電子表的製作方法

2023-09-18 16:13:55

專利名稱：電子表的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有步進電動機(st印motor)的電子表。
背景技術：
具有指針的電子表如果為了提高分辨性而安裝大的指針(特別是秒針)的話，則 會產生當表跌落、或被碰撞時由於衝擊而使得轉子的相位出錯、時間顯示出錯這樣的問題。 為了對應上述的問題，在專利文獻1中公開了如下方法檢測由衝擊產生的轉子的振動，在 假如判定為產生了衝擊的時候，立即強制地使電流流到線圈，對轉子施加制動，防止衝擊引 起的時間差錯。再有，以後將此方法簡稱為電磁製動方式。使用圖21、圖22簡單地說明專利文獻1中公開的現有技術。圖21是表示現有例 的結構的方框圖，圖22是現有例的電子表進行輸出的波形圖。在圖21中，1是由轉子10和 線圈13構成的步進電動機，101是產生對步進電動機1進行驅動的驅動脈衝Pa的驅動脈衝 產生電路，102是在對步進電動機1施加衝擊時產生用於對轉子10進行制動控制的鎖定脈 衝PL的鎖定脈衝產生電路，103是對驅動脈衝產生電路101產生的驅動脈衝Pa、或鎖定脈 衝產生電路102產生的鎖定脈衝PL進行選擇的脈衝選擇電路，108是將脈衝選擇電路103 選擇出的脈衝輸出給線圈13的驅動電路，104是根據由於轉子10的振動而在線圈13中產 生的逆起電流來檢測有無衝擊的衝擊檢測電路。接著，說明電路工作。如圖22所示，在正秒的時刻si從驅動脈衝產生電路101輸 出的驅動脈衝Pa經由脈衝選擇電路103及驅動電路108由線圈13的01輸出，使轉子10 旋轉180度。然後，將推測為通過驅動而使得轉子10的振動平息的固定期間設定為不進行 衝擊檢測的靜寂期間(dead period)Tl，此後向檢測衝擊的衝擊檢測期間T2轉移。在衝擊 檢測期間T2，衝擊檢測電路104周期性地按照衝擊檢測信號g來檢測由衝擊引起的逆起電 壓。然後，在衝擊檢測期間T2的期間內因衝擊G而產生逆起電壓的時候，衝擊檢測電路104 控制鎖定脈衝產生電路102及脈衝選擇電路103，以便立即輸出鎖定脈衝PL。然後，根據由 線圈13的01輸出的鎖定脈衝PL來對轉子10進行制動控制。在輸出鎖定脈衝PL後，設定 通過鎖定脈衝PL而使得振動平息的靜寂期間Tl，此後，向再次檢測衝擊的衝擊檢測期間T2 轉移。再有，以與驅動脈衝Pa相同的相位(01)輸出鎖定脈衝PL。由於通常根據驅動脈 衝Pa使轉子10旋轉180度，所以此後輸出的鎖定脈衝PL按轉子10不旋轉的相位輸出。因 此，根據鎖定脈衝PL使轉子10旋轉，時間不會出錯。專利文獻1 JP特開2005-172677號公報專利文獻2 JP特開2000-75063號公報專利文獻3 國際公開第95/27926號小冊子

發明內容
如上所述，在現有技術中，通過檢測轉子10的振動，將其判定為衝擊。但是，由於如果僅僅檢測轉子10的振動，則還會將轉子10根據驅動脈衝Pa進行了旋轉後的振動也判 斷為衝擊，所以將驅動脈衝Pa施加後的固定期間設定為靜寂期間Tl。但是，在對表施加了 外部磁場的狀態下，如果施加驅動脈衝Pa，則會產生與通常大大不同的振動。這是因為轉子 10相對定子的停止位置會因外部磁場而發生偏移。而且，在極端的情況下，轉子10在下一 相位的位置不能停止，會產生大約360度旋轉(如果用秒針說明，在1秒鐘前進2秒)。基於


上述現象。圖23、圖24、圖25、圖26、圖27是用於說明轉子10的運 動的步進電動機的平面圖。圖23是無外部磁場的情形的圖，圖24是在無外部磁場的情況下 對線圈通電的情形的圖，圖25是施加了外部磁場的情形的圖，圖26是在施加了外部磁場的 情況下對線圈通電的情形的圖，圖27是在施加了外部磁場的情況下使轉子10旋轉180度 的情形的圖。在附圖中，1是步進電動機，10是轉子，11是構成轉子10的磁鐵，12是定子， 13是線圈，14是線圈芯。在設置在定子12中的孔al的內部按照可旋轉的方式支持轉子10 及磁鐵11。此外，磁鐵11的磁極N、S的靜止角度c2相對定子12的大致長邊方向的角度 cl停止在傾斜固定角度θ i的位置。再有，磁鐵11的磁極N、S的靜止角度c2為角度 是根據設置在定子12的孔al的周圍的內周形狀(未圖示)而決定的。在圖23的狀態下 如果給線圈13通電，就成為圖24所示的情形。即，由於電流流到線圈13而在線圈芯14中 產生磁場el，在步進電動機1中沿順時針方向。而且，以定子的大致長邊方向的角度cl由 線圈13產生磁場Ni、Si。因此，磁鐵11與線圈13的磁場Ni、Sl相斥，進行旋轉運動。再 有，如前所述，磁鐵11的磁極N、S的靜止角度c2相對由線圈13產生的磁場m、s 1的方向 即角度cl傾斜角度9i。因此，磁鐵11如箭頭標記Yl所示，按順時針方向旋轉。接著，說明施加了外部磁場的情形。圖25是對步進電動機1施加了外部磁場的圖。 在圖25中，從圖的右方向左方施加外部磁場e3。而且，外部磁場e3從右向左通過步進電動 機1的定子12及線圈芯14。在定子12的孔al的周圍因外部磁場e3而產生磁極N3、S3。 為此，磁鐵11的磁極N、S受到外部磁場e3的磁極N3、S3的影響，不能停止在原來的靜止角 度c2處，而停止在與定子12的大致長邊方向的角度cl具有θ x角度的角度C3的位置。此狀態下，如果給線圈13通電，就如圖26所示，在線圈芯14中產生磁場el，在步 進電動機1沿順時針方向。而且，在定子的大致長邊方向cl產生磁場Ni、Si。因此，磁鐵 11與線圈13的磁場Ni、Sl和外部磁場e3的磁極N3、S3合成後的磁場相斥，進行旋轉運 動。然後，磁鐵11旋轉180度，成為圖27所示的位置。如圖所示，圖27與圖25相比，磁鐵 11的相位相差180度，磁極S成為左側。此時，成為磁鐵11的磁極N、S和外部磁場的磁極 N3、S3相斥的位置關係，磁鐵11由於外部磁場e3而不能穩定靜止。為此，磁鐵11又旋轉 180度，合計旋轉360度，再次旋轉到圖25所示的位置處靜止。即，作為秒針的運動，1次前 進2秒。再有，在不具有電磁製動方式的表的情況下，即使引起此現象也沒有大的問題。這 是因為在下一驅動脈衝輸出時磁鐵11的相位與驅動脈衝的相位不符合，不能驅動。即，開 始的驅動脈衝中前進2秒，但下一驅動脈衝中由於不能驅動而延遲1秒。因此，總體上不會 出現時間差錯。此外，如果沒有外部磁場，就能恢復到原來的正常的指針運動。但是，在具有電磁製動方式的情況下，會產生以下所示的問題。雖然從圖27到圖 25中轉子10旋轉移動，但此現象在大多數情況下，在不進行衝擊檢測的靜寂期間Tl之後 產生，產生的時間也極不規則。即，在檢測衝擊的衝擊檢測期間T2會產生此現象。因此，會將此轉子10的旋轉誤檢測為衝擊，會輸出鎖定脈衝PL。並且，雖然常規鎖定脈衝以無旋轉 的相位被輸出，但由於轉子10旋轉360度，鎖定脈衝會輸出到旋轉的一側。而且，通過鎖定 脈衝PL會使轉子10旋轉。並且，與根據上述的驅動脈衝Pa旋轉的情形相同，即使是根據 鎖定脈衝PL，磁鐵11也會旋轉360度。而且，會將再次旋轉360度時的自由振動誤檢測為 衝擊，而再次輸出鎖定脈衝PL。此現象連續產生，磁鐵11 一次接一次地旋轉，產生秒針在1 秒鐘前進幾十秒的異常現象。(下面將此現象稱為磁場中的異常指針運動)由於時間的大 幅度的出錯，作為電子表，這就成為致命的缺陷。此外，由於鎖定脈衝PL是非常大的消耗電 流，所以連續輸出鎖定脈衝PL會大幅度減少電池壽命。使用圖28詳細說明磁場中的異常指針運動。如圖28所示，在正秒的時刻si輸出 驅動脈衝Pa。然後設為靜寂期間Tl，此後，轉移至根據衝擊檢測信號g檢測由衝擊引起的 逆起電壓的衝擊檢測期間T2。另一方面，由於轉子10在磁場中，所以在衝擊檢測期間T2內 會進行360度旋轉Q1。