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4選1模式信號的解碼器的製造方法

2023-09-19 16:06:35 1

4選1模式信號的解碼器的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種解碼ISO/IEC15693協議中讀卡器發送的4選1模式信號解碼器,包括:一高電平長度計數器,一幀頭檢測電路,一數據解碼電路,一幀尾檢測電路,一接收信號編碼錯誤檢測邏輯電路,一狀態標誌產生電路。高電平長度計數器計凹槽間的高電平長度,然後參照協議,利用不同編碼間的凹槽間的高電平長度不同這一編碼特點,再配合解碼數據信號,就可以檢測幀頭,幀尾,並對數據解碼以及產生接收信號編碼錯誤標誌信號。本發明能改善解碼器對凹槽寬度的支持範圍。
【專利說明】4選1模式信號的解碼器

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種解碼IS0/IEC15693協議中讀卡器發送的4選I模式信號解碼器。

【背景技術】
[0002]IS0/IEC15693協議中讀卡器發送的4選I模式信號有幀頭,數據以及幀尾3種類型。其中:
[0003]圖1是IS0/IEC15693協議中讀卡器發送的4選I模式信號的幀頭包絡波形示意圖,圖中橫軸是時間,縱軸是包絡幅值。讀卡器先發128個載波周期的低電平包絡信號,再發768個載波周期的高電平包絡信號,最後發128個載波周期的低電平包絡信號。
[0004]IS0/IEC15693協議中讀卡器發送的4選I模式信號的數據波形分別如圖2?圖5所示,圖中橫軸是時間,縱軸是包絡幅值。其中,圖2是數據值為2比特」00」的波形示意圖,圖3是數據值為2比特」01」的波形示意圖,圖4數據值為2比特」 10」的波形示意圖,圖5是數據值為2比特」11」的波形示意圖。每個數據編碼時間段長1024個載波周期,它分成4段,各長256個載波周期,凹槽出現在每段的後半段,凹槽出現在哪段決定了代表的2比特數據值。
[0005]圖6是以225為例,用4段編碼數據組成8比特數據值為225的波形示意圖,圖中橫軸是時間,縱軸是包絡幅值;說明4個2比特數據是如何組成8比特數據的。255對應的2進位數據為」 11100001」,如圖6所示,先編碼發送的是最低2比特即」01」,然後是次低的2比特」00」,然後是」10」,最後是最高的2比特「I I」。
[0006]圖7是IS0/IEC15693協議中讀卡器發送的4選I模式信號的幀尾波形示意圖,圖中橫軸是時間,縱軸是包絡幅值。讀卡器先發256個載波周期的高電平包絡信號,再發128個載波周期的低電平包絡信號,最後發128個載波周期的高電平包絡信號。
[0007]上述圖中fc為載波頻率13.56MHz。
[0008]在IS0/IEC15693協議中,讀卡器發送的普通幀由幀頭,數據再加幀尾構成。另外讀卡器還可以單獨發幀尾波形,即不發幀頭與數據,僅發幀尾波形。


【發明內容】

[0009]本發明要解決的技術問題是提供一種解碼IS0/IEC15693協議中讀卡器發送的4選I模式信號解碼器,能改善解碼器對凹槽寬度的支持範圍。
[0010]為解決上述技術問題,本發明的解碼IS0/IEC15693協議中讀卡器發送的4選I模式信號解碼器,以模擬射頻解調模塊解調輸出的時鐘rf_clk作為時鐘信號,包括:
[0011]一高電平長度計數器,用於計凹槽間的高電平長度;
[0012]一幀頭檢測電路,與所述高電平長度計數器相連接,用於檢測幀頭波形,產生幀頭標誌信號;
