坯件自動成型加工系統的製作方法
2023-09-19 00:19:50 2
坯件自動成型加工系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型屬於自動化機械【技術領域】，尤其是涉及一種坯件自動成型加工系統。它解決了現有技術生產效率低等技術問題。本坯件自動成型加工系統包括成型壓機，在成型壓機的一側設有用於向成型壓機添加坯料且能回收來自成型壓機坯料的自動注料設備，另一側設有自動取坯設備，該自動取坯設備包括機架，在機架上設有能夠取得坯件和釋放坯件的機械手，在機械手與機架之間設有能夠驅動機械手在水平方向往復移動的平移驅動機構，在機架上設有位於機械手下方的坯件傳輸機構，在坯件傳輸機構與機架之間設有能夠驅動坯件傳輸機構在豎直方向升降從而使由機械手釋放的坯件放置並堆垛在坯件傳輸機構上的升降驅動機構。本實用新型的優點在於：自動化程度高。
【專利說明】坯件自動成型加工系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於自動化機械【技術領域】，尤其是涉及一種坯件自動成型加工系統。【背景技術】
[0002]在機械製造領域中，為了提高生產效率，為此，當前的很多企業一般多是自主研發或採用機械自動化設備進行生產作業，其不但提高了生產效率，而且還能提高材料的利用率，例如，在磁性材料行業的機械設備中，磁性材料一般多是通過壓機進行成型，在壓機上設有靜模和動模，然後通過人工注料方式將坯料注入靜模的壓制型腔內，人工控制方式驅動動模下壓至靜模上，從而製得產品的毛坯，最後在取坯時通過人工取坯方式進行作業，毛坯取出後人工進行堆垛毛坯；該方案不僅生產效率和自動化程度低，而且勞動強度較強，存在很大的安全隱患。為了能提高生產效率和自動化控制，為此，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。
[0003]例如，中國專利文獻公開了一種磁性材料溼式成型液壓機吸放料裝置[申請號:200920159965.X]，包括上壓板、支柱、料缸、模具和料桶，所述上壓板通過支柱固定在料缸上方，所述料缸的活塞與上壓板之間連接有中心油缸，所述料缸的下端面並列開有連接料桶、模具的進料口和出料口，在所述料缸進料口、出料口與料桶、模具之間連接有料閥。另夕卜，中國專利文獻還公開了一種磁性材料液壓機的注料裝置[申請號:200820214647.4]，由料筒、攪拌裝置、注料缸構成，所述料筒內內置攪拌裝置；所述注料缸與料筒連接；在注料缸上設有注料量的自動補償調節裝置；自動補償調節裝置為在注料缸的兩側各設有一個活塞缸；所述活塞杆和注料缸的活塞杆均與滑塊固定連接，所述滑塊還與調節裝置連接。
[0004]上述的方案在一定程度上改進了現有技術，但是，上述的方案還至少存在以下缺陷:設計不合理，毛坯無法實現自動堆垛，自動化程度低，不僅降低了生產效率，而且勞動強度較高，無形中增加了生產成本，另外，上述的方案其無法自動回收多餘的坯料，如果未及時對坯料進行處理，坯料會出現硬化的現象，從而延長了二次加工的時間，無法滿足企業的生產要求。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種自動化程度高且能自動回收坯料的坯件自動成型加工系統。
[0006]為達到上述目的，本實用新型採用了下列技術方案:本坯件自動成型加工系統包括成型壓機，其特徵在於，所述的成型壓機的一側設有用於向成型壓機添加坯料且能回收來自成型壓機坯料的自動注料設備，另一側設有自動取坯設備，該自動取坯設備包括機架，在機架上設有能夠取得坯件和釋放坯件的機械手，所述的機械手與機架之間設有能夠驅動機械手在水平方向往復移動的平移驅動機構，所述的機架上設有位於機械手下方的坯件傳輸機構，所述的還件傳輸機構與機架之間設有能夠驅動還件傳輸機構在豎直方向升降從而使由機械手釋放的坯件放置並堆垛在坯件傳輸機構上的升降驅動機構。