將360度旋轉Ql的逆起電流誤判斷為是因衝擊而產生了逆起電壓 的衝擊檢測信號g，衝擊檢測電路104輸出鎖定脈衝PL。過去雖然輸出鎖定脈衝PL以便對 轉子10進行制動控制，但在磁場中由於轉子10會進行360度旋轉Q1，所以相位相反，鎖定 脈衝PL向使轉子10旋轉的一側輸出。而且，由於是在磁場中，所以與驅動脈衝Pa相同，由 鎖定脈衝PL驅動的轉子10也同樣進行360度旋轉Q2。另一方面，在鎖定脈衝PL輸出後也設定靜寂期間Tl，此後，向衝擊檢測期間T2轉 移。此外，如前所述，由鎖定脈衝PL驅動的轉子10雖然引起360旋轉Q2，但360旋轉Q2會 在衝擊檢測期間T2內產生。而且，會將360旋轉Q2引起的逆起電流誤判斷為因衝擊而產 生了逆起電壓的衝擊檢測信號g，衝擊檢測電路104會進一步輸出鎖定脈衝PL。然後，轉子 10再次因鎖定脈衝PL而旋轉360度。反覆進行上述工作，從而使轉子10 —次接一次旋轉 360度，成為異常的指針運動。再有，在下一時刻s2，驅動脈衝Pa的輸出由02輸出，雖然由 於相位不同而在磁場中也沒有異常指針運動，但在下一時刻s3 (未圖示)，還是成為異常指 針運動的相位。再有，磁場中的異常指針運動在具有更大的驅動力的脈衝的情況下容易產生，在 小的驅動力的脈衝中難以產生。例如，用常規驅動脈衝進行停止檢測，在停止的情況下由修 正驅動脈衝來驅動的負載候補系統的情況下，雖然在常規驅動脈衝中驅動力小，不產生磁 場中的異常指針運動，但由修正驅動脈衝驅動的情況下，使驅動力變大，以便即使在負載大 的時候，修正驅動脈衝也能確實地進行驅動。因此，在修正驅動脈衝中會產生磁場中的異常 指針運動。在近年來的電子表中大多採用用於低消耗電流的負載候補系統，因此，容易產生 磁場中的異常指針運動。本發明的目的在於消除上述缺點，提供一種無磁場中異常指針運動的電子表。為了解決上述問題，本發明的電子表具有具有線圈和轉子的步進電動機；驅動 上述步進電動機的常規驅動脈衝產生裝置；檢測由於來自外部的衝擊而產生的上述轉子的 振動的衝擊檢測裝置；和輸出在上述衝擊檢測裝置檢測出衝擊的情況下對上述步進電動機 進行制動控制的鎖定脈衝的鎖定脈衝輸出裝置；其特徵在於，具有通過規定條件的檢測來 控制上述衝擊檢測裝置的檢測工作的禁止/允許的衝擊檢測控制裝置。此外，在上述發明中，本發明的電子表的特徵在於，具有檢測上述轉子的旋轉、非 旋轉的旋轉檢測裝置；和在根據上述旋轉檢測裝置的檢測結果判斷為非旋轉的情況下，產生修正驅動脈衝的修正驅動脈衝產生裝置；上述衝擊檢測控制裝置，在非旋轉檢測時，禁止 上述衝擊檢測裝置的檢測工作，在旋轉檢測時，允許上述衝擊檢測裝置的檢測工作。此外，在上述發明中，本發明的電子表的特徵在於，上述衝擊檢測控制裝置，在連 續輸出上述修正驅動脈衝的情況下，在輸出第一次的上述修正驅動脈衝的時候，繼續衝擊 檢測，在輸出第二次以後的上述修正驅動脈衝的時候，禁止衝擊檢測。此外，在上述發明中，本發明的電子表的特徵在於，上述常規驅動脈衝產生裝置具 有常規驅動脈衝選擇裝置，該常規驅動脈衝選擇裝置產生驅動力不同的多個常規驅動脈 衝，從上述多個常規驅動脈衝中選擇一個常規驅動脈衝並將其輸出；上述衝擊檢測控制裝 置，在上述常規驅動脈衝選擇裝置將上述常規驅動脈衝向更小的常規驅動脈衝進行切換選 擇後的最初輸出上述修正驅動脈衝的情況下，繼續衝擊檢測，在輸出第二次以後的上述修 正驅動脈衝的情況下，禁止衝擊檢測。此外，在上述發明中，本發明的電子表的特徵在於，具有外部操作構件；和通過 該外部操作構件的操作來產生輸入信號的外部輸入裝置；上述衝擊檢測控制裝置，基於該 輸入信號進行衝擊檢測的禁止/允許的控制。此外，在上述發明中，本發明的電子表的特徵在於，具有用於檢測外部磁性的磁性 檢測裝置；上述衝擊檢測控制裝置基於該磁性檢測裝置的檢測結果進行衝擊檢測的禁止/ 允許的控制。此外，在上述發明中，本發明的電子表的特徵在於，上述旋轉檢測裝置、或上述衝 擊檢測裝置兼用為上述磁性檢測裝置。此外，在上述發明中，本發明的電子表的特徵在於，在禁止衝擊檢測的情況下，在 線圈的端子間進行分流(shunt)。此外，在上述發明中，本發明的電子表的特徵在於，上述衝擊檢測控制裝置，在非 旋轉檢測時禁止上述衝擊檢測裝置的檢測工作後，經過規定時間之後，允許上述衝擊檢測 裝置進行檢測工作。此外，在上述發明中，本發明的電子表的特徵在於，具有通過第二規定條件的檢 測，由常規驅動脈衝產生裝置控制常規驅動脈衝的輸出允許停止的驅動脈衝控制裝置；在 上述驅動脈衝控制裝置的上述常規驅動脈衝的輸出停止中經過上述規定時間後，允許上述 衝擊檢測裝置的檢測工作。此外，在上述發明中，本發明的電子表的特徵在於，具有具有線圈和轉子的第二 步進電動機；驅動上述第二步進電動機的第二常規驅動脈衝產生裝置；檢測上述第二步進 電動機的轉子的旋轉、非旋轉的第二旋轉檢測裝置；和在根據上述第二旋轉檢測裝置的檢 測結果而判斷為非旋轉的情況下產生修正驅動脈衝的第二修正驅動脈衝產生裝置；上述衝 擊檢測控制裝置，在上述第二旋轉檢測裝置的旋轉檢測時，允許上述衝擊檢測裝置的檢測 工作。此外，在上述發明中，本發明的電子表的特徵在於，上述衝擊檢測控制裝置，在上 述第二旋轉檢測裝置的非旋轉檢測時，禁止上述衝擊檢測裝置的檢測工作。 此外，在上述發明中，本發明的電子表的特徵在於，上述步進電動機和上述第二步 進電動機，平行地配置在各自的線圈的長邊方向。
發明效果
如上所述，根據本發明，在電磁製動方式的表中，通過在產生了修正驅動脈衝的時 候限制鎖定脈衝的輸出，就能防止磁場中的異常指針運動。並且，通過設置第二限制裝置，即使在用於低消耗電流化的多級負載候補的電子 表中也能防止衝擊引起的步進電動機的出錯。此外，即使在計時指針這樣的指針運動任意開始及停止的結構中，也能適當地控 制鎖定脈衝PL的輸出的禁止或允許。

圖1是表示本發明的實施例1的電子表的電路結構的方框圖。圖2是說明本發明的電子表的電路的工作的波形圖。(實施例1)圖3是表示本發明的電子表工作的流程圖。(實施例1)圖4是本發明的電子表的電路所產生的脈衝波形圖。(實施例2)圖5是表示本發明的電子表的電路結構的方框圖。(實施例2)圖6是說明本發明的電子表的電路的工作的波形圖。(實施例2)圖7是表示本發明的電子表工作的流程圖。(實施例2)圖8是表示本發明的電子表的電路結構的方框圖。(實施例3)圖9是表示本發明的電子表工作的流程圖。(實施例3)圖10是表示計時指針的控制不合格的時序圖。圖11是表示實施例4的帶計時器功能的電子表的電路結構的方框圖。圖12是表示實施例4的帶計時器功能的電子表的處理內容的流程圖。(其一)圖13是表示實施例4的帶計時器功能的電子表的處理內容的流程圖。(其二)圖14是表示實施例4的鎖定脈衝輸出限制的解除工作的時序圖。圖15-1是表示實施例5的帶計時器功能的電子表的電路結構的方框圖。圖15-2是表示實施例5的計時電動機和時間電動機的配置例的圖。圖16是表示實施例5的帶計時器功能的電子表的處理內容的流程圖。(其一)圖17是表示實施例5的帶計時器功能的電子表的處理內容的流程圖。(其二)圖18是表示實施例5的鎖定脈衝輸出限制的解除工作的時序圖。圖19是表示實施例6的帶計時器功能的電子表的處理內容的流程圖。(其一)圖20是表示實施例6的帶計時器功能的電子表的處理內容的流程圖。(其二)圖21是表示現有的電子表的電路結構的方框圖。圖22是說明現有的電子表的電路的工作的波形圖。圖23是用於說明轉子10的運動的步進電動機的平面圖。圖24是用於說明轉子10的運動的步進電動機的平面圖。圖25是用於說明轉子10的運動的步進電動機的平面圖。圖26是用於說明轉子10的運動的步進電動機的平面圖。圖27是用於說明轉子10的運動的步進電動機的平面圖。圖28是說明現有的電子表的磁場中的異常指針運動的波形圖。符號說明1步進電動機
8