[0013]一數據解碼電路,與所述高電平長度計數器和幀頭檢測電路相連接,用於檢測數據波形,產生解碼數據信號;
[0014]一幀尾檢測電路,與所述高電平長度計數器和數據解碼電路相連接,用於檢測幀尾波形,產生幀尾波形信號;
[0015]一接收信號編碼錯誤檢測邏輯電路,與所述高電平長度計數器和數據解碼電路相連接,用於檢測接收信號編碼錯誤,產生接收信號編碼錯誤標誌信號;
[0016]一狀態標誌產生電路,與所述幀頭檢測電路、接收信號編碼錯誤檢測邏輯電路和幀尾檢測電路相連接,用於產生狀態標誌信號,區分不同接收階段。
[0017]本發明用一個高電平長度計數器計凹槽間的高電平長度,然後參照協議,利用不同編碼間的凹槽間的高電平長度不同這一編碼特點,再配合解碼數據信號,就可以檢測幀頭,幀尾,並對數據解碼以及產生接收信號編碼錯誤標誌信號。本發明能改善解碼器對凹槽寬度的支持範圍。
[0018]本發明參照IS0/IEC15693協議,利用不同編碼間的凹槽間的高電平長度不同這一編碼特點來解碼,通過設定合適的閾值來區別不同的編碼波形,這樣就可以通過調整閾值來配合模擬射頻電路的解調特點,最大程度上區別不同的編碼波形,從而得到正確的解碼值。
[0019]本發明整體結構清晰,能檢測的錯誤類型完整,便於硬體實現。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
[0021]圖1是4選I模式信號的幀頭波形示意圖;
[0022]圖2是4選I模式信號的數據值為2比特」00」的波形示意圖;
[0023]圖3是4選I模式信號的數據值為2比特」01」的波形示意圖;
[0024]圖4是選I模式信號的數據值為2比特」 10」的波形示意圖;
[0025]圖5是4選I模式信號的數據值為2比特」 11」的波形示意圖;
[0026]圖6是用4段編碼數據組成8比特數據值為225的波形示意圖;
[0027]圖7是4選I模式信號的幀尾波形示意圖;
[0028]圖8是4選I模式信號解碼器的結構框圖。

【具體實施方式】
[0029]參見圖8所示,所述解碼IS0/IEC15693協議中讀卡器發送的4選I模式信號解碼器,以模擬射頻解調模塊解調輸出的時#rf_clk信號I作為時鐘信號,利用不同編碼序列的凹槽間的高電平長度不同來實現解碼;利用狀態標誌信號判斷讀卡器在等待接收幀頭階段還是在接收數據與幀尾階段;在接收數據與幀尾階段,通過判斷凹槽間的高電平長度的合法性,來給出接收信號編碼錯誤標誌;並提供2種幀尾檢測方式,分別檢測完整幀中的幀尾以及單獨幀中的幀尾。
[0030]所述解碼器有3個輸入信號,分別是:
[0031]A、模擬射頻解調模塊解調輸出的時鐘rf_clk信號I。
[0032]B、模擬射頻解調模塊解調輸出的包絡信號rf_dout信號2。
[0033]C、標誌需要檢測單獨巾貞EOF (巾貞尾)的信號det_eof_alone_win信號9。
[0034]所述解碼器有4個輸出信號,分別是:
[0035]a、解碼數據信號dec_dout信號8,位寬為2位。
[0036]b、巾貞頭標誌信號sof_flag信號4。
[0037]C、巾貞尾標誌信號eof_flag信號6。
[0038]d、接收信號編碼錯誤標誌信號bit_coding_err信號5。
[0039]所述解碼器包括:一高電平長度計數器,一幀頭檢測電路,一數據解碼電路,一幀尾檢測電路,一接收信號編碼錯誤檢測邏輯電路,一狀態標誌產生電路。圖中相同序號信號埠是相互連接的。
[0040]所述高電平長度計數器,在所述包絡信號rf_dout信號2的高電平時計時鐘rf_elk信號I的個數,得到並輸出計數值cnt信號3,該計數值cnt信號3即為高電平長度。在所述包絡信號rf_dout信號2的低電平時清O ;計數值cnt信號3的計數範圍為O?1664,所以計數值cnt信號3有11位;當計到1664後,不再對計數值cnt信號3累加。