[0007]顯然，本申請設計更加合理，通過平移驅動機構使機械手在水平方向向機架外側移動，然後通過機械手取得坯件，再通過平移驅動機構使機械手在水平方向向機架移動直至機械手位於坯件傳輸機構一端的正上方，控制機械手釋放坯件從而使坯件無高度落差地放置在坯件傳輸機構上，然後重複步驟上述的動作，同時通過升降驅動機構帶動坯件傳輸機構下降一個坯件的高度，當機械手將新取得的坯件移動至已放置在坯件傳輸機構上的坯件正上方時釋放坯件從而使新取得的坯件無高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機構上的坯件上；如此循環從而在坯件傳輸機構上堆垛若干層坯件，當坯件堆垛完成後，坯件傳輸機構帶動堆垛後的坯件移動，從而在坯件傳輸機構上為下一次的坯件堆垛留出空間；同時升降驅動機構帶動坯件傳輸機構上升復位，其次，自動注料設備自動回收多餘的坯料，可防止坯料出現硬化從而延長坯料的二次攪拌時間，上述的結構不僅提高了生產效率和自動化程度，同時也降低了勞動強度，無形中降低了企業的生產成本，同時也非常符合企業的生產要求。
[0008]在上述的坯件自動成型加工系統中，所述的坯件傳輸機構包括升降架，在升降架上設有用於輸送坯件的傳輸帶組件，所述的升降架上設有與傳輸帶組件相連且能驅動傳輸帶組件實現間歇動作的間歇驅動裝置。傳輸帶組件包括履帶支架，在履帶支架上繞設有履帶，在實際的生產中，可在履帶上放置託盤，坯件堆垛在託盤內，這樣可提高生產效率?』另外，這裡的間歇驅動裝置包括間歇電機，間歇電機與履帶之間通過傳動結構相連，傳動結構可以是齒輪傳動，也可以是帶傳動。
[0009]在上述的坯件自動成型加工系統中，所述的升降驅動機構包括固定在升降架上的若干螺杆和可轉動地安裝在機架上的若干螺套，所述的螺杆與螺套一一對應設置且螺紋連接，在每個螺套上分別固定有鏈輪，各個鏈輪均與環形的傳動鏈條嚙合，所述的傳動鏈條與能夠驅動傳動鏈條動作的升降驅動裝置相連。進一步的，該升降驅動裝置包括升降電機，升降電機的輸出軸上安裝與傳動鏈條嚙合的驅動鏈輪，升降電機帶動驅動鏈輪轉動從而使傳動鏈條動作，另外，為了保證動作時的穩定性，在升降架上安裝有至少一個與傳動鏈條嚙合的張緊鏈輪。
[0010]在上述的坯件自動成型加工系統中，所述的機械手包括固定支架，在固定支架下方設有用於安裝真空吸盤的吸盤支架，在固定支架上設有能夠驅動吸盤支架在豎直方向升降的吸盤升降驅動裝置；所述的固定支架與平移驅動機構相連，且所述的平移驅動機構為一級平移機構或多級平移機構。可以根據實際的生產要求，進行制定或控制，吸盤升降驅動裝置包括至少一個吸盤升降油缸，吸盤升降油缸的活塞杆與吸盤支架相連從而驅動吸盤支架在豎直方向升降，這樣可便於取坯。
[0011]在上述的坯件自動成型加工系統中，所述的平移驅動機構包括設置在機架上的水平滑軌和設置在水平滑軌上的滑座，所述的機架和滑座之間設有能驅動滑座沿著水平滑軌滑動的第一驅動裝置，所述的滑座與固定支架之間設有導向結構，在滑座與固定支架之間設有能驅動固定支 架相對於滑座平移的第二驅動裝置。
[0012]導向結構包括設置在滑座上的至少一根導向杆，在固定支架上設有與所述的導向杆一一對應的導向套，導向杆插於所述的導向套中，這樣可保證工作時的穩定性。該結構中可以是第一驅動裝置單獨動作，也可以是第二驅動裝置單獨動作，還可以是第一驅動裝置和第二驅動裝置同時動作；其次，該這裡的第一驅動裝置包括至少一個第一油缸，第一油缸的活塞杆與滑座相連，這裡的第二驅動裝置包括至少一個第二油缸，第二油缸的活塞杆與固定支架相連。
