案中，還包括：發動機缸蓋型號識別裝置；所述發動機缸蓋型號識別裝置包括：固設在所述發動機缸蓋上的二維碼、移動終端和伺服器；所述移動終端為設置有顯示裝置的二維碼讀取裝置；所述移動終端與所述伺服器數據連接；所述移動終端通過讀取所述二維碼中的數據地址信息，獲取所述伺服器中存儲的與所述數據地址信息相對應的數據信息。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型通過在現有技術中的引導輥道周圍設置圖像採集裝置，以及為滿足圖形採集動作所需的缸蓋位置調整裝置，為快速高解析度採集發動機缸蓋各加工面局部放大圖像提供了有力的結構支持，捕捉到的各局部放大圖片可以依質檢人員的質檢部位分工，快速的分流至相應質檢人員的顯示設備中，質檢人員可依據儲存在顯示設備中，相同局部位置的加工或裝配合格的發動機缸蓋的結構圖片及質檢標準，與收到的圖片做出對比，得出該局部位置是否存在加工或裝配缺陷的質檢結論。發動機缸蓋各加工面局部放大圖的分流作用能夠達到多個質檢員同時質檢同一個發動機缸蓋的技術效果，進而有助於提升發動機缸蓋的質檢效率，並進一步降低質檢員的操作難度，質檢員不需要掌握整個發動機缸蓋的質檢標準，只需熟練掌握所負責的局部區域內的質檢標準既可上崗作業。進一步的，缸蓋定位裝置的設置有助於及時與圖像採集裝置的橫移位置相配合，通過控制不同高度的升降，達到快速對發動機缸蓋不同局部位置準確定位取景的技術效果，為進一步提升發動機缸蓋的質檢效率提供了有力的技術支持。

進一步的，本實用新型通過為圖像採集裝置設置若干臺設置有環繞光源的第一運動相機和一臺設置有平行光源的第二運動相機，有助於達到同時對發動機缸蓋不同局部位置快速取景的技術效果；其中，設置有環繞光源的第一運動相機用於識別發動機缸蓋不同局部位置的劃痕和/或裂紋缺陷；設置有平行光源的第二運動相機用於識別發動機缸蓋不同局部位置的尺寸精度和/或導管缺陷。進一步的，並列設置的若干臺第一運動相機能夠取得滑座沿直線導軌一次滑動既能完成發動機缸蓋所有不同局部位置取景的技術效果，有助於提升取景操作的作業效率。為避免光線幹擾，環繞光源和平行光源不能同時使用，故完成全部取景滑座的滑動次數最少為兩次。

進一步的，本實用新型通過設置缸蓋定位裝置和缸蓋升降裝置，為每一個發動機缸蓋均能在同一位置升降提供有力的結構支持，便於圖像採集裝置準確捕獲相應局部位置的圖像信息，避免出現因取景位置偏差而導致部分取景位置的加工裝配缺陷未被識別的技術問題。

進一步的，為避免發動機缸蓋升降時不發生結構幹涉，需要在升降發動機缸蓋時解除對發動機缸蓋的定位限制，本實用新型通過在缸蓋升降裝置的託載端進一步設置定位銷，有助於達到在發動機缸蓋升降時發動機缸蓋依然能夠停留在定位時的位置，而不發生偏置的技術效果，為圖像採集裝置準確捕獲相應局部位置的圖像信息提供有力的結構支持。

進一步的，本實用新型通過為圖像採集裝置設置顯示裝置，為方便實現圖片對比提供有力的結構支持。

進一步的，由於不同型號的發動機缸蓋具有不同的加工結構及不同的質檢標準，本實用新型通過為發動機缸蓋缺陷檢測系統更進一步提供發動機缸蓋型號識別裝置，為通過顯示裝置快速提取相應型號的發動機缸蓋相應局部位置的質檢對比圖片及質檢標準提供了有力的結構支持。

附圖說明

下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1是本實用新型實施例1中發動機缸蓋缺陷檢測系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例2中缸蓋位置調整裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例3中發動機缸蓋型號識別裝置；

圖4是本實用新型實施例4中設置有環繞光源的第一運動相機結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例4中設置有水平光源的第二運動相機的結構示意圖。

圖中：

100、引導輥道；200、圖像採集裝置；300、缸蓋位置調整裝置；310、缸蓋定位裝置；311、擋料板升降機構；312、側向定位機構；320、缸蓋升降裝置；321、託載端；322、定位銷；400、直線導軌；500、滑座；600、檢測架；700、發動機缸蓋型號識別裝置；701、二維碼；702、移動終端；703、伺服器；800、環繞光源；900、第一運動相機；810、反光板；820、平行光源；910、第二運動相機。