10 轉子11 磁鐵12 定子Π 線圈101驅動脈衝產生電路102鎖定脈衝產生電路111、112常規驅動脈衝產生電路102、113脈衝選擇電路108驅動電路104、114衝擊檢測電路115旋轉檢測電路116限制電路118旋轉檢測存儲電路120、130 等級(rank)設定電路138 降級(rank down)存儲電路1101計時電動機1102計時器控制電路1103時間基準信號源1104計時電路Pa驅動脈衝Ps、Psl Ps5常規驅動脈衝Pf修正驅動脈衝T2衝擊檢測期間T3衝擊檢測禁止期間
具體實施例方式
下面，根據

各實施例。實施例1下面根據附圖詳述本發明的實施例1。圖1是表示實施例1的電子表的電路結構 的方框圖，圖2是實施例1的電子表輸出的波形圖，圖3是表示實施例1的電子表的電路的 工作的流程圖。再有，對於與現有例中說明的相同的構成要素賦予相同的編號並省略說明。在圖1中，1是由轉子10和線圈13構成的步進電動機，111是產生常規驅動脈衝 Ps的常規驅動脈衝產生電路，112是產生在由常規驅動脈衝Ps不能驅動的情況下輸出的修 正驅動脈衝Pf的修正驅動脈衝產生電路，102是產生鎖定脈衝PL的鎖定脈衝產生電路，113 是對常規驅動脈衝產生電路111產生的常規驅動脈衝Ps、或修正驅動脈衝產生電路112產 生的修正驅動脈衝Pf、或鎖定脈衝產生電路102產生的鎖定脈衝PL中的任意一個進行選擇 的脈衝選擇電路。108是將脈衝選擇電路103選擇出的脈衝輸出給線圈13的驅動電路，115 是根據常規驅動脈衝Ps進行旋轉成功/失敗的判定的旋轉檢測電路，114是根據由轉子10 的振動在線圈13中產生的逆起電流來檢測有無衝擊的衝擊檢測電路，116是根據旋轉檢測電路115的結果進行鎖定脈衝PL的限制的限制電路。接著，使用圖1及圖2說明電路工作。如圖2(a)所示，在正秒的時刻sl，從常規 驅動脈衝產生電路111中輸出常規驅動脈衝Ps，由脈衝選擇電路113進行選擇，從驅動電 路108的端子01輸出給線圈13，驅動轉子10。旋轉檢測電路115通過根據旋轉檢測信號 r檢測在旋轉檢測期間Tk在線圈13中產生的逆起電流來進行轉子10的旋轉的成功/失 敗的檢測。再有，旋轉檢測期間Tk兼為不進行衝擊檢測的靜寂期間Tl。在旋轉檢測電路 115判定為「旋轉成功」的情況下，旋轉檢測電路115控制脈衝選擇電路113以使其不選擇 輸出修正驅動脈衝Pf。因此，如圖2(a)所示，不輸出修正驅動脈衝Pf。然後，限制電路116 從旋轉檢測電路115接受「旋轉成功」的信號，允許衝擊檢測電路114的檢測工作，向檢測 衝擊的衝擊檢測期間T2轉移。在衝擊檢測期間T2，衝擊檢測電路114根據衝擊檢測信號g 周期性地檢測有無衝擊引起的逆起電壓。在因衝擊G而產生了逆起電壓的情況下，立即從 鎖定脈衝產生電路102輸出鎖定脈衝PL，經由脈衝選擇電路113從驅動電路108的端子01 輸出鎖定脈衝PL，制動轉子10，防止轉子10因衝擊而旋轉。一旦結束鎖定脈衝PL的輸出， 就將推測為通過制動使得轉子10的振動平息的固定期間設為不進行衝擊檢測的靜寂期間 Tl，此後，再次向衝擊檢測期間T2轉移。衝擊檢測期間T2持續到下一正秒的時刻s2。接著，說明轉子10不能旋轉的情形。如圖2(b)所示，在正秒的時刻Sl從常規驅 動脈衝產生電路111中輸出驅動脈衝Ps，由脈衝選擇電路113選擇，從驅動電路108的端 子01輸出給線圈13。然後，直到旋轉檢測電路115通過根據旋轉檢測信號r檢測在線圈 13產生的逆起電流來進行轉子10是否旋轉的判定，都與旋轉成功的情形相同。在旋轉檢 測電路115判定為「旋轉失敗」的情況下，旋轉檢測電路115控制脈衝選擇電路113以使其 選擇輸出修正驅動脈衝Pf。因此，經由脈衝選擇電路113從驅動電路108的端子01輸出 修正驅動脈衝Pf，再次驅動轉子10。另一方面，限制電路116從旋轉檢測電路115接受「旋 轉失敗」的信號，限制衝擊檢測電路114的檢測，向不進行衝擊檢測的衝擊檢測禁止期間T3 轉移。再有，衝擊檢測禁止期間T3持續到下一正秒的時刻s2。使用圖3的流程圖說明上述工作。首先，在正秒的時刻輸出常規驅動脈衝Ps (步 驟ST11)。接著，由旋轉檢測電路115進行旋轉檢測(步驟ST12)，在判定為「旋轉成功」的 情況下(步驟ST12的「是」)，允許衝擊檢測(步驟ST13)。然後，由衝擊檢測電路114檢測 衝擊(步驟ST14)，在如果有衝擊G的情況下(步驟ST14的「是」)，輸出鎖定脈衝PL(步驟 ST15)。另一方面，在步驟ST12中判定為「旋轉失敗」的情況下(步驟ST12的「否」)，輸出 修正驅動脈衝Pf (步驟ST16)，禁止衝擊檢測(步驟ST17)。如上所述，在產生修正驅動脈衝Pf的情況下，禁止衝擊檢測，沒有鎖定脈衝PL的 產生。因此，防止因外部磁場產生磁場中的異常指針運動。再有，在衝擊檢測禁止期間T3，衝擊檢測電路114不進行衝擊檢測，在產生了衝擊 的情況下，不輸出鎖定脈衝PL，存在由於衝擊使得轉子10出錯的情形。為此，在衝擊檢測禁 止期間T3中，希望在線圈13的端子01、02間進行分流(短路)。具體地，從驅動電路108 的端子01、02輸出相同的固定電位。由此，使電磁製動器有效，能改善對衝擊的耐受性。此外，如前所述，在通過常規驅動脈衝Ps成為「旋轉失敗」的情況下，成為衝擊檢 測禁止期間T3，相對衝擊會變弱。為對應於此，通過使常規驅動脈衝Ps具有比較大的驅動 力，來極力避免成為「旋轉失敗」，就能夠避免相對衝擊變弱。
實施例2接著，根據附圖詳述本發明的實施例2。實施例2是準備驅動力不同的多個常規 驅動脈衝作為常規驅動脈衝時的例子。在上述的專利文獻2、專利文獻3中公開的電子表 中，為了盡力抑制消耗電流而採用從多個常規驅動脈衝中選擇輸出可驅動的最大限度的常 規驅動脈衝的方法。作為此時的常規驅動脈衝的選擇方法，進行以下二個工作。第一，如果 不能由某一大小的常規驅動脈衝進行驅動，就在輸出修正驅動脈衝進行再驅動的同時，在 下一驅動時切換成大1等級的常規驅動脈衝。第二，在能由某一大小的常規驅動脈衝連續 進行驅動的情況下(例如能連續4分鐘驅動的情況下)，在下一驅動時切換成小1等級的常 規驅動脈衝。通過上述二個工作選擇常規驅動脈衝，降低消耗電流。說明上述工作。圖4是表示實施例2的常規驅動脈衝Psl Ps5的波形圖。常規 驅動脈衝Psl Ps5分別是3. Oms,3. 5ms,4. 0ms,4. 5ms,5. Oms長的脈衝。作為例子，說明 常規驅動脈衝Ps3是最小的可驅動脈衝且由常規驅動脈衝Ps2不能驅動的情形。由常規驅 動脈衝Ps3連續持續驅動，一旦經過4分鐘，就切換成小1等級的常規驅動脈衝Ps2。但是， 由常規驅動脈衝Ps2不能進行驅動，由修正驅動脈衝Pf進行再驅動，下一驅動脈衝就變成 大1等級的常規驅動脈衝Ps3來進行驅動。相反，在由驅動力大的驅動脈衝Ps4驅動的情 況下，在4分鐘後，就切換成小1等級的常規驅動脈衝Ps3，能夠選擇最小的驅動脈衝Ps3。 (以後，將此方式的負載候補系統稱為多級負載候補)但是，在多級負載候補的電子表中採用實施例1的方式的情況下，產生下述這樣 的問題。在採用多級負載候補的電子表中，按照上述，在4分鐘期間會一次施加不能驅動的 小的驅動脈衝Ps2。而且，此時會由修正驅動脈衝Pf進行驅動。即，在實施例1的方式中， 每4分鐘期間不進行1秒衝擊檢測，相對衝擊會產生弱的狀況。實施例2是對應上述不合 格的例子，作為特徵，是在連續判定為旋轉檢測停止的情況下限制鎖定脈衝的輸出的情形。圖5是表示實施例2的電子表的電路結構的方框圖，圖6是實施例2的電子表輸 出的波形圖，圖7是表示實施例2的電子表的電路的工作的流程圖。再有，對於與現有例及 實施例1中說明的相同的構成要素賦予相同的編號並省略說明。