[0041]所述幀頭檢測電路,由一個預判決邏輯電路,一個最終判決邏輯電路構成。幀頭的兩個凹槽間的高電平長度為512個載波周期,那麼當所述狀態標誌產生電路輸出的狀態標誌信號dentate信號7為初始值,所述預判斷邏輯電路通過所述副載波包絡信號rf_dout信號2檢測到凹槽發生時,則判斷計數值cnt信號3的範圍;如果範圍在512-N_Slew到512+N_slew範圍內,就產生預判決標誌信號sof_flag_t,其中,N_slew是考慮到模擬解調電路輸出的解調包絡變形後,所預留的餘量,一般為不大於64的整數。根據IS0/IEC15693協議,幀頭的第二個凹槽之後再發生的凹槽至少在384個載波周期之後,所以,先把預判決標誌信號sof_flag_r在凹槽發生時鎖存起來。
[0042]所述最終判決邏輯電路,在預判決標誌信號sof_f lag_r為1,計數值cnt信號3等於設定值N_sof_high_least以及所述狀態標誌產生電路輸出的狀態標誌信號dec_state信號7為初始值,這3個條件同時有效時,產生最終的幀頭標誌信號sof_flag信號4。其中,所述設定值N_sof_high_least —般為不大於384的整數。所述凹槽發生的時刻,可通過所述副載波包絡信號rf_dout信號2的邊沿來判斷。
[0043]所述數據解碼電路,用於實現下面的解碼邏輯運算cnt [10:8] - (3-dec_dout),計算結果記為dec_dout_t ;其中cnt[10:8]表示所述計數值cnt信號3的第10到第8位,dec_d0Ut為所述數據解碼電路輸出的上一個解碼數據信號8。在凹槽發生時,把deC_dout_t存入觸發器中,就是所述數據解碼電路輸出的解碼數據信號dec_d0Ut信號8。
[0044]根據IS0/IEC15693協議一個數據編碼時間段內的凹槽與前一個凹槽間的高電平長度即計數值cnt信號3可以表示成N*256+128,其中,N為整數,N可以通過把計數值cnt信號3的值去掉後8位後得到,表示乘號。這個N減去前一個數據編碼時間段的凹槽之後剩下的高電平長度N_left,就得到解碼的數據值,即解碼數據信號dec_d0Ut信號8,其中,N_left可以通過固定數3減去上一個解碼數據值dec_d0Ut信號8來得到。由於幀頭波形的後半個波形與數據2的編碼波形相同,所以在接收到幀頭標誌信號sof_flag信號4後,把解碼數據信號dec_d0Ut信號8的初始值設為2。
[0045]所述幀尾檢測電路,由一個預判決邏輯電路,一個最終判決邏輯電路構成。
[0046]所述預判決邏輯電路分2部分,分別檢測完整幀中的幀尾與單獨幀中的幀尾。
[0047]檢測完整巾貞的巾貞尾,用於實現下面的邏輯運算,cnt- (3-dec_dout) *256,如果計算結果在256_N_slew到256+N_slew之間,就產生預判決信號eof_flag_t0,其中,N_slew是考慮到模擬解調電路造成的解調包絡變形後,所預留的餘量,一般為不大於64的整數。根據IS0/IEC15693協議,幀尾的凹槽距離前一個凹槽間的高電平長度為256+N_left*256,所以在解碼狀態標誌信號deC_State信號7為翻轉值時,計算計數值cnt信號3減去N_left*256的值,如果其結果在256-N_slew到256+N_slew之間,就產生預判決信號eof_flag_tO。
[0048]檢測單獨幀的幀尾時,由於幀尾波形在凹槽前有256個載波周期的高電平,所以在凹槽發生時,判斷計數值cnt信號3的值,當這個值大於255,就產生預判決信號eof_flag_tlο