[0013]在上述的坯件自動成型加工系統中，所述的自動注料設備包括架體，在架體上設有水平設置的導軌，所述的導軌一端延伸至成型壓機的上模組件和下模組件之間，所述的導軌上設有注料機構，該注料機構與能驅動注料機構沿著導軌往復移動的水平驅動機構相連，所述的注料機構上連接有供料機構，所述的供料機構上設有能回收來自成型壓機的坯料的回料機構。該結構可自動回收當下模組件上料完畢後能刮除多餘坯料，能及時防止坯料硬化，實用性非常強，不僅能自動回收多餘的坯料，而且還降低了生產成本，真正達到節能和合理利用的目的。
[0014]在上述的坯件自動成型加工系統中，所述的供料機構包括攪拌桶和注料泵，在注料泵上連接有液壓站，所述的攪拌桶與注料泵之間通過第一管路相連，所述的注料機構與注料泵之間通過第二管路相連；所述的回料機構包括傾斜設置的回料通道，該回料通道的上端不高於下模組件上表面，下端與攪拌桶連通。這裡的第一管路和第二管路均為由彈性材料製成，可保證繞設時不易折斷或變形；其次，通過回料通道可自動回收多餘的坯料。
[0015]在上述的坯件自動成型加工系統中，所述的機械手上設有當下模組件上料完畢後能刮除多餘坯料且當成型後的坯件從下模組件移除後能對下模組件進行清潔的刮料機構。該結構也就是當注料機構對下模組件上料完畢後，刮料機構可將多餘的坯料刮除，被刮除的多餘坯料通過回料通道返回攪拌桶進行重新利用，其次，當每次成型後的坯件從下模組件移除後，刮料機構可清理下模組件上的坯料，保證下次坯件成型時坯件的精度。
[0016]在上述的還件自動成型加工系統中，所述的刮料機構包括刮料板，所述的刮料板與能驅動其在豎直方向弧形擺動的刮料驅動裝置相連，且所述的刮料板位於固定支架前方。該刮料驅動裝置包括至少一個刮料油缸，刮料油缸的活塞杆與刮料板相連，刮料油缸驅動刮料板在豎直方向上向下擺動直至刮料板下端能與成型壓機的下模組件上表面接觸，然後平移驅動機構驅動機械手在水平方向向機架移動且在移動過程中刮料板對下模組件上表面進行清理，在刮料板對下模組件上表面清理後刮料板復位。
[0017]在上述的坯件自動成型加工系統中，所述的固定支架上設有噴頭，所述的噴頭的噴嘴朝下設置，所述的噴頭與噴液供給機構相連。在刮料板對下模組件上表面清理後刮料板復位並且噴頭噴嘴處於對準下模組件狀態，並由噴液供給機構給噴頭輸送噴液，從而使噴液噴灑在下模組件上；進一步的噴液供給機構包括皂化桶和與皂化桶相連的真空泵，真空泵與噴頭相連。
[0018]本申請的取坯步驟如下:
[0019]A、取坯:通過平移驅動機構使機械手在水平方向向機架外側移動，然後通過機械手取得坯件，再通過平移驅動機構使機械手在水平方向向機架移動直至機械手位於坯件傳輸機構一端的正上方；
[0020]B、堆垛:控制機械手釋放坯件從而使坯件無高度落差地放置在坯件傳輸機構上，然後重複步驟A，同時通過升降驅動機構帶動坯件傳輸機構下降一個坯件的高度，當機械手將新取得的坯件移動至已放置在坯件傳輸機構上的坯件正上方時釋放坯件從而使新取得的坯件無高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機構上的坯件上；如此循環從而在坯件傳輸機構上堆垛若干層還件；
[0021]C、輸出:當坯件堆垛完成後，坯件傳輸機構帶動堆垛後的坯件移動，從而在坯件傳輸機構上為下一次的坯件堆垛留出空間；
[0022]同時升降驅動機構帶動坯件傳輸機構上升復位。