在圖5中，1是由轉子10 和線圈13構成的步進電動機，121是產生圖4所示的常規驅動脈衝Psl Ps5的常規驅動 脈衝產生電路，112是修正驅動脈衝產生電路，102是鎖定脈衝產生電路，113是脈衝選擇電 路，108是驅動電路，115是旋轉檢測電路，114是衝擊檢測電路，116是根據旋轉檢測電路 115的檢測結果及後述的旋轉檢測存儲電路118的存儲內容進行鎖定脈衝PL的限制的限制 電路。118是存儲旋轉檢測電路115的檢測結果，並用此檢測結果來控制限制電路116的 旋轉檢測存儲電路。再有，旋轉檢測存儲電路118是限制鎖定脈衝的輸出的第二限制裝置。 120是基於旋轉檢測電路115的旋轉檢測結果來選擇常規驅動脈衝Psl Ps5的等級設定 電路。接著，使用圖5及圖6說明電路工作。實施例2中的圖6(a)是與實施例1的圖 2(a)大致相同的圖。在正秒的時刻sl，從常規驅動脈衝產生電路121中輸出常規驅動脈衝 Ps3，由脈衝選擇電路113進行選擇，從驅動電路108的端子01輸出給線圈13，驅動轉子10。 旋轉檢測電路115通過檢測在旋轉檢測期間Tk在線圈13中產生的旋轉檢測信號r來進行 轉子10的旋轉成功/失敗的檢測。再有，旋轉檢測期間Tk兼為不進行衝擊檢測的靜寂期 間Tl。在旋轉檢測電路115判定為「旋轉成功」的情況下，旋轉檢測電路115控制脈衝選擇電路113以使其不選擇輸出修正驅動脈衝Pf。因此，如圖6(a)所示，不輸出修正驅動脈衝 Pf。此外，旋轉檢測存儲電路118此時存儲為「旋轉成功」。然後，限制電路116從旋轉檢測 電路115接受「旋轉成功」的信號，允許衝擊檢測電路114的檢測工作，向檢測衝擊的衝擊 檢測期間T2轉移。在衝擊檢測期間T2，衝擊檢測電路114根據衝擊檢測信號g周期性地檢 測有無衝擊引起的逆起電壓。在因衝擊G產生了逆起電壓的情況下，立即從鎖定脈衝產生 電路102輸出鎖定脈衝PL，經由脈衝選擇電路113從驅動電路108的端子01輸出鎖定脈衝 PL，對轉子10進行制動，防止轉子10因衝擊而旋轉。一旦結束鎖定脈衝PL的輸出，就將推 測為通過制動使得轉子10的振動平息的固定期間設為不進行衝擊檢測的靜寂期間Tl，此 後，再次向衝擊檢測期間T2轉移。衝擊檢測期間T2持續到下一正秒的時刻s2。再有，在旋轉檢測電路115判定為通過常規驅動脈衝Ps3能連續旋轉4分鐘的時 候，等級設定電路120控制常規驅動脈衝產生電路121，以便從常規驅動脈衝Ps3切換成一 個小的驅動力的常規驅動脈衝Ps2。再有，下面將把常規驅動脈衝切換成一個小的驅動力的 常規驅動脈衝的工作稱為降級工作。圖6(b)是在正秒的時刻s3切換成常規驅動脈衝Ps2時的波形圖。在正秒的時刻 s3從常規驅動脈衝產生電路121中輸出驅動脈衝Ps2，由脈衝選擇電路113選擇，從驅動電 路108的端子01輸出給線圈13。旋轉檢測電路115進行轉子10的旋轉成功/失敗的檢 測。常規驅動脈衝Ps2驅動力小，轉子10不能旋轉，旋轉檢測電路115判定為「旋轉失敗」。 然後，旋轉檢測電路115控制脈衝選擇電路113以使其選擇輸出修正驅動脈衝Pf。因此， 經由脈衝選擇電路113從驅動電路108的端子01輸出修正驅動脈衝Pf，再次驅動轉子10。 再有，旋轉檢測存儲電路118存儲為「旋轉失敗」。另一方面，限制電路116從旋轉檢測電路 115接受「旋轉失敗」的信號，並且從旋轉檢測存儲電路118接受「上一次(正秒的時刻s2) 旋轉成功」這樣的信號，允許衝擊檢測電路114的檢測工作，並向檢測衝擊的衝擊檢測期間 T2轉移。再有，將先於衝擊檢測期間T2且推測為通過修正驅動脈衝Pf使振動平息的固定 期間設為不進行衝擊檢測的靜寂期間Tl。因此，在因衝擊G產生了逆起電壓的時候，鎖定脈 衝產生電路102立即輸出鎖定脈衝PL，對轉子10進行制動，這與判定為圖6 (a)的正在運動 的情形相同。再有，衝擊檢測期間T2持續到下一正秒的時刻s4。由於在正秒的時刻s3中，旋轉檢測電路115判定為通過常規驅動脈衝Ps2 「旋轉 失敗」，所以在下一正秒的時刻s4，等級設定電路120控制常規驅動脈衝產生電路121，以便 從常規驅動脈衝Ps2切換成一個大的驅動力的常規驅動脈衝Ps3。再有，以後將把常規驅動 脈衝切換成一個大的驅動力的常規驅動脈衝的工作稱為升級(rank up)工作。圖6(c)是在正秒的時刻s4切換成常規驅動脈衝Ps3時的波形圖。再有，圖6(c) 示出了在s4的時刻與正秒的時刻si s3相比，增加環列負載，用常規驅動脈衝Ps3不能 驅動的情形。在正秒的時刻s4從常規驅動脈衝產生電路121中輸出驅動脈衝Ps3，由脈衝 選擇電路113選擇，從驅動電路108的端子01輸出給線圈13。但是，增加環列負載，轉子 10不能旋轉。旋轉檢測電路115判定為「旋轉失敗」。然後，旋轉檢測電路115控制脈衝 選擇電路113以使其選擇輸出修正驅動脈衝Pf。因此，經由脈衝選擇電路113從驅動電路 108的端子01輸出修正驅動脈衝Pf，再次驅動轉子10。然後，旋轉檢測存儲電路118存儲 為「旋轉失敗」。另一方面，限制電路116從旋轉檢測電路115接受「旋轉失敗」的信號、並 從旋轉檢測存儲電路118接受「上一次(正秒的時刻s3)旋轉失敗」這樣的信號，限制衝擊
12檢測電路114的檢測，向不進行衝擊檢測的衝擊檢測禁止期間T3轉移。再有，衝擊檢測禁 止期間T3持續到下一正秒的時刻s5。使用圖7的流程圖說明上述工作。首先，在正秒的時刻輸出常規驅動脈衝Psn(η 是從1至5的整數)(步驟ST21)。接著，由旋轉檢測電路115進行旋轉檢測(步驟ST22)， 在判定為「旋轉成功」的情況下(步驟ST22的「是」)，允許衝擊檢測(步驟ST23)。然後， 在如果有衝擊的時候(步驟ST24的「是」)，輸出鎖定脈衝PL(步驟ST25)。此外，觀察能否 由相同的常規驅動脈衝Psn 「旋轉成功」4分鐘(步驟ST26)，假使4分鐘能由相同的常規 驅動脈衝Psn進行旋轉檢測的時候(步驟ST26的「是」)，使η減小一個(步驟ST27)，進行 減小在下一正秒的時刻輸出的常規驅動脈衝Psn的降級工作。另一方面，在步驟ST22中判定為「旋轉失敗」的情況下(步驟ST22的「否」)，輸出 修正驅動脈衝Pf (步驟ST28)。然後，由旋轉檢測存儲電路118判定前一次旋轉檢測的結果 (步驟ST29)，如果前一次的旋轉檢測的結果被判定為「旋轉了」(步驟ST29的「是」)，則允 許衝擊檢測(步驟ST30)。然後，在假設存在衝擊的情況下(步驟ST31的「是」)，輸出鎖定 脈衝PL(步驟ST32)。然後，將η增大一個(步驟ST33)，進行增大在下一正秒的時刻輸出 的常規驅動脈衝Psn的升級工作。此外，如果在步驟ST29中判定為前一次的旋轉檢測的結果是「旋轉失敗」(步驟 ST29的「否」)，就禁止衝擊檢測(步驟ST34)。然後，將η增大一個(步驟ST35)，進行增大 在下一正秒的時刻輸出的常規驅動脈衝Psn的升級的工作。如上所述，在連續「旋轉失敗」的情況下，在第一次的修正驅動脈衝Pf時允許衝擊 檢測，隨著對應衝擊，在產生第二次以後的修正驅動脈衝Pf時禁止衝擊檢測，沒有鎖定脈 衝PL的產生。S卩，由通過降級工作在4分鐘期間產生1次的修正驅動脈衝Pf來允許衝擊 檢測，進行對衝擊的對應，由於此後產生的修正驅動脈衝Pf禁止衝擊檢測，所以在對應衝 擊的同時，還防止因外部磁場而產生磁場中的異常指針運動。再有，根據降級的「旋轉失敗」如上述說明的，是所謂4分鐘定期地產生，而不是因 步進電動機1的異常所產生的。但是，在偶然同時引起降級工作導致的「工作失敗」和外部 磁場的產生的時候，常發生磁場中的異常指針運動。但是，立即在4分鐘產生一次的降級工 作時處於在產生磁場中的異常指針運動這樣的外部磁場的概率非常小。此外，如果在降級工作以外旋轉失敗的情況下施加衝擊，則由於不進行衝擊檢測 而不輸出鎖定脈衝PL，相對衝擊變弱。但是，降級工作之外旋轉失敗的時候，作為第一理由， 是急劇地負載變動的情形，在急劇的負載變動時，施加衝擊的概率是非常小的。