[0049]根據輸入的標誌需要檢測單獨巾貞EOF的信號det_eof_alone_win信號9來選擇預判決信號eof_flag_t0和預判決信號eof_flag_tl中的I個作為最終的預判決標誌信號eof_flag_t0由於幀尾波形在凹槽後至少保持128個載波周期的高電平,所以在凹槽發生時,先把預判決標誌信號eof_flag_r鎖存。
[0050]所述最終判決邏輯電路,判斷預判決標誌信號eof_flag_t、計數值cnt信號3和狀態標誌信號dec_state信號7 ;如果預判決標誌信號eof_flag_t等於I,計數值cnt信號3等於N_eof_high_least,狀態標誌信號dec_state信號7為翻轉後的值,這3個條件同時滿足,貝1J產生並輸出巾貞尾標誌信號eof_flag信號6,其中N_eof_high_least —般為不大於128的整數。
[0051]所述接收信號編碼錯誤檢測邏輯電路,由3個判決邏輯電路構成,分別判斷編碼中的凹槽間的高電平長度過長,凹槽間的高電平長度過短以及凹槽位置不對3種接收信號編碼錯誤。根據數據編碼特點,可能會出現上述3種接收信號編碼錯誤。
[0052]判決凹槽間的高電平長度過長邏輯電路,檢測計數值cnt信號3的值是否超過1664,如果超過就出凹槽間隔過長編碼錯誤標誌。兩個凹槽間的高電平長度最長的情況發生在前一個數據為0,後一個數據為3 ;根據IS0/IEC15693協議,兩個凹槽間間隔的高電平長度為(3*256>2+128即1664。所以當計數值cnt信號3超過1664,就判為凹槽間的高電平長度過長了。
[0053]判決凹槽間的高電平長度過短邏輯電路,在凹槽發生時,判斷cnt- (3-dec_dout) *256是否小於128-N_sIew,如果是,就判為凹槽間的高電平長度過短,其中N_sIew同樣是考慮到模擬解調電路造成的解調包絡變形後,所預留的餘量,一般為不大於64的整數。兩個凹槽間的高電平長度最短的情況發生在前一個數據為3,後一個數據為0,這時,間隔為128。所以先把計數值cnt信號3減去前一個數據編碼時間段的凹槽之後剩下的高電平長度即cnt-N_left*256,如果結果小於128-N_Slew,那麼就判為凹槽間的高電平長度過短了。
[0054]判斷凹槽位置不對邏輯電路,在凹槽發生時,判斷cnt-(3_dec_dout)*256,如果結果不在 256-N_slew 到 256+N_slew 之間,也不在 N_value*256+128_N_slew 到 N_value*256+128+N_slew之間,那麼判為凹槽位置不對。其中N_slew同樣是考慮到模擬解調電路造成的解調包絡變形後,所預留的餘量,一般為不大於64的整數,N_value可取0,1,2,3這4個值中的一個。根據數據編碼特點,兩個凹槽間的高電平長度為N*256+128個載波周期,如果把計數值cnt信號3減去前一個數據編碼時間段的凹槽之後剩下的高電平長度即cnt-N_left*256,那麼這個值就應該是N_value*256+128,其中N_value就是本次編碼值,也就是可以取O,1,2,3這4個值中的一個。而如果是一個數據後跟幀尾的話,那麼cnt-N_left*256就應該是256,所以如果這個值不在256_N_slew到256+N_slew之間,也不在 N_value*256+128_N_slew 到 N_value*256+128+N_slew 之間,那麼判為凹槽位置不對了。
