一種下肢復健裝置的製作方法
2023-09-18 19:20:22 3
1.本發明屬於下肢復健技術領域，具體涉及一種下肢復健裝置。
背景技術：
2.傳統的下肢復健均是護理人員幫忙護理，按摩拍打肌肉，護理人員進行腿部彎曲訓練，活動活動腳腕等，十分勞累，不方便進行復健作業，護理人員需要專門的訓練才可以對病人的下肢進行復健訓練，要求較高，且通過人力的方式進行訓練功能性少，有些動作護理人員並不方便完成，腿部的開合需要抬起病人的腿部再展開，費時費力，十分勞累，進而不方便進行復健。
3.為解決上述問題，本技術中提出一種下肢復健裝置。
技術實現要素：
4.為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了一種下肢復健裝置，具有方便進行腿部彎曲訓練，方便拓展腿部進行開合復健訓練的特點。
5.為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種下肢復健裝置，包括主要是由支撐架、座位和操作面板組成的乘坐機構，所述支撐架前端面固定連接有所述座位，所述座位右端固定連接有所述操作面板，所述乘坐機構上色有用於進行復健作業的復健機構；
6.所述復健機構包括安裝組件、驅動組件a和調節組件，所述支撐架頂端安裝有所述安裝組件，所述安裝組件頂端前側安裝有所述驅動組件a，所述驅動組件a上呈左右對稱安裝有兩組所述調節組件。
7.作為本發明一種下肢復健裝置優選的，所述安裝組件主要是由連接架a、底座和電動伸縮杆a組成的，所述支撐架頂端固定連接有所述連接架a，所述連接架a頂端固定連接有所述底座，所述底座前端面中央位置處固定連接有所述電動伸縮杆a。
8.作為本發明一種下肢復健裝置優選的，所述驅動組件a主要是由安裝套、限位環、轉板、電機、主動輪和從動輪組成的，所述電動伸縮杆a輸出端固定連接有所述安裝套，所述安裝套內側固定連接有所述限位環，所述限位環外側轉動連接有所述轉板，所述安裝套頂端固定連接有所述電機，所述電機輸出端固定了連接有所述主動輪，所述主動輪底端嚙合有所述從動輪，所述從動輪左端與所述轉板固定連接。
9.作為本發明一種下肢復健裝置優選的，每組所述調節組件主要是由裝配座、裝配塊、固定螺栓、同步杆、限位杆、調節塊、調節螺杆和腳套組成的，所述轉板外側圓心處固定連接有所述裝配座，所述裝配座內側滑動連接有所述裝配塊，所述裝配座內側螺紋連接有所述固定螺栓，所述裝配塊內側開設有卡槽，所述固定螺栓外側與該卡槽滑動連接，所述裝配塊遠離所述裝配座的一端固定連接有所述同步杆，所述同步杆一側固定連接有所述限位杆，所述限位杆外側滑動連接有所述調節塊，所述調節塊內側螺紋連接有所述調節螺杆，所述調節螺杆一端通過轉軸與所述同步杆轉動連接，所述調節塊遠離所述轉板的一側通過轉動轉動連接有所述腳套。
10.作為本發明一種下肢復健裝置優選的，所述裝配塊呈方形塊狀設置，所述裝配塊外側壁與所述裝配座的內側壁相互貼合，所述裝配塊的卡槽貫穿所述裝配塊的表面。
11.作為本發明一種下肢復健裝置優選的，所述乘坐機構上還是設有用於進行拓展訓練的拓展機構，所述拓展機構包括連接架b、轉動組件、驅動組件b和限位組件，所述支撐架頂端固定連接有所述連接架b，所述連接架b頂端呈左右對稱安裝有兩組所述轉動組件，所述轉動組件外側安裝有所述驅動組件b，所述連接架b外側安裝有所述限位組件。
12.作為本發明一種下肢復健裝置優選的，每組所述轉動組件主要是由轉架、連接板、滾輪和踏板組成的，所述連接架b頂端通過轉軸轉動連接有所述轉架，所述轉架另一端固定連接有所述連接板，所述連接板後端面通過轉軸轉動連接有所述滾輪，所述轉架靠近所述連接板的一側前端面固定連接有所述踏板。
13.作為本發明一種下肢復健裝置優選的，所述轉架的運動軌跡為圓弧狀，所述底座設置在所述轉架的運動軌跡上，所述轉架後端面開設有滑槽，所述底座設置在該滑槽內側。