作為第二理 由，是因外部磁場影響而判定為旋轉失敗的情形，此情況下在施加了外部磁場的狀態下施 加衝擊的概率也是非常小的，並且為了對應磁場中的異常指針運動，優選不輸出鎖定脈衝 PL。實施例3接著，根據附圖詳述本發明的實施例3。實施例3與實施2相同，是對應多級負載 候補的實施例，作為特徵，是在判定為降級工作後的第一次旋轉檢測停止的時候，限制鎖定 脈衝的輸出。圖8是表示實施例3的電子表的電路結構的方框圖，圖6是實施例3的電子表輸出 的波形圖(與實施例2相同的圖)，圖9是表示實施例3的電子表的電路的工作的流程圖。再有，對於與現有例及實施例1、實施例2中說明的相同的構成要素賦予相同的編號並省略 說明。在圖8中，1是由轉子10和線圈13構成的步進電動機，121是產生圖4所示的常規 驅動脈衝Psl Ps5的常規驅動脈衝產生電路，112是修正驅動脈衝產生電路，102是鎖定 脈衝產生電路，113是脈衝選擇電路，108是驅動電路，115是旋轉檢測電路，114是衝擊檢測 電路。116是根據旋轉檢測電路115的檢測結果及後述的降級存儲電路138的存儲內容來 進行鎖定脈衝PL的限制的限制電路。130是基於旋轉檢測電路115的旋轉檢測結果來選擇 常規驅動脈衝Psl Ps5的等級設定電路，138是根據旋轉檢測電路115的檢測結果及等級 設定電路130的信號來控制控制電路116的降級存儲電路。再有，降級存儲電路138是限 制鎖定脈衝的輸出的第二限制裝置。接著，使用圖8及圖6說明電路工作。在實施例3中，波形圖與實施例2相同是圖 6(a)。在正秒的時刻sl，從常規驅動脈衝產生電路121中輸出常規驅動脈衝Ps3，由脈衝選 擇電路113進行選擇，從驅動電路108的端子01輸出給線圈13，驅動轉子10。旋轉檢測電 路115通過在旋轉檢測期間Tk檢測在線圈13中產生的旋轉檢測信號r來進行轉子10的 旋轉成功/失敗的檢測。再有，旋轉檢測期間Tk兼為不進行衝擊檢測的靜寂期間Tl。在旋 轉檢測電路115判定為「旋轉成功」的情況下，旋轉檢測電路115控制脈衝選擇電路113以 使其不選擇輸出修正驅動脈衝Pf。因此，如圖6 (a)所示，不輸出修正驅動脈衝Pf。然後， 限制電路116從旋轉檢測電路115接受「旋轉成功」的信號，允許衝擊檢測電路114的檢測 工作，向檢測衝擊的衝擊檢測期間T2轉移。在衝擊檢測期間T2，衝擊檢測電路114根據衝 擊檢測信號g周期性地檢測有無衝擊引起的逆起電壓。在因衝擊G產生了逆起電壓的情況 下，鎖定脈衝產生電路102立即輸出鎖定脈衝PL，經由脈衝選擇電路113從驅動電路108的 端子01輸出鎖定脈衝PL，對轉子10進行制動，防止轉子10因衝擊而旋轉。一旦結束鎖定 脈衝PL的輸出，就將推測為通過制動使得轉子10的振動平息的固定期間設為不進行衝擊 檢測的靜寂期間Tl，此後，再次向衝擊檢測期間T2轉移。衝擊檢測期間T2持續到下一正秒 的時刻s2。再有，在旋轉檢測電路115判定為通過常規驅動脈衝Ps3能連續旋轉4分鐘的時 候，等級設定電路130控制常規驅動脈衝產生電路121，以便進行從常規驅動脈衝Ps3降級 到一個小的驅動力的常規驅動脈衝Ps2的降級工作。此外，降級存儲電路138存儲進行了 降級工作的情形。圖6(b)是在正秒的時刻s3切換成常規驅動脈衝Ps2時的波形圖。在正秒的時刻 s3從常規驅動脈衝產生電路121中輸出驅動脈衝Ps2，由脈衝選擇電路113選擇，從驅動電 路108的端子01輸出給線圈13。旋轉檢測電路115進行轉子10的旋轉成功/失敗的檢 測。常規驅動脈衝Ps2驅動力小，轉子10不能旋轉，旋轉檢測電路115判定為「旋轉失敗」。 然後，旋轉檢測電路115控制脈衝選擇電路113以使其選擇輸出修正驅動脈衝Pf。因此， 經由脈衝選擇電路113從驅動電路108的端子01輸出修正驅動脈衝Pf，再次驅動轉子10。 由於限制電路116從旋轉檢測電路115接受「旋轉失敗」的信號，並從降級存儲電路138接 受「進行了降級工作」這樣的信號，所以允許衝擊檢測電路114的檢測工作，向檢測衝擊的 衝擊檢測期間T2轉移。再有，將先於衝擊檢測期間T2且推測為根據修正驅動脈衝Pf使得 振動平息的固定期間設為不進行衝擊檢測的靜寂期間Tl。因此，在因衝擊G產生了逆起電 壓的時候，鎖定脈衝產生電路102立即輸出鎖定脈衝PL，對轉子10進行制動，這與判定為圖
146(a)的正在運動的情形是相同的。再有，衝擊檢測期間T2持續到下一正秒的時刻s4。由於在正秒的時刻s3，旋轉檢測電路115判定為通過常規驅動脈衝Ps2 「旋轉失 敗」，所以在下一正秒的時刻s4，等級設定電路130控制常規驅動脈衝產生電路121，以便進 行從常規驅動脈衝Ps2升級到一個大的驅動力的常規驅動脈衝Ps3的升級工作。此外，由 於旋轉檢測電路115判定為「旋轉失敗」，所以降級存儲電路138解除進行過降級工作的存 儲。圖6(c)是在正秒的時刻s4切換成常規驅動脈衝Ps3時的波形圖。在正秒的時刻 s4從常規驅動脈衝產生電路121中輸出驅動脈衝Ps3，由脈衝選擇電路113進行選擇，從驅 動電路108的端子01輸出給線圈13。但是，增加環列負載，轉子10不能旋轉。旋轉檢測電 路115判定為「旋轉失敗」。然後，旋轉檢測電路115控制脈衝選擇電路113以使其選擇輸 出修正驅動脈衝Pf。因此，經由脈衝選擇電路113從驅動電路108的端子01輸出修正驅動 脈衝Pf，再次驅動轉子10。由於限制電路116從旋轉檢測電路115接受「旋轉失敗」的信 號，並從降級存儲電路138接受「解除了降級工作的存儲」這樣的信號，所以限制衝擊檢測 電路114的檢測，向不進行衝擊檢測的衝擊檢測禁止期間T3轉移。再有，衝擊檢測禁止期 間T3持續到下一正秒的時刻s5。使用圖9的流程圖說明上述工作。首先，在正秒的時刻輸出常規驅動脈衝Psn(η 是從1至5的整數)(步驟ST51)。接著，由旋轉檢測電路115進行旋轉檢測(步驟ST52)， 在判定為「旋轉成功」的情況下(步驟ST52的「是」)，允許衝擊檢測(步驟ST53)。然後， 假設有衝擊的時候(步驟ST54的「是」)，輸出鎖定脈衝PL(步驟ST55)。如果無衝擊(步 驟ST54的「否」)，就轉移向步驟ST56。此外，觀察能否由相同的常規驅動脈衝Psn 「旋轉 成功」 4分鐘(步驟ST56)，假設4分鐘期間能由相同的常規驅動脈衝Psn進行旋轉檢測的 時候(步驟ST56的「是」)，使η減小一個(步驟ST57)，進行降級工作。如果不能進行旋轉 檢測(步驟ST56的「否」)，就結束處理。然後在降級存儲電路138中存儲進行過降級工作 (步驟 ST58)。另一方面，在步驟ST52中判定為未旋轉的情況下(步驟ST52的「否」)，輸出修正 驅動脈衝Pf (步驟ST59)。然後，判定是否有降級存儲電路138的降級工作的存儲(步驟 ST60)，如果有降級工作的存儲(步驟ST60的「是」)，則允許衝擊檢測(步驟ST61)。然後， 假設存在衝擊的時候(步驟ST62的「是」)，輸出鎖定脈衝PL(步驟ST63)。如果沒有衝擊 (步驟ST62的「否」)，則轉移向步驟ST64。此外，將η增大一個(步驟ST64)，增大在下一 正秒的時刻輸出的常規驅動脈衝Psn，解除降級存儲電路138的存儲(步驟ST65)。此外，如果在步驟ST60中解除降級工作的存儲(步驟ST60的「否」)，則禁止衝擊 檢測(步驟ST66)。然後，將η增大一個(步驟ST67)，進行升級工作。如上所述，在降級工作後的第一次的修正驅動脈衝Pf時允許衝擊檢測，隨著對應 衝擊，在降級工作後第二次以後的修正驅動脈衝Pf產生的情況下，禁止衝擊檢測，沒有鎖 定脈衝PL的產生。S卩，由通過降級工作在4分鐘期間1次產生的修正驅動脈衝Pf允許衝 擊檢測，進行對衝擊的對應，通過在此後產生的修正驅動脈衝Pf禁止衝擊檢測，從而在對 應衝擊的同時，還防止因外部磁場而產生磁場中的異常指針運動。