具體實施方式

實施例1：

如圖1所示，本實用新型的發動機缸蓋缺陷檢測系統包括：引導輥道100和圖像採集裝置200，所述圖像採集裝置200能夠採集及推送圖片信息，還包括：缸蓋位置調整裝置300、直線導軌400、滑座500和檢測架600；所述缸蓋位置調整裝置300固設在所述引導輥道100上；所述引導輥道100固設在所述檢測架600的中部；所述引導輥道100兩側分別設置有直線導軌400，所述直線導軌400固設在所述檢測架600上，所述直線導軌400的長度方向與所述引導輥道100的引導方向平行；所述直線導軌400上固設有所述滑座500，所述滑座500具有定位滑動的運動自由度；所述滑座500上固設有所述圖像採集裝置200。

由於發動機缸蓋兩側均為加工裝配平面，故需要在引導輥道的兩側均設置圖像採集裝置。使用時，將發動機缸蓋側面放置在引導輥道上，採用人工或引導輥道驅動裝置將發動機缸蓋推送至加工面圖像採集工位；在加工面圖像採集工位設置有缸蓋位置調整裝置，用於將每個放入引導輥道的發動機缸蓋均準確的定位在同一位置，便於圖像採集裝置能夠取到與對比圖片拍攝位置相一致的檢測比對圖片，為下一步的缺陷篩查提供有力的技術支持；本實施例中優選將引導輥道和圖像採集裝置設置在同一檢測架上，便於達到圖像採集裝置每次都能在相對於發動機缸蓋相同的取景位置拍攝局部照片的技術效果，便於對同一加工位置是否存在加工缺陷做出清晰的比對。取景時，缸蓋位置調整裝置與滑座的運動位置形成動態配合，把發動機缸蓋兩側的加工面劃分為多個局部檢測位，由設置在引導輥道的兩側的圖像採集裝置依次對各個局部檢測位進行圖像拍攝，為避免相鄰兩個局部檢測位之間的交界處存在加工或裝配缺陷，優選採用圖像採集裝置對相鄰兩個局部檢測位取景時存在部分取景位置的重疊。

優選的，在本實施例的一個優選技術方案中，所述圖像採集裝置包括：若干臺設置有環繞光源的第一運動相機和一臺設置有平行光源的第二運動相機。本實用新型通過為圖像採集裝置設置若干臺設置有環繞光源的第一運動相機和一臺設置有平行光源的第二運動相機，有助於達到同時對發動機缸蓋不同局部位置快速取景的技術效果；其中，設置有環繞光源的第一運動相機用於識別發動機缸蓋不同局部位置的劃痕和/或裂紋缺陷；設置有平行光源的第二運動相機用於識別發動機缸蓋不同局部位置的尺寸精度和/或導管缺陷。進一步的，並列設置的若干臺第一運動相機能夠取得滑座沿直線導軌一次滑動既能完成發動機缸蓋所有不同局部位置取景的技術效果，有助於提升取景操作的作業效率。為避免光線幹擾，環繞光源和平行光源不能同時使用，故完成全部取景滑座的滑動次數最少為兩次。

優選的，在本實施例的一個優選技術方案中，位於同一滑座上，所述第一運動相機的設置數量為三個。

優選的，在本實施例的一個優選技術方案中，還包括顯示裝置，所述圖像採集裝置與所述顯示裝置數據連接。本實用新型通過為圖像採集裝置設置顯示裝置，為方便實現圖片對比提供有力的結構支持。

本實用新型通過在現有技術中的引導輥道周圍設置圖像採集裝置，以及為滿足圖形採集動作所需的缸蓋位置調整裝置，為快速高解析度採集發動機缸蓋各加工面局部放大圖像提供了有力的結構支持，捕捉到的各局部放大圖片可以依質檢人員的質檢部位分工，快速的分流至相應質檢人員的顯示設備中，質檢人員可依據儲存在顯示設備中，相同局部位置的加工或裝配合格的發動機缸蓋的結構圖片及質檢標準，與收到的圖片做出對比，得出該局部位置是否存在加工或裝配缺陷的質檢結論。發動機缸蓋各加工面局部放大圖的分流作用能夠達到多個質檢員同時質檢同一個發動機缸蓋的技術效果，進而有助於提升發動機缸蓋的質檢效率，並進一步降低質檢員的操作難度，質檢員不需要掌握整個發動機缸蓋的質檢標準，只需熟練掌握所負責的局部區域內的質檢標準既可上崗作業。進一步的，缸蓋定位裝置的設置有助於及時與圖像採集裝置的橫移位置相配合，通過控制不同高度的升降，達到快速對發動機缸蓋不同局部位置準確定位取景的技術效果，為進一步提升發動機缸蓋的質檢效率提供了有力的技術支持。