14.作為本發明一種下肢復健裝置優選的，所述驅動組件b主要是由轉杆、轉環和電動伸縮杆b組成的，兩個所述轉架的相互遠離的一側固定連接有所述轉杆，所述轉杆外側通過轉軸轉動連接有所述轉環，兩個所述轉環之間固定連接有所述電動伸縮杆b。
15.作為本發明一種下肢復健裝置優選的，所述限位組件主要是由電動伸縮杆c和限位管組成的，所述連接架b外側固定連接有所述電動伸縮杆c，所述電動伸縮杆c輸出端固定連接有所述限位管，所述限位管內側與所述連接架b滑動連接，所述限位管的運動軌跡為直線狀，所述轉架設置在所述限位管的運動軌跡上，所述限位管內側與所述轉架滑動連接。
16.作為本發明一種下肢復健裝置優選的，
17.與現有技術相比，本發明的有益效果是：
18.1、通過設置的復健機構，調節兩個腳套可以同上同下或者交替作業，可以根據不同的運動復健需求進行調節，拓展裝置的使用範圍，使得可以適應不同腿長的病人，強制性進行伸腿和彎腿作業，有助於肌肉的運動，避免血管或者肌肉萎縮，
19.2、通過設置的拓展裝置，方便帶動病人的兩個腿張開合併，對病人腿部進行拓展訓練，操作簡單，方便進行腿部的開合訓練，提高裝置對病人的復健效果，不訓練的時候，電動伸縮杆b收回帶動兩個轉架貼合，然後電動伸縮杆c推動限位管套在兩個轉架的外側，對兩個轉架進行限位，避免兩個所述轉架隨意轉動。
附圖說明
20.附圖用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用於解釋本發明，並不構成對本發明的限制。在附圖中：
21.圖1為本發明的整體結構示意圖；
22.圖2為本發明中的乘坐機構和復健機構的安裝結構示意圖；
23.圖3為本發明中的安裝組件的安裝結構示意圖；
24.圖4為本發明中的驅動組件a的安裝結構示意圖；
25.圖5為本發明中的調節組件的安裝結構示意圖；
26.圖6為本發明中的拓展機構的安裝結構示意圖；
27.圖7為本發明中的轉動組件的安裝結構示意圖；
28.圖8為本發明中的驅動組件b的安裝結構示意圖；
29.圖9為本發明中的限位組件的安裝結構示意圖；
30.圖中：
31.1、乘坐機構；11、支撐架；12、座位；13、操作面板；
32.2、復健機構；21、安裝組件；211、連接架a；212、底座；213、電動伸縮杆a；22、驅動組件a；221、安裝套；222、限位環；223、轉板；224、電機；225、主動輪；226、從動輪；23、調節組件；231、裝配座；232、裝配塊；233、固定螺栓；234、同步杆；235、限位杆；236、調節塊；237、調節螺杆；238、腳套；
33.3、拓展機構；31、連接架b；32、轉動組件；321、轉架；322、連接板；323、滾輪；324、踏板；33、驅動組件b；331、轉杆；332、轉環；333、電動伸縮杆b；34、限位組件；341、電動伸縮杆c；342、限位管。
具體實施方式
34.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
35.實施例1
36.如圖1-5所示；
37.一種下肢復健裝置，包括主要是由支撐架11、座位12和操作面板13組成的乘坐機構1，支撐架11前端面固定連接有座位12，座位12右端固定連接有操作面板13，乘坐機構1上色有用於進行復健作業的復健機構2；
38.復健機構2包括安裝組件21、驅動組件a22和調節組件23，支撐架11頂端安裝有安裝組件21，安裝組件21頂端前側安裝有驅動組件a22，驅動組件a22上呈左右對稱安裝有兩組調節組件23。