[0023]吸盤升降驅動裝置驅動吸盤支架下降從成型壓機上取得坯件，再通過吸盤升降驅動裝置驅動吸盤支架上升，從而完成取坯；當機械手從成型壓機上取得坯件後，刮料驅動裝置驅動刮料板在豎直方向上向下擺動直至刮料板下端能與成型壓機的下模組件上表面接觸，然後平移驅動機構驅動機械手在水平方向向機架移動且在移動過程中刮料板對下模組件上表面進行清理；在刮料板對下模組件上表面清理後刮料板復位並且噴頭噴嘴處於對準下模組件狀態，並由噴液供給機構給噴頭輸送噴液，從而使噴液噴灑在下模組件上。
[0024]當下模組件每次裝完坯料且機械手開始取坯前，通過平移驅動機構使機械手在水平方向向機架外側移動，同時刮料驅動裝置驅動刮料板在豎直方向上向下擺動直至刮料板下端能與成型壓機的下模組件上表面接觸，在平移驅動機構使機械手在水平方向向機架外側移動過程中，刮料板下端刮除下模組件上多餘的坯料，然後由平移驅動機構帶動機械手復位，由刮料驅動裝置驅動刮料板復位。
[0025]與現有的技術相比，本坯件自動成型加工系統的優點在於:1、設計更合理，自動化程度高，不僅提高了生產效率，而且還降低了勞動強度，無形中減少了生產成本；2、坯件堆垛效率高，而且整機的工作穩定性好，堆放速度快且實用性強；3、可自動回收多餘的坯料，可防止坯料出現硬化而延長坯料二次攪拌的時間，節能且效率高，符合當前社會技術的發
展趨勢。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型提供的結構示意圖。
[0027]圖2是本實用新型提供的自動注料設備結構示意圖。
[0028]圖3是本實用新型提供的攪拌桶結構示意圖。
[0029]圖4是本實用新型提供的自動取坯設備結構示意圖。
[0030]圖5是本實用新型提供的自動取坯設備主視結構示意圖。
[0031]圖6是本實用新型提供的自動取坯設備側視結構示意圖。
[0032]圖7是本實用新型提供的機械手簡化結構示意圖。
[0033]圖8是本實用新型提供的升降驅動機構結構示意圖。
[0034]圖9是本實用新型提供的局部結構示意圖。
[0035]圖10是本實用新型提供的坯件堆垛在坯件傳輸機構上的示意圖。
[0036]圖中，坯件a、成型壓機1、上模組件la、下模組件lb、自動注料設備2、架體21、導軌22、注料機構23、注料箱23a、水平驅動機構24、供料機構25、攪拌桶25a、注料泵25b、液壓站25c、回料機構26、回料通道26a、自動取坯設備3、機架31、機械手4、固定支架41、噴頭41a、吸盤支架42、吸盤升降驅動裝置43、噴液供給機構44、皂化桶44a、真空泵44b、平移驅動機構5、水平滑軌51、滑座52、導向杆52a、導向套52b、第一驅動裝置53、第二驅動裝置54、坯件傳輸機構6、升降架61、傳輸帶組件62、履帶支架62a、履帶62b、間歇驅動裝置63、間歇電機63a、升降驅動機構7、螺杆71、螺套72、鏈輪73、傳動鏈條74、升降驅動裝置75、升降電機75a、驅動鏈輪75b、張緊鏈輪75c、刮料機構8、刮料板81、刮料驅動裝置82。
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0038]如圖1-2和圖4-7所示，本坯件自動成型加工系統包括成型壓機I，在成型壓機I的一側設有用於向成型壓機I添加坯料且能回收來自成型壓機I坯料的自動注料設備2，另一側設有自動取坯設備3，該自動取坯設備3包括機架31，在機架31上設有能夠取得坯件a和釋放坯件a的機械手4，所述的機械手4與機架31之間設有能夠驅動機械手4在水平方向往復移動的平移驅動機構5，所述的機架31上設有位於機械手4下方的坯件傳輸機構6,所述的還件傳輸機構6與機架31之間設有能夠驅動還件傳輸機構6在豎直方向升降從而使由機械手4釋放的坯件a放置並堆垛在坯件傳輸機構6上的升降驅動機構7。顯然，本實施例不僅提高了生產效率和自動化程度，同時也降低了勞動強度，其次，可自動回收多餘的坯料，可防止坯料硬化而延長坯料二次攪拌的時間，無形中降低了企業的生產成本，同時也非常符合企業的生產要求。