[0055]為了屏蔽在未檢測到幀頭時就出接收信號編碼錯誤標誌信號,所以需要判斷以上三種錯誤的任意一種發生在狀態標誌信號deC_State信號7為翻轉後的值後,才出接收信號編碼錯誤標誌信號bit_coding_err信號5。也就是說,在狀態標誌信號dec_state信號7翻轉後,上述3種接收信號編碼錯誤的任意一種發生則產生並輸出接收編碼錯誤標誌信號 bit_coding_err 信號 5。
[0056]所述狀態標誌產生電路,當收到幀頭標誌信號sof_flag信號4後,其輸出的狀態標誌信號dec_state信號7翻轉,當收到接收編碼錯誤標誌信號bit_coding_err信號5或中貞尾標誌信號eof_flag信號6後,其輸出的狀態標誌信號dec_state信號7恢復成初始值。由於未檢測到幀頭時,會誤報接收編碼錯誤,另外,幀頭也僅能在幀的開始被檢測,數據解碼和完整幀的幀尾檢測也僅能在幀頭檢測到後才開始進行,所以需要由狀態標誌來區分檢測幀頭狀態階段和檢測數據與幀尾階段。
[0057]本發明適用於與IS0/IEC15693協議中讀卡器發送的4選I信號編碼方式相同的信號。
[0058]以上通過【具體實施方式】對本發明進行了詳細的說明,但這些並非構成對本發明的限制。在不脫離本發明原理的情況下,本領域的技術人員還可做出許多變形和改進,這些也應視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種解碼IS0/IEC15693協議中讀卡器發送的4選I模式信號解碼器,其特徵在於:該解碼器以模擬射頻解調模塊解調輸出的時鐘作為時鐘信號,包括: 一高電平長度計數器,用於計凹槽間的高電平長度; 一幀頭檢測電路,與所述高電平長度計數器相連接,用於檢測幀頭波形,產生幀頭標誌信號; 一數據解碼電路,與所述高電平長度計數器和幀頭檢測電路相連接,用於檢測數據波形,產生解碼數據信號; 一幀尾檢測電路,與所述高電平長度計數器和數據解碼電路相連接,用於檢測幀尾波形,產生幀尾波形信號; 一接收信號編碼錯誤檢測邏輯電路,與所述高電平長度計數器和數據解碼電路相連接,用於檢測接收信號編碼錯誤,產生接收信號編碼錯誤標誌信號; 一狀態標誌產生電路,與所述幀頭檢測電路、接收信號編碼錯誤檢測邏輯電路和幀尾檢測電路相連接,用於產生狀態標誌信號,區分不同接收階段。
2.如權利要求1所述的解碼器,其特徵在於:所述高電平長度計數器,在模擬射頻解調模塊解調輸出的副載波包絡信號為高電平時,對所述時鐘信號進行計數,得到並輸出計數值信號,該計數值信號即為高電平長度;所述計數值信號的計數範圍為O?1664,當計到1664後,計數值信號不再累加;在所述副載波包絡信號為低電平時,所述計數值信號清O。
3.如權利要求1或2所述的解碼器,其特徵在於:所述幀頭檢測電路,在所述狀態標誌產生電路輸出的狀態標誌信號為初始值,當檢測到凹槽發生時,則判斷所述高電平長度計數器輸出的計數值信號的範圍,如果在512-N_Slew到512+N_slew範圍內,則產生預判決標誌信號;該預判決標誌信號在凹槽發生時進行鎖存; 在所述預判決標誌信號為「 I 」,所述計數值信號等於設定值,所述狀態標誌信號為初始值,這3個條件同時有效時,則產生並輸出幀頭標誌信號。
4.如權利要求3所述的解碼器,其特徵在於:所述N_slew為小於等於64的整數;所述設定值為小於等於384的整數。
5.如權利要求1所述的解碼器,其特徵在於:所述數據解碼電路,用於實現下面的解碼邏輯運算cnt [10:8] - (3-dec_dout),計算結果記為dec_dout_t ;其中,cnt [10:8]表示所述高電平長度計數器輸出的計數值信號的第10到第8位,dec_dout為所述數據解碼電路輸出的上一個解碼數據信號;在凹槽發生時,把dec_d0Ut_t#入一觸發器中,則產生並輸出本次解碼數據信號。