39.本實施方案中：該裝置在使用時，復健人員坐在座位12上，將腳放置在腳套238中，腳套238可以相對調節塊236轉動，然後電機224運行帶動主動輪225轉動，主動輪225轉動帶動從動輪226轉動，從動輪226帶動轉板223在安裝套221內轉動，限位環222對轉板223進行限位，轉板223帶動裝配座231轉動，裝配座231通過裝配塊232帶動同步杆234轉動，同步杆234帶動限位杆235和調節螺杆237轉動，進而帶動調節螺杆237繞周轉動，同步杆234為繞周的中心，使得病人往復伸腿和彎腿，從而達到復健的效果，腳套238呈鞋狀設置，將腳部放置在腳套238中可以避免腿部伸直彎曲的時候與腳套238分離，連接架a211用於支撐架11與底座212之間的連接，電動伸縮杆a213可以調節安裝套221的高度，進而調節腳套238的高度，方便病人實際需要進行調整，且可以根據病人實際腿長調節腳套238運動的直徑，轉動調節螺杆237通過限位杆235對調節塊236的限位，調節螺杆237轉動不會帶動調節塊236轉動，進而使得調節螺杆237轉動帶動調節塊236靠近或者遠離同步杆234，從而調節腳套238的運動範圍，且可以在裝配座231中轉動固定螺栓233，將固定螺栓233抽出，然後轉動裝配塊232180
°
，然後將固定螺栓233旋入裝配座231，固定螺栓233穿過裝配塊232的卡槽對裝配塊232進行固定，調節兩個腳套238可以同上同下或者交替作業，可以根據不同的運動復健需
求進行調節，拓展裝置的使用範圍，使得可以適應不同腿長的病人，強制性進行伸腿和彎腿作業，有助於肌肉的運動，避免血管或者肌肉萎縮。
40.需要說明的是：本實施例中，座位12的高度應該高於腳套238的高度。
41.如圖1、圖2和圖3所示；
42.在一個可選的實施例中，安裝組件21主要是由連接架a211、底座212和電動伸縮杆a213組成的，支撐架11頂端固定連接有連接架a211，連接架a211頂端固定連接有底座212，底座212前端面中央位置處固定連接有電動伸縮杆a213。
43.本實施例中：結合上述，連接架a211用於支撐架11與底座212之間的連接，電動伸縮杆a213可以調節安裝套221的高度，進而調節腳套238的高度，方便病人實際需要進行調整。
44.如圖1、圖2和圖4所示；
45.在一個可選的實施例中，驅動組件a22主要是由安裝套221、限位環222、轉板223、電機224、主動輪225和從動輪226組成的，電動伸縮杆a213輸出端固定連接有安裝套221，安裝套221內側固定連接有限位環222，限位環222外側轉動連接有轉板223，安裝套221頂端固定連接有電機224，電機224輸出端固定了連接有主動輪225，主動輪225底端嚙合有從動輪226，從動輪226左端與轉板223固定連接。
46.本實施例中：結合上述，復健人員坐在座位12上，將腳放置在腳套238中，腳套238可以相對調節塊236轉動，然後電機224運行帶動主動輪225轉動，主動輪225轉動帶動從動輪226轉動，從動輪226帶動轉板223在安裝套221內轉動，限位環222對轉板223進行限位，轉板223帶動裝配座231轉動，裝配座231通過裝配塊232帶動同步杆234轉動，同步杆234帶動限位杆235和調節螺杆237轉動，進而帶動調節螺杆237繞周轉動，同步杆234為繞周的中心，使得病人往復伸腿和彎腿，從而達到復健的效果，可以在裝配座231中轉動固定螺栓233，將固定螺栓233抽出，然後轉動裝配塊232180
°
，然後將固定螺栓233旋入裝配座231，固定螺栓233穿過裝配塊232的卡槽對裝配塊232進行固定，調節兩個腳套238可以同上同下或者交替作業，可以根據不同的運動復健需求進行調節。
47.如圖1、圖2和圖5所示；