[0039]具體地說，如圖4-6和圖9所示，本實施例的坯件傳輸機構6包括升降架61，在升降架61上設有用於輸送坯件a的傳輸帶組件62，所述的升降架61上設有與傳輸帶組件62相連且能驅動傳輸帶組件62實現間歇動作的間歇驅動裝置63。傳輸帶組件62包括履帶支架62a，在履帶支架62a上繞設有履帶62b，在實際的生產中，可在履帶62b上放置託盤，坯件a堆垛在託盤內，這樣可提高生產效率；另外，這裡的間歇驅動裝置63包括間歇電機63a,間歇電機63a與履帶62b之間通過傳動結構相連,該傳動結構為帶傳動和齒輪傳動中的任意一種。
[0040]如圖5-6和圖8所示，升降驅動機構7包括固定在升降架61上的若干螺杆71和可轉動地安裝在機架31上的若干螺套72，所述的螺杆71與螺套72 —一對應設置且螺紋連接，在每個螺套72上分別固定有鏈輪73，各個鏈輪73均與環形的傳動鏈條74嚙合，所述的傳動鏈條74與能夠驅動傳動鏈條74動作的升降驅動裝置75相連。進一步的，該升降驅動裝置75包括升降電機75a，升降電機75a的輸出軸上安裝與傳動鏈條74嚙合的驅動鏈輪75b，升降電機75a帶動驅動鏈輪75b轉動從而使傳動鏈條74動作，另外，為了保證動作時的穩定性，在升降架61上安裝有至少一個與傳動鏈條74嚙合的張緊鏈輪75c。
[0041]如圖4-7所示，機械手4包括固定支架41，在固定支架41下方設有用於安裝真空吸盤的吸盤支架42，在固定支架41上設有能夠驅動吸盤支架42在豎直方向升降的吸盤升降驅動裝置43 ;所述的固定支架41與平移驅動機構5相連，且所述的平移驅動機構5為一級平移機構或多級平移機構，吸盤升降驅動裝置43包括至少一個吸盤升降油缸，吸盤升降油缸的活塞杆與吸盤支架42相連從而驅動吸盤支架42在豎直方向升降，這樣可便於取坯；
[0042]平移驅動機構5包括設置在機架31上的水平滑軌51和設置在水平滑軌51上的滑座52，所述的機架31和滑座52之間設有能驅動滑座52沿著水平滑軌51滑動的第一驅動裝置53，所述的滑座52與固定支架41之間設有導向結構，在滑座52與固定支架41之間設有能驅動固定支架41相對於滑座52平移的第二驅動裝置54，這裡的第一驅動裝置53包括至少一個第一油缸，第一油缸的活塞杆與滑座52相連，第二驅動裝置54包括至少一個第二油缸，第二油缸的活塞杆與固定支架41相連。
[0043]另外，上述的導向結構包括設置在滑座52上的至少一根導向杆52a，在固定支架41上設有與所述的導向杆52a——對應的導向套52b，導向杆52a插於所述的導向套52b中，這樣可保證工作時的穩定性。
[0044]優化方案,如圖1-3所示,本實施例的自動注料設備2包括架體21,在架體21上設有水平設置的導軌22，所述的導軌22 —端延伸至成型壓機I的上模組件Ia和下模組件Ib之間，所述的導軌22上設有注料機構23，該注料機構23與能驅動注料機構23沿著導軌22往復移動的水平驅動機構24相連，所述的注料機構23上連接有供料機構25，所述的供料機構25上設有能回收來自成型壓機I的坯料的回料機構26。注料機構23包括注料箱23a，水平驅動機構24包括至少一個與所述的注料箱23a相連的水平驅動電機。
[0045]上述的供料機構25包括攪拌桶25a和注料泵25b，在注料泵25b上連接有液壓站25c，所述的攪拌桶25a與注料泵25b之間通過第一管路相連，所述的注料機構23與注料泵25b之間通過第二管路相連；所述的回料機構26包括傾斜設置的回料通道26a，該回料通道26a的上端不高於下模組件Ib上表面，下端與攪拌桶25a連通；在攪拌桶25a上設有回料鬥，在架體21上設有銜接在回料鬥上的接料鬥，所述的接料鬥固定在架體21上。