實施例2中連續輸出修 正驅動脈衝Pf的時候，存在如果由於禁止衝擊檢測而檢測出中途能旋轉，就會因解除衝擊 檢測而產生磁場中的異常指針運動的危險，但在實施例3中，由於禁止降級工作後的一次衝擊檢測，所以進一步減少磁場中的異常指針運動的產生。如以上說明的，實施例1 3是具有1個電動機，以電動機每1秒始終運動為前提 的電子表的結構。除此之外，也存在如下電子表具有不是每一秒運動的電動機的種類的電 動機的電子表，或像秒表(Stop watch)這樣具有平時停止、通過外部操作僅在使用時運動 的指針(例如計時器指針，以下稱為計時指針)的電子表(計時器)。雖然即使在這些電子 表中，在產生修正驅動脈衝Pf的時候也需要通過限制鎖定脈衝PL的輸出來防止磁場中的 異常指針運動，但這些電子表所具有的計時指針、時針分針中，與實施例1 3不同，即使假 設通過指針的旋轉/非旋轉來控制鎖定脈衝PL的輸出禁止和允許，也無法控制，或花費長 時間進行切換。當在秒表(計時器)功能中的計時電動機1101中適用實施例1 3的結構時，必 須考慮以下這樣一點。在鎖定脈衝PL的輸出限制中通過使用者的操作來停止計時指針的 時候，如何應對在停止的狀態中產生的衝擊引起的指針跳躍的危險這樣一點。這是由於成 為沒有穩定地驅動，基於任意地切換驅動/停止的計時指針的旋轉檢測結果來控制鎖定脈 衝PL的輸出的禁止或允許的結構而產生的。即，由於不能通過計時指針的旋轉/非旋轉來 判定有無外部磁性的影響而產生的。圖10是表示計時指針的控制不合格的時序圖。計時指針在計時的每一正秒的時 刻進行指針運動並對應，從A相、B相輸出驅動脈衝，用於旋轉檢測。然後，在圖中時期tl 中，一旦計時指針的旋轉為非檢測，就不允許修正脈衝的輸出、及鎖定脈衝的輸出。具體地， 與實施例1 3相同，通過禁止衝擊檢測加以實施。在此，問題是在此後的時期t2中，計時 指針停止操作的情形。計時指針一旦停止，就不輸出正秒的時刻的脈衝，對應地不進行自身 旋轉檢測。此時，不輸出驅動脈衝，以後繼續保持限制鎖定脈衝輸出限制不變(不允許鎖定 脈衝輸出)的狀態。如此，在任意地開始及停止指針運動的計時指針的時候，在鎖定脈衝輸 出限制的期間中停止計時指針的時候，就會失去在以後的時期中可解除鎖定脈衝的輸出限 制的契機，變得不能控制。同樣地，在成為基於時針分針等指針運動周期長的指針(例如，20秒)的旋轉結 果來控制鎖定脈衝PL的輸出的禁止或允許的結構的情況下，也產生。即，一旦旋轉檢測電 路115 —次檢測出非旋轉，由於會到下一驅動脈衝的輸出之前，禁止20秒鐘衝擊的檢測及 鎖定脈衝PL的輸出，所以電動機相對衝擊會長時間無防備。必須考慮如何應對此狀態下產 生的衝擊引起的指針跳躍的危險這樣一點。作為簡單的對策，如果能內置直接檢測相對電子表的外部磁性的磁性檢測裝置 (例如霍爾器件等)，就也能利用此。在通過此磁性檢測裝置來檢測外部磁性的期間中，只 要是禁止衝擊檢測的結構即可。此外，也可以通過外部操作構件的操作來進行衝擊檢測的 禁止/允許的控制。接著，在以下的說明中，說明具有不依賴於指針的旋轉/非旋轉，控制鎖定脈衝PL 的輸出的禁止或允許的結構的實施例(實施例4 6)。實施例4本發明的實施例4是具有在經過根據另外準備的表信號來報知的規定時間後，結 束鎖定脈衝PL的輸出限制的結構的帶計時器功能的電子表。圖11是表示本發明的實施例4的帶計時器功能的電子表的電路結構的方框圖。在圖11中，帶計時器功能的電子表包括計時器電動機(以下稱為計時電動機)1101 ；常規 驅動脈衝產生電路111 ；修正驅動脈衝產生電路112 ；鎖定脈衝產生路102 ；脈衝選擇電路 113 ；驅動電路108 ；旋轉檢測電路115 ；衝擊檢測電路114 ；限制電路116 ；計時器控制電路 1102 ；時間基準信號源1103 ；和計時電路1104。再有，對於與現有例及實施例1中說明的相 同的構成要素賦予相同的編號並省略說明。計時電動機1101是由轉子和線圈構成，使計時指針旋轉。計時電動機1101根據 由脈衝選擇電路113輸出的電動機驅動脈衝經由驅動電路108進行驅動。脈衝選擇電路 113與常規驅動脈衝產生電路111、修正驅動脈衝產生電路112、鎖定脈衝產生電路102連 接，選擇輸出常規驅動脈衝Ps、修正驅動脈衝Pf、鎖定驅動脈衝PL中的任意一種電動機驅 動脈衝。計時器控制電路1102擔任計時器功能的計時、控制。根據計時器控制電路1102 的信號，常規驅動脈衝產生電路111和修正驅動脈衝產生電路112產生對應計時器的工作 的脈衝。通常，計時器工作時，由常規驅動脈衝Ps驅動計時電動機1101。在由旋轉檢測電 路115檢測出計時電動機1101的非旋轉的時候，由修正驅動脈衝Pf確實地驅動計時電動 機 1101。此外，在擔心產生對計時電動機1101的衝擊並引起指示值偏移的情況下，由衝擊 檢測電路114檢測此衝擊，通過鎖定脈衝產生電路102工作來輸出鎖定脈衝PL，防患指示值 偏移於未然。此外，在由旋轉檢測電路115檢測出計時電動機1101的非旋轉的情況下，由於有 可能計時電動機1101存在於磁場中，有可能因衝擊檢測電路114的誤工作及鎖定脈衝PL 的輸出而產生指示值偏移，所以由限制電路116限制衝擊檢測電路114的檢測工作或鎖定 脈衝產生電路102的脈衝輸出，防患指示值偏移於未然。在由旋轉檢測電路115檢測出計時電動機1101的旋轉的時候，由於認為計時電動 機1101脫離磁場，所以解除通過限制電路116的衝擊檢測電路114的檢測工作的限制或鎖 定脈衝產生電路102的脈衝輸出的限制。而且，在上述結構中，如使用圖10所說明的，在由計時器控制電路控制的計時器 的工作狀態是停止狀態的時候，擔心對計時電動機1101的脈衝輸出、即檢測計時電動機 1101的旋轉的工作未能長時間進行。為此，在不能長時間進行旋轉檢測工作的情況下，計 時電路1104測量限制電路116的工作時間，通過對此限制電路116輸出限制工作解除信號 LR，從而在規定時間後解除通過限制電路116的衝擊檢測電路114的檢測工作的限制或鎖 定脈衝產生電路102的脈衝輸出的限制。計時電路1104測量限制電路116的工作時間。由於計時電路1104測量的時間與 計時器測量的時間無關，是正常計時，所以計時電路1104的測量工作即使計時器的工作停 止了也不會停止。由於計時電路1104測量的規定時間是任意的，所以不是根據計時信號來 測量規定時間的結構也可以。例如，在以電動機是每一秒始終地正在工作為前提的實施例 1 3的電子表中，由實驗結果可知，產生使電動機的轉子旋轉360度的脈衝的狀態，如果到 在下一驅動脈衝輸出之前的1秒也偏離的話，就解除。由此，作為在對時刻信號的IHz進行 2次計數的時間點中解除鎖定脈衝PL的輸出禁止的結構，也能簡化控制電路。接著，說明本發明的實施例4的帶計時器功能的電子表的處理內容。圖12是表