48.在一個可選的實施例中，每組調節組件23主要是由裝配座231、裝配塊232、固定螺栓233、同步杆234、限位杆235、調節塊236、調節螺杆237和腳套238組成的，轉板223外側圓心處固定連接有裝配座231，裝配座231內側滑動連接有裝配塊232，裝配座231內側螺紋連接有固定螺栓233，裝配塊232內側開設有卡槽，固定螺栓233外側與該卡槽滑動連接，裝配塊232遠離裝配座231的一端固定連接有同步杆234，同步杆234一側固定連接有限位杆235，限位杆235外側滑動連接有調節塊236，調節塊236內側螺紋連接有調節螺杆237，調節螺杆237一端通過轉軸與同步杆234轉動連接，調節塊236遠離轉板223的一側通過轉動轉動連接有腳套238。
49.在一個可選的實施例中，裝配塊232呈方形塊狀設置，裝配塊232外側壁與裝配座231的內側壁相互貼合，裝配塊232的卡槽貫穿裝配塊232的表面。
50.本實施例中：結合上述，可以根據病人實際腿長調節腳套238運動的直徑，轉動調節螺杆237通過限位杆235對調節塊236的限位，調節螺杆237轉動不會帶動調節塊236轉動，進而使得調節螺杆237轉動帶動調節塊236靠近或者遠離同步杆234，從而調節腳套238的運
動範圍，且可以在裝配座231中轉動固定螺栓233，將固定螺栓233抽出，然後轉動裝配塊232180
°
，然後將固定螺栓233旋入裝配座231，固定螺栓233穿過裝配塊232的卡槽對裝配塊232進行固定，調節兩個腳套238可以同上同下或者交替作業，可以根據不同的運動復健需求進行調節，拓展裝置的使用範圍，使得可以適應不同腿長的病人，強制性進行伸腿和彎腿作業，有助於肌肉的運動，避免血管或者肌肉萎縮。
51.如圖6-9所示；
52.在一個可選的實施例中，乘坐機構1上還是設有用於進行拓展訓練的拓展機構3，拓展機構3包括連接架b31、轉動組件32、驅動組件b33和限位組件34，支撐架11頂端固定連接有連接架b31，連接架b31頂端呈左右對稱安裝有兩組轉動組件32，轉動組件32外側安裝有驅動組件b33，連接架b31外側安裝有限位組件34。
53.本實施例中：結合上述，病人坐在座位12上之後，將腳部放置在踏板324中，然後連接架b31上的電動伸縮杆c341收回帶動限位管342向下運動，限位管342與轉架321分離，然後電動伸縮杆b333運行推動兩個轉環332相互分離，進而通過轉環332帶動轉杆331相互分離，轉杆331帶動轉架321相互分離，電動伸縮杆b333收回則帶動轉架321相互靠近，轉架321通過連接板322上的電動伸縮杆b333在地面上滾動，進而帶動病人的兩個腿張開合併，對病人腿部進行拓展訓練，操作簡單，方便進行腿部的開合訓練，提高裝置對病人的復健效果，不訓練的時候，電動伸縮杆b333收回帶動兩個轉架321貼合，然後電動伸縮杆c341推動限位管342套在兩個轉架321的外側，對兩個轉架321進行限位，避免兩個轉架321隨意轉動。
54.如圖6、圖7和圖8所示；
55.在一個可選的實施例中，每組轉動組件32主要是由轉架321、連接板322、滾輪323和踏板324組成的，連接架b31頂端通過轉軸轉動連接有轉架321，轉架321另一端固定連接有連接板322，連接板322後端面通過轉軸轉動連接有滾輪323，轉架321靠近連接板322的一側前端面固定連接有踏板324。
56.在一個可選的實施例中，轉架321的運動軌跡為圓弧狀，底座212設置在轉架321的運動軌跡上，轉架321後端面開設有滑槽，底座212設置在該滑槽內側。
57.在一個可選的實施例中，驅動組件b33主要是由轉杆331、轉環332和電動伸縮杆b333組成的，兩個轉架321的相互遠離的一側固定連接有轉杆331，轉杆331外側通過轉軸轉動連接有轉環332，兩個轉環332之間固定連接有電動伸縮杆b333。