[0046]另外，如圖5-7所示，在機械手4上設有當下模組件Ib上料完畢後能刮除多餘坯料且當成型後的坯件從下模組件Ib移除後能對下模組件Ib進行清潔的刮料機構8。進一步的，刮料機構8包括刮料板81,所述的刮料板81與能驅動其在豎直方向弧形擺動的刮料驅動裝置82相連，且所述的刮料板81位於固定支架41前方，這裡的該刮料驅動裝置82包括至少一個刮料油缸，刮料油缸的活塞杆與刮料板81相連，當機械手4從成型壓機I上取得坯件a後，刮料驅動裝置82驅動刮料板81在豎直方向上向下擺動直至刮料板81下端能與成型壓機I的下模組件Ib上表面接觸，然後平移驅動機構5驅動機械手4在水平方向向機架31移動且在移動過程中刮料板81對下模組件Ib上表面進行清理；
[0047]在固定支架41上設有噴頭41a，所述的噴頭41a的噴嘴朝下設置，所述的噴頭41a與噴液供給機構44相連。進一步的，噴液供給機構44包括皂化桶44a和與皂化桶44a相連的真空泵44b，真空泵44b與噴頭41a相連。在刮料板81對下模組件Ib上表面清理後刮料板81復位並且噴頭41a噴嘴處於對準下模組件Ib狀態，並由噴液供給機構44給噴頭41a輸送噴液，從而使噴液噴灑在下模組件Ib上。
[0048]本實施例的工作原理如下:通過平移驅動機構5使機械手4在水平方向向機架31外側移動，然後通過機械手4取得坯件a，再通過平移驅動機構5使機械手4在水平方向向機架31移動直至機械手4位於還件傳輸機構6 —端的正上方,控制機械手4釋放還件a從而使坯件a無高度落差地放置在坯件傳輸機構6上，然後重複上述的步驟，同時通過升降驅動機構7帶動坯件傳輸機構6下降一個坯件a的高度，當機械手4將新取得的坯件a移動至已放置在坯件傳輸機構6上的坯件a正上方時釋放坯件a從而使新取得的坯件a無高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機構6上的坯件a上；如此循環從而在坯件傳輸機構6上堆垛若干層坯件a，當坯件a堆垛完成後，坯件傳輸機構6帶動堆垛後的坯件a移動，從而在坯件傳輸機構6上為下一次的坯件a堆垛留出空間；同時升降驅動機構7帶動坯件傳輸機構6上升復位，繼續下一次的堆垛和移動(如圖10所示)；當然，在實際的生產中，在坯件傳輸機構6上可放置有託盤，坯件a堆垛在託盤上，當一盤託盤被堆滿時，通過間歇電機43a帶動履帶42b轉動，從而進行下一個託盤的堆垛，另外，刮料驅動裝置82驅動刮料板81在豎直方向弧形擺動直至刮料板81下端能與下模組件Ib的上表面接觸，同時刮料驅動裝置82驅動刮料板81向成型壓機I的上模組件Ia和下模組件Ib之間移動，在刮料板81過程中，刮料板81下端刮除下模組件Ib上多餘的坯料，被刮除的多餘坯料通過回料通道26a輸送至攪拌桶25a內，這樣可及時防止坯料硬化，上述的方案不僅提高了生產效率和自動化程度，同時也降低了勞動強度，無形中降低了企業的生產成本，同時也非常符合企業的生產要求。
[0049]本實施例的取坯步驟如下:
[0050]A、取坯:通過平移驅動機構5使機械手4在水平方向向機架31外側移動，然後通過機械手4取得坯件a，再通過平移驅動機構5使機械手4在水平方向向機架31移動直至機械手4位於還件傳輸機構6 —端的正上方；
[0051]B、堆垛:控制機械手4釋放坯件a從而使坯件a無高度落差地放置在坯件傳輸機構6上，然後重複步驟A，同時通過升降驅動機構7帶動坯件傳輸機構6下降一個坯件a的高度，當機械手4將新取得的坯件a移動至已放置在坯件傳輸機構6上的坯件a正上方時釋放坯件a從而使新取得的坯件a無高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機構6上的坯件a上；如此循環從而在還件傳輸機構6上堆垛若干層還件a ；