實施例2：

如圖2所示，本實施例在實施例1的基礎上，所述缸蓋位置調整裝置包括：缸蓋定位裝置310和缸蓋升降裝置320；所述缸蓋定位裝置310包括：擋料板升降機構311和側向定位機構312；所述擋料板升降機構311設置在位於所述引導輥道引導方向末端的兩根相鄰引導輥之間；所述側向定位機構設置在所述引導輥道的內壁。

使用時，當發動機缸蓋沿引導輥道滑至圖像採集位置時，擋料板升降機構311動作從兩根相鄰引導輥中間升起，將發動機缸蓋沿滑動方向上定位，而後側向定位機構312動作，將發動機缸蓋從側向夾緊，將發動機缸蓋沿與滑動方向垂直的側向定位，而後擋料板升降機構311和側向定位機構312同時歸位，缸蓋升降裝置320將發動機缸蓋升起或將發動機缸蓋升起後回落，調整發動機缸蓋的取景高度。

本實用新型通過設置缸蓋定位裝置和缸蓋升降裝置，為每一個發動機缸蓋均能在同一位置升降提供有力的結構支持，便於圖像採集裝置準確捕獲相應局部位置的圖像信息，避免出現因取景位置偏差而導致部分取景位置的加工裝配缺陷未被識別的技術問題。

優選的，如圖2所示，在本實施例的一個優選技術方案中，所述缸蓋升降裝置320的託載端321設置有定位銷322。為避免發動機缸蓋升降時不發生結構幹涉，需要在升降發動機缸蓋時解除對發動機缸蓋的定位限制，本實用新型通過在缸蓋升降裝置的託載端進一步設置定位銷，有助於達到在發動機缸蓋升降時發動機缸蓋依然能夠停留在定位時的位置，而不發生偏置的技術效果，為圖像採集裝置準確捕獲相應局部位置的圖像信息提供有力的結構支持。

實施例3：

如圖3所示，本實施例在上述技術方案的基礎上，還包括：發動機缸蓋型號識別裝置700；所述發動機缸蓋型號識別裝置包括：固設在所述發動機缸蓋上的二維碼701、移動終端702和伺服器703；所述移動終端702為設置有顯示裝置的二維碼讀取裝置；所述移動終端與所述伺服器數據連接；所述移動終端通過讀取所述二維碼中的數據地址信息，獲取所述伺服器中存儲的與所述數據地址信息相對應的數據信息。

需要說明的是本實施例中發動機缸蓋型號識別裝置、移動終端及伺服器的結構為現有技術，故其具體結構細節在此不再贅述。此外二維碼701還可採用設置有該二維碼並貼附在發動機缸蓋上的銘牌代替，亦可通過蝕刻的方式烙印在發動機缸蓋上已取得經久耐用的技術效果。

由於不同型號的發動機缸蓋具有不同的加工結構及不同的質檢標準，本實用新型通過為發動機缸蓋缺陷檢測系統更進一步提供發動機缸蓋型號識別裝置，為通過顯示裝置快速提取相應型號的發動機缸蓋相應局部位置的質檢對比圖片及質檢標準提供了有力的結構支持。

實施例4：

如圖4所示，本實施例在上述實施例的基礎上，優選採用圖示結構的環繞光源800，將環繞光源均應分布在第一運動相機的鏡頭口的四周，環繞光源屬於側向光，開啟時能夠與發動機缸蓋的加工平面形成夾角，便於第一運動相機900更易發現位於發動機缸蓋加工平面上的細微劃痕及砂眼缺陷。優選的，本實施例中採用松下ANPVC1210相機作為第一運動相機其取景識別精度能夠達到直徑0.4mm，滿足對發動機缸蓋上的裂紋、砂眼、凹痕、氣孔等加工缺陷的識別需要。

由於為運動相機設置側向光源後識別加工尺寸時易造成識別誤差，在需要利用運動相機對發動機缸蓋上的加工尺寸做出缺陷識別時，為進一步提升識別精度需要重新解決光源問題，為克服這一技術缺陷，如圖5所示，本實施例中採用光線單向通過的反光板810以相對於水平面傾斜450角的方式擺放設置在第二運動相機910的鏡頭前，平行光源820設置在水平面上，由平行光源820發射的平行光經反光板810反射形成與第二運動相機910取景光線平行的平行光。優選的，本實施例中採用松下ANPVC1210相機作為第二運動相機，在配置上述結構的平行光源後，結合平行光源分區域檢測發動機缸蓋加工面所有導管有無缺料、破損，其取景尺寸識別精度能夠進一步達到0.08mm，滿足加工裝配尺寸缺陷識別時的技術需要。

本實用新型不局限於上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護範圍之內。