58.本實施例中：結合上述，然後電動伸縮杆b333運行推動兩個轉環332相互分離，進而通過轉環332帶動轉杆331相互分離，轉杆331帶動轉架321相互分離，電動伸縮杆b333收回則帶動轉架321相互靠近，轉架321通過連接板322上的電動伸縮杆b333在地面上滾動，進而帶動病人的兩個腿張開合併，對病人腿部進行拓展訓練，操作簡單，方便進行腿部的開合訓練，提高裝置對病人的復健效果。
59.如圖6和圖9所示；
60.在一個可選的實施例中，限位組件34主要是由電動伸縮杆c341和限位管342組成的，連接架b31外側固定連接有電動伸縮杆c341，電動伸縮杆c341輸出端固定連接有限位管342，限位管342內側與連接架b31滑動連接，限位管342的運動軌跡為直線狀，轉架321設置在限位管342的運動軌跡上，限位管342內側與轉架321滑動連接。
61.本實施例中：結合上述，使用時連接架b31上的電動伸縮杆c341收回帶動限位管
342向下運動，限位管342與轉架321分離，不訓練的時候，電動伸縮杆b333收回帶動兩個轉架321貼合，然後電動伸縮杆c341推動限位管342套在兩個轉架321的外側，對兩個轉架321進行限位，避免兩個轉架321隨意轉動。
62.本發明的工作原理及使用流程：該裝置在使用時，復健人員坐在座位12上，將腳放置在腳套238中，腳套238可以相對調節塊236轉動，然後電機224運行帶動主動輪225轉動，主動輪225轉動帶動從動輪226轉動，從動輪226帶動轉板223在安裝套221內轉動，限位環222對轉板223進行限位，轉板223帶動裝配座231轉動，裝配座231通過裝配塊232帶動同步杆234轉動，同步杆234帶動限位杆235和調節螺杆237轉動，進而帶動調節螺杆237繞周轉動，同步杆234為繞周的中心，使得病人往復伸腿和彎腿，從而達到復健的效果，腳套238呈鞋狀設置，將腳部放置在腳套238中可以避免腿部伸直彎曲的時候與腳套238分離，連接架a211用於支撐架11與底座212之間的連接，電動伸縮杆a213可以調節安裝套221的高度，進而調節腳套238的高度，方便病人實際需要進行調整，且可以根據病人實際腿長調節腳套238運動的直徑，轉動調節螺杆237通過限位杆235對調節塊236的限位，調節螺杆237轉動不會帶動調節塊236轉動，進而使得調節螺杆237轉動帶動調節塊236靠近或者遠離同步杆234，從而調節腳套238的運動範圍，且可以在裝配座231中轉動固定螺栓233，將固定螺栓233抽出，然後轉動裝配塊232180
°
，然後將固定螺栓233旋入裝配座231，固定螺栓233穿過裝配塊232的卡槽對裝配塊232進行固定，調節兩個腳套238可以同上同下或者交替作業，可以根據不同的運動復健需求進行調節，拓展裝置的使用範圍，使得可以適應不同腿長的病人，強制性進行伸腿和彎腿作業，有助於肌肉的運動，避免血管或者肌肉萎縮，腳踏車式鍛鍊完成後也可以進行拓展訓練，病人坐在座位12上之後，將腳部放置在踏板324中，然後連接架b31上的電動伸縮杆c341收回帶動限位管342向下運動，限位管342與轉架321分離，然後電動伸縮杆b333運行推動兩個轉環332相互分離，進而通過轉環332帶動轉杆331相互分離，轉杆331帶動轉架321相互分離，電動伸縮杆b333收回則帶動轉架321相互靠近，轉架321通過連接板322上的電動伸縮杆b333在地面上滾動，進而帶動病人的兩個腿張開合併，對病人腿部進行拓展訓練，操作簡單，方便進行腿部的開合訓練，提高裝置對病人的復健效果，不訓練的時候，電動伸縮杆b333收回帶動兩個轉架321貼合，然後電動伸縮杆c341推動限位管342套在兩個轉架321的外側，對兩個轉架321進行限位，避免兩個轉架321隨意轉動。
63.最後應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。