17示實施例4的帶計時器功能的電子表的處理內容的流程圖。圖12關於帶計時器功能的電 子表的處理內容示出了按旋轉檢測電路115的旋轉檢測結果分類的工作，在旋轉檢測電路 115的每一工作中進行處理。在圖12的流程圖中，首先，判斷旋轉檢測電路115的旋轉檢測結果是不是「非旋 轉」(步驟S1201)。在旋轉檢測結果是「非旋轉」的時候(步驟S1201:「是」)，通過限制 電路116禁止衝擊檢測電路114的檢測工作(步驟S1202)。接著，開始計時電路1104的工 作(步驟S1203)，結束一連串的處理。在步驟S1201中，在旋轉檢測結果是「旋轉」的時候(步驟S1201 「否」)，通過限 制電路116允許衝擊檢測電路114的檢測工作(步驟S1204)。接著，停止計時電路1104的 工作(步驟S1205)，結束一連串的處理。圖13是表示帶計時器功能的電子表的處理內容的流程圖。圖13關於帶計時器功 能的電子表的處理內容示出了正常進行處理的穩定處理。在圖13的流程圖中，首先，由限制電路116判斷是否禁止衝擊檢測電路114的檢 測工作(步驟S1301)。在不禁止衝擊檢測電路114的檢測工作的時候(步驟S1301 「否」)， 結束處理。在禁止衝擊檢測電路114的檢測工作的時候(步驟S1301 「是」)，確認計時電 路1104的計時時間，判斷衝擊檢測禁止的期間是否經過了規定時間(步驟S1302)。在步驟S1302中，在沒有經過規定時間的時候(步驟S1302 「否」)，結束一連串的 處理。在經過規定時間的時候(步驟S1302 「是」)，通過限制電路116允許衝擊檢測電路 114的檢測工作(步驟S1303)。接著，停止計時電路1104的工作(步驟S1304)，結束一連 串的處理。圖14是表示實施例4的鎖定脈衝輸出限制的解除工作的時序圖。在圖中上部記載 的時間正秒時刻與計時指針的工作無關，每一正秒進行脈衝輸出。下面，與圖10相同，設在 時期tl計時指針的旋轉為非檢測，並且在時期t2停止操作計時指針。由此，成為限制鎖定 脈衝輸出限制不變(不允許鎖定脈衝輸出)的狀態。但是，通過在時期t3到來的下一正秒 時刻，解除鎖定脈衝輸出限制。由此，以後允許鎖定脈衝輸出。在上述結構中，在時期tl以 後，由於即使不定時期地產生例如360度旋轉脈衝(圖中RP)，也在1秒內平息(區間T4)， 所以即使在下一時間正秒時刻解除鎖定脈衝限制，也沒有問題。如以上所說明的，根據實施例4的電子表，通過計時電路1104對規定時間進行計 數，在經過規定時間後就能解除鎖定脈衝PL的輸出禁止。具體地，由於鎖定脈衝PL的輸出 限制進行工作，所以一旦對不依賴於計時而產生的時間正秒進行計時的計時電路1104測 量固定時間，就不等待旋轉檢測而結束鎖定脈衝PL的輸出限制的工作。具體地，解除衝擊 檢測的禁止，按常規允許衝擊檢測工作。由此，能不依賴於計時狀態的工作或停止，將鎖定 脈衝PL的輸出限制的工作抑制在最小限度。因此，能防止因長時間延續鎖定脈衝的輸出限 制狀態而導致的計時電動機1101的制動功能的下降。實施例4雖然舉例說明了計時指針，但也能適用於時針分針。此外，也能適用於1 個電動機的情況(2針表)。實施例5接著，說明具有2個電動機的電子表，在第一或第二電動機的任意的旋轉檢測電 路檢測出電動機的旋轉時，結束鎖定脈衝的輸出限制的工作的電子表的實施例。在此實施例5中，說明具有根據穩定且以短的間隔工作的第一電動機的旋轉檢測結果來控制間斷或 以長的間隔工作的第二電動機的鎖定脈衝的輸出限制的結構的帶計時器功能的電子表。圖15-1是表示實施例5的帶計時器功能的電子表的電路結構的方框圖。在圖15-1 中，實施例5的帶計時器功能的電子表包括以第一電動機作為時間電動機1、以第二電動機 作為計時電動機1101的2個電動機。此外，根據衝擊檢測的制動功能僅計時電動機1101 具備。時間電動機1是對時間進行計時的電動機，與實施例1的步進電動機1相同。在實施例5的電子表中，由於2個電動機作為彼此的外部磁性傳感器使用，所以希 望幾乎平行地配置各個電動機的線圈的長邊方向。在異常指針運動的現象中，為了決定引 起現象的外部磁力的方向，而設2個電動機相對外部磁力為相同的條件。圖15-2是表示 計時電動機和時間電動機的配置例的圖。例如在表1500內的圖示的位置配置計時電動機 1101的時候，希望時間電動機1長邊方向與計時電動機1101大致平行地(圖中la)地配 置，而相對計時電動機1101的長邊方向近似直角(圖中lb)地配置為了發揮此實施例的效 應而不優選。圖15-1所示的實施例5的帶計時器功能的電子表，大致區分並列配置有計時側的 控制電路和時間計時側的控制電路。在與上述實施例中說明的相同的構成要素中，用相同 的編號僅變更標註(a，b)，並省略說明。在圖15-1所示的電路中，包括計時常規驅動脈衝產生電路Illa ；時間常規驅動 脈衝產生電路Illb ；計時修正驅動脈衝產生電路112a ；時間修正驅動脈衝產生電路112b ； 鎖定脈衝產生電路102 ；計時器脈衝選擇電路113a ；時間脈衝選擇電路113b ；驅動電路 108a、108b ；旋轉檢測電路115a、115b ；衝擊檢測電路114 ；限制電路116 ；計時器控制電路 1102 ；(時間)計時電路1104 ；和時間基準信號源1103。計時器脈衝選擇電路113a與計時常規驅動脈衝產生電路111a、計時修正驅動脈 衝產生電路112a、鎖定脈衝產生電路102連接，選擇輸出計時常規驅動脈衝Psa、計時修正 驅動脈衝Pfa、鎖定驅動脈衝PL中的任意一種電動機驅動脈衝。根據電動機驅動脈衝經由 驅動電路108a驅動計時電動機1101。各脈衝產生電路llla、112a根據擔任計時器功能的 計時、控制的計時器控制電路的信號，產生對應計時器的工作的脈衝。另一方面，時間脈衝選擇電路113b與時間常規驅動脈衝產生電路111b、時間修正 驅動脈衝產生電路112b連接，選擇輸出時間常規驅動脈衝Psb、時間修正驅動脈衝Pfb中 的任意一種電動機驅動脈衝。根據電動機驅動脈衝經由驅動電路108b驅動時間電動機1。 各脈衝產生電路111b、112b根據對現在時間進行計時的時間計時電路1104的信號，定期地 產生電動機驅動脈衝。計時電動機1101及時間電動機1中任何一個通常都由常規驅動脈衝Psa、Psb驅 動。由旋轉檢測電路115a、115b檢測出電動機的非旋轉的時候，由修正驅動脈衝Pfa、Pfb 確實地進行驅動。此外，在擔心產生對計時電動機1101的衝擊並引起指示值偏移的情況下，由衝擊 檢測電路114檢測此衝擊，通過鎖定脈衝產生電路102進行工作來輸出鎖定脈衝PL，防患指 示值偏移於未然。此外，在由旋轉檢測電路115a檢測出計時電動機1101的非旋轉的情況下，由於計 時電動機1101有可能存在於磁場中，有可能因衝擊檢測電路114的誤工作及鎖定脈衝PL的輸出而產生指示值偏移，所以由限制電路116限制衝擊檢測電路114的檢測工作或鎖定 脈衝產生電路102的脈衝輸出，防患指示值偏移於未然。在由旋轉檢測電路115檢測出計時電動機1101的旋轉的時候，由於認為計時電動 機1101脫離磁場，所以解除通過限制電路116的衝擊檢測電路114的檢測工作的限制或鎖 定脈衝產生電路102的脈衝輸出的限制。此時，在由計時器控制電路1102控制的計時器的工作狀態是停止狀態的時候，擔 心對計時電動機1101的脈衝輸出、即旋轉檢測工作未能長時間進行。為此，在不能長時間 進行旋轉檢測工作的情況下，根據穩定進行工作的時間電動機1的旋轉檢測電路115b的旋 轉檢測結果，通過限制電路116限制衝擊檢測電路114的檢測工作。接著，說明實施例5的帶計時器功能的電子表的處理內容。圖16是表示實施例5 的帶計時器功能的電子表的處理內容的流程圖。圖16關於帶計時器功能的電子表的處理 內容示出了根據計時電動機1101的旋轉檢測電路115a的旋轉檢測結果的各個工作，在計 時電動機1101的旋轉檢測電路115a的每一工作中進行處理。在圖16的流程圖中，首先，判斷計時電動機1101的旋轉檢測電路115a的旋轉檢 測結果是不是「非旋轉」(步驟S1601)。在旋轉檢測結果是「非旋轉」的時候(步驟S1601 「是」)，限制電路116禁止衝擊檢測電路114的檢測工作(步驟S1602)。根據以上，結束一 連串的處理。在步驟S1601，在旋轉檢測結果是「旋轉」的時候(步驟S1601 「否」)，限制電路 116允許衝擊檢測電路114的檢測工作(步驟S1603)。根據以上，結束一連串的處理。圖17是表示帶計時器功能的電子表的處理內容的流程圖。圖17關於帶計時器功 能的電子表的處理內容示出了根據時間電動機1的旋轉檢測電路115b的旋轉檢測結果的 工作，在時間電動機1的旋轉檢測電路115b的每一工作中進行處理。在圖17的流程圖中，首先，判斷根據計時器控制電路1102的計時器的工作狀態是 否為停止中(步驟S1701)。在計時器的工作狀態是工作中的時候(步驟S1701 「否」)，結 束處理。