6.如權利要求5所述的解碼器,其特徵在於:在接收到所述幀頭檢測電路輸出的幀頭標誌信號後,則將所述解碼數據信號的初始值設為2。
7.如權利要求1所述的的解碼器,其特徵在於:所述幀尾檢測邏輯電路,由一預判決邏輯電路,一最終判決邏輯電路構成; 所述預判決邏輯電路,分別檢測完整幀中的幀尾與單獨幀中的幀尾; 檢測完整幀的幀尾,在所述狀態標誌產生電路輸出的狀態標誌信號為翻轉值時,用於實現下面的邏輯運算,cnt-(3_dec_dout) *256,如果計算結果在256_N_slew到256+N_slew之間,則產生第一預判決信號;其中,表示乘號,dec_d0Ut為所述數據解碼電路輸出的上一個解碼數據信號,cnt為所述高電平長度計數器輸出的計數值信號; 檢測單獨幀的幀尾,在凹槽發生時,判斷所述高電平長度計數器輸出的計數值信號的值,如果大於255,則產生第二預判決信號; 根據輸入的標誌需要檢測單獨幀幀尾信號選擇所述第一預判決信號或第二預判決信號作為預判決標誌信號;且在凹槽發生時,將該預判決標誌信號鎖存; 所述最終判決邏輯電路,判斷所述預判決標誌信號、計數值信號和狀態標誌信號;如果預判決標誌信號等於1,計數值信號等於N_e0f_high_leaSt,狀態標誌信號為翻轉後的值,這3個條件同時滿足,則產生並輸出幀尾標誌信號。
8.如權利要求1所述的解碼器,其特徵在於:所述N_e0f_high_leaSt為小於等於128的整數;N_sleW為小於等於64的整數。
9.如權利要求1所述的解碼器,其特徵在於:所述接收信號編碼錯誤檢測邏輯電路,包括: 判決凹槽間的高電平長度過長邏輯電路,檢測所述高電平長度計數器輸出的計數值信號的值是否超過1664,如果超過,則產生凹槽間隔過長錯誤標誌; 判決凹槽間的高電平長度過短邏輯電路,在凹槽發生時,判斷cnt-(3-dec_dOUt)*256是否小於128-N_Slew,如果是,則產生凹槽間的高電平長度過短錯誤標誌; 判斷凹槽位置不對邏輯電路,在凹槽發生時,判斷cnt-(3_dec_dout)*256,如果結果不在 256-N_slew 到 256+N_slew 之間,也不在 N_value*256+128_N_slew 到 N_value*256+128+N_slew之間,則產生凹槽位置不對錯誤標誌; 其中,表示乘號,dec_d0Ut是所述數據解碼電路輸出的上一個解碼數據信號,cnt為所述高電平長度計數器輸出的計數值信號; 在所述狀態標誌產生電路輸出的狀態標誌信號翻轉後,如果產生上述3種錯誤標誌中的任意一種,則產生並輸出接收信號編碼錯誤標誌信號。
10.如權利要求9所述的解碼器,其特徵在於:N_sleW為小於等於64的整數;N_value可取0,1,2,3這4個值中的一個。
11.如權利要求1所述的解碼器,其特徵在於:所述狀態標誌產生電路,當收到所述幀頭檢測電路輸出的幀頭標誌信號後,其輸出的狀態標誌信號翻轉;當收到接收信號編碼錯誤檢測邏輯電路輸出的接收信號編碼錯誤標誌信號或幀尾檢測電路輸出的幀尾標誌信號後,其輸出的狀態標誌信號恢復為初始值。
【文檔編號】H03M13/00GK104242953SQ201310250630
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月21日 優先權日:2013年6月21日
【發明者】王吉健 申請人:上海華虹集成電路有限責任公司

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專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