[0052]C、輸出:當坯件a堆垛完成後，坯件傳輸機構6帶動堆垛後的坯件a移動，從而在坯件傳輸機構6上為下一次的坯件a堆垛留出空間；同時升降驅動機構7帶動坯件傳輸機構6上升復位。
[0053]在上述的A步驟中，吸盤升降驅動裝置43驅動吸盤支架42下降取得坯件a，再通過吸盤升降驅動裝置43驅動吸盤支架42上升，從而完成取坯a ;當機械手4從成型壓機I上取得坯件a後，刮料驅動裝置82驅動刮料板81在豎直方向上向下擺動直至刮料板81下端能與成型壓機I的下模組件Ib上表面接觸，然後平移驅動機構5驅動機械手4在水平方向向機架31移動且在移動過程中刮料板81對下模組件Ib上表面進行清理；在刮料板81對下模組件Ib上表面清理後刮料板81復位並且噴頭41a噴嘴處於對準下模組件Ib狀態，並由噴液供給機構44給噴頭41a輸送噴液，從而使噴液噴灑在下模組件Ib上；
[0054]另外，當下模組件Ib每次裝完坯料且機械手4開始取坯前，通過平移驅動機構5使機械手4在水平方向向機架31外側移動，同時刮料驅動裝置82驅動刮料板81在豎直方向上向下擺動直至刮料板81下端能與成型壓機I的下模組件Ib上表面接觸，在平移驅動機構5使機械手4在水平方向向機架31外側移動過程中，刮料板81下端刮除下模組件Ib上多餘的坯料，然後由平移驅動機構5帶動機械手4復位，由刮料驅動裝置82驅動刮料板81復位。
[0055]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
[0056]儘管本文較多地使用了坯件a、成型壓機1、上模組件la、下模組件lb、自動注料設備2、架體21、導軌22、注料機構23、注料箱23a、水平驅動機構24、供料機構25、攪拌桶25a、注料泵25b、液壓站25c、回料機構26、回料通道26a、自動取坯設備3、機架31、機械手4、固定支架41、噴頭41a、吸盤支架42、吸盤升降驅動裝置43、噴液供給機構44、皂化桶44a、真空泵44b、平移驅動機構5、水平滑軌51、滑座52、導向杆52a、導向套52b、第一驅動裝置53、第二驅動裝置54、坯件傳輸機構6、升降架61、傳輸帶組件62、履帶支架62a、履帶62b、間歇驅動裝置63、間歇電機63a、升降驅動機構7、螺杆71、螺套72、鏈輪73、傳動鏈條74、升降驅動裝置75、升降電機75a、驅動鏈輪75b、張緊鏈輪75c、刮料機構8、刮料板81、刮料驅動裝置82等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權利要求】
1.一種坯件自動成型加工系統，包括成型壓機(1)，其特徵在於，所述的成型壓機(1)的一側設有用於向成型壓機(1)添加坯料且能回收來自成型壓機(1)坯料的自動注料設備(2 )，另一側設有自動取坯設備(3 )，該自動取坯設備(3 )包括機架(31)，在機架(31)上設有能夠取得坯件(a)和釋放坯件(a)的機械手(4)，所述的機械手(4)與機架(31)之間設有能夠驅動機械手(4)在水平方向往復移動的平移驅動機構(5)，所述的機架(31)上設有位於機械手(4)下方的坯件傳輸機構(6)，所述的坯件傳輸機構(6)與機架(31)之間設有能夠驅動坯件傳輸機構(6)在豎直方向升降從而使由機械手(4)釋放的坯件(a)放置並堆垛在坯件傳輸機構(6)上的升降驅動機構(7)。
2.根據權利要求1所述的坯件自動成型加工系統，其特徵在於，所述的坯件傳輸機構(6)包括升降架(61)，在升降架(61)上設有用於輸送坯件(a)的傳輸帶組件(62)，所述的升降架(61)上設有與傳輸帶組件(62)相連且能驅動傳輸帶組件(62)實現間歇動作的間歇驅動裝置(63)。