在計時器的工作狀態是停止中的時候(步驟S1701 「是」)，判斷時間電動機1的 旋轉檢測電路115b的旋轉檢測結果是不是「旋轉」(步驟S1702)。在步驟S1702中，在旋轉檢測結果是「非旋轉」的時候(步驟S1702 「否」)，結束 一連串的處理。在旋轉檢測結果是「旋轉」的時候(步驟S1702:「是」)，通過限制電路116 允許衝擊檢測電路114的檢測工作(步驟S1703)，結束一連串的處理。圖18是表示實施例5的鎖定脈衝輸出限制的解除工作的時序圖。與圖14相同， 設在時期tl計時指針的旋轉為非檢測，並且在時期t2停止操作計時指針。由此，成為對鎖 定脈衝輸出限制進行限制的不變(不允許鎖定脈衝輸出)的狀態。但是，在時期t3輸出時 間脈衝且進行旋轉檢測的情況下，保持此旋轉檢測，解除鎖定脈衝輸出限制。由此，以後允 許鎖定脈衝輸出。實施例6實施例6是在第一或第二電動機的任何一個的旋轉檢測裝置檢測出電動機的非 旋轉的時候開始鎖定脈衝的輸出限制的工作的結構。具體地，具有通過檢測時間電動機1 的非旋轉來進行對計時電動機1101的鎖定脈衝的輸出限制(禁止衝擊檢測)的結構。下 面說明實施例6的電子表的處理內容。
圖19是表示實施例6的電子表的處理內容的流程圖。圖19關於帶計時器功能的 電子表的處理內容示出了根據計時電動機1101的旋轉檢測電路的旋轉檢測結果的處理內 容，由於與圖16內容相同，所以省略說明。圖20是表示帶計時器功能的電子表的處理內容 的流程圖。圖20關於帶計時器功能的電子表的處理內容示出了根據時間電動機的旋轉檢 測電路的旋轉檢測結果的處理內容，由於含有與圖17相同的處理內容，所以僅說明不同的 處理內容。在圖20中，在計時器控制電路1102的計時器的工作狀態是停止中(步驟S1701 「否」)且時間電動機1的旋轉檢測電路115b的旋轉檢測結果是「非旋轉」的時候(步驟 S1702 「否」)，限制電路116禁止衝擊檢測電路114的檢測工作(步驟S2004)，結束一連串 的處理。如以上所說明的，根據實施例5及實施例6的電子表，基於穩定且以短的間隔進行 工作的第一電動機(時間電動機1)的旋轉檢測結果，控制對間斷或以長的間隔進行工作的 第二電動機(計時電動機1101)的鎖定脈衝的輸出限制的工作。即，結構是使用與成為鎖 定脈衝的輸出限制的對象的電動機不同的另一電動機(時間電動機1)作為外部磁性傳感 器。由此，由於無論第二電動機(計時電動機1101)是工作、還是非工作，使用第一電動機 的指針運動間隔(在實施例5及實施例6中為1秒)，就能控制鎖定脈衝的輸出限制，所以 能不依賴於第二電動機的狀態，穩定且以短的間隔來控制鎖定脈衝的輸出限制的工作。因 此，能防止因長時間持續鎖定脈衝的輸出限制狀態而導致的電動機的制動功能下降。此外，根據實施例5及實施例6的電子表，例如即便第二電動機是2秒 4秒 5 秒 10秒 15秒 20秒 30秒 1分鐘 2分鐘 12分鐘指針運動的電動機，也能以 1秒間隔進行鎖定脈衝的輸出限制的控制。如上所述，根據本發明，即使在使用電磁製動方式的電子表中，也能防止磁場中的 異常指針運動。在實施例2、實施例3中，提供一種即使在使用更多級負載候補的電子表中 也能採用，並且低消耗電流且抗衝擊的電子表。此外，在實施例4 實施例6中，即使像計 時指針這樣任意開始及停止指針運動結構的電子表，也能適當控制鎖定脈衝PL的輸出的 禁止或允許。
2權利要求
一種電子表，具有步進電動機，其具有線圈和轉子；常規驅動脈衝產生裝置，其驅動上述步進電動機；衝擊檢測裝置，其檢測由於來自外部的衝擊而產生的上述轉子的振動；以及鎖定脈衝輸出裝置，其輸出在上述衝擊檢測裝置檢測到衝擊的情況下對上述步進電動機進行制動控制的鎖定脈衝，該電子表還具有衝擊檢測控制裝置，其通過規定條件的檢測來控制上述衝擊檢測裝置的檢測工作的禁止/允許。
2.根據權利要求1所述的電子表，其特徵在於， 該電子表還具有旋轉檢測裝置，其檢測上述轉子的旋轉、非旋轉；以及修正驅動脈衝產生裝置，其在根據上述旋轉檢測裝置的檢測結果判斷為非旋轉的情況 下，產生修正驅動脈衝，上述衝擊檢測控制裝置，在非旋轉檢測時，禁止上述衝擊檢測裝置的檢測工作，在旋轉 檢測時，允許上述衝擊檢測裝置的檢測工作。
3.根據權利要求2所述的電子表，其特徵在於，上述衝擊檢測控制裝置，在連續輸出上述修正驅動脈衝的情況下，在輸出第一次的上 述修正驅動脈衝的時候，繼續衝擊檢測，在輸出第二次以後的上述修正驅動脈衝的時候，禁 止衝擊檢測。
4.根據權利要求2所述的電子表，其特徵在於，上述常規驅動脈衝產生裝置具有常規驅動脈衝選擇裝置，該常規驅動脈衝選擇裝置產 生驅動力不同的多個常規驅動脈衝，從上述多個常規驅動脈衝中選擇一個常規驅動脈衝並 將其輸出，上述衝擊檢測控制裝置，在上述常規驅動脈衝選擇裝置將上述常規驅動脈衝向更小的 常規驅動脈衝進行切換選擇後的最初輸出上述修正驅動脈衝的情況下，繼續衝擊檢測，在 輸出第二次以後的上述修正驅動脈衝的情況下，禁止衝擊檢測。
5.根據權利要求1所述的電子表，其特徵在於， 該電子表還具有外部操作構件；以及外部輸入裝置，其通過該外部操作構件的操作來產生輸入信號， 上述衝擊檢測控制裝置基於該輸入信號進行衝擊檢測的禁止/允許的控制。
6.根據權利要求1所述的電子表，其特徵在於， 該電子表還具有磁性檢測裝置，其用於檢測外部磁性，上述衝擊檢測控制裝置基於該磁性檢測裝置的檢測結果進行衝擊檢測的禁止/允許 的控制。
7.根據權利要求6所述的電子表，其特徵在於，上述旋轉檢測裝置、或上述衝擊檢測裝置兼用為上述磁性檢測裝置。
8.根據權利要求1 7任意一項所述的電子表，其特徵在於， 在禁止衝擊檢測的情況下，在線圈的端子間進行分流。
9.根據權利要求2所述的電子表，其特徵在於，上述衝擊檢測控制裝置，在非旋轉檢測時禁止上述衝擊檢測裝置的檢測工作後，經過 規定時間之後，允許上述衝擊檢測裝置進行檢測工作。
10.根據權利要求9所述的電子表，其特徵在於， 該電子表還具有驅動脈衝控制裝置，其通過第二規定條件的檢測，由常規驅動脈衝產生裝置控制常規 驅動脈衝的輸出允許/停止，在上述驅動脈衝控制裝置的上述常規驅動脈衝的輸出停止中經過上述規定時間後，允 許上述衝擊檢測裝置的檢測工作。
11.根據權利要求9所述的電子表，其特徵在於， 該電子表還具有第二步進電動機，其具有線圈和轉子； 第二常規驅動脈衝產生裝置，其驅動上述第二步進電動機； 第二旋轉檢測裝置，其檢測上述第二步進電動機的轉子的旋轉、非旋轉；以及 第二修正驅動脈衝產生裝置，其在根據上述第二旋轉檢測裝置的檢測結果而判斷為非 旋轉的情況下產生修正驅動脈衝，上述衝擊檢測控制裝置，在上述第二旋轉檢測裝置的檢測旋轉時，允許上述衝擊檢測 裝置的檢測工作。
12.根據權利要求11所述的電子表，其特徵在於，上述衝擊檢測控制裝置，在上述第二旋轉檢測裝置的非旋轉檢測時，禁止上述衝擊檢 測裝置的檢測工作。
13.根據權利要求11或12任意一項所述的電子表，其特徵在於，上述步進電動機和上述第二步進電動機，平行地配置在各自的線圈的長邊方向。
全文摘要
一種電子表，包括由旋轉檢測電路(115)控制、限制鎖定脈衝(PL)的輸出的限制電路(116)，在旋轉檢測時進行衝擊檢測、防止衝擊導致的時間差錯，同時在非旋轉檢測時禁止衝擊檢測、不輸出鎖定脈衝(PL)，防止磁場中的異常指針運動。並且可以由降級存儲電路(138)進行限制電路(116)的控制，在多級負載候補採用時定期地產生的非旋轉檢測時，通過進行衝擊檢測，防止由衝擊引起的時間差錯，同時在此之外的非旋轉檢測時，禁止衝擊檢測、不輸出鎖定脈衝(PL)，防止磁場中的異常指針運動。
文檔編號H02P8/02GK101971108SQ200980108090
公開日2011年2月9日 申請日期2009年3月6日 優先權日2008年3月7日
發明者佐藤浩一, 內田高行, 池卓丙 申請人:西鐵城時計株式會社