3.根據權利要求2所述的坯件自動成型加工系統，其特徵在於，所述的升降驅動機構(7)包括固定在升降架(61)上的若干螺杆(71)和可轉動地安裝在機架(31)上的若干螺套(72)，所述的螺杆(71)與螺套(72)—一對應設置且螺紋連接，在每個螺套(72)上分別固定有鏈輪(73 )，各個鏈輪(73 )均與環形的傳動鏈條(74 )嚙合，所述的傳動鏈條(74 )與能夠驅動傳動鏈條(74)動作的升降驅動裝置(75)相連。
4.根據權利要求1或2或3所述的坯件自動成型加工系統，其特徵在於，所述的機械手(4)包括固定支架(41)，在固定支架(41)下方設有用於安裝真空吸盤的吸盤支架(42)，在固定支架(41)上設有能夠驅動吸盤支架(42)在豎直方向升降的吸盤升降驅動裝置(43)；所述的固定支架(41)與平移驅動機構(5)相連，且所述的平移驅動機構(5)為一級平移機構或多級平移機構。
5.根據權利要求4所述的坯件自動成型加工系統，其特徵在於，所述的平移驅動機構(5)包括設置在機架(31)上的水平滑軌(51)和設置在水平滑軌(51)上的滑座(52)，所述的機架(31)和滑座(52)之間設有能驅動滑座(52)沿著水平滑軌(51)滑動的第一驅動裝置(53)，所述的滑座(52)與固定支架(41)之間設有導向結構，在滑座(52)與固定支架(41)之間設有能驅動固定支架(41)相對於滑座(52)平移的第二驅動裝置(54)。
6.根據權利要求4所述的坯件自動成型加工系統，其特徵在於，所述的自動注料設備(2)包括架體(21)，在架體(21)上設有水平設置的導軌(22)，所述的導軌(22) —端延伸至成型壓機(1)的上模組件(Ia)和下模組件(Ib)之間，所述的導軌(22)上設有注料機構(23)，該注料機構(23)與能驅動注料機構(23)沿著導軌(22)往復移動的水平驅動機構(24)相連，所述的注料機構(23)上連接有供料機構(25)，所述的供料機構(25)上設有能回收來自成型壓機(1)的坯料的回料機構(26)。
7.根據權利要求6所述的坯件自動成型加工系統，其特徵在於，所述的供料機構(25)包括攪拌桶(25a)和注料泵(25b)，在注料泵(25b)上連接有液壓站(25c)，所述的攪拌桶(25a)與注料泵(25b)之間通過第一管路相連，所述的注料機構(23)與注料泵(25b)之間通過第二管路相連；所述的回料機構(26)包括傾斜設置的回料通道(26a)，該回料通道(26a)的上端不高於下模組件(1b)上表面，下端與攪拌桶(25a)連通。
8.根據權利要求6所述的坯件自動成型加工系統，其特徵在於，所述的機械手(4)上設有當下模組件(Ib)上料完畢後能刮除多餘坯料且當成型後的坯件從下模組件(Ib)移除後能對下模組件(Ib)進行清潔的刮料機構(8)。
9.根據權利要求8所述的坯件自動成型加工系統，其特徵在於，所述的刮料機構(8)包括刮料板(81)，所述的刮料板(81)與能驅動其在豎直方向弧形擺動的刮料驅動裝置(82)相連，且所述的刮料板(81)位於固定支架(41)前方。
10.根據權利要求8所述的坯件自動成型加工系統，其特徵在於，所述的固定支架(41)上設有噴頭(41a)，所述的噴頭(41a)的噴嘴朝下設置，所述的噴頭(41a)與噴液供給機構(44)相連。
【文檔編號】B65G47/91GK203567227SQ201320608029
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年9月28日 優先權日:2013年9月28日
【發明者】沈軍民 申請人:杭州東博自動